JP2553702Y2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2553702Y2 JP2553702Y2 JP1990054872U JP5487290U JP2553702Y2 JP 2553702 Y2 JP2553702 Y2 JP 2553702Y2 JP 1990054872 U JP1990054872 U JP 1990054872U JP 5487290 U JP5487290 U JP 5487290U JP 2553702 Y2 JP2553702 Y2 JP 2553702Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- amount
- assist
- road
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔概要〕 路面の凹凸度に応じてパワーアシスト量を可変するパ
ワーステアリング装置に関し、 凹凸の多い悪路での操舵性能を改善することを目的と
し、 車両の操舵力を補助するパワーステアリングにおい
て、前記車両の加速度を検出する加速度検出手段と、前
記加速度検出手段から検出される加速度の変動周期が短
周期である程、前記操舵力を補助する量を減少させる制
御器とを備えるよう構成する。
ワーステアリング装置に関し、 凹凸の多い悪路での操舵性能を改善することを目的と
し、 車両の操舵力を補助するパワーステアリングにおい
て、前記車両の加速度を検出する加速度検出手段と、前
記加速度検出手段から検出される加速度の変動周期が短
周期である程、前記操舵力を補助する量を減少させる制
御器とを備えるよう構成する。
本考案は、路面の凹凸度に応じてパワーアシスト量を
可変するパワーステアリング装置に関する。
可変するパワーステアリング装置に関する。
車輪の方向を変える操舵力の一部を動力によって補助
するパワーステアリング（以下PSと略記する）は、動力
による補助量（パワーアシスト量）の大小で操舵性能に
大きな差が生ずる。
するパワーステアリング（以下PSと略記する）は、動力
による補助量（パワーアシスト量）の大小で操舵性能に
大きな差が生ずる。
PSは油圧、空気圧、電気等を動力として運転者による
操舵力を軽減するが、単に操舵力を小さくすればよいと
いうものではない。例えば、高速走行時は元々所要とす
る操舵力が減少し、しかも僅かな切れ角でも大きく進路
が変わるので、低速走行時より大きな操舵力を要するシ
ステムの方が安全である。
操舵力を軽減するが、単に操舵力を小さくすればよいと
いうものではない。例えば、高速走行時は元々所要とす
る操舵力が減少し、しかも僅かな切れ角でも大きく進路
が変わるので、低速走行時より大きな操舵力を要するシ
ステムの方が安全である。
この様な観点から車速に反比例してパワーアシスト量
を変化させ、低速走行時に軽く操舵でき、高速走行時は
安定性の高い操舵性能となる様に制御するシステムもあ
る。
を変化させ、低速走行時に軽く操舵でき、高速走行時は
安定性の高い操舵性能となる様に制御するシステムもあ
る。
また、乗車人員等の荷重によってパワーアシスト量を
可変するシステムもある。これは荷重が増加すると操舵
しにくくなる（重くなる）ので、アシスト量を増加させ
て操舵し易くする（軽くする）ものである。このシステ
ムでは荷重の大小を検出するために車体の浮き沈みを検
出するセンサを用いるが、このセンサは路面の凹凸によ
って車体が振動するとそれも検出してしまうため、凹凸
の多い悪路で操舵力が頻繁に変化しないようにする、即
ち操舵力を凹凸の少ない良路と同じにしておくために、
センサ出力を平均化して使用する方式（例えば特開昭60
−76472号公報）もある。
可変するシステムもある。これは荷重が増加すると操舵
しにくくなる（重くなる）ので、アシスト量を増加させ
て操舵し易くする（軽くする）ものである。このシステ
ムでは荷重の大小を検出するために車体の浮き沈みを検
出するセンサを用いるが、このセンサは路面の凹凸によ
って車体が振動するとそれも検出してしまうため、凹凸
の多い悪路で操舵力が頻繁に変化しないようにする、即
ち操舵力を凹凸の少ない良路と同じにしておくために、
センサ出力を平均化して使用する方式（例えば特開昭60
−76472号公報）もある。
ところで、凹凸の多い悪路では多くの運転者が経験す
るようにハンドルが取られ易く、しかも切れ角が変化し
易いので、凹凸の少ない良路のような安定した走行がし
にくい。従って、悪路ではパワーアシスト良を減らせば
よいが、従来の方式はいずれもこの点を考慮していな
い。
るようにハンドルが取られ易く、しかも切れ角が変化し
易いので、凹凸の少ない良路のような安定した走行がし
にくい。従って、悪路ではパワーアシスト良を減らせば
よいが、従来の方式はいずれもこの点を考慮していな
い。
本考案は、凹凸の多い悪路での操舵性能を改善し、悪
路走行時に運転者に確かな手応えを与えようとするもの
である。
路走行時に運転者に確かな手応えを与えようとするもの
である。
第１図は本考案の構成図で、１は路面の凹凸を検出す
るＧ（加速度）センサ、２はPS用の制御器、３はアシス
ト機構、４はステアリング機構、５はタイヤである。
るＧ（加速度）センサ、２はPS用の制御器、３はアシス
ト機構、４はステアリング機構、５はタイヤである。
本例のアシスト機構３は油圧式で、モータ駆動式のポ
ンプ31でオイルタンク32から吸い上げた油を油圧制御ユ
ニット33で操舵力発生用Ａと操舵力調整用Ｂに分け、油
圧Ｂをソレノイドバルブ34で制御する。
ンプ31でオイルタンク32から吸い上げた油を油圧制御ユ
ニット33で操舵力発生用Ａと操舵力調整用Ｂに分け、油
圧Ｂをソレノイドバルブ34で制御する。
ステアリング機構４はステアリングシャフト41とピニ
オンシャフト42との間をトーションバー43で結合し、ス
テアリングホイール44の回転を制御バルブ48,49で検出
してシリンダ45内の油圧差を変化させ、これによりラッ
クバー46を移動させてタイヤ５の向きを変えるものであ
る。
オンシャフト42との間をトーションバー43で結合し、ス
テアリングホイール44の回転を制御バルブ48,49で検出
してシリンダ45内の油圧差を変化させ、これによりラッ
クバー46を移動させてタイヤ５の向きを変えるものであ
る。
このステアリングシャフト41とピニオンシャフト42の
間にはプランジャ47が介在させてあり、この押圧力を油
圧Ｂで変化させることによりアシスト量を変化させるこ
とができる。
間にはプランジャ47が介在させてあり、この押圧力を油
圧Ｂで変化させることによりアシスト量を変化させるこ
とができる。
第１図で車速センサ６を用いると制御器２は車速に応
じて油圧Ｂを変化させ、低速時にアシスト量を増加さ
せ、逆に高速時にはアシスト量を減少させる車速感応式
の制御を行うことができる。これに本考案のＧセンサ１
による路面判定を加えると、制御器２は凹凸の激しい悪
路でアシスト量を減少し、良路より重い操作性にして安
定性を増し、運転者の手応えを確かなものにする。
じて油圧Ｂを変化させ、低速時にアシスト量を増加さ
せ、逆に高速時にはアシスト量を減少させる車速感応式
の制御を行うことができる。これに本考案のＧセンサ１
による路面判定を加えると、制御器２は凹凸の激しい悪
路でアシスト量を減少し、良路より重い操作性にして安
定性を増し、運転者の手応えを確かなものにする。
第３図は本考案の一実施例を示すフローチャートで、
制御器２をマイクロコンピュータで実現した場合の処理
を示している。最初のステップS1は車速センサ６の出力
から車速を演算する処理であり、この処理で得られた車
速を基にステップS4でアシスト量を決定する。ステップ
S2はＧセンサ１の出力を読み込む処理であり、ステップ
S3はこの出力の変動周期を測定する処理である。この変
動周期は第４図（ｂ）のように一定時間内の変動回数を
該一定時間で割ることにより求めることができる。尚、
同図（ａ）の良路と（ｂ）の悪路の違いは、（ｂ）の場
合に路面の凹凸に応じた短周期のＧ変動が生ずるのに対
し、（ａ）の場合は緩慢なＧ変化しか生じない点で区別
される。
制御器２をマイクロコンピュータで実現した場合の処理
を示している。最初のステップS1は車速センサ６の出力
から車速を演算する処理であり、この処理で得られた車
速を基にステップS4でアシスト量を決定する。ステップ
S2はＧセンサ１の出力を読み込む処理であり、ステップ
S3はこの出力の変動周期を測定する処理である。この変
動周期は第４図（ｂ）のように一定時間内の変動回数を
該一定時間で割ることにより求めることができる。尚、
同図（ａ）の良路と（ｂ）の悪路の違いは、（ｂ）の場
合に路面の凹凸に応じた短周期のＧ変動が生ずるのに対
し、（ａ）の場合は緩慢なＧ変化しか生じない点で区別
される。
ステップS5ではこのＧ変動周期を悪路判定周期KTと比
較し、Ｇ変動周期＞KTであれば良路であるので何もしな
いが、Ｇ変動周期≦KTの場合は悪路であるのでステップ
S6でアシスト量を減少する。このアシスト量の減少は、
ステップS4で決定された値よりも、ということである
が、その度合いをＧ変動周期または変動の大きさによっ
て可変してもよい。また悪路判定周期KTも固定値でな
く、車速の関数としてもよい。
較し、Ｇ変動周期＞KTであれば良路であるので何もしな
いが、Ｇ変動周期≦KTの場合は悪路であるのでステップ
S6でアシスト量を減少する。このアシスト量の減少は、
ステップS4で決定された値よりも、ということである
が、その度合いをＧ変動周期または変動の大きさによっ
て可変してもよい。また悪路判定周期KTも固定値でな
く、車速の関数としてもよい。
以上述べたように本考案によれば、凹凸の多い悪路の
操舵力を凹凸の少ない良路より重くするので、悪路の操
舵性が手応えのある安定したものとなる利点がある。
操舵力を凹凸の少ない良路より重くするので、悪路の操
舵性が手応えのある安定したものとなる利点がある。
また本考案では、路面の凹凸を反映する加速度の変動
周期に応じて、その周期が短いときは路面の凹凸が多い
と判定して、操舵力の補助量を減少させる制御がなされ
るため、凹凸の多いハンドルの取られ易い路面の走行中
であっても、確実に安定実行をすることが可能である。
周期に応じて、その周期が短いときは路面の凹凸が多い
と判定して、操舵力の補助量を減少させる制御がなされ
るため、凹凸の多いハンドルの取られ易い路面の走行中
であっても、確実に安定実行をすることが可能である。
第１図は本考案の構成図、 第２図は本考案の制御特性図、 第３図は本考案の一実施例を示すフローチャート、 第４図はＧセンサの出力波形図である。 図中、１はＧセンサ、２は制御器、３はアシスト機構、
４はステアリング機構である。
４はステアリング機構である。
Claims (1)
- 【請求項１】車両の操舵力を補助するパワーステアリン
グにおいて、 前記車両の加速度を検出する加速度検出手段（１）と、 前記加速度検出手段から検出される加速度の変動周期が
短周期である程、前記操舵力を補助する量を減少させる
制御器（２）とを備えることを特徴とするパワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990054872U JP2553702Y2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990054872U JP2553702Y2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0413467U JPH0413467U (ja) | 1992-02-03 |
| JP2553702Y2 true JP2553702Y2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=31577322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990054872U Expired - Lifetime JP2553702Y2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553702Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5249595B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2013-07-31 | 本田技研工業株式会社 | 操舵システム |
| JP5396742B2 (ja) * | 2008-05-15 | 2014-01-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59125472U (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-23 | 日産自動車株式会社 | パワステアリング |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP1990054872U patent/JP2553702Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413467U (ja) | 1992-02-03 |
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