JP2552469Y2 - タレットパンチプレスの液圧式ラム駆動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、タレットパンチプレス
の液圧式ラム駆動制御装置に関し、特に大小各サイズの
金型を用いるタレットパンチプレスの液圧式ラム駆動制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液圧式プレス機械に於いては、ラムがラ
ム駆動用液圧シリンダ装置と直結されており、液圧制御
回路によってラム駆動用液圧シリンダ装置のシリンダ室
に油圧等の液圧が供給されることにより、ラムを降下方
向、即ち金型打圧方向へ駆動するようになっている。

【０００３】従来の液圧式プレス機械に於けるラム駆動
用液圧シリンダ装置は、単純な復動式のものであり、こ
のシリンダ装置の受圧面積が不変で、これのシリンダ室
に供給する液圧の流量が変化されない限りラムの降下速
度は一定になる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】大口径の金型の場合は
大きいプレス圧が得られるべく、ラム駆動用液圧シリン
ダ装置の受圧面積が大きいことが好ましい。これに対し
てラム駆動用液圧シリンダ装置の受圧面積が大きい程、
ラム降下のために必要な液量が増大し、同一液量ではラ
ム駆動用液圧シリンダ装置の受圧面積が大きい程、ラム
の降下速度は低下する。

【０００５】このためラム駆動用液圧シリンダ装置の受
圧面積が金型サイズの如何に拘らず不変であると、ラム
の降下に必要な液量は変化せず、小口径の金型の場合
も、大口径の金型の場合と同じ液量が必要となり、小口
径の金型の場合は、余分なプレス圧が得られた状態にて
ラムの降下速度が増大せず、無駄にエネルギーが消耗さ
れてプレスヒット数が向上しない。

【０００６】本考案は、従来の液圧式プレス機械に於け
る上述の如き問題点に着目してなされたものであり、タ
レットパンチプレスに於いて金型サイズに応じた適切な
ラム駆動を自動的に行い、特に小口径の金型の場合はシ
リンダ室に対する供給液量の増加を要することなく高速
サイクルによる高ヒット化を実現できる液圧式ラム駆動
制御装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本考
案によれば、タレットディスクに複数個の金型装着ステ
ーションが設けられ、タレットディスクの割り出し移動
により金型装着ステーションの一つを選択的にプレス加
工位置に移動させ、当該金型装着ステーションに装着さ
れた金型によりプレス加工を行うタレットパンチプレス
の液圧式ラム駆動制御装置に於て、小径シリンダ室と大
径シリンダ室とを有し、前記小径シリンダ室と大径シリ
ンダ室の少なくとも何れか一方に液圧が供給されること
によりラムを金型打圧方向へ駆動するラム駆動液圧シリ
ンダ装置と、前記タレットディスクの金型装着ステーシ
ョンに装着された金型のサイズに関する情報を記憶した
金型情報記憶手段と、前記プレス加工位置に位置した金
型装着ステーションに装着されている金型のサイズを前
記金型情報記憶手段が記憶している情報より識別する金
型サイズ識別手段と、前記金型サイズ識別手段により識
別された金型サイズが所定値以下である場合は前記小径
シリンダ室に対してのみ液圧を供給し、前記金型サイズ
識別手段により識別された金型サイズが所定値以上であ
る場合は少なくとも前記大径シリンダ室に対して液圧を
供給して制御を行う液圧供給制御手段とを有しているこ
とを特徴とするタレットパンチプレスの液圧式ラム駆動
制御装置によって達成される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、プレス加工位置に位
置した金型装着ステーションに装着されている金型のサ
イズが、金型情報記憶手段が記憶している情報をもとに
して金型サイズ識別手段により識別され、金型サイズが
所定値以下である場合はラム駆動液圧シリンダ装置の小
径シリンダ室に対してのみ液圧が供給され、金型サイズ
が所定値以上である場合はラム駆動液圧シリンダ装置の
少なくとも大径シリンダ室に対して液圧が供給され、金
型サイズに応じてラム駆動用液圧シリンダ装置の有効受
圧面積が変化する。

【０００９】

【実施例】以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１０】図３は本考案による液圧式ラム駆動制御装
置が適用されるタレットパンチプレスの一実施例を示し
ている。図３に於いて、符号１はタレットパンチプレス
のストレートサイド型のフレームを全体的に示してい
る。フレーム１の上部フレーム１ａには上部タレット支
持軸３により上部タレットディスク５が、フレーム１の
下部フレーム１ｂには下部タレット支持軸７により下部
タレットディスク９が各々自身の中心軸線周り回転可能
に取付けられている。

【００１１】フレーム１の下部フレーム１ｂには図３に
て左右方向（Ｙ軸方向）に水平に移動可能なサイドテー
ブル１１が設けられている。サイドテーブル１１は図１
の紙面を直角に貫通する方向（Ｘ軸方向）に延在するキ
ャレッジベース１３と固定連結されており、キャレッジ
ベース１３には図３の紙面を直角に貫通する方向に移動
可能にキャレッジ１５が取付けられている。キャレッジ
１５にはワーククランプ１７が取付けられており、ワー
ククランプ１７は図示されていない被加工板材を着脱可
能に把持するようになっている。ワーククランプ１７に
把持された被加工板材はサイドテーブル１１の上面を基
準とするパスラインに沿ってＹ軸方向およびＸ軸方向に
平面移動し得るようになっている。

【００１２】上部タレットディスク５と下部タレットデ
ィスク９は、図示されていない駆動手段により互いに同
期して割り出し回転駆動されるようになっており、その
割り出し位置に応じた複数個の各金型装着ステーション
にてパンチプレス用金型としてのパンチ１９とダイ２１
とを保持している。

【００１３】金型装着ステーションは、図２に於いて
は、符号Ｓにより示されており、図２に示された例に於
いては、金型装着ステーションＳは３トラック方式とさ
れ、各金型装着ステーションＳには、図２に示されてい
る如く、３桁の数字によるステーション番号が付けられ
ている。この３桁の数字によるステーション番号に於い
て、１〜２桁目は通し番号であり、３桁目はトラック番
号を示している。

【００１４】また金型装着ステーションＳには、大きさ
が互いに異なる４種類のサイズのものがあり、各金型装
着ステーションＳはサイズが合うパンチ１９とダイ２１
を保持するうようになっている。例えば、一番大きいサ
イズの金型装着ステーションＳは直径が８９．０〜１１
４．４ｍｍ程度の大口径のパンチ１９およびダイ２１を
保持し、一番小さいサイズの金型装着ステーションＳは
直径が１．６〜１２．７ｍｍ程度の小口径のパンチ１９
およびダイ２１を保持するようになっている。

【００１５】金型装着ステーションＳは上部タレットデ
ィスク５および下部タレットディスク９の割り出し移動
により選択的にプレス加工位置に移動され、このプレス
加工位置に位置した金型装着ステーションＳに装着され
た上部タレットディスク５のパンチ１９は、ストライカ
２３の真下に位置し、ストライカ２３により打圧されて
対向位置にあるダイ２１と協動してパンチプレス加工を
行うようになっている。

【００１６】図１は本考案によるタレットパンチプレス
の液圧式ラム駆動制御装置の一実施例を示している。図
に於いて、符号２５はラム駆動液圧シリンダ装置を示し
ている。ラム駆動液圧シリンダ装置２５はシリンダ部材
２７内にピストン部材２９を上下方向に摺動可能に受け
入れている。上部エンドプレート３１の中央部にはピス
トン部材２９の凹部３３が嵌合する小径突起部３５が設
けられており、小径突起部３５と凹部３３との嵌合部に
小径シリンダ室３７が画定され、これの外側に円環状の
大径シリンダ室３９が画定されている。この場合、大径
シリンダ室３９に於けるピストン部材２９の受圧面積は
小径シリンダ室３７に於ける受圧面積より大きくなって
いる。

【００１７】また小径シリンダ室３７および大径シリン
ダ室３９の反対側にはリターン用シリンダ室４１が画定
されている。

【００１８】ピストン部材２９は下端部にてラム４３と
連結され、ラム４３には上述のストライカ２３が流体圧
シリンダ装置４５によりタレットディスクの径方向、即
ちトラック選択方向へスライド可能に装着されている。

【００１９】小径シリンダ室３７、大径シリンダ室３９
およびリターン用シリンダ室４１に対する油圧の給排は
油圧制御回路により行われるようになっており、この油
圧制御回路は、油タンク４７より作動油を吸引する油圧
ポンプ４９を有している。油圧ポンプ４９は油圧供給通
路５１に油圧を供給するようになっており、油圧供給通
路５１には圧力制御弁５３が接続されている。

【００２０】圧力制御弁５３は、例えば電磁作動式の可
変リリーフ圧方式による圧力制御弁により構成され、油
圧供給通路５１の油圧を最小限二段階に可変制御するよ
うになっている。

【００２１】油圧供給通路５１は流路切換制御弁５５の
一つのポートａに接続されている。流路切換制御弁５５
はポートａ以外に三つのポートｂ、ｃ、ｄを有してお
り、ポートｂにはドレン通路５７が接続されている。流
路切換制御弁５５のポートｃは油路５９によりもう一つ
の流路切換制御弁６１のポートｅと接続され、またポー
トｄは、油路６３によりリターン用シリンダ室４１と接
続されていると共に、油路６５、開閉弁６７、油路６９
により流路切換制御弁６１のポートｆと接続されてい
る。

【００２２】流路切換制御弁５５は、電磁作動式のもの
であり、各ポートの連通を遮断する閉弁位置と、ポート
ａとポートｃとを連通接続すると共にポートｂとポート
ｄとを連通接続するラム降下駆動位置と、ポートａとポ
ートｄとを連通接続すると共にポートｂとポートｃとを
連通接続するラム上昇駆動位置の三位置の間に切換作動
するようになっている。

【００２３】開閉弁６７は電磁作動式の開閉弁であり、
油路６５と油路６９の連通と遮断を選択的に行うように
構成されている。

【００２４】流路切換制御弁６１はポートｅ、ｆ以外に
二つのポートｊ、ｈを有しており、ポートｊは油路７１
により小径シリンダ室３７と接続され、ポートｈは油路
７３により大径シリンダ室３９と接続されている。流路
切換弁６１は、電磁作動式のものであり、ポートｅとポ
ートｊとを連通接続すると共にポートｆとポートｈとを
連通接続する小径シリンダ室動作位置と、ポートｆを閉
じてポートｅをポートｊとポートｈの双方に連通接続す
る全シリンダ室動作位置の二位置の間に切換作動するよ
うになっている。

【００２５】圧力制御弁５３、流路切換制御弁５５、流
路切換制御弁６１、開閉弁６７の各々の切換作動はＣＮ
Ｃ装置部を含むコンピュータによる電子制御装置７５に
より行われるようになっている。電子制御装置７５は、
ＮＣプログラム解析部７７を有しており、ＮＣプログラ
ム解析部７７は、ＮＣプログラムを与えられて、ＮＣプ
ログラムの解析を行い、タレット回転指令をタレット制
御部７９へ出力すると共にラム駆動指令をラム制御部８
１へ出力し、またワーク移動指令を図示されていないワ
ーク移動制御部へ出力するようになっている。

【００２６】タレット制御部７９は上部タレットディス
ク５および下部タレットディスク９の割り出し移動を制
御するものである。このタレット制御部７９による制御
により、上部タレットディスク５および下部タレットデ
ィスク９はＮＣプログラムに従って割り出し移動され、
所定の金型装着ステーションＳがＮＣプログラムに従っ
て順次にプレス加工位置に移動されることになる。

【００２７】ラム制御部８１は、流路切換制御弁５５と
開閉弁６７と流路切換制御弁６１の切換作動を制御する
ものであり、ラム駆動指令に加えてラム位置情報を与え
られ、ラム停止指令時には流路切換制御弁５５を閉弁位
置に切り換え、ラム降下指令時には流路切換制御弁５５
をラム降下駆動位置に切り換えると共に開閉弁６７を開
弁させ、ラム上昇駆動指令時には流路切換制御弁５５を
ラム上昇駆動位置に切り換えると共に開閉弁６７を閉弁
させ、更に大径シリンダ室３９の大気開放のために流路
切換制御弁６１を全シリンダ動作位置に切り換えるよう
になっている。これによりラム駆動液圧シリンダ装置２
５はラム４３を所定のストロークにて上下駆動する。

【００２８】電子制御装置７５は金型情報記憶部８３と
金型サイズ識別部８５とを有している。

【００２９】金型情報記憶部８３は、使用金型情報を入
力し、上部タレットディスク５および下部タレットディ
スク９の各金型装着ステーションＳに装着された金型
（パンチ１９およびダイ２１）のサイズに関する情報を
金型装着ステーションＳの番号をキーとして記憶してい
る。

【００３０】金型サイズ識別部８５は、ＮＣプログラム
解析部７７よりタレット回転指令を入力することによ
り、プレス加工位置に位置した金型装着ステーションＳ
の番号を認知し、プレス加工位置に位置した金型装着ス
テーションＳの番号をキーとして金型情報記憶部８３よ
りプレス加工位置に位置した金型装着ステーションＳに
装着されている金型のサイズを読み出し、この金型サイ
ズが所定値以下、例えばパンチ直径が３１．７ｍｍ以下
である場合は小口径パンチ動作指令をシリンダ作動切換
制御部８７へ出力し、金型サイズが所定値以上、例えば
パンチ直径が３１．８ｍｍ以上である場合は大口径パン
チ動作指令をシリンダ作動切換制御部８７へ出力するよ
うになっている。

【００３１】シリンダ作動切換制御部８７は、流路切換
制御弁６１と圧力制御弁５３の切換作動を制御するもの
であり、小口径パンチ動作指令時には流路切換制御弁６
１を小径シリンダ動作位置に切り換えると共に圧力制御
弁５３を低圧側に切り換え、大口径パンチ動作指令時に
は流路切換制御弁６１を全シリンダ動作位置に切り換え
ると共に圧力制御弁５３を高圧側に切り換えるようにな
っている。

【００３２】上述の如き構成によれば、プレス加工位置
に位置した金型装着ステーションＳに装着されている金
型、即ちこれから実際に使用される金型のサイズが所定
値以下である場合は、金型サイズ識別部８５よりシリン
ダ作動切換制御部８７へ小口径パンチ動作指令時が出力
されることにより、流路切換制御弁６１が小径シリンダ
動作位置に切り換えられると共に圧力制御弁５３が低圧
側に切り換えられ、低圧の油圧がラム駆動液圧シリンダ
装置２５の小径シリンダ室３７に対してのみ供給され
る。これにより同一液量の比較に於て、大径シリンダ室
３９にも油圧を供給する場合に比してラム４３は高速降
下し、パンチヒット数の増大が可能になる。

【００３３】これに対しプレス加工位置に位置した金型
装着ステーションＳに装着されている金型のサイズが所
定値以上である場合は、金型サイズ識別部８５よりシリ
ンダ作動切換制御部８７へ大口径パンチ動作指令時が出
力されることにより、流路切換制御弁６１が大径シリン
ダ動作位置に切り換えられると共に圧力制御弁５３が低
圧側に切り換えられ、高圧の油圧がラム駆動液圧シリン
ダ装置２５の小径シリンダ室３７と大径シリンダ室３９
の双方に供給される。これにより大口径パンチ動作に必
要な大きいプレス圧が確保される。

【００３４】尚、上述の如き作動に加えて、小口径パン
チ動作時には供給油圧の流量を大流量とし、大口径パン
チ動作時には供給油圧の流量を小乃至中流量としてもよ
く、この流量制御時には、油圧ポンプ４９の駆動容量を
低減することができる。

【００３５】上述の実施例に於いては、金型サイズ識別
部８５は、ＮＣプログラム解析部７７よりタレット回転
指令を入力することにより、プレス加工位置に位置した
金型装着ステーションＳの番号を認知するようになって
いるが、これ以外にタレットディスクの割出し動作等よ
りプレス加工位置に位置した金型装着ステーションＳの
番号を認知するようになっていてもよく、この認知方式
はタレットパンチプレスの型式等に応じて適宜に定めら
れればよい。

【００３６】また上述の実施例に於いては、プレス加工
位置に位置した金型装着ステーションＳに装着されてい
る金型のサイズが所定値以上である場合は、小径シリン
ダ室３７と大径シリンダ室３９の双方に油圧が供給され
るようになっているが、この場合には大径シリンダ室３
９に対してのみ油圧が供給されてもよく、またラム駆動
液圧シリンダ装置２５の各シリンダ室に対する油圧の供
給が金型サイズに応じて、小径シリンダ室３７のみ、大
径シリンダ室３９のみ、小径シリンダ室３７と大径シリ
ンダ室３９の双方と、三段階に切換制御されてもよい。

【００３７】また上述の実施例に於いては、タレットデ
ィスクは３トラック方式のものとされているが、本考案
による液圧式ラム駆動制御装置２５は、シングルトラッ
ク方式のタレットディスクに於いて、そのタレットディ
スクにサイズが異なる金型が装着されるタレットパンチ
プレスに於いても有効に適用され得るものである。

【００３８】以上に於ては、本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本考案は、これに限定されるも
のではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００３９】

【考案の効果】以上の説明から理解される如く、本考案
によるタレットパンチプレスの液圧式ラム駆動制御装置
によれば、プレス加工位置に位置した金型装着ステーシ
ョンに装着されている金型のサイズが金型情報記憶部が
記憶している情報をもとにして金型サイズ識別部により
識別され、金型サイズが所定値以下である場合はラム駆
動液圧シリンダ装置の小径シリンダ室に対してのみ液圧
が供給され、金型サイズが所定値以上である場合はラム
駆動液圧シリンダ装置の少なくとも大径シリンダ室に対
して液圧が供給され、金型サイズに応じてラム駆動用液
圧シリンダ装置の有効受圧面積が変化するから、ラム駆
動が金型サイズに応じて適切に行われるようになり、大
口径パンチ動作時に必要な大きいプレスの確保と小口径
パンチ動作時の高ヒット化とが無駄なエネルギー消耗を
することなく両立するするようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるタレットパンチプレスの液圧式ラ
ム駆動制御装置の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】本考案による液圧式ラム駆動制御装置が適用さ
れて好適なタレットパンチプレスのタレットディスクの
一例を示す平面図である。

【図３】本考案による液圧式ラム駆動制御装置が適用さ
れて好適なタレットパンチプレスの一実施例を示す正面
図である。

【符号の説明】

１ フレーム ５ 上部タレットディスク ９ 下部タレットディスク １９ パンチ ２１ ダイ ２３ ストライカ ２５ ラム駆動液圧シリンダ装置 ３７ 小径シリンダ室 ３９ 大径シリンダ室 ４９ 油圧ポンプ ５３ 圧力制御弁 ５５、６１ 流路切換制御弁 ６７ 開閉弁 ７５ 電子制御装置 ７７ ＮＣプログラム解析部 ８３ 金型情報記憶部 ８５ 金型サイズ識別部 ８７ シリンダ作動切換制御部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレットディスクに複数個の金型装着ス
   テーションが設けられ、タレットディスクの割り出し移
   動により金型装着ステーションの一つを選択的にプレス
   加工位置に移動させ、当該金型装着ステーションに装着
   された金型によりプレス加工を行うタレットパンチプレ
   スの液圧式ラム駆動制御装置に於て、 小径シリンダ室と大径シリンダ室とを有し、前記小径シ
   リンダ室と大径シリンダ室の少なくとも何れか一方に液
   圧が供給されることによりラムを金型打圧方向へ駆動す
   るラム駆動液圧シリンダ装置と、 前記タレットディスクの金型装着ステーションに装着さ
   れた金型のサイズに関する情報を記憶した金型情報記憶
   手段と、 前記プレス加工位置に位置した金型装着ステーションに
   装着されている金型のサイズを前記金型情報記憶手段が
   記憶している情報より識別する金型サイズ識別手段と、 前記金型サイズ識別手段により識別された金型サイズが
   所定値以下である場合は前記小径シリンダ室に対しての
   み液圧を供給し、前記金型サイズ識別手段により識別さ
   れた金型サイズが所定値以上である場合は少なくとも前
   記大径シリンダ室に対して液圧を供給して制御を行う液
   圧供給制御手段と、 を有していることを特徴とするタレットパンチプレスの
   液圧式ラム駆動制御装置。