JP2554165B2 - プレスアクチュエータにおける圧力供給方法及び装置 - Google Patents
プレスアクチュエータにおける圧力供給方法及び装置Info
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- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
- B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、プレスアクチュエータにおける圧力供給方
法及び装置に関するものである。
法及び装置に関するものである。
ある作業及び製造行程において空気圧型アクチュエー
タを利用した場合、接近ストロークすなわちアイドルス
トロークとして既知な加圧ストロークの一部を、特別な
抵抗なく行う一方で、作動ストロークとして以下に述べ
るストロークの残りの部分に関して所定のスラスト力を
必要とするような加圧機能を発揮することができる。
タを利用した場合、接近ストロークすなわちアイドルス
トロークとして既知な加圧ストロークの一部を、特別な
抵抗なく行う一方で、作動ストロークとして以下に述べ
るストロークの残りの部分に関して所定のスラスト力を
必要とするような加圧機能を発揮することができる。
上述したもののうち特別な場合として、ゴムとエラス
トマ材を内部で混合させる場合がある。この場合におい
て、処理されるべき材料の投入用ハッチを開放させるた
めに、空気圧型アクチュエータにより加圧負荷部を上昇
させ、その後、投入された材料に接触するまで加圧負荷
部を降下させ、更にその後、全ての材料の処理を完了さ
せるために、混合チャンバ内の材料を所定圧の加圧負荷
部で加圧させる必要がある。更にこの場合、アクチュエ
ータの上側チャンバに供給された大量の圧縮空気は所定
のストロークを完了させるのに必要であり、このストロ
ークの一部は、混合チャンバの出入れ用ハッチを開放さ
せるために加圧負荷部を上昇させた後に、アクチュエー
タに連結された加圧負荷部を降下させる場合のみ必要で
あり、その一方で、作動圧力を必要とするストロークの
一部を制御することとなる。大量の圧縮空気の供給を必
要とすることによって、装置の価格が高くなると共に、
装置による電力の消費が多くなるといった問題点を有す
る。そこで本発明に係る装置及び方法は、コンプレッサ
に必要とさる空気量を制限することによって、製造サイ
クルに必要な圧縮空気を節約し、更に、アクチュエータ
の出力を増加させながら、アクチュエータの移動時間を
少なくすることを目的としている。
トマ材を内部で混合させる場合がある。この場合におい
て、処理されるべき材料の投入用ハッチを開放させるた
めに、空気圧型アクチュエータにより加圧負荷部を上昇
させ、その後、投入された材料に接触するまで加圧負荷
部を降下させ、更にその後、全ての材料の処理を完了さ
せるために、混合チャンバ内の材料を所定圧の加圧負荷
部で加圧させる必要がある。更にこの場合、アクチュエ
ータの上側チャンバに供給された大量の圧縮空気は所定
のストロークを完了させるのに必要であり、このストロ
ークの一部は、混合チャンバの出入れ用ハッチを開放さ
せるために加圧負荷部を上昇させた後に、アクチュエー
タに連結された加圧負荷部を降下させる場合のみ必要で
あり、その一方で、作動圧力を必要とするストロークの
一部を制御することとなる。大量の圧縮空気の供給を必
要とすることによって、装置の価格が高くなると共に、
装置による電力の消費が多くなるといった問題点を有す
る。そこで本発明に係る装置及び方法は、コンプレッサ
に必要とさる空気量を制限することによって、製造サイ
クルに必要な圧縮空気を節約し、更に、アクチュエータ
の出力を増加させながら、アクチュエータの移動時間を
少なくすることを目的としている。
そこで、上記目的を達成するため、本発明に係る装置
は、シリンダを有し、且つ、このシリンダ内で２つのチ
ャンバすなわち上側チャンバと下側チャンバとに区画す
るピストンを具え、且つ圧力供給装部とを設けたプレス
アクチュエータに圧力を供給するための装置であって、
前記圧力供給部に連結された空気圧制御ユニットを有
し、前記アクチュエータの前記上側チャンバまで延びた
少なくとも一本の供給ラインと、前記アクチュエータの
前記下側チャンバまで延びた供給ラインとを含み、相応
する供給弁及び排出弁をもった圧力供給装置において、
前記制御ユニットと前記アクチュエータとの間に介挿さ
れたエコノマイザユニットを貫通するように前記供給ラ
インを配置し、前記エコノマイザユニットは、前記上側
チャンバまで延びた前記供給ラインを遮断するように取
付けられたサーボ制御型弁と、前記下側チャンバまで延
びた前記供給ラインを遮断するように取付けられたサー
ボ制御型弁と、前記供給ラインの前記弁の下流側におい
て、前記下側チャンバの前記供給ラインと前記上側チャ
ンバの前記供給ラインとの間を連結する連結パイプとを
有し、一方、前記ピストンの位置検出手段を設け、前記
位置検出前記手段が、前記サーボ制御型弁と機能的に連
結させられると共に、前記ピストンの連続した移動行程
において前記サーボ制御型弁を開閉制御させる構成を具
えたことを特徴としている。本発明の好適な実施態様に
おいて、前記アクチュエータ用ピストンの位置検出手段
は前記ピストンの位置を検出する少なくとも一個の検出
装置を有し、前記チャンバまで延びた前記供給ラインの
間を連結する前記連結ラインに配置された前記サーボ制
御型弁を閉鎖させ、前記チャンバまで且つ前記制御ユニ
ットの前記各供給ライン及び排出ラインに連結された前
記供給ラインに配置された前記サーボ制御型弁を開放さ
せるように、前記検出装置をピストンストロークの中間
点に配置する。
は、シリンダを有し、且つ、このシリンダ内で２つのチ
ャンバすなわち上側チャンバと下側チャンバとに区画す
るピストンを具え、且つ圧力供給装部とを設けたプレス
アクチュエータに圧力を供給するための装置であって、
前記圧力供給部に連結された空気圧制御ユニットを有
し、前記アクチュエータの前記上側チャンバまで延びた
少なくとも一本の供給ラインと、前記アクチュエータの
前記下側チャンバまで延びた供給ラインとを含み、相応
する供給弁及び排出弁をもった圧力供給装置において、
前記制御ユニットと前記アクチュエータとの間に介挿さ
れたエコノマイザユニットを貫通するように前記供給ラ
インを配置し、前記エコノマイザユニットは、前記上側
チャンバまで延びた前記供給ラインを遮断するように取
付けられたサーボ制御型弁と、前記下側チャンバまで延
びた前記供給ラインを遮断するように取付けられたサー
ボ制御型弁と、前記供給ラインの前記弁の下流側におい
て、前記下側チャンバの前記供給ラインと前記上側チャ
ンバの前記供給ラインとの間を連結する連結パイプとを
有し、一方、前記ピストンの位置検出手段を設け、前記
位置検出前記手段が、前記サーボ制御型弁と機能的に連
結させられると共に、前記ピストンの連続した移動行程
において前記サーボ制御型弁を開閉制御させる構成を具
えたことを特徴としている。本発明の好適な実施態様に
おいて、前記アクチュエータ用ピストンの位置検出手段
は前記ピストンの位置を検出する少なくとも一個の検出
装置を有し、前記チャンバまで延びた前記供給ラインの
間を連結する前記連結ラインに配置された前記サーボ制
御型弁を閉鎖させ、前記チャンバまで且つ前記制御ユニ
ットの前記各供給ライン及び排出ラインに連結された前
記供給ラインに配置された前記サーボ制御型弁を開放さ
せるように、前記検出装置をピストンストロークの中間
点に配置する。
本発明の更に好適な実施態様において、前記制御ユニ
ットは、前記作動用ピストンの降下ストロークに制動を
かける空気圧ブレーキ手段を具え、前記アクチュエータ
用の位置検出手段は、最下降レベルの上方に位置するレ
ベルに位置されたピストン位置検出装置を有し、このピ
ストン位置検出装置により前記ブレーキ手段を作動させ
ている。
ットは、前記作動用ピストンの降下ストロークに制動を
かける空気圧ブレーキ手段を具え、前記アクチュエータ
用の位置検出手段は、最下降レベルの上方に位置するレ
ベルに位置されたピストン位置検出装置を有し、このピ
ストン位置検出装置により前記ブレーキ手段を作動させ
ている。
本発明の更に好適な実施態様において、前記エコノマ
イザユニットは、前記アクチュエータから僅かに離間し
て配置されると共に、流体の流れに際して極僅かな圧力
降下を生起するような大きな通路部分をもつパイプ及び
弁を具える。
イザユニットは、前記アクチュエータから僅かに離間し
て配置されると共に、流体の流れに際して極僅かな圧力
降下を生起するような大きな通路部分をもつパイプ及び
弁を具える。
本発明の更に好適な実施態様において、前記各サーボ
制御型弁は、ロータリ弁を構成すると共に、サーボ制御
型アクチュエータを有し、前記アクチュエータに、外部
の制御及び監視手段に連結された電磁弁を介して空気圧
を供給する。
制御型弁は、ロータリ弁を構成すると共に、サーボ制御
型アクチュエータを有し、前記アクチュエータに、外部
の制御及び監視手段に連結された電磁弁を介して空気圧
を供給する。
本発明に係る圧旅供給方法においては、シリンダを有
し、且つ、このシリンダ内で２つのチャンバすなわち上
側チャンバと下側チャンバとに区画するピストンを具
え、且つ、圧力供給部を設けたプレス型アクチュエータ
に圧力を供給する方法において、最大のメイン圧力で前
記シリンダの前記下側チャンバに圧力を供給してなる前
記ピストンの少なくとも一つの上昇行程と；前記ピスト
ンの前記上側チャンバと前記下側チャンバとの間を直接
的に連結し、前記チャンバの外部の供給ラインと排出ラ
インを遮断して、圧力を復元させるような前記ピストン
のアイドル降下行程と；少なくとも前記チャンバ間の前
記直接連結を遮断し、前記アクチュエータの前記下側チ
ャンバ内の空気を排出させる前記ピストンの作動降下行
程と；を具えたことを特徴としている。
し、且つ、このシリンダ内で２つのチャンバすなわち上
側チャンバと下側チャンバとに区画するピストンを具
え、且つ、圧力供給部を設けたプレス型アクチュエータ
に圧力を供給する方法において、最大のメイン圧力で前
記シリンダの前記下側チャンバに圧力を供給してなる前
記ピストンの少なくとも一つの上昇行程と；前記ピスト
ンの前記上側チャンバと前記下側チャンバとの間を直接
的に連結し、前記チャンバの外部の供給ラインと排出ラ
インを遮断して、圧力を復元させるような前記ピストン
のアイドル降下行程と；少なくとも前記チャンバ間の前
記直接連結を遮断し、前記アクチュエータの前記下側チ
ャンバ内の空気を排出させる前記ピストンの作動降下行
程と；を具えたことを特徴としている。
本発明の好適な実施態様において、前記作動降下行程
は、前記アクチュエータの前記下側チャンバを連通させ
て、所定圧の空気を前記下側チャンバに供給する過程を
含んでいる。
は、前記アクチュエータの前記下側チャンバを連通させ
て、所定圧の空気を前記下側チャンバに供給する過程を
含んでいる。
本発明の更に好適な実施態様において、前記作動降下
行程は、遮断された空気を前記ピストンの前記上側チャ
ンバ内で膨張させる過程を含んでいる。
行程は、遮断された空気を前記ピストンの前記上側チャ
ンバ内で膨張させる過程を含んでいる。
本発明の更に好適な実施態様において、前記作動降下
行程は、前記アクチュエータの前記下側チャンバから大
気へ延びた前記排出ラインを自動的に絞る最終ブレーキ
過程を含んでいる。
行程は、前記アクチュエータの前記下側チャンバから大
気へ延びた前記排出ラインを自動的に絞る最終ブレーキ
過程を含んでいる。
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図に示すように、ゴム、エラストマ及び類似の材
料の混合を行うための内部ミキサは、チャンバ３の内部
で材料を混合するロータ２を含んだ本体１を有してい
る。この本体に、処理後に材料を除去するための排出ハ
ッチ４と、複数の材料を入口で混合させるための投入部
５とを設け、投入された材料は、加圧負荷部６によって
チャンバ３内に押し込められる。この場合、加圧負荷部
６の完全な降下位置は実線で示され、加圧負荷部６の完
全な上昇位置は一点鎖線で示されている。
料の混合を行うための内部ミキサは、チャンバ３の内部
で材料を混合するロータ２を含んだ本体１を有してい
る。この本体に、処理後に材料を除去するための排出ハ
ッチ４と、複数の材料を入口で混合させるための投入部
５とを設け、投入された材料は、加圧負荷部６によって
チャンバ３内に押し込められる。この場合、加圧負荷部
６の完全な降下位置は実線で示され、加圧負荷部６の完
全な上昇位置は一点鎖線で示されている。
加圧負荷部６は、シャフト７によって、シリンダ９の
内側で摺動可能なピストン８に連結されており、シリン
ダ９内でピストン８は上側チャンバと下側チャンバの境
界を形成している。処理されるべき材料を圧縮するため
の降下および加圧を行わせるために、加圧負荷部６はピ
ストン８によって昇降させられる。
内側で摺動可能なピストン８に連結されており、シリン
ダ９内でピストン８は上側チャンバと下側チャンバの境
界を形成している。処理されるべき材料を圧縮するため
の降下および加圧を行わせるために、加圧負荷部６はピ
ストン８によって昇降させられる。
ピストン８とシリンダ９によりアクチュエータ10を形
成し、このアクチュエータ10に空気圧を供給して、上述
の昇降及び加圧作動を行わせている。
成し、このアクチュエータ10に空気圧を供給して、上述
の昇降及び加圧作動を行わせている。
アクチュエータ10に空気を供給するための空気圧回路
が設けられており、第２図における空気圧回路図は、加
圧負荷部６の上昇行程を示しており、第３〜８図におけ
る空気圧回路図は、下降及び加圧の連続行程を示してい
る。
が設けられており、第２図における空気圧回路図は、加
圧負荷部６の上昇行程を示しており、第３〜８図におけ
る空気圧回路図は、下降及び加圧の連続行程を示してい
る。
アクチュエータ10の空気圧は、空気圧メイン供給部11
から既知の主制御ユニット12を介して供給されており、
主制御ユニット12は潤滑／凝縮分離ユニット13を有し、
このユニット13の下流側で、シリンダの下側チャンバへ
の供給ラインは、電磁弁14と、電磁弁16によって空気制
御された弁15と、逆止弁17と、スロットル18とを含んで
いる。シリンダの上側チャンバへの供給ラインに、セレ
クタ20によって所望圧レベルで作動させられる減圧装置
19と電磁弁21が設けられている。エコノマイザユニット
22は、制御ユニット12から空気圧供給を受けていると共
に、弁23,26,29を含んでいる。弁23は、シリンダの上側
チャンバへの供給ライン上に配置されていると共に、空
気サーボ制御装置24を介して電磁弁25により制御されて
いる。弁26は、シリンダの下側チャンバへの供給ライン
上に配置されていると共に、空気サーボ制御装置27を介
して電磁弁28により制御されている。弁29は、シリンダ
の上側及び下側チャンバへの供給ラインに相互に連結さ
れていると共に、空気サーボ制御装置30を介して電磁弁
31により制御されている。
から既知の主制御ユニット12を介して供給されており、
主制御ユニット12は潤滑／凝縮分離ユニット13を有し、
このユニット13の下流側で、シリンダの下側チャンバへ
の供給ラインは、電磁弁14と、電磁弁16によって空気制
御された弁15と、逆止弁17と、スロットル18とを含んで
いる。シリンダの上側チャンバへの供給ラインに、セレ
クタ20によって所望圧レベルで作動させられる減圧装置
19と電磁弁21が設けられている。エコノマイザユニット
22は、制御ユニット12から空気圧供給を受けていると共
に、弁23,26,29を含んでいる。弁23は、シリンダの上側
チャンバへの供給ライン上に配置されていると共に、空
気サーボ制御装置24を介して電磁弁25により制御されて
いる。弁26は、シリンダの下側チャンバへの供給ライン
上に配置されていると共に、空気サーボ制御装置27を介
して電磁弁28により制御されている。弁29は、シリンダ
の上側及び下側チャンバへの供給ラインに相互に連結さ
れていると共に、空気サーボ制御装置30を介して電磁弁
31により制御されている。
エコノマイザユニット22を利用しない作動に関して、
弁23,26,29は第２図に示された状態にセットされてい
る。つまり弁23,26は開状態、弁29は閉状態にセットさ
れている。ユニット22のような介在物なしに、制御ユニ
ット12が直接アクチュエータに連結された場合、制御ユ
ニット12はアクチェータに直接、空気圧を供給すること
ができる。
弁23,26,29は第２図に示された状態にセットされてい
る。つまり弁23,26は開状態、弁29は閉状態にセットさ
れている。ユニット22のような介在物なしに、制御ユニ
ット12が直接アクチュエータに連結された場合、制御ユ
ニット12はアクチェータに直接、空気圧を供給すること
ができる。
ピストン８および加圧負荷部６の上昇中において、シ
ステムは、第２図に示された状態に維持されている。
ステムは、第２図に示された状態に維持されている。
電磁弁14を励磁させることによって、弁14は開き、ユ
ニット12を介して空気はシリンダの下側チャンバに供給
される。その結果、ピストン８は、上昇し始めると共
に、ピストンストロークの頂部における上昇位置に維持
されることとなる。
ニット12を介して空気はシリンダの下側チャンバに供給
される。その結果、ピストン８は、上昇し始めると共
に、ピストンストロークの頂部における上昇位置に維持
されることとなる。
弁15,17及びスロットル18を通る自由流れの存在によ
り、ピストン８を、有効な圧力下で可能ならしめる最大
速度で上昇させることができる。
り、ピストン８を、有効な圧力下で可能ならしめる最大
速度で上昇させることができる。
エネルギの復元に関して、ピストン８の降下を開始さ
せるために、電磁弁25および28を励磁させて、第３図に
示すように弁23および26を閉鎖する。弁23,26の各々に
関連する位置インジケータ32,33は電磁弁31を励磁させ
ることができ、この励磁によって弁29は開放されて、ユ
ニットを第４図に示されるような状態に構成する。一
方、電磁弁14は消磁位置に復元されて排出パイプ34に連
結され、電磁弁21は励磁されて、シリンダの上側チャン
バまで延びた供給パイプを空気メイン供給部11に連結す
る。したがって、加圧負荷部の下降動作を行わせるため
の制御ユニット12の準備が整う。
せるために、電磁弁25および28を励磁させて、第３図に
示すように弁23および26を閉鎖する。弁23,26の各々に
関連する位置インジケータ32,33は電磁弁31を励磁させ
ることができ、この励磁によって弁29は開放されて、ユ
ニットを第４図に示されるような状態に構成する。一
方、電磁弁14は消磁位置に復元されて排出パイプ34に連
結され、電磁弁21は励磁されて、シリンダの上側チャン
バまで延びた供給パイプを空気メイン供給部11に連結す
る。したがって、加圧負荷部の下降動作を行わせるため
の制御ユニット12の準備が整う。
この状態において、シリンダ９の下側チャンバ内に存
する圧縮空気を、空気圧メイン供給部から予め遮断さ
せ、そして、降下する加圧負荷部の運動エネルギ及びピ
ストンの対向面に作用する力間の正の差によって、第４
図の矢印に示されるように、圧縮空気がシリンダの上側
チャンバに伝えられる。
する圧縮空気を、空気圧メイン供給部から予め遮断さ
せ、そして、降下する加圧負荷部の運動エネルギ及びピ
ストンの対向面に作用する力間の正の差によって、第４
図の矢印に示されるように、圧縮空気がシリンダの上側
チャンバに伝えられる。
この行程中に、電磁弁31を消磁することによって、つ
まり、弁29を閉鎖して、一方のチャンバから他方のチャ
ンバへの空気の伝達を遮断することによって、加圧負荷
部をいかなる中間位置においても停止させることができ
る。
まり、弁29を閉鎖して、一方のチャンバから他方のチャ
ンバへの空気の伝達を遮断することによって、加圧負荷
部をいかなる中間位置においても停止させることができ
る。
降下するストロークの所定の部位を通過する際、ピス
トン８が移動停止装置35を作動させて、電磁弁31を消磁
し、弁29を閉鎖させる。その後、電磁弁25,28を消磁さ
せて、弁23,26を第５図に示すように開放する。
トン８が移動停止装置35を作動させて、電磁弁31を消磁
し、弁29を閉鎖させる。その後、電磁弁25,28を消磁さ
せて、弁23,26を第５図に示すように開放する。
このことは、アクチュエータ10を再び制御ユニット12
に連結させると共に、有効な圧力レベルに応じた所定の
最大スラスト力をもって、アクチュエータを作動させ
て、ミキサのチャンバ３内で材料を圧力を加える。
に連結させると共に、有効な圧力レベルに応じた所定の
最大スラスト力をもって、アクチュエータを作動させ
て、ミキサのチャンバ３内で材料を圧力を加える。
第６図の回路図に示された圧縮は、開放された弁23及
び電磁弁21を通って、空気圧メイン供給部11からシリン
ダ９の上側チャンバまで圧縮空気を供給することによっ
て得ることができる。シリンダの下側チャンバ内に得ら
れた空気は、制御弁15、電磁弁14及び排出パイプ34を通
って大気へと排出される。
び電磁弁21を通って、空気圧メイン供給部11からシリン
ダ９の上側チャンバまで圧縮空気を供給することによっ
て得ることができる。シリンダの下側チャンバ内に得ら
れた空気は、制御弁15、電磁弁14及び排出パイプ34を通
って大気へと排出される。
第７図に示すように、ピストン８が移動停止装置36に
達したとき、この装置36ほ電磁弁16を作動させて、弁15
閉鎖する。その場合、シリンダ９の下側チャンバから流
出する空気はスロットル18のみを通過するので、このス
ロットル18により、ストロークの残部に対して、加圧負
荷部が最下位置まで降下することを防止することができ
る。
達したとき、この装置36ほ電磁弁16を作動させて、弁15
閉鎖する。その場合、シリンダ９の下側チャンバから流
出する空気はスロットル18のみを通過するので、このス
ロットル18により、ストロークの残部に対して、加圧負
荷部が最下位置まで降下することを防止することができ
る。
最下位置にピストンが達すると、弁21は励磁状態を保
ち、完全に混合が行われるまで、ピストンは、最下位置
で維持され続ける。その後、電磁弁21を消磁し、シリン
ダの上側チャンバ内の空気をパイプ34を通して大気へ排
出する。その後において、新たなサイクルが開始し、加
圧負荷部６及びピストン８を完全に上昇させることがで
きる。
ち、完全に混合が行われるまで、ピストンは、最下位置
で維持され続ける。その後、電磁弁21を消磁し、シリン
ダの上側チャンバ内の空気をパイプ34を通して大気へ排
出する。その後において、新たなサイクルが開始し、加
圧負荷部６及びピストン８を完全に上昇させることがで
きる。
前述した内容から明らかなように、上昇行程中におい
ては、シリンダ内に含まれた圧縮空気の所定体積が大気
へ排出され、下降行程中においては、前記所定体積の約
1/3の量が大気へ排出される。
ては、シリンダ内に含まれた圧縮空気の所定体積が大気
へ排出され、下降行程中においては、前記所定体積の約
1/3の量が大気へ排出される。
このことは、エコノマイザユニット無しに作動する場
合に比べて、各降下に対して、空気の70％を節約するこ
とができ、全サイクルに対して、約33％の圧縮空気を節
約することができる。
合に比べて、各降下に対して、空気の70％を節約するこ
とができ、全サイクルに対して、約33％の圧縮空気を節
約することができる。
最大メイン圧力以下の圧力で加圧負荷部の降下行程を
制御する場合、ピストンストローク全体にわたってシリ
ンダ９の上側チャンバ内に予め存在する圧縮空気自身の
膨張を利用することによって、移動停止装置35より下方
にピストンが作動する場合に前記圧縮空気を節約するこ
とができる。
制御する場合、ピストンストローク全体にわたってシリ
ンダ９の上側チャンバ内に予め存在する圧縮空気自身の
膨張を利用することによって、移動停止装置35より下方
にピストンが作動する場合に前記圧縮空気を節約するこ
とができる。
この目的を達成するため、第８図に示すように、移動
停止装置35を作動させた場合、電磁弁31を消磁させ、弁
29を閉鎖する。弁29が閉鎖した場合、弁29のシャッタに
組込まれたピストンインジケータ37が電磁弁20を励磁さ
せて、弁26を閉放させる。したがって、シリンダの下側
チャンバ内に残っている空気を、パイプ34を通して大気
へ排出させることができる。
停止装置35を作動させた場合、電磁弁31を消磁させ、弁
29を閉鎖する。弁29が閉鎖した場合、弁29のシャッタに
組込まれたピストンインジケータ37が電磁弁20を励磁さ
せて、弁26を閉放させる。したがって、シリンダの下側
チャンバ内に残っている空気を、パイプ34を通して大気
へ排出させることができる。
このような場合において、シリンダの上側チャンバの
空気圧に対抗するものは存在しないので、残りの降下ス
トロークを完了させることができる。
空気圧に対抗するものは存在しないので、残りの降下ス
トロークを完了させることができる。
上述したようなブレーキ行程をもって降下を完了させ
るに際して、移動停止装置38を作動させて、電磁弁29を
開放し、第２図に示された形状に復帰させる。
るに際して、移動停止装置38を作動させて、電磁弁29を
開放し、第２図に示された形状に復帰させる。
上述された作動モードは二形態示されており、つま
り、空気圧メイン供給部との関係で降下するモードと、
上側チャンバ内の空気自身の膨張によって降下するモー
ドとの二形態が示されており、これらモードは二者択一
である。遅延リレーを移動停止装置35と並列に設ける
と、移動停止装置35を作動させる位置にピストンが依然
として達しない場合や移動停止停止35が故障した場合で
も、所定時間経過後に降下工程を開始することができ
る。
り、空気圧メイン供給部との関係で降下するモードと、
上側チャンバ内の空気自身の膨張によって降下するモー
ドとの二形態が示されており、これらモードは二者択一
である。遅延リレーを移動停止装置35と並列に設ける
と、移動停止装置35を作動させる位置にピストンが依然
として達しない場合や移動停止停止35が故障した場合で
も、所定時間経過後に降下工程を開始することができ
る。
本発明に係る装置は加圧負荷部の降下時間を短くする
点で特に有利である。その理由として、加圧負荷部の降
下の第１部分を空気が通過する回路（つまり、シリンダ
の上側チャンバと下側チャンバとの間を弁29により連通
させる回路）の距離は非常に短かく、また、抵抗も非常
に小さいので、電磁弁21、弁23を介して、メイン圧力で
空気を供給した場合及び弁15、パイプ34を介して下側チ
ャンバから空気を排出した場合に得られるピストンの降
下速度よりもかなり大きな降下速度を得ることができ
る。
点で特に有利である。その理由として、加圧負荷部の降
下の第１部分を空気が通過する回路（つまり、シリンダ
の上側チャンバと下側チャンバとの間を弁29により連通
させる回路）の距離は非常に短かく、また、抵抗も非常
に小さいので、電磁弁21、弁23を介して、メイン圧力で
空気を供給した場合及び弁15、パイプ34を介して下側チ
ャンバから空気を排出した場合に得られるピストンの降
下速度よりもかなり大きな降下速度を得ることができ
る。
したがって、降下速度を25％増すことができる。圧縮
された空気を役立てる本発明に係る装置及び方法によっ
てコンプレッサの能力を小さくして、結果的に電力の消
費量を少なくすることでき、しかも、小さな寸法の装置
を取付けることができるので、最初の取付けコストを減
らすことができる。更に、エコノマイザユニットに設け
られた弁23,26,29を閉鎖することによって、降下に際し
てのいかなる中間位置においてもピストンを確実にロッ
クすることができ、したがって、掃除や保守作業を安全
な状態で行うことができる。
された空気を役立てる本発明に係る装置及び方法によっ
てコンプレッサの能力を小さくして、結果的に電力の消
費量を少なくすることでき、しかも、小さな寸法の装置
を取付けることができるので、最初の取付けコストを減
らすことができる。更に、エコノマイザユニットに設け
られた弁23,26,29を閉鎖することによって、降下に際し
てのいかなる中間位置においてもピストンを確実にロッ
クすることができ、したがって、掃除や保守作業を安全
な状態で行うことができる。
本発明に利用するエコマイザ装置は、上述したような
制御ユニットに適用できることは言うまでもなく、様々
な制御ユニットに適用させることも可能である。また、
例え複数作動型式の弁をもったエコマイザユニットを使
用することもできる。
制御ユニットに適用できることは言うまでもなく、様々
な制御ユニットに適用させることも可能である。また、
例え複数作動型式の弁をもったエコマイザユニットを使
用することもできる。
本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、
種々の変更を加えることができるのは言うまでない。
種々の変更を加えることができるのは言うまでない。
第１図は本発明に係る圧力供給装置との組合せで使用す
るプレスアクチュエータを示す断面図、 第２〜８図は本発明に係る圧力供給装置の各作動行程に
おける回路図である。 １……本体、２……ロータ ３……チャンバ、４……排出ハッチ ５……投入部、６……加圧負荷部 ７……シャフト、８……ピストン ９……シリンダ、10……アクチュエータ 11……空気圧メイン供給部 12……主制御ユニット、13……凝縮／分離ユニット 14,16,25,28,31……電磁弁 15,23,26,29……弁、17……逆止弁 18……スロットル、19……減圧装置 20……セレクタ、22……エコノマイザユニット 24,27,30……サーボ制御装置 32,33……ピストンインジケータ 34……排出パイプ（排出ライン） 35,36,38……移動停止装置
るプレスアクチュエータを示す断面図、 第２〜８図は本発明に係る圧力供給装置の各作動行程に
おける回路図である。 １……本体、２……ロータ ３……チャンバ、４……排出ハッチ ５……投入部、６……加圧負荷部 ７……シャフト、８……ピストン ９……シリンダ、10……アクチュエータ 11……空気圧メイン供給部 12……主制御ユニット、13……凝縮／分離ユニット 14,16,25,28,31……電磁弁 15,23,26,29……弁、17……逆止弁 18……スロットル、19……減圧装置 20……セレクタ、22……エコノマイザユニット 24,27,30……サーボ制御装置 32,33……ピストンインジケータ 34……排出パイプ（排出ライン） 35,36,38……移動停止装置
Claims (9)
- 【請求項１】シリンダを有し、且つ、このシリンダ内で
２つのチャンバすなわち上側チャンバと下側チャンバと
に区画するピストンを具え、且つ圧力供給装置部とを設
けたプレスアクチュエータに圧力を供給するための装置
であって、前記圧力供給部に連結された空気圧制御ユニ
ットを有し、前記アクチュエータの前記上側チャンバま
で延びた少なくとも一本の供給ラインと、前記アクチュ
エータの前記下側チャンバまで延びた供給ラインとを含
み、相応する供給弁及び排出弁をもった圧力供給装置に
おいて、前記制御ユニットと前記アクチュエータとの間
に介挿されたエコノマイザユニットを貫通するように前
記供給ラインを配置し、前記エコノマイザユニットは、
前記上側チャンバまで延びた前記供給ラインを遮断する
ように取付けられたサーボ制御型弁と、前記下側チャン
バまで延びた前記供給ラインを遮断するように取付けら
れたサーボ制御型弁と、前記供給ラインの前記弁の下流
側において、前記下側チャンバの前記供給ラインと前記
上側チャンバの前記供給ラインとの間を連結する連結パ
イプとを有し、一方、前記ピストンの位置検出手段を設
け、前記位置検出前記手段が、前記サーボ制御型弁と機
能的に連結させられると共に、前記ピストンの連続した
移動行程において前記サーボ制御型弁を開閉制御させる
構成を具えたことを特徴とする圧力供給装置。 - 【請求項２】請求項１記載の圧力供給装置において、前
記アクチュエータ用ピストンの位置検出手段は前記ピス
トンの位置を検出する少なくとも一個の検出装置を有
し、前記チャンバまで延びた前記供給ラインの間を連結
する前記連結ラインに配置された前記サーボ制御型弁を
閉鎖させ、前記チャンバまで延び且つ前記制御ユニット
の前記各供給ライン及び排出ラインに連結された前記供
給ラインに配置された前記サーボ制御型弁を開放させる
ように、前記検出装置をピストンストロークの中間点に
配置したことを特徴とする圧力供給装置。 - 【請求項３】請求項１記載の圧力供給装置において、前
記制御ユニットは、前記作動用ピストンの降下ストロー
クに制動をかける空気圧ブレーキ手段を具え、前記アク
チュエータ用の位置検出手段は、最下降レベルの上方に
位置するレベルに位置されたピストン位置検出装置を有
し、このピストン位置検出装置により前記ブレーキ手段
を作動させることを特徴とする圧力供給装置。 - 【請求項４】請求項１記載の圧力供給装置において、前
記エコノマイザユニットは、前記アクチュエータから僅
かに離間して配置されると共に、流体の流れに際して極
僅かな圧力降下を生起するような大きな通路部分をもつ
パイプ及び弁を具えたことを特徴とする圧力供給装置。 - 【請求項５】請求項１記載の圧力供給装置において、前
記各サーボ制御型弁は、ロータリ弁を構成すると共に、
サーボ制御型アクチュエータを有し、前記アクチュエー
タに、外部の制御及び監視手段に連結された電磁弁を介
して空気圧を供給することを特徴とする圧力供給装置。 - 【請求項６】シリンダを有し、且つ、このシリンダ内で
２つのチャンバすなわち上側チャンバと下側チャンバと
に区画するピストンを具え、且つ、圧力供給部を設けた
プレス型アクチュエータに圧力を供給する方法におい
て、 最大のメイン圧力で前記シリンダの前記下側チャンバに
圧力を供給してなる前記ピストンの少なくとも一つの上
昇行程と； 前記ピストンの前記上側チャンバと前記下側チャンバと
の間を直接的に連結し、前記チャンバの外部の供給ライ
ンと排出ラインを遮断して、圧力を復元させるような前
記ピストンのアイドル降下行程と； 少なくとも前記チャンバ間の前記直接連結を遮断し、前
記アクチュエータの前記下側チャンバ内の空気を排出さ
せる前記ピストンの作動降下行程と；を具えたことを特
徴とする圧力供給方法。 - 【請求項７】請求項６記載の圧力供給方法において、前
記作動降下行程は、前記アクチュエータの前記下側チャ
ンバを連通させて、所定圧の空気を前記下側チャンバに
供給する過程を含むことを特徴とする圧力供給方法。 - 【請求項８】請求項６記載の圧力供給方法において、前
記作動降下行程は、遮断された空気を前記ピストンの前
記上側チャンバ内で膨張させる過程を含むことを特徴と
する圧力供給方法。 - 【請求項９】請求項６〜８のいずれか一項に記載の圧力
供給方法において、前記作動降下行程は、前記アクチュ
エータの前記下側チャンバから大気へ延びた前記排出ラ
インを自動的に絞る最終ブレーキ過程を含んだことを特
徴とする圧力供給方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT20486/88A IT1217518B (it) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Dispositivo e procedimento di alimentazione,con recupero dell'energia di sollevamento,per attuatori di pressatura |
| IT20486A/88 | 1988-05-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215898A JPH0215898A (ja) | 1990-01-19 |
| JP2554165B2 true JP2554165B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=11167673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1112262A Expired - Lifetime JP2554165B2 (ja) | 1988-05-06 | 1989-05-02 | プレスアクチュエータにおける圧力供給方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5074192A (ja) |
| EP (1) | EP0340869B1 (ja) |
| JP (1) | JP2554165B2 (ja) |
| AT (1) | ATE141852T1 (ja) |
| DE (1) | DE68927021T2 (ja) |
| IT (1) | IT1217518B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5570286A (en) * | 1993-12-23 | 1996-10-29 | Lord Corporation | Regenerative system including an energy transformer which requires no external power source to drive same |
| ES2186579B1 (es) * | 2001-10-16 | 2004-08-16 | Luis Jose Penalonga Teijeiro | Recuperacion de energia neumatica en instalaciones de aire comprimido. |
| JP4796305B2 (ja) * | 2005-01-26 | 2011-10-19 | 株式会社ブリヂストン | 圧縮空気節減ゴム練り装置 |
| JP4667967B2 (ja) * | 2005-06-09 | 2011-04-13 | 神鋼テクノ株式会社 | 加圧式ニーダ |
| JP2008126142A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Bridgestone Corp | 密閉式混練機及び混練方法 |
| JP5322731B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2013-10-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 密閉型混練機 |
| US9498354B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-22 | Milwaukee School Of Engineering | Actuation system for a joint |
| US10550863B1 (en) | 2016-05-19 | 2020-02-04 | Steven H. Marquardt | Direct link circuit |
| US10914322B1 (en) | 2016-05-19 | 2021-02-09 | Steven H. Marquardt | Energy saving accumulator circuit |
| US11015624B2 (en) | 2016-05-19 | 2021-05-25 | Steven H. Marquardt | Methods and devices for conserving energy in fluid power production |
| DE102019122121A1 (de) * | 2019-08-16 | 2021-02-18 | Precision Nanosensors Inc | Kolben-Zylinder-Einheit mit radial verbauter Kolbenpositionserfassungseinheit |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1131854A (en) * | 1965-06-18 | 1968-10-30 | Elliott Brothers London Ltd | Improvements in and relating to the monitoring of control systems |
| US3396635A (en) * | 1966-11-30 | 1968-08-13 | Cessna Aircraft Co | Cushion stop for hydraulic actuators |
| US3537356A (en) * | 1968-01-02 | 1970-11-03 | Dake Corp | Hydraulic control systems |
| US3608431A (en) * | 1969-07-14 | 1971-09-28 | Lummus Industries | Control system for the ram of vertically disposed fluid pressure cylinders |
| JPS4939986Y1 (ja) * | 1970-03-13 | 1974-11-02 | ||
| US4033250A (en) * | 1975-06-18 | 1977-07-05 | The Babcock & Wilcox Company | Pneumatic buffering system |
| US4205591A (en) * | 1976-05-04 | 1980-06-03 | Fmc Corporation | Multiple speed hoisting system with pressure protection and load control |
| US4250794A (en) * | 1978-03-31 | 1981-02-17 | Caterpillar Tractor Co. | High pressure hydraulic system |
| DE2908583A1 (de) * | 1979-03-05 | 1980-09-18 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Einrichtung zur endabbremsung des arbeitskolbens eines doppeltwirkenden arbeitszylinders |
| GB2053419A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-04 | Singer Co Uk Ltd | Hydraulic Control Apparatus |
| US4359931A (en) * | 1981-01-19 | 1982-11-23 | The Warner & Swasey Company | Regenerative and anticavitation hydraulic system for an excavator |
| US4416187A (en) * | 1981-02-10 | 1983-11-22 | Nystroem Per H G | On-off valve fluid governed servosystem |
| DE3410033A1 (de) * | 1984-03-19 | 1985-09-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zur hydraulischen unterstuetzung der lenkkraft |
| US4628499A (en) * | 1984-06-01 | 1986-12-09 | Scientific-Atlanta, Inc. | Linear servoactuator with integrated transformer position sensor |
| SE459878B (sv) * | 1985-01-07 | 1989-08-14 | Akermans Verkstad Ab | Foerfarande och anordning foer att reducera kolvhastigheten i speciellt en arbetsmaskins kolv- och cylinderaggregat |
| EP0190703B1 (en) * | 1985-02-04 | 1988-05-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for hydraulic circuit |
| JPS61222527A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 混練機 |
| US4869460A (en) * | 1985-12-29 | 1989-09-26 | Heves Megyei Tanacsi Epitoipari Vallalat | Actuating device for pipe-chamber feeders of hydraulic transport equipments |
| US4840111A (en) * | 1986-01-31 | 1989-06-20 | Moog Inc. | Energy-conserving regenerative-flow valves for hydraulic servomotors |
| JPS6313904A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-21 | Diesel Kiki Co Ltd | 車両用液圧型アクチユエ−タ |
-
1988
- 1988-05-06 IT IT20486/88A patent/IT1217518B/it active
-
1989
- 1989-05-01 AT AT89201119T patent/ATE141852T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-05-01 EP EP89201119A patent/EP0340869B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-01 DE DE68927021T patent/DE68927021T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-02 JP JP1112262A patent/JP2554165B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-05 US US07/348,304 patent/US5074192A/en not_active Expired - Fee Related
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| IT1217518B (it) | 1990-03-22 |
| EP0340869B1 (en) | 1996-08-28 |
| US5074192A (en) | 1991-12-24 |
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