JP2552631Y2 - 斜面作業機の支持装置 - Google Patents
斜面作業機の支持装置Info
- Publication number
- JP2552631Y2 JP2552631Y2 JP10000791U JP10000791U JP2552631Y2 JP 2552631 Y2 JP2552631 Y2 JP 2552631Y2 JP 10000791 U JP10000791 U JP 10000791U JP 10000791 U JP10000791 U JP 10000791U JP 2552631 Y2 JP2552631 Y2 JP 2552631Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slope
- support member
- working machine
- support
- inclination
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Road Paving Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は斜面作業時に機体がず
り落ちることがないよう支持する斜面作業機の支持装置
に関する。
り落ちることがないよう支持する斜面作業機の支持装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、斜面で作業を行なう斜面作業機
は、支持作業機の機体側方から延長された支持部材によ
って支持されており、その具体例を図５から図８に示し
ている。各図において１０１は斜面作業機１０３は支持
作業機、１０５は支持部材をそれぞれ示しており、斜面
作業機１０１は支持作業機１０３と一緒に並走すること
で、傾斜面での作業が支障なく行なえるようになってい
る。
は、支持作業機の機体側方から延長された支持部材によ
って支持されており、その具体例を図５から図８に示し
ている。各図において１０１は斜面作業機１０３は支持
作業機、１０５は支持部材をそれぞれ示しており、斜面
作業機１０１は支持作業機１０３と一緒に並走すること
で、傾斜面での作業が支障なく行なえるようになってい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前記した如く斜面作業
機１０１は、支持作業機１０３から延長された支持部材
１０５によって支持されるものであるが、支持部材１０
５の両連結部１０７，１０７は上下、左右に回動可能な
固定点となっている。
機１０１は、支持作業機１０３から延長された支持部材
１０５によって支持されるものであるが、支持部材１０
５の両連結部１０７，１０７は上下、左右に回動可能な
固定点となっている。
【０００４】このために、例えば図５に示すように平坦
地Ｇ１を基準において、斜面作業機１０１の左右の走行
装置１０９，１０９に作用する駆動負荷が均等となるよ
う支持部材１０５の支持位置を平坦地Ｇ１とほぼ平行と
なるよう設定すると、図６に示すように傾斜地Ｇ２にお
いて谷側の走行装置１０９に作用する駆動負荷が大きく
なるため操向が山側へ向かって進み易くなる。
地Ｇ１を基準において、斜面作業機１０１の左右の走行
装置１０９，１０９に作用する駆動負荷が均等となるよ
う支持部材１０５の支持位置を平坦地Ｇ１とほぼ平行と
なるよう設定すると、図６に示すように傾斜地Ｇ２にお
いて谷側の走行装置１０９に作用する駆動負荷が大きく
なるため操向が山側へ向かって進み易くなる。
【０００５】また、図７に示すように傾斜地Ｇ２を基準
において斜面作業機１０１の左右の走行装置１０９，１
０９に作用する駆動負荷が均等となるよう支持部材１０
５の支持位置を傾斜地Ｇ２とほぼ平行になるよう設定す
ると、図８に示すように平坦地Ｇ１において外側の走行
装置１０９に作用する駆動負荷が大きくなるため、操向
が内側へ向かって進み易く、安定した操向を確保するの
が大変難しくなること、また、左右均等な転圧が得られ
にくくなる問題があった。
において斜面作業機１０１の左右の走行装置１０９，１
０９に作用する駆動負荷が均等となるよう支持部材１０
５の支持位置を傾斜地Ｇ２とほぼ平行になるよう設定す
ると、図８に示すように平坦地Ｇ１において外側の走行
装置１０９に作用する駆動負荷が大きくなるため、操向
が内側へ向かって進み易く、安定した操向を確保するの
が大変難しくなること、また、左右均等な転圧が得られ
にくくなる問題があった。
【０００６】そこで、この考案は、平坦地又は傾斜地で
も左右の走行装置に作用する駆動負荷が常に同一とな
り、安定した操向と均等な転圧が得られるようにした斜
面作業機の支持装置を提供することを目的としている。
も左右の走行装置に作用する駆動負荷が常に同一とな
り、安定した操向と均等な転圧が得られるようにした斜
面作業機の支持装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この考案は、傾きを検出する第１傾斜角度検出器を
備えた斜面作業機の機体側方に、支持部材の一端を上
下、左右回動自在に連結し、支持部材の他端を支持作業
機の機体側方に設けられ駆動手段により上下動する可動
体に上下、左右回動自在に連結すると共に傾きを検出す
る第２傾斜角度検知器を前記支持部材に設け、第１，第
２傾斜角度検知器からそれぞれ入力される検出信号に基
づいて前記可動体が上下動するよう駆動手段を作動制御
する制御部を設けてある。
に、この考案は、傾きを検出する第１傾斜角度検出器を
備えた斜面作業機の機体側方に、支持部材の一端を上
下、左右回動自在に連結し、支持部材の他端を支持作業
機の機体側方に設けられ駆動手段により上下動する可動
体に上下、左右回動自在に連結すると共に傾きを検出す
る第２傾斜角度検知器を前記支持部材に設け、第１，第
２傾斜角度検知器からそれぞれ入力される検出信号に基
づいて前記可動体が上下動するよう駆動手段を作動制御
する制御部を設けてある。
【０００８】
【作用】かかる斜面作業機の支持装置によれば、例えば
斜面作業機の傾きを第１傾斜角度検出器が検出すると、
その検出信号は制御部に入力される。一方、支持部材の
傾きを第２傾斜角度検知器が検出すると、その検出信号
は、制御部に入力される。この時、制御部において、傾
斜作業機の傾きに対して支持部材の支持位置の傾き角が
大きいと判断すると、駆動手段を作動制御し、傾斜作業
機の傾き角に対して支持部材の傾き角がほぼ同一となる
よう可動体を上下動させ、支持部材を最適な支持位置に
確保する。
斜面作業機の傾きを第１傾斜角度検出器が検出すると、
その検出信号は制御部に入力される。一方、支持部材の
傾きを第２傾斜角度検知器が検出すると、その検出信号
は、制御部に入力される。この時、制御部において、傾
斜作業機の傾きに対して支持部材の支持位置の傾き角が
大きいと判断すると、駆動手段を作動制御し、傾斜作業
機の傾き角に対して支持部材の傾き角がほぼ同一となる
よう可動体を上下動させ、支持部材を最適な支持位置に
確保する。
【０００９】これにより、斜面作業機の正しい支持が可
能となり、平坦地又は傾斜地であっても左右の走行装置
には常に等しい駆動負荷が働くようになる。
能となり、平坦地又は傾斜地であっても左右の走行装置
には常に等しい駆動負荷が働くようになる。
【００１０】
【実施例】以下、図１乃至図４の図面を参照しながらこ
の考案の一実施例を詳細に説明する。
の考案の一実施例を詳細に説明する。
【００１１】図１において、１は左右の走行装置３，３
によって走行可能な斜面作業機５の機体を示している。
によって走行可能な斜面作業機５の機体を示している。
【００１２】機体１は支持作業機７の機体９側方から延
長された支持部材１１によって支持される一方、走行装
置３，３は運転室１３からのステアリング操作により操
向制御が可能となっている。
長された支持部材１１によって支持される一方、走行装
置３，３は運転室１３からのステアリング操作により操
向制御が可能となっている。
【００１３】支持部材１１はロッド状に形成され、一端
は、ボール軸受１５を介して前記斜面作業機５の機体１
側方に連結されている。また、支持部材１１の他端は、
前記支持作業機７の機体９側方に設けられた後述する可
動体１７に、ボール軸受１９を介して連結している。こ
れにより、支持部材１１の両端は上下、左右いずれの方
向に対して回動状態が確保されている。
は、ボール軸受１５を介して前記斜面作業機５の機体１
側方に連結されている。また、支持部材１１の他端は、
前記支持作業機７の機体９側方に設けられた後述する可
動体１７に、ボール軸受１９を介して連結している。こ
れにより、支持部材１１の両端は上下、左右いずれの方
向に対して回動状態が確保されている。
【００１４】可動体１７は、スクリュー式ジャッキ等の
駆動手段２１によって上下動可能となっている。
駆動手段２１によって上下動可能となっている。
【００１５】即ち、支持作業機７の側方に設けられたブ
ラケット２３に上下に長いガイド部材２５が固定され、
そのガイド部材２５内に前記可動体１７が上下動自在に
組入れられている。可動体１７には、正転、逆転可能な
油圧モータ２７により回転動力が与えられる螺杆２９が
螺合し、螺杆２９の正転、又は逆転により可動体１７は
ガイド部材２５に沿って上下動するようになっている。
ラケット２３に上下に長いガイド部材２５が固定され、
そのガイド部材２５内に前記可動体１７が上下動自在に
組入れられている。可動体１７には、正転、逆転可能な
油圧モータ２７により回転動力が与えられる螺杆２９が
螺合し、螺杆２９の正転、又は逆転により可動体１７は
ガイド部材２５に沿って上下動するようになっている。
【００１６】油圧モータ２７は動力源３１からの動力が
伝達される油圧ポンプ３３からの油圧によって駆動さ
れ、電磁切換弁３５を切換制御することで正転、逆転が
可能となる。
伝達される油圧ポンプ３３からの油圧によって駆動さ
れ、電磁切換弁３５を切換制御することで正転、逆転が
可能となる。
【００１７】電磁切換弁３５は、制御部３７からの指令
信号によって切換制御される。制御部３７は、水準器等
の第１，第２傾斜角度検出器３９，４１からの検出信号
が入力されることで、その検出信号に基づいて指令信号
を出力するよう機能する。
信号によって切換制御される。制御部３７は、水準器等
の第１，第２傾斜角度検出器３９，４１からの検出信号
が入力されることで、その検出信号に基づいて指令信号
を出力するよう機能する。
【００１８】第１傾斜角度検知器３９は前記傾斜作業機
５の機体１にセットされ機体１の傾き角θ１を検出す
る。
５の機体１にセットされ機体１の傾き角θ１を検出す
る。
【００１９】第２傾斜角度検知器４１は前記支持部材１
１にセットされ支持部材１１の傾き角θ２を検出する。
１にセットされ支持部材１１の傾き角θ２を検出する。
【００２０】支持作業機７は、運転室４３を有し、原動
機（図示していない）によって駆動される走行装置４
５，４５により走行可能となっている。
機（図示していない）によって駆動される走行装置４
５，４５により走行可能となっている。
【００２１】このように構成された斜面作業機５は、支
持作業機７と並走することで支持部材１１によって支持
され、斜面作業が支障なく行なえるようになる。
持作業機７と並走することで支持部材１１によって支持
され、斜面作業が支障なく行なえるようになる。
【００２２】この斜面作業時において、斜面作業機５の
傾き角θ１は第１傾斜角度検出器３９によって検出さ
れ、その検出信号は制御部３７に入力される。また、支
持部材１１の傾き角θ２は第２傾斜角度検知器４１によ
って検出され、その検出信号は制御部３７に入力され
る。この入力時、制御部３７において、例えば、図１の
鎖線で示すように斜面作業機５の傾き角θ１より、支持
部材１１の傾き角が大きいと判断すると支持部材１１の
軸心線Ｗが傾斜地Ｇ２とがほぼ平行となるまで、即ち、
斜面作業機５の傾き角θ１とほぼ同一、θ１＝θ２とな
るまで可動体１７を下降させる。この場合、支持部材１
１の両端はボール軸受１５，１９により無理なく回動す
るようになると共に支持部材１１は傾斜地Ｇ２とほぼ平
行となる支持位置に位置決めされるようになり、斜面作
業機５を正しく支持する。
傾き角θ１は第１傾斜角度検出器３９によって検出さ
れ、その検出信号は制御部３７に入力される。また、支
持部材１１の傾き角θ２は第２傾斜角度検知器４１によ
って検出され、その検出信号は制御部３７に入力され
る。この入力時、制御部３７において、例えば、図１の
鎖線で示すように斜面作業機５の傾き角θ１より、支持
部材１１の傾き角が大きいと判断すると支持部材１１の
軸心線Ｗが傾斜地Ｇ２とがほぼ平行となるまで、即ち、
斜面作業機５の傾き角θ１とほぼ同一、θ１＝θ２とな
るまで可動体１７を下降させる。この場合、支持部材１
１の両端はボール軸受１５，１９により無理なく回動す
るようになると共に支持部材１１は傾斜地Ｇ２とほぼ平
行となる支持位置に位置決めされるようになり、斜面作
業機５を正しく支持する。
【００２３】したがって、斜面作業機５の左右走行装置
３，３に作用する駆動負荷はほぼ均等となり、安定した
操向が確保できると共に均一な転圧が得られるようにな
る。同様に支持部材１１は、図４に示すように平坦地Ｇ
１に対しても、ほぼ平行な支持位置に位置決めされ、斜
面作業機５を正しく支持する。この結果、左右の走行装
置３，３に作用する駆動負荷はほぼ均等となり安定した
操向と、均一な転圧が得られる。
３，３に作用する駆動負荷はほぼ均等となり、安定した
操向が確保できると共に均一な転圧が得られるようにな
る。同様に支持部材１１は、図４に示すように平坦地Ｇ
１に対しても、ほぼ平行な支持位置に位置決めされ、斜
面作業機５を正しく支持する。この結果、左右の走行装
置３，３に作用する駆動負荷はほぼ均等となり安定した
操向と、均一な転圧が得られる。
【００２４】
【考案の効果】以上、説明したように、この考案によれ
ば、平坦地から傾斜地まで斜面作業機を常に正しく支持
することができため、安定した操向と、均等な転圧が得
られるようになる。
ば、平坦地から傾斜地まで斜面作業機を常に正しく支持
することができため、安定した操向と、均等な転圧が得
られるようになる。
【図１】この考案にかかる斜面作業機を支持した全体の
説明図。
説明図。
【図２】可動体を上下動させる駆動手段を示した説明
図。
図。
【図３】駆動手段を作動制御するブロック図。
【図４】動作説明図。
【図５】従来の説明図。
【図６】従来の説明図。
【図７】従来の説明図。
【図８】従来の説明図。
１ 機体 ５ 斜面作業機 ７ 支持作業機 ９ 機体 １１ 支持部材 １７ 可動体 ２１ 駆動手段 ３７ 制御部 ３９ 第１傾斜角度検知器 ４１ 第２傾斜角度検知器
Claims (1)
- 【請求項１】 傾きを検出する第１傾斜角度検出器を備
えた斜面作業機の機体側方に、支持部材の一端を上下、
左右回動自在に連結し、支持部材の他端を支持作業機の
機体側方に設けられ駆動手段により上下動する可動体に
上下、左右回動自在に連結すると共に傾きを検出する第
２傾斜角度検知器を前記支持部材に設け、第１，第２傾
斜角度検知器からそれぞれ入力される検出信号に基づい
て前記可動体が上下動するよう駆動手段を作動制御する
制御部を設けたことを特徴とする斜面作業機の支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10000791U JP2552631Y2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 斜面作業機の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10000791U JP2552631Y2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 斜面作業機の支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549812U JPH0549812U (ja) | 1993-07-02 |
| JP2552631Y2 true JP2552631Y2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=14262509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10000791U Expired - Lifetime JP2552631Y2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 斜面作業機の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552631Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7105170B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2022-07-22 | 日本道路株式会社 | 傾斜面アスファルト混合物の締固め装置 |
-
1991
- 1991-12-04 JP JP10000791U patent/JP2552631Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549812U (ja) | 1993-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |