JP2550448Y2 - 苗載台における苗の縦搬送装置 - Google Patents

苗載台における苗の縦搬送装置

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JP2550448Y2
JP2550448Y2 JP1991035062U JP3506291U JP2550448Y2 JP 2550448 Y2 JP2550448 Y2 JP 2550448Y2 JP 1991035062 U JP1991035062 U JP 1991035062U JP 3506291 U JP3506291 U JP 3506291U JP 2550448 Y2 JP2550448 Y2 JP 2550448Y2
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俊樹 南石
裕一 竹田
二教 山本
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ヤンマー農機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、田植機に装備する苗載
台における苗の縦搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、田植機に装備する苗載台において
は、苗マットを載置する苗送りベルトが駆動側ローラと
従動側ローラにより支持されて、同駆動側ローラは駆動
軸に対して常時連結状態に支持されたものが存在する。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記苗送り
ベルト上の苗の残量が減少して補給苗を補給する場合
に、同苗送りベルトが停止状態を保つものであるから、
同補給苗を作業者が手作業により苗送りベルトの下側位
置に補給する必要があった。
【0004】したがって、苗の植付作業が能率的にでき
ないばかりか、植付中の苗マットと補給される苗マット
との接続が円滑でないために、両苗マットの間に隙間が
発生して欠株が発生するなどの問題点を有していた。
【0005】
【課題を解決するための手段】本考案は、苗マットを載
置する苗載台に、駆動側ローラと従動側ローラとを上下
に対向位置させて配設し、同駆動側ローラと従動側ロー
ラに苗マットを縦送りする苗送りベルトを巻掛けてなる
苗載台における苗の縦搬送装置において、上記駆動側ロ
ーラを間歇的に駆動する駆動軸の外周面に、パイプ状の
駆動ローラ軸を嵌装し、同駆動ローラ軸の外周面に駆動
ローラを連動連結すると共に、駆動ローラ軸の一側端部
に入切用クラッチをスライド自在に取付ける一方、駆動
軸の一側端部にクラッチ体を取付けて、同クラッチ体に
対して上記入切用クラッチを進退スライド作動させるこ
とにより、クラッチ接続・切断可能とし、駆動ローラ軸
の中途部には、ブレーキ体をスライド自在に取付け、同
ブレーキ体を苗載台に対して進退スライド作動させるこ
とにより、駆動ローラ軸を介して駆動側ローラの回動を
停止・解除可能とし、上記入切用クラッチとブレーキ体
とに苗補給レバーを連動連結して、同苗補給レバーのレ
バー操作に、入切用クラッチのクラッチ切断動作とブレ
ーキ体のブレーキ解除動作とを連動させたことを特徴と
する苗載台における苗の縦搬送装置を提供せんとするも
のである。
【0006】
【実施例】本考案の実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。
【0007】図1に示すAは、乗用田植機であり、同乗
用田植機Aは、自走可能な走行部1の後方に植付部2を
昇降リンク機構3を介して連結し、同植付部2を昇降油
圧シリンダ4により昇降可能としている。
【0008】走行部1は、図1及び図2に示すように、
機体フレーム10上の前部にエンジン11を設け、後部に運
転部12を設けている。
【0009】そして、機体フレーム10の後部下側に、ミ
ッションケース13をエンジン11に連動連結して取付けて
いる。
【0010】また、機体フレーム10の前部下側には左右
横外側方に向けてそれぞれ左右フロントアクスルケース
15,15 を突設し、同ケース15,15 の先端に前車輪16,16
を取付けている。19はフロントアクスルケース15とミッ
ションケース13とを連動連結している伝動軸である。
【0011】また、機体フレーム10の後部には、リヤア
クスルケース17をミッションケース13に連動連結して取
付け、同ケース13の左右側面にそれぞれ後車輪18,18 を
取付けている。
【0012】また、20は、床面、変速ガイド、フェンダ
ー、座席取付板20a 等を兼用するケーシング体であり、
FRP等の高剛性を有する合成樹脂により一体成形し
て、機体フレーム10うえに張設している。
【0013】また、21はボンネットであり、エンジン11
と、後述する運転部12のステアリングシャフト23をカバ
ーしている。
【0014】また、上記した運転部12は、エンジン11の
直後にステアリングシャフト23を立設し、同シャフト23
の上端にハンドル24を取付ける一方、同ハンドル24の直
後方に位置する座席取付板20a 上に座席25を載置してい
る。
【0015】また、30は、座席25の左側方に配設した変
速レバー、31は、ボンネット21の左側面より上方に突出
させた副変速レバー、32は、座席25の右側に配設した植
付部昇降レバー、33はボンネット21の左側方に配設した
クラッチペダル、34はボンネット21の右側方に配設した
ブレーキペダルである。
【0016】また、植付部2は、図1に示すように、昇
降リンク機構3の後下部に植付ミッションケース40の前
端を左右揺動自在に取付け、同ケース40の下方にフロー
ト41を取付け、同ケース40の上方に苗載台42を取付け、
同ケース40の後端部に植付爪43を取付けている。44は、
ミッションケース13と植付ミッションケース40との間に
介設した伝動軸である。
【0017】また、昇降リンク機構3は、機体フレーム
10の後部の上下側にそれぞれトップリンク51の前端と左
右ロアリンク45,45 の前端をそれぞれ枢軸51a,45a によ
り上下回動自在に枢支し、同トップリンク51の後端と左
右ロアリンク45,45 の後端との間に昇降リンク機構側ヒ
ッチ部61を介設し、同ヒッチ部61を植付部2の前側に立
設した植付側ヒッチ部49に着脱自在に連設している。
【0018】そして、左右ロアリンク45,45 の前端に
は、それぞれ左右昇降用アーム46,46を立上り状に立設
し、両アーム46,46 の上端間と、機体フレーム10の中途
部との間に昇降油圧シリンダ4を介設すると共に、両ア
ーム46,46 の上端間と左右ロアリンク45,45 の後端との
間に連結ロッド48,48 を介設している。
【0019】また、図3及び図4において、70は苗載台
42の下端部42-1の裏面位置に配設する下向き凹状の苗台
支持レールで、四角形状の支持杆71上に左右方向移動自
在に載置されている。
【0020】72は支持枠71に一体的に連結する苗取出板
で、植付爪43を作動させるための切欠溝73を設けてい
る。74は苗載台42上の苗マット75を間欠的に縦送りして
下側の苗取出板72側へ供給する縦搬送装置であって、苗
送りベルト76、及び駆動側上部ローラ77、並びに従動側
下部ローラ78などにより構成されている。
【0021】そして、上記縦搬送装置74は、駆動側ロー
ラ77側にて間欠駆動する構造であると共に、苗送りベル
ト76の弛み側76-1に苗マット75を載せて、同苗マット75
を縦搬送するように構成している。76-2は苗送りベルト
76の張り側である。
【0022】また、上記従動側ローラ78は小径に構成さ
れて、植付ケース79との間隔を接近できるように構成し
ている。80は植付ケース79側に設ける縦送り駆動レバー
で、苗載台42の裏側に設ける中間カム81を間欠的に上向
き方向に押動可能としている。
【0023】82は中間カム81を一体的に取付けるカム連
結部材で、苗送りベルト76を跨ぎ状に形成されている。
【0024】そして、中間カム81及びカム連結部材82な
どよりカム機構81A を構成している。
【0025】83はカム連結部材82を枢支する枢支軸、84
は中間カム81及びカム連結部材82を下向き方向に押圧す
るカム戻しバネ、85はカム連結部材82に設けるストッパ
ーゴム86を受止めるストッパーであって、ボルト及びナ
ットにて調整自在となっている。87はストッパーゴム86
を取付ける取付座、88はストッパー取付板である。
【0026】89は中間カム81に連結する下部作動アー
ム、90は従動ローラ軸である。
【0027】また、91は駆動側ローラ77に設ける一方ク
ラッチ体で、上部作動アーム92と下部作動アーム89とを
中間リンク93により連動連結してリンク機構93A を構成
している。
【0028】また、上記リンク機構93A は、上部作動ア
ーム92のアーム長さR1と下部作動アーム89のアーム長さ
R2とは、R1<R2になるように形成されて、中間カム81の
回動量が増幅されて上部作動アーム92側に伝達されるよ
うに構成されている。
【0029】また、94は一方クラッチ体91に設けるクラ
ッチ軸でジョイント95を介して左右の駆動軸96,96 と連
動連結していると共に、同駆動軸96,96 の両端部にはク
ラッチ爪97を有するクラッチ体98をピン99を介して固着
している。
【0030】100 はクラッチ体98を軸支する軸受、101
は駆動軸96,96 の外周に同芯状に嵌装する駆動ローラ軸
であって、中空状であると共に、横方向に長く構成され
ながら各条ごとに駆動側ローラ77を連動連結している。
102 は駆動軸96の反転を制止して駆動側ローラ77を停止
状態にするブレーキ機構、103 はクラッチ体98のクラッ
チ爪97に噛合する入切用クラッチで、駆動ローラ軸101
上に摺動自在に連結されていると共に、バネ体104 によ
り常時入り状態となっている。
【0031】105 はバネ体104 を受止めるバネ受け、10
6 は入切用クラッチ103 を操作するL字状の入切リンク
で、ワイヤー107 を介して手元レバー107Aにて操作自在
としている。
【0032】また、108 は駆動側ローラ77を構成する左
ローラで、対称形に形成された右ローラ109 と中央連結
部110 にて合体しながら連結されている。そして、同左
ローラ108 と右ローラ109 は各々両端部が大径となりな
がら、中央連結部110 を小径とし、中央凹部111 の周面
には歯車状に凹凸部112 を形成している。
【0033】113 は、苗送りベルト76の裏面中央に形成
する凸部で、上部ローラ77の凹凸部112 と噛合自在とな
っている。114 は同苗送りベルト76の表面に設ける凸部
で、苗マット75底面に喰い込ませるように構成してい
る。
【0034】115 は、駆動ローラ軸101 を苗載台42のリ
ブ116 位置にて軸支する軸受部で、リブ116 の裏面を塞
ぐ裏蓋117 に固着されている。118 は従動ローラ軸90を
軸支する軸受部、119 は苗載台42の裏面位置の中央部
に、横方向に掛け渡し状に固定する補強板である。
【0035】また、120 は苗取量を調節する苗取調節リ
ンクである。
【0036】そして、上記ブレーキ機構102 にはL字状
の解除リンク102-1 、及びブレーキ体102-2 、並びにブ
レーキバネ102-3 より構成する解除手段102Aを設けてい
る。
【0037】また、121 は上記入切用クラッチ103 の切
り操作と、ブレーキ機構102 の解除操作を同時に行う苗
補給レバーであって、連結ワイヤー122,123 を介して上
記解除リンク102-1 と入切リンク106 と連結している。
また、上記苗補給レバー121は苗載台42の前部で、運転
者に近接した位置に配設されている。
【0038】本考案の実施例は上記のように構成されて
おり、苗載台42上の苗マット75を下向きに縦送りする場
合は、図3において、縦送り駆動レバー80が間欠的に上
方に回動して、中間カム81を上方に押動する。そして、
カム連結部材82及び下部作動アーム89を一体的に上方に
作動させる。
【0039】したがって、中間リンク93を介して、一方
クラッチ体91の上部作動アーム92を上方へ回動させる。
これにより一方クラッチ体91がクラッチ軸94を時計方向
に回動させると共に、左右の駆動軸96,96 を同時に回動
させる。そして、図5に示す如く同駆動軸96,96 の軸端
部においては、クラッチ体98と入切用クラッチ103 とが
連結されている場合は、駆動ローラ軸101 が一体的に回
動する。
【0040】そして、苗送りベルト76を駆動する駆動側
ローラ108 が一定量だけ回動して、同苗送りベルト76の
弛み側76-1により苗マット75を下向きに縦送りするもの
である。
【0041】また、上記縦送り駆動レバー80が下向きに
回動して元の状態に復元すると、中間カム81及びカム連
結部材82並びに下部作動アーム89はカム戻しバネ84によ
り下向きによ回動して元の状態となる。
【0042】また、下部作動アーム89が下向きに戻され
るために一方クラッチ体91側の上部作動アーム92が反時
計方向に回動する。しかしながら、一方クラッチ体91
は、反時計方向の回動時にはスリップして駆動軸96,96
を駆動しない。
【0043】したがって、駆動ローラ軸101 及び駆動側
ローラ108 はブレーキ機構102 の働きにより停止状態を
保つものである。
【0044】そして、上記の作動を繰り返し行って、苗
マット75を順次苗取出板72側へ縦搬送するものである。
【0045】また、植付中の苗マット75の残量が少なく
なると、補給用マット75を苗載台42の上部より供給す
る。この場合に苗補給レバー121 を運転者が操作するこ
とにより、入切用クラッチ103 の切り操作と、ブレーキ
機構102 の解除操作を同時に行って、駆動側ローラ77と
苗送りベルト76を空転可能な状態とする。そして、補給
用苗マット75を自動的に下側へ搬送し、セットすること
ができるものである。
【0046】以上の如く、上記実施例によれば、苗載台
42の駆動側ローラ77と、同駆動側ローラ77を間歇的に駆
動する駆動軸96との間に入切用クラッチ103 を設けると
共に、駆動側ローラ77を停止状態にするブレーキ機構10
2 を設けて、ブレーキ機構102 には、同ブレーキ機構10
2 を解除する解除手段102Aを設け、かつ、同入切用クラ
ッチ103 の切り操作とブレーキ機構102 の解除操作の両
方を同時に行う苗補給レバー121 を設けた苗載台におけ
る苗の縦搬送装置であるから、苗載台42上に苗マット75
を補給する場合に、苗補給レバー121 を操作するのみで
補給側の苗マット75を植付中の苗マット75に対して隙間
のない状態でセットすることができるものである。ま
た、通常は、上記駆動側ローラ77がブレーキ機構102 に
より確実に停止状態を保つので、苗送りベルト76上に載
置する苗マット75がずり落ちることなく保持されるもの
である。
【0047】また、図6及び図7は、他の実施例を示す
ものであって、図中、130 は、上側苗送りベルト131 と
下側苗送りベルト132 により構成された苗送りベルト
で、上側苗送りベルト131 は、間歇駆動機構が連結され
ておらず、遊転状ベルトとなっている。133 は上側苗送
りベルト131 のローラ軸134 に設ける調節式ブレーキで
ある。
【0048】135 は下側苗送りベルト132 の上側を支持
する上側プーリ、136 は下側を支持する下側駆動プーリ
であって、作動カム137 により間歇的に回動して下側苗
送りベルト132 を回動させるものである。
【0049】したがって、従来においては、苗補給時
に、苗マットが苗載台の底板との摩擦のために圧縮され
て上下方向に縮むために、苗の密度がバラツキを有しな
がら大きくなり、苗の植付量が一定しなかったが、上記
実施例によれば、苗補給時の苗マットの圧縮が解消され
るから、植付苗の一株の本数が安定するものである。ま
た、苗マットの滑り具合に応じて調節式ブレーキのブレ
ーキ力を変えられるため、苗の崩れを防止できるもので
ある。
【0050】
【考案の効果】本考案によれば、次のような効果が得ら
れる。すなわち、苗載台上に苗を補給する際には、苗補
給レバーを操作することにより、入切用クラッチをクラ
ッチ切断作動させると共に、ブレーキ体をブレーキ解除
作動させることができて、駆動側ローラを空転自在の状
態となすことができ、同駆動側ローラと従動側ローラと
の間に巻掛けた苗送りベルトも空転自在の状態となすこ
とができる。従って、苗送りベルト上に補給用の苗マッ
トを載置すれば、苗送りベルトが空転して、同苗マット
を自動的に下方へ搬送して、植付中の苗マットに対して
隙間のない状態で連続させてセットすることができる。
また、苗補給レバーを上記とは反対方向に操作すること
により、入切用クラッチをクラッチ接続作動させると共
に、ブレーキ体をブレーキ制動作動させることができ
て、駆動側ローラを回動停止状態に確保することができ
る。従って、苗送りベルト上に載置した苗マットがずり
落ちるのを防止することができて、同苗マットを適正位
置に保持すすることができ、苗取り爪による苗取り量を
一定に確保することができる。しかも、上記した入切用
クラッチとブレーキ体は、それぞれ駆動ローラ軸にスラ
イド自在に取付けているために、クラッチ・ブレーキ構
造を構造簡易にしてコンパクトに構成することができる
と共に、1本の苗補給レバーにより簡単に操作すること
ができて、苗の植付作業を能率的に行なうことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係る苗載台を具備する乗用田植機の全
体側面図。
【図2】同田植機の平面図。
【図3】本考案に係る苗載台の要部断面側面図。
【図4】同背面図。
【図5】本考案要部の背面図。
【図6】苗載台の他の実施例を示す要部断面側面図。
【図7】同要部の平面図である。
【符号の説明】
42 苗載台 75 苗マット 76 苗送りベルト 77 駆動側ローラ 78 従動側ローラ 96 駆動軸 102 ブレーキ機構 103 入切用クラッチ 102A 解除手段

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 苗マット(75)を載置する苗載台(42)に、
    駆動側ローラ(77)と従動側ローラ(78)とを上下に対向位
    置させて配設し、同駆動側ローラ(77)と従動側ローラ(7
    8)に苗マット(75)を縦送りする苗送りベルト(76)を巻掛
    けてなる苗載台(42)における苗の縦搬送装置において、 上記駆動側ローラ(77)を間歇的に駆動する駆動軸(96)の
    外周面に、パイプ状の駆動ローラ軸(101) を嵌装し、同
    駆動ローラ軸(101) の外周面に駆動ローラ77を連動連結
    すると共に、駆動ローラ軸(101) の一側端部に入切用ク
    ラッチ(103) をスライド自在に取付ける一方、駆動軸(9
    6)の一側端部にクラッチ体(98)を取付けて、同クラッチ
    体(98)に対して上記入切用クラッチ(103) を進退スライ
    ド作動させることにより、クラッチ接続・切断可能と
    し、 駆動ローラ軸(101) の中途部には、ブレーキ体(102-2)
    をスライド自在に取付け、同ブレーキ体(102-2) を苗載
    台(42)に対して進退スライド作動させることにより、駆
    動ローラ軸(101) を介して駆動側ローラ77の回動を停止
    ・解除可能とし、 上記入切用クラッチ(103) とブレーキ体(102-2) とに苗
    補給レバー(121) を連動連結して、同苗補給レバー(12
    1) のレバー操作に、入切用クラッチ(103) のクラッチ
    切断動作とブレーキ体(102-2) のブレーキ解除動作とを
    連動させた ことを特徴とする苗載台における苗の縦搬送
    装置。
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