CN105799201B - 并行独立式金属碎屑分类压块机及其液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公布一种并行独立式金属碎屑分类压块机及其液压控制系统，属于金属切削废料回收利用技术领域。本发明设备部分主要包括进料模块、废料分类模块、液压压制模块和推料模块。进料模块，实现切削废料缓慢进入机器。废料分类模块由两个圆滚组成。两个圆滚做滚动运动，把磁性金属材料吸在磁性圆滚上，而非磁性金属材料直接落到收集腔内，从而实现切削废料的废料。液压压制模块对进入压制腔内的废料进行压制。出料模块将金属切削压块顶出压制腔。本发明结构紧凑，能够实现并行独立式的双缸金属的分类压制；自动化水平较高，能够实现分类后金属的独立连续压制，效率较高；有可靠的保护措施；操作简单，容易上手。

Description

并行独立式金属碎屑分类压块机及其液压控制系统
技术领域
本发明涉及金属切削废料回收利用技术领域，具体是一种并行独立式金属碎屑分类压块机及其液压控制系统。
背景技术
随着工业的发展，金属碎屑的产生也越来越多，为了便于碎屑的回收利用，需要对碎屑分类进行压块成型，因此碎屑的压块成型设备是工程和科研人员研究的课题之一。目前压块机的种类挺多，但是既对金属进行分类又对金属进行压块的设备比较少。一般情况下，从设备的紧凑性角度来讲，应该采用对金属分类后在单个缸体中分别进行压块的方法，这种方法适合于碎屑不多，处理量不大的场合；当处理的量比较大的时候，在单个缸体中分别进行压缩的效率下降明显，无法满足实际的需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种并行独立式金属碎屑分类压块机及其液压控制系统。
本发明通过以下技术方案实现：一种并行独立式金属碎屑分类压块机，包括进料与分类模块和与进料与分类模块连接的左压制模块和右压制模块；
所述的进料与分类模块包括进料漏斗；所述的进料漏斗下方设有相对滚动的磁性圆滚、非磁性圆滚；所述的磁性圆滚、非磁性圆滚采用非磁性材料，其中磁性圆滚内靠近非磁性圆滚的一侧固定有不随磁性圆滚转动的半弧形强磁材料；在所述的磁性圆滚下方设有磁性金属收集箱；所述的非磁性圆滚下方设有非磁性金属收集箱；所述的磁性圆滚、非磁性圆滚之间有隔板分开，所述的隔板靠近磁性圆滚一侧；所述的进料与分类模块还包括用于带动磁性圆滚、非磁性圆滚滚动的电机、减速器；
所述的左压制模块和右压制模块相互对称；
所述的左压制模块包括固定在机架底板上的压制腔；所述的压制腔内安装有上下滑动的压制元件；所述的压制元件上端连接有固定缸体在机架上的液压缸b；压制腔下端的一侧面设有出料门；出料门连接有用于控制其关闭和打开的液压缸a；压制腔下端与出料门相对的一侧面设有推料门；推料门连接有用于推动其靠近或远离出料门的液压缸c；压制腔侧壁上还开有一个进料口；
所述的左压制模块进料口与磁性金属收集箱连通；
所述的右压制模块进料口与非磁性金属收集箱连通。
其进一步是：所述的左压制模块进料口处安装有进料门；进料门连接有用于控制其关闭和打开的液压缸d。
所述的压制腔为方形的筒体；所述的压制元件包括与压制腔方形的筒体配合的方形压制块；所述的压制块上端与液压缸b的活塞杆连接；压制块与压制腔进料口相近的一边固定有竖直的挡板。
所述的挡板下部朝向压制块一侧延伸出上、下两块横板；下横板嵌入到压制块内；上横板贴在压制块上表面并用紧固螺钉固定；在上横板和挡板之间固定有起加强筋作用的支撑板。
所述的出料门是由一块底板和固定在底板上的立板组成的T型板，在底板上表面、立板的两侧各开有一条条形集液槽；所述的条形集液槽的底部开有集液孔。
在所述出料门两侧设有固定在机架底板上的滑道；在所述推料门处的机架底板上开有环形集液槽；所述的环形集液槽的底部开有集液孔。
所述的进料漏斗有四块相同的梯形板组成，在进料漏斗内设有两块与水平面呈一定角度的斜板，两斜板对称布置；在进料漏斗还固定有两个位于斜板上侧的缓冲板，两缓冲板对称布置且与斜板相互错开。
所述的磁性金属收集箱的封盖上设有与磁性圆滚配合的刮刀a；所述的非磁性金属收集箱的封盖上设有与非磁性圆滚配合的刮刀b；所述的磁性金属收集箱上设有视镜a，非磁性金属收集箱上设有视镜b。
一种并行独立式金属碎屑分类压块机的液压控制系统，包括用于控制左压制模块的左液压系统和用于控制右压制模块的右液压系统；左液压系统和右液压系统相互对称；
所述的左液压系统包括由电动机带动的液压泵；
所述的液压泵出油口分别连接有截止阀Ⅰ、调速阀Ⅰ和溢流阀；所述截止阀Ⅰ另一端连接有压力表Ⅰ；所述的调速阀Ⅰ另一端分别连接有减压阀Ⅰ、单向阀Ⅱ和减压阀Ⅱ；
所述的减压阀Ⅰ另一端连接有单向阀Ⅰ；单向阀Ⅰ另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅰ控制连接液压缸a；在液压缸a的行程中设有行程开关S1、行程开关S2；
所述的单向阀Ⅱ另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅱ控制连接液压缸b；在液压缸b有杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ的油路中连接有一个调速阀Ⅱ；调速阀Ⅱ分别并联有单向阀Ⅲ和二位二通电磁阀；在液压缸b无杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ的油路中连接有一个调速阀Ⅲ；调速阀Ⅲ并联有单向阀Ⅳ；在液压缸b的行程中设有行程开关S5、行程开关S6和行程开关S7；在液压缸b无杆腔还分别连接有截止阀Ⅱ和压力传感器；所述截止阀Ⅱ另一端连接有压力表Ⅱ；
所述的减压阀Ⅱ另一端连接有单向阀Ⅴ；所述的单向阀Ⅴ另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅲ控制连接液压缸c；在液压缸c行程中设有行程开关S3和行程开关S4。
一种并行独立式金属碎屑分类压块机的液压控制系统，包括用于控制左压制模块的左液压系统和用于控制右压制模块的右液压系统；左液压系统和右液压系统相互对称；
所述的左液压系统包括由电动机带动的液压泵；
所述的液压泵出油口分别连接有截止阀Ⅰ、调速阀Ⅰ和溢流阀；所述截止阀Ⅰ另一端连接有压力表Ⅰ；所述的调速阀Ⅰ另一端分别连接有减压阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、减压阀Ⅱ和减压阀Ⅲ；
所述的减压阀Ⅰ另一端连接有单向阀Ⅰ；单向阀Ⅰ另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅰ控制连接液压缸a；在液压缸a的行程中设有行程开关S1、行程开关S2；
所述的单向阀Ⅱ另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅱ控制连接液压缸b；在液压缸b有杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ的油路中连接有一个调速阀Ⅱ；调速阀Ⅱ分别并联有单向阀Ⅲ和二位二通电磁阀；在液压缸b无杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ的油路中连接有一个调速阀Ⅲ；调速阀Ⅲ并联有单向阀Ⅳ；在液压缸b的行程中设有行程开关S5、行程开关S6和行程开关S7；在液压缸b无杆腔还分别连接有截止阀Ⅱ和压力传感器；所述截止阀Ⅱ另一端连接有压力表Ⅱ；
所述的减压阀Ⅱ另一端连接有单向阀Ⅴ；所述的单向阀Ⅴ另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅲ控制连接液压缸c；在液压缸c行程中设有行程开关S3和行程开关S4；
所述的减压阀Ⅲ另一端连接有单向阀Ⅵ；所述的单向阀Ⅵ另一端通过三位四通电磁阀Ⅳ控制连接液压缸d；在液压缸d的行程中设有行程开关S8、行程开关S9。
本发明的有益效果：结构紧凑，功能强大，能够实现并行独立式的双缸金属的分类压制；自动化水平较高，全部操作都是自动完成；相对于在一个压制腔内分别对分类的金属进行压制，本发明能够实现分类后金属的独立连续压制，效率较高；有可靠的保护措施；操作简单，容易上手。
附图说明
图1是本发明第一种实施例的主视图；
图2是图1中压制腔、液压缸b在机架上的安装示意图；
图3是进料漏斗结构示意图；
图4是图3中俯视图；
图5是压制元件结构示意图；
图6是挡板结构示意图；
图7是图6中左视图；
图8是图6中俯视图；
图9是压制块结构示意图；
图10是图9中右视图；
图11是图9中俯视图；
图12是缓冲板结构示意图；
图13是图12中左视图；
图14是图12中俯视图；
图15是出料门结构示意图；
图16是图15中左视图；
图17是图15中俯视图；
图18是机架底板部分的俯视图；
图19是本发明第一种实施例的液压控制系统中左液压系统结构示意图；
图20是本发明第二种实施例的主视图；
图21是本发明第二种实施例的液压控制系统中左液压系统结构示意图；
图22是本发明的操作顺序图。
图中：1、液压缸a；2、出料门；2-1、条形集液槽；3、压制腔；4、压制元件；4-1、压制块；4-2、挡板；4-3、紧固螺钉；4-4、支撑板；5、磁性金属收集箱；6、视镜a；7、刮刀a；8、磁性圆滚；8-1、强磁材料；9、活塞杆；10、液压缸b；11、进料漏斗；11-1、斜板；12、缓冲板；13、非磁性圆滚；14、刮刀b；15、视镜b；16、非磁性金属收集箱；17、减速器；18、电机；19、液压缸c；20、推料门；21、进料门；22、液压缸d；23、机架底板；23-1、滑道；23-2、环形集液槽；
24、二位二通电磁阀；25、单向阀Ⅲ；26、调速阀Ⅱ；27、调速阀Ⅲ；28、单向阀Ⅳ；29、油箱；30、过滤器；31、液压泵；32、电动机；33、截止阀Ⅰ；34、压力表Ⅰ；35、溢流阀；36、调速阀Ⅰ；37、减压阀Ⅱ；38、单向阀Ⅴ；39、减压阀Ⅰ；40、单向阀Ⅰ；41、三位四通电磁阀Ⅰ；42、单向阀Ⅱ；43、截止阀Ⅱ；44、压力表Ⅱ；45、三位四通电磁阀Ⅱ；46、三位四通电磁阀Ⅲ；47、压力传感器；48、减压阀Ⅲ；49、单向阀Ⅵ；50、三位四通电磁阀Ⅳ。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示，一种并行独立式金属碎屑分类压块机，包括进料与分类模块和与进料与分类模块连接的左压制模块和右压制模块。
进料与分类模块包括进料漏斗11；所述的进料漏斗11下方设有相对滚动的磁性圆滚8、非磁性圆滚13；所述的磁性圆滚8、非磁性圆滚13采用非磁性材料，其中磁性圆滚8内靠近非磁性圆滚13的一侧固定有不随磁性圆滚8转动的半弧形强磁材料8-1；在所述的磁性圆滚8下方设有磁性金属收集箱5；所述的非磁性圆滚13下方设有非磁性金属收集箱16；所述的磁性圆滚8、非磁性圆滚13之间有隔板分开，所述的隔板靠近磁性圆滚8一侧；所述的进料与分类模块还包括用于带动磁性圆滚8、非磁性圆滚13滚动的电机18、减速器17。电机通过皮带轮及皮带带动减速器转动，实现减速的目的，减速器通过皮带轮及皮带带动圆滚转动。两个圆滚相对异向转动，对从进料机构进来的金属碎屑进行预处理，起到断屑的作用。强磁材料吸附住磁性金属，并将其带至磁性金属收集腔内，非磁性金属直接掉入非磁性金属收集腔内。
金属碎屑经过相对转动的磁性圆滚和非磁性圆滚时，碎屑中的长丝和卷丝被挤压而断裂，便于后期压块的压制。磁性金属被吸附在磁性圆滚上，磁性圆滚内设圆弧强磁材料，其固定在圆滚内部，不随磁性圆滚转动。磁性金属随着磁性圆滚的转动被带到磁性金属收集箱，此时由于磁性的丧失，磁性碎屑掉入到磁性金属收集箱内；非磁性材料直接掉入到非磁性金属收集箱内。为防止非磁性材料落入磁性金属收集箱内，磁性圆滚和非磁性圆滚要向非磁性金属收集箱侧偏移。磁性金属收集箱和非磁性金属收集箱之间的隔板的高度要控制合理，不能过大也不能过小，过大会使两个箱体收集的物料量下降，而且两箱体中的物料容易相互串箱；过小造成磁性圆滚上吸附的磁性金属容易受古板影响，不易全部进入磁性金属收集箱内；一般隔板到其正上方圆滚的距离略大于两圆滚之间的距离为宜。刮刀用于刮掉黏附在磁性圆滚和非磁性圆滚上的金属。视镜分别用于观察磁性金属收集箱、非磁性金属收集箱内物料的量和位置，为压制做准备。
左压制模块和右压制模块相互对称。
左压制模块包括固定在机架底板23上的压制腔3；所述的压制腔3内安装有上下滑动的压制元件4；所述的压制元件4上端连接有固定缸体在机架上的液压缸b10；压制腔3下端的一侧面设有出料门2；出料门2连接有用于控制其关闭和打开的液压缸a1；压制腔3下端与出料门2相对的一侧面设有推料门20；推料门20连接有用于推动其靠近或远离出料门2的液压缸c19；压制腔3侧壁上还开有一个进料口。压制模块主要采用液压机构进行压制。由于金属碎屑中磁性金属和非磁性金属的比例不固定，因此分别对其进行压制时候，液压系统中两种金属的压制过程不受影响。当压制达不到设定要求时，在保压一定时间后，压制液压缸压杆抬升，进料，然后继续压制，直到达到要求时，压制液压缸压杆停止运动。
所述的左压制模块进料口与磁性金属收集箱5连通。
所述的右压制模块进料口与非磁性金属收集箱16连通。
磁性金属收集箱5的封盖上设有与磁性圆滚8配合的刮刀a7；所述的非磁性金属收集箱16的封盖上设有与非磁性圆滚13配合的刮刀b14；所述的磁性金属收集箱5上设有视镜a6，非磁性金属收集箱16上设有视镜b15。
如图1、图2和图5至图11所示，压制腔3为方形的筒体；所述的压制元件4包括与压制腔3方形的筒体配合的方形压制块4-1；所述的压制块4-1上端与液压缸b10的活塞杆9连接；压制块4-1与压制腔3进料口相近的一边固定有竖直的挡板4-2。所述的挡板4-2下部朝向压制块4-1一侧延伸出上、下两块横板；下横板嵌入到压制块4-1内；上横板贴在压制块4-1上表面并用紧固螺钉4-3固定；在上横板和挡板4-2之间固定有起加强筋作用的支撑板4-4。
如图1至图3，图12 至图14所示，进料机构主要由进料漏斗和挡板组成；进料漏斗11由四块相同的梯形板组成，在进料漏斗11内设有两块与水平面呈一定角度的斜板11-1，两斜板11-1对称布置；在进料漏斗11还固定有两个位于斜板11-1上侧的缓冲板12，两缓冲板12对称布置且与斜板11-1相互错开。缓冲板12上表面呈圆弧形。进料挡板设置成一定的斜度，可以对倒进进料漏斗的金属进行降速，使其慢速通过金属分类模块。
金属碎屑中可能含有一定的液体，为了防止压制过程造成，液体的乱串，影响操作环境，设计了液体收集机构。如图1、图2，图15至图16所示，出料门2是由一块底板和固定在底板上的立板组成的T型板，在底板上表面、立板的两侧各开有一条条形集液槽2-1；所述的条形集液槽2-1的底部开有集液孔。出料门上端的结构设计成尖形，当出料门上升封住出料口的时候，能够起到切断金属的作用。如图18所示，出料门2两侧设有固定在机架底板23上的滑道23-1；在所述推料门20处的机架底板23上开有环形集液槽23-2；所述的环形集液槽23-2的底部开有集液孔。集液孔通过软管连接到液体收集器完成液体的收集操作。
如图19所示，一种并行独立式金属碎屑分类压块机的液压控制系统，包括用于控制左压制模块的左液压系统和用于控制右压制模块的右液压系统；左液压系统和右液压系统相互对称。
所述的左液压系统包括油箱29、过滤器30，以及由电动机32带动的液压泵31；
所述的液压泵31出油口分别连接有截止阀Ⅰ33、调速阀Ⅰ36和溢流阀35；所述截止阀Ⅰ33另一端连接有压力表Ⅰ34；所述的调速阀Ⅰ36另一端分别连接有减压阀Ⅰ39、单向阀Ⅱ42和减压阀Ⅱ37；
所述的减压阀Ⅰ39另一端连接有单向阀Ⅰ40；单向阀Ⅰ40另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅰ41控制连接液压缸a1；在液压缸a1的行程中设有行程开关S1、行程开关S2；
所述的单向阀Ⅱ42另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅱ45控制连接液压缸b10；在液压缸b10有杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ45的油路中连接有一个调速阀Ⅱ26；调速阀Ⅱ26分别并联有单向阀Ⅲ25和二位二通电磁阀24；在液压缸b10无杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ45的油路中连接有一个调速阀Ⅲ27；调速阀Ⅲ27并联有单向阀Ⅳ28；在液压缸b10的行程中设有行程开关S5、行程开关S6和行程开关S7；在液压缸b10无杆腔还分别连接有截止阀Ⅱ43和压力传感器47；所述截止阀Ⅱ43另一端连接有压力表Ⅱ44；
所述的减压阀Ⅱ37另一端连接有单向阀Ⅴ38；所述的单向阀Ⅴ38另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅲ46控制连接液压缸c19；在液压缸c19行程中设有行程开关S3和行程开关S4。
磁性金属的压制成型模块和非磁性金属的压制成型模块工作原理相同，组成元件也相同，都进行压制操作和推料操作。
磁性金属的压制推料过程为：磁性金属从压制腔3上的进料口进入压制腔3中，液压缸b10带动液压杆9和压制元件4向下运动对磁性金属进行压制，当压制的磁性金属不满足要求时候，保压一定时间后，液压缸b10带动液压杆9和压制元件4往上运动，使磁性金属物料进入压制腔3内，重复前述过程直到满足要求，保压一定时间后执行推料操作；此时液压缸b10略回程（还是封住进料口），液压缸a1带动出料门2往下运动，打开出料门；液压缸c19带动推料门20往左运动，将金属压块推出；接着液压缸c19带动推料门20往右运动封住推料口，液压缸a1带动出料门2往上运动封住出料口，液压缸b10带动液压杆9和压制元件4往上运动，一次压制过程结束。此机器可实现连续压制，操作是一次压制过程的循环过程。
非磁性金属的压制推料过程与磁性金属的压制推料过程相同。
压制腔的进料口结构与磁性金属收集箱和非磁性金属收集箱相适应，有一定斜度，使金属或非金属易于滑入对应的箱体内，防止金属或非金属部分停留在腔体壁上。
本发明的操作顺序如图22所示，先按启动复位按钮，机器启动同时相关元件复位；再按分类按钮，两圆滚转动可执行金属分类操作；接着按磁性金属压制按钮进行磁性金属的压制，或按非磁性金属压制按钮进行非磁性金属的压制，它们是并行独立的可单独压制，也可同时进行压制；接着分别按停止按钮，两个压制过程分别对应停止压制过程；最后按系统停止按钮，整个机器停止运转，当需要同时停止时，可按系统停止按钮，两个压制过程均可停止；在操作过程中，遇到突发事件按急停按钮，整个机器停止运转。
再次结合图19 所示，按启动按钮，电动机32启动，带动液压泵31。电磁铁1YA通电，三位四通电磁阀Ⅰ41处于左位工作，液压缸a1活塞杆往上运动，运动到预定位置时，出料门2封住压制腔出口，挡块压行程开关S2 ，电磁铁1YA、失电，5YA得电，三位四通电磁阀Ⅰ41处于中位，三位四通电磁阀Ⅲ46处于左位工作。当液压缸c19活塞运动到预定位置时，推料门20封住压制腔的推料口，挡块压行程开关S4，电磁铁5YA失电，3YA得电，三位四通电磁阀Ⅲ46处于中位，三位四通电磁阀Ⅱ45左位。当液压缸b10的活塞往上运动到预定位置时，挡块压行程开关S5 ，此时3YA失电三位四通电磁阀Ⅱ45处于中位。
按分类按钮，电机18运转，最终带动磁性圆滚和非磁性圆滚转动，金属碎屑分类后分别进入对应的收集箱内。
按压制磁性金属按钮，实现下面操作：判定压块的大小和压制力是否满足要求，若满足要求，执行推料操作，压块推出时候的高度由行程开关S7控制，最小压制力wmin由压力传感器47检测并由控制器控制，检测压力w；若不满足要求，则液压缸b10活塞向上运动，继续进料进行压制，满足要求的情况下，执行推料；设定一个压块的最大压制次数nmax，在达到最大次数后仍不满足要求，将压制腔里的物料强制推出；或压制过程中出现特殊情况，出现压制压块时候的油压大于最大设定值wmax，为了保护系统，停止压制操作，液压缸活塞回程到起点，停止运动，便于查看排除问题。
进一步的，按压制磁性金属按钮，电磁铁4YA得电，液压缸b10活塞向下运动，压制过程中，出现下了情况：（1）直到挡块压行程开关S6，电磁铁7YA得电，活塞由快进变成工进，当挡块压行程开关S7时，若此时w≤wmin，电磁铁4YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处中位，由时间继电器控制停留时间t压制压块后，电磁铁7YA失电，3YA得电，活塞往上运动；当挡块下压行程开关S5时，电磁铁3YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处中位，时间继电器控制停留时间便于物料进入压制腔内，重复（1）操作，若n≤nmax时，wmin≤w≤wmax执行（2），若n＞nmax，强制执行推料操作；
（2）若挡块压行程开关S7时，wmin≤w≤wmax，电磁铁4YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处中位，由时间继电器控制停留时间t压制压块后，电磁铁7YA失电，3YA得电，活塞往上运动；当挡块下压行程开关S6时，电磁铁3YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处中位。若不执行此操作，不利于推料操作，压块上下表面将会有很大的摩擦力；为了防止压块吸附在压制元件上，S6控制的位置时压制元件的高度要低于出料口的高度，以避免压块推不出或推料过程中产生破坏；执行推料操作，计数器计数清零，重复过程（1）。
（3）若整个压制过程中由于异常原因造成w≥wmax，电磁铁4YA、7YA失电、3YA得电，液压缸b10活塞往上运动，当挡块压行程开关S5时，电磁铁3YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处于中位，液压缸b10停止动作，便于查明原因。
进一步磁性金属推料操作：电磁铁2YA得电，当液压缸a1活塞带动出料门2往下运动，当压块下压行程开关S1时，电磁铁2YA失电，电磁铁6YA得电三位四通电磁阀Ⅰ41、Ⅲ46分别处于中位和右位，液压缸c19活塞往左运动，当挡块压行程开关S3时，物料被推出；此时电磁铁6YA失电，5YA得电，液压缸c19活塞往右运动，当挡块压行程开关S4时，推料门20封住推料口；此时电磁铁1YA得电，液压缸a1活塞向上运动，当挡块压行程开关S2时，出料门2封住出料口，电磁铁1YA失电，三位四通电磁阀Ⅰ41处于中位；此时电磁铁3YA得电，液压缸b10活塞往上运动，当挡块压行程开关S5时，由时间继电器控制停留时间，便于金属碎屑进入压制腔，为接下来的压制做准备，按压制磁性金属停止按钮，电磁铁1至7YA失电，液压缸a1、b10、c19动作停止。
压制非磁性金属与压制磁性金属过程相同。
按系统停止按钮，电磁铁1~7YA失电，电机26、电动机32停止运行，系统停止。
按急停按钮，系统失电，系统停止。
实施例二
结合实施例一，本实施例二与实施例一相比，如图20所示，在压制模块进料口处安装有进料门21；进料门21连接有用于控制其关闭和打开的液压缸d22。
如图21所示，实施例二的液压控制系统包括用于控制左压制模块的左液压系统和用于控制右压制模块的右液压系统；左液压系统和右液压系统相互对称；
所述的左液压系统包括油箱29、过滤器30，以及由电动机32带动的液压泵31；
所述的液压泵31出油口分别连接有截止阀Ⅰ33、调速阀Ⅰ36和溢流阀35；所述截止阀Ⅰ33另一端连接有压力表Ⅰ34；所述的调速阀Ⅰ36另一端分别连接有减压阀Ⅰ39、单向阀Ⅱ42、减压阀Ⅱ37和减压阀Ⅲ48；
所述的减压阀Ⅰ39另一端连接有单向阀Ⅰ40；单向阀Ⅰ40另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅰ41控制连接液压缸a1；在液压缸a1的行程中设有行程开关S1、行程开关S2；
所述的单向阀Ⅱ42另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅱ45控制连接液压缸b10；在液压缸b10有杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ45的油路中连接有一个调速阀Ⅱ26；调速阀Ⅱ26分别并联有单向阀Ⅲ25和二位二通电磁阀24；在液压缸b10无杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ45的油路中连接有一个调速阀Ⅲ27；调速阀Ⅲ27并联有单向阀Ⅳ28；在液压缸b10的行程中设有行程开关S5、行程开关S6和行程开关S7；在液压缸b10无杆腔还分别连接有截止阀Ⅱ43和压力传感器47；所述截止阀Ⅱ43另一端连接有压力表Ⅱ44；
所述的减压阀Ⅱ37另一端连接有单向阀Ⅴ38；所述的单向阀Ⅴ38另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅲ46控制连接液压缸c19；在液压缸c19行程中设有行程开关S3和行程开关S4；
所述的减压阀Ⅲ48另一端连接有单向阀Ⅵ49；所述的单向阀Ⅵ49另一端通过三位四通电磁阀Ⅳ50控制连接液压缸d22；在液压缸d22的行程中设有行程开关S8、行程开关S9。
再次结合图21所示，按启动按钮，电动机32启动，带动液压泵31。电磁铁1YA通电，三位四通电磁阀Ⅰ41处于左位工作，液压缸a1活塞杆往上运动，运动到预定位置时，出料门2封住压制腔出口，挡块压行程开关S2 ，电磁铁1YA、失电，5YA得电，三位四通电磁阀Ⅰ41处于中位，三位四通电磁阀Ⅲ46处于左位工作。当液压缸c19活塞运动到预定位置时，推料门20封住压制腔的推料口，挡块压行程开关S4，电磁铁5YA失电，3YA得电，三位四通电磁阀Ⅲ46处于中位，三位四通电磁阀Ⅱ45左位。当液压缸b10的活塞往上运动到预定位置时，挡块压行程开关S5 ，此时3YA失电，8YA得电，三位四通电磁阀Ⅱ45处于中位，三位四通电磁阀Ⅳ50位于左位，液压缸d22活塞进料门21打开进料口。当挡块压行程开关S8时，8YA失电，三位四通电磁阀Ⅳ50处于中位，液压缸d22活塞停止运动。
按分类按钮，电机18运转，最终带动磁性圆滚和非磁性圆滚转动，金属碎屑分类后分别进入对应的收集箱内。
按压制磁性金属按钮，实现下面操作：判定压块的大小和压制力是否满足要求，若满足要求，执行推料操作，压块推出时候的高度由行程开关S7控制，最小压制力wmin由压力传感器47检测并由控制器控制，检测压力w；若不满足要求，则液压缸b10活塞向上运动，继续进料进行压制，满足要求的情况下，执行推料；设定一个压块的最大压制次数nmax，在达到最大次数后仍不满足要求，将压制腔里的物料强制推出；或压制过程中出现特殊情况，出现压制压块时候的油压大于最大设定值wmax，为了保护系统，停止压制操作，液压缸活塞回程到起点，停止运动，便于查看排除问题。
进一步的，按压制磁性金属按钮，电磁铁4YA得电，液压缸b10活塞向下运动，压制过程中，出现下了情况：
（1）直到挡块压行程开关S6，电磁铁9YA得电，三位四通电磁阀Ⅳ50处于右位，液压缸d22活塞带动进料门21向下运动封住进料口，防止金属碎屑进入到压制腔内落到压制元件上，当压块压行程开关S9时，电磁铁9YA失电，电磁铁7YA得电，三位四通电磁阀Ⅳ50处于中位，液压缸d22活塞带动进料门21封住了进料口停止运动。电磁铁7YA得电，活塞由快进变成工进，当挡块压行程开关S7时，若此时w≤wmin，电磁铁4YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处中位，由时间继电器控制停留时间t压制压块后，电磁铁13YA失电，3YA得电，活塞往上运动；当挡块下压行程开关S6时，8YA得电，液压缸d22活塞带动进料门21向上运动打开进料口，当挡块压行程开关S8时，8YA失电，三位四通电磁阀Ⅳ50处中位；当挡块下压行程开关S5时，电磁铁3YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处中位，时间继电器控制停留时间便于物料进入压制腔内，重复（1）操作，若n≤nmax时，wmin≤w≤wmax执行（2），若n＞nmax，强制执行推料操作；
（2）若挡块压行程开关S7时，wmin≤w≤wmax，电磁铁4YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处中位，由时间继电器控制停留时间t压制压块后，电磁铁7YA失电，3YA得电，活塞往上运动；当挡块下压行程开关S6时，电磁铁3YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处中位。若不执行此操作，不利于推料操作，压块上下表面将会有很大的摩擦力；为了防止压块吸附在压制元件上，S6控制的位置时压制元件的高度要低于出料口的高度，以避免压块推不出或推料过程中产生破坏；执行推料操作，计数器计数清零，重复过程（1）。
（3）若整个压制过程中由于异常原因造成w≥wmax，电磁铁4YA、7YA失电、3YA得电，液压缸b10活塞往上运动，当挡块压行程开关S5时，电磁铁3YA失电，三位四通电磁阀Ⅱ45处于中位，液压缸b10停止动作，便于查明原因。
进一步磁性金属推料操作：电磁铁2YA得电，当液压缸a1活塞带动出料门2往下运动，当压块下压行程开关S1时，电磁铁2YA失电，电磁铁6YA得电三位四通电磁阀Ⅰ41、Ⅲ46分别处于中位和右位，液压缸c19活塞往左运动，当挡块压行程开关S3时，物料被推出；此时电磁铁6YA失电，5YA得电，液压缸c19活塞往右运动，当挡块压行程开关S4时，推料门20封住推料口；此时电磁铁1YA得电，液压缸a1活塞向上运动，出料门2封住出料口，当挡块压行程开关S2时，电磁铁1YA失电，三位四通电磁阀Ⅰ41处于中位；此时电磁铁3YA得电，液压缸b10活塞往上运动，当挡块下压行程开关S6时，8YA得电，液压缸d22活塞带动进料门21向上运动打开进料口，当挡块压行程开关S8时，8YA失电，三位四通电磁阀Ⅳ50处中位，进料口打开。当挡块压行程开关S5时，由时间继电器控制停留时间，便于金属碎屑进入压制腔，为接下来的压制做准备，按压制磁性金属停止按钮，电磁铁1至9YA失电，液压缸a1、b10、c19、d22动作停止。
压制非磁性金属与压制磁性金属过程相同。
按系统停止按钮，电磁铁1~9YA失电，电机26、电动机32停止运行，系统停止。
按急停按钮，系统失电，系统停止。

Claims (10)

1.一种并行独立式金属碎屑分类压块机，其特征在于：包括进料与分类模块和与进料与分类模块连接的左压制模块和右压制模块；
所述的进料与分类模块包括进料漏斗（11）；所述的进料漏斗（11）下方设有相对滚动的磁性圆滚（8）、非磁性圆滚（13）；所述的磁性圆滚（8）、非磁性圆滚（13）采用非磁性材料，其中磁性圆滚（8）内靠近非磁性圆滚（13）的一侧固定有不随磁性圆滚（8）转动的半弧形强磁材料（8-1）；在所述的磁性圆滚（8）下方设有磁性金属收集箱（5）；所述的非磁性圆滚（13）下方设有非磁性金属收集箱（16）；所述的磁性圆滚（8）、非磁性圆滚（13）之间有隔板分开，所述的隔板靠近磁性圆滚（8）一侧；所述的进料与分类模块还包括用于带动磁性圆滚（8）、非磁性圆滚（13）滚动的电机（18）、减速器（17）；
所述的左压制模块和右压制模块相互对称；
所述的左压制模块包括固定在机架底板（23）上的压制腔（3）；所述的压制腔（3）内安装有上下滑动的压制元件（4）；所述的压制元件（4）上端连接有固定缸体在机架上的液压缸b（10）；压制腔（3）下端的一侧面设有出料门（2）；出料门（2）连接有用于控制其关闭和打开的液压缸a（1）；压制腔（3）下端与出料门（2）相对的一侧面设有推料门（20）；推料门（20）连接有用于推动其靠近或远离出料门（2）的液压缸c（19）；压制腔（3）侧壁上还开有一个进料口；
所述的左压制模块进料口与磁性金属收集箱（5）连通；
所述的右压制模块进料口与非磁性金属收集箱（16）连通。
2.根据权利要求1所述的并行独立式金属碎屑分类压块机，其特征在于：所述的左压制模块进料口处安装有进料门（21）；进料门（21）连接有用于控制其关闭和打开的液压缸d（22）。
3.根据权利要求1或2所述的并行独立式金属碎屑分类压块机，其特征在于：所述的压制腔（3）为方形的筒体；所述的压制元件（4）包括与压制腔（3）方形的筒体配合的方形压制块（4-1）；所述的压制块（4-1）上端与液压缸b（10）的活塞杆（9）连接；压制块（4-1）与压制腔（3）进料口相近的一边固定有竖直的挡板（4-2）。
4.根据权利要求3所述的并行独立式金属碎屑分类压块机，其特征在于：所述的挡板（4-2）下部朝向压制块（4-1）一侧延伸出上、下两块横板；下横板嵌入到压制块（4-1）内；上横板贴在压制块（4-1）上表面并用紧固螺钉（4-3）固定；在上横板和挡板（4-2）之间固定有起加强筋作用的支撑板（4-4）。
5.根据权利要求1或2所述的并行独立式金属碎屑分类压块机，其特征在于：所述的出料门（2）是由一块底板和固定在底板上的立板组成的T型板，在底板上表面、立板的两侧各开有一条条形集液槽（2-1）；所述的条形集液槽（2-1）的底部开有集液孔。
6.根据权利要求1或2所述的并行独立式金属碎屑分类压块机，其特征在于：在所述出料门（2）两侧设有固定在机架底板（23）上的滑道（23-1）；在所述推料门（20）处的机架底板（23）上开有环形集液槽（23-2）；所述的环形集液槽（23-2）的底部开有集液孔。
7.根据权利要求1或2所述的并行独立式金属碎屑分类压块机，其特征在于：所述的进料漏斗（11）由四块相同的梯形板组成，在进料漏斗（11）内设有两块与水平面呈一定角度的斜板（11-1），两斜板（11-1）对称布置；在进料漏斗（11）还固定有两个位于斜板（11-1）上侧的缓冲板（12），两缓冲板（12）对称布置且与斜板（11-1）相互错开。
8.根据权利要求1或2所述的并行独立式金属碎屑分类压块机，其特征在于：所述的磁性金属收集箱（5）的封盖上设有与磁性圆滚（8）配合的刮刀a（7）；所述的非磁性金属收集箱（16）的封盖上设有与非磁性圆滚（13）配合的刮刀b（14）；所述的磁性金属收集箱（5）上设有视镜a（6），非磁性金属收集箱（16）上设有视镜b（15）。
9.一种如权利要求1所述的并行独立式金属碎屑分类压块机的液压控制系统，其特征在于：包括用于控制左压制模块的左液压系统和用于控制右压制模块的右液压系统；左液压系统和右液压系统相互对称；
所述的左液压系统包括由电动机（32）带动的液压泵（31）；
所述的液压泵（31）出油口分别连接有截止阀Ⅰ（33）、调速阀Ⅰ（36）和溢流阀（35）；所述截止阀Ⅰ（33）另一端连接有压力表Ⅰ（34）；所述的调速阀Ⅰ（36）另一端分别连接有减压阀Ⅰ（39）、单向阀Ⅱ（42）和减压阀Ⅱ（37）；
所述的减压阀Ⅰ（39）另一端连接有单向阀Ⅰ（40）；单向阀Ⅰ（40）另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅰ（41）控制连接液压缸a（1）；在液压缸a（1）的行程中设有行程开关S1、行程开关S2；
所述的单向阀Ⅱ（42）另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅱ（45）控制连接液压缸b（10）；在液压缸b（10）有杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ（45）的油路中连接有一个调速阀Ⅱ（26）；调速阀Ⅱ（26）分别并联有单向阀Ⅲ（25）和二位二通电磁阀（24）；在液压缸b（10）无杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ（45）的油路中连接有一个调速阀Ⅲ（27）；调速阀Ⅲ（27）并联有单向阀Ⅳ（28）；在液压缸b（10）的行程中设有行程开关S5、行程开关S6和行程开关S7；在液压缸b（10）无杆腔还分别连接有截止阀Ⅱ（43）和压力传感器（47）；所述截止阀Ⅱ（43）另一端连接有压力表Ⅱ（44）；
所述的减压阀Ⅱ（37）另一端连接有单向阀Ⅴ（38）；所述的单向阀Ⅴ（38）另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅲ（46）控制连接液压缸c（19）；在液压缸c（19）行程中设有行程开关S3和行程开关S4。
10.一种如权利要求2所述的并行独立式金属碎屑分类压块机的液压控制系统，其特征在于：包括用于控制左压制模块的左液压系统和用于控制右压制模块的右液压系统；左液压系统和右液压系统相互对称；
所述的左液压系统包括由电动机（32）带动的液压泵（31）；
所述的液压泵（31）出油口分别连接有截止阀Ⅰ（33）、调速阀Ⅰ（36）和溢流阀（35）；所述截止阀Ⅰ（33）另一端连接有压力表Ⅰ（34）；所述的调速阀Ⅰ（36）另一端分别连接有减压阀Ⅰ（39）、单向阀Ⅱ（42）、减压阀Ⅱ（37）和减压阀Ⅲ（48）；
所述的减压阀Ⅰ（39）另一端连接有单向阀Ⅰ（40）；单向阀Ⅰ（40）另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅰ（41）控制连接液压缸a（1）；在液压缸a（1）的行程中设有行程开关S1、行程开关S2；
所述的单向阀Ⅱ（42）另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅱ（45）控制连接液压缸b（10）；在液压缸b（10）有杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ（45）的油路中连接有一个调速阀Ⅱ（26）；调速阀Ⅱ（26）分别并联有单向阀Ⅲ（25）和二位二通电磁阀（24）；在液压缸b（10）无杆腔至三位四通电磁阀Ⅱ（45）的油路中连接有一个调速阀Ⅲ（27）；调速阀Ⅲ（27）并联有单向阀Ⅳ（28）；在液压缸b（10）的行程中设有行程开关S5、行程开关S6和行程开关S7；在液压缸b（10）无杆腔还分别连接有截止阀Ⅱ（43）和压力传感器（47）；所述截止阀Ⅱ（43）另一端连接有压力表Ⅱ（44）；
所述的减压阀Ⅱ（37）另一端连接有单向阀Ⅴ（38）；所述的单向阀Ⅴ（38）另一端通过一个三位四通电磁阀Ⅲ（46）控制连接液压缸c（19）；在液压缸c（19）行程中设有行程开关S3和行程开关S4；
所述的减压阀Ⅲ（48）另一端连接有单向阀Ⅵ（49）；所述的单向阀Ⅵ（49）另一端通过三位四通电磁阀Ⅳ（50）控制连接液压缸d（22）；在液压缸d（22）的行程中设有行程开关S8、行程开关S9。
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