JP2549630Y2 - リニアモータエレベータのガイドローラ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主ロープにより連結さ
れたかごと釣り合い重りの何れか一方に一次コイルを設
け、この一次コイルに対向して昇降路側にリアクション
プレートを設けて、かごと釣り合い重りとを交互に昇降
させるリニアモータエレベータにおいて、一次コイルと
リアクションプレートとの空隙を保持する装置の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のリニアモータエレベータの一例を
図６〜図８により説明する。図６は全体概略図、図７は
図６の要部詳細図、図８は動作説明図である。図におい
て、１は昇降路、２ａ，２ｂは昇降路１の上部に固定さ
れた架台３に設置された滑車、４は一端がかご５に連結
され、滑車２ａ，２ｂを介して、他端が釣り合い重り６
に連結された主ロープ、７はかご５用の一対のガイドレ
ール、８はこのガイドレール７に沿ってかご５の昇降を
案内するガイドシューである。９は釣り合い重り６用の
一対のガイドレール、１０はこのガイドレール９に沿っ
て釣り合い重り６の昇降を案内するガイドシュー、１１
は釣り合い重り６に設置された一次コイル、１２は一次
コイル１１に対向するように、昇降路１の上下方向全長
に渡って垂設されたリアクションプレート（二次導体）
で、支持ブラケット１３によって昇降路壁１ａに固定さ
れている。

【０００３】一次コイル１１とリアクションプレート１
２との間には約２〜４mm程度の空隙Ｃを形成するように
据え付けられており、この空隙Ｃの調整はリニアモータ
の性能を左右するため非常に重要視されている。上記の
構成により、一次コイル１１に電力を供給することによ
って、駆動力となる推力Ｆを発生し、かご５と釣り合い
重り６とを交互に昇降させるようになっている。

【０００４】ところで、上記したリニアモータに電力を
供給すると、推力Ｆを生じるとともに、一次コイル１１
とリアクションプレート１２との間に吸引力Ｋを生じ
る。この推力Ｆ及び吸引力Ｋは空隙Ｃが小さいほど大き
くなり、また、吸引力Ｋの大きさは、推力Ｆの２〜４倍
程度になるため、通常の推力が約５００kgf 〜３０００
kgf 程度必要であることから、吸引力Ｋは約１０００kg
f 〜１００００kgf を超える大きな力になる。

【０００５】このため、図８に示すように、一次コイル
１１とリアクションプレート１２は互いに吸い寄せら
れ、空隙Ｃも規制された間隔（２〜４mm）を維持できな
くなる。更に、ガイドシュー１０の反力Ｐにより、ガイ
ドレール９がリアクションプレート１２側へ湾曲し、ま
た、リアクションプレート１２も支持ブラケット１３の
支持間で一次コイル１１側へ湾曲し、走行速度，消費電
力，着床精度等のエレベータの走行性能が損なわれるだ
けでなく、安全性の面でも問題が発生することになる。

【０００６】そこで、図９に示すように、釣り合い重り
６にガイドローラ装置１００を設け、一次コイル１１と
リアクションプレート１２との空隙Ｃを所定距離に維持
するようにする方法が提案されている。この方法によれ
ば、ガイドローラ装置１００の支持ローラ１０１がリア
クションプレート１２上を転動するため、一次コイル１
１とリアクションプレート１２との空隙Ｃを所定距離に
維持することができる。

【０００７】ところで、ガイドレール９とリアクション
プレート１２との間隔Ｌは、個々の部品の製作誤差や据
え付け誤差等により、通常±２mm程度の誤差が発生す
る。そのため、誤差が正、即ち間隔ＬがＬ＋αに広がっ
ている箇所では、空隙ＣもＣ＋αに広がるため、所定の
推力Ｆを得られなくなり、安定した走行性能が得られな
くなる。またエレベータが、間隔ＬがＬ＋αの箇所で停
止し、電力が遮断されている状態から起動する場合に
は、空隙Ｃが広いために推力が不足し、起動が行えなく
なる恐れもある。更に、間隔ＬがＬ＋αの箇所では、支
持ローラ１０１がリアクションプレート１２から離れ、
間隔ＬがＬ以下の箇所では支持ローラ１０１はリアクシ
ョンプレート１２に接するため、振動や騒音が発生する
という問題がある。

【０００８】また、誤差が負、即ち間隔ＬがＬ−αに狭
まっている箇所では、ガイドシュー１０はガイドレール
９を広げる方向にガイドレール９に押し付けられ、ま
た、支持ローラ１０１もリアクションプレート１２に押
し付けられるため、ガイドレール９やリアクションプレ
ート１２が湾曲したり、また、釣り合い重り６が昇降で
きなくなる場合もある。

【０００９】そこで、この問題を解決するために、図１
０に示すように、ガイドシュー１０に代えてローラガイ
ド２０を設ける方法が考えられている。このローラガイ
ド２０は、軸２１ａ，２１ｂによって釣り合い重り６に
回動自在に設けられたローラ２２ａ，２２ｂを、ばね２
３ａ，２３ｂによってガイドレール９に押し付ける構造
になっている。このばね２３ａ，２３ｂは、間隔Ｌの誤
差を容易に吸収することができるように、ばね定数の小
さいばねを使用している。

【００１０】このローラガイド２０を使用すれば、間隔
ＬがＬ−αに狭まっている箇所では、ばね２３ａがαだ
け圧縮されることにより、誤差を吸収できる。また、間
隔ＬがＬ＋αに広がっている箇所では、一次コイル１１
とリアクションプレート１２との間の吸引力によって、
ばね２３ｂがαだけ圧縮されることにより、誤差を吸収
できる。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
１０の従来例の場合でも、エレベータの起動時における
上述の問題が未解決である。すなわち、エレベータが、
間隔ＬがＬ＋αの箇所で停止し、電力が遮断されている
状態では、吸引力が働いていないため、空隙ＣはＣ＋α
となり、支持ローラ１０１はリアクションプレート１２
から離れている。この状態からエレベータが起動しよう
とすると、空隙Ｃが広いために推力が不足し、起動が行
えなくなる恐れがある。また、もし起動できた場合で
も、一次コイル１１とリアクションプレート１２との間
の吸引力によって支持ローラ１０１がリアクションプレ
ート１２に接するときに、振動や騒音を発するという問
題がある。

【００１２】更に、この種のリニアモータエレベータに
は、次のような問題がある。図１１（Ａ）に示すよう
に、一次コイル１１の重量は、釣り合い重り６の全重量
のかなりの部分を占めるため、釣り合い重り６の重心Ｇ
は、釣り合い重り６の枠６ａの中心よりもリアクション
プレート１２側に位置している。これに対して、主ロー
プ４の吊り芯Ｈは枠６ａの中心であるため、両者は距離
Ｄだけずれている。そのため、電力が遮断されて吸引力
が働いていない状態では、図１１（Ｂ）に示すように、
釣り合い重り６は傾くことになり、一次コイル１１の下
方の空隙Ｃ１は大きくなる。

【００１３】このため、エレベータが起動しようとして
も、空隙Ｃ１が広いために推力が不足し、起動が行えな
くなる恐れがあり、また、起動できた場合でも、一次コ
イル１１とリアクションプレート１２との間の吸引力に
よって支持ローラ１０１がリアクションプレート１２に
接するときに、振動や騒音を発するという問題がある。
尚、主ロープ４の吊り芯Ｈと重心Ｇとが一致すれば問題
はないが、枠６ａの構造上、吊り芯Ｈと重心Ｇとを一致
させることは極めて困難である。

【００１４】この場合、普通は図１０に記載したローラ
ガイド２０を使用して、ガイドレール９に沿って釣り合
い重り６の昇降を案内することにより、図１１（Ｂ）の
ような極端な釣り合い重り６の傾きは防止できるが、完
全には防止できない。特に、図１０の実施例のところで
説明したように、間隔Ｌの誤差を容易に吸収することが
できるように、ばね２３ａ，２３ｂはばね定数の小さい
ばねを使用しており、撓みやすいため、ローラガイド２
０を使用しても釣り合い重り６の傾きは避けられない。
本考案は上記の問題を解決することを目的としたもので
あり、常に空隙を適正な値に保持することができるよう
にしたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本考案は、ガイドレール
に沿って釣り合い重りの昇降を案内するローラガイド、
及びリアクションプレート上を転動するガイドローラ装
置に加えて、リアクションプレートの裏面を転動する補
助ローラを上記ガイドローラ装置に設け、この補助ロー
ラと上記ガイドローラ装置の支持ローラとでリアクショ
ンプレートを挟み付ける構成とすることにより、釣り合
い重りとリアクションプレートとの空隙を、常に適正な
値に保持するようにしたものである。

【００１６】

【実施例】本考案の一実施例について、図１〜図３によ
り説明する。図１は本実施例のガイドローラ装置を備え
た釣り合い重りの全体概略図、図２は図１の要部詳細
図、図３は図２の平面図である。

【００１７】図において、２００は本実施例によるガイ
ドローラ装置、２０１はベース２０２に立設された軸２
０３に枢着されてリアクションプレート１２上を転動す
る支持ローラ、２０４は一端がベース２０２に立設され
た軸２０５に枢着されたレバー、２０６は軸２０７によ
りレバー２０４の他端に枢着されてリアクションプレー
ト１２の裏面を転動する補助ローラ、２０８は軸２０３
の先端に固定されたボックスで、ねじ棒２０９を貫通さ
せるとともにナット２１０によって固定している。２１
１は軸２０７とねじ棒２０９との間に設けられた引張り
ばねであり、ナット２１０によって、ねじ棒２０９の位
置を調節することにより、ばね２１１の引張り力の調
節、即ち、支持ローラ２０１と補助ローラ２０６による
リアクションプレート１２の締め付け力を調節するもの
である。

【００１８】２１２はベース２０２に空けられた長穴で
あり、ボルト２１３によってベース２０２、即ち、ガイ
ドローラ装置２００を、釣り合い重り６に固定してい
る。２２０は釣り合い重り６に固定されたブラケット、
２２１はベース２０２に固定されたブラケット、２２２
は一端はブラケット２２０に固定され、他端はブラケッ
ト２２１を貫通したボルトで、ナット２２３により、ブ
ラケット２２１を挟み付けている。また、図１０と同一
符号は同一のものを示している。

【００１９】本実施例における空隙Ｃの調節は、まず支
持ローラ２０１と補助ローラ２０６でリアクションプレ
ート１２を挟み、次に、ナット２１０を緩めて、ねじ棒
２０９の図２における左右方向の位置を調節してナット
２１０を締めることにより、ばね２１１の引張り力の調
節、即ち、支持ローラ２０１と補助ローラ２０６による
リアクションプレート１２の締め付け力を調節する。

【００２０】次に、釣り合い重り６に対してベース２０
２が摺動できる程度にボルト２１３を緩めておき、ナッ
ト２２３を緩めて、ボルト２２２に対するブラケット２
２１の図２における左右方向の位置を調節、即ち、ガイ
ドローラ装置２００に対する釣り合い重り６の取り付け
位置を調節する。換言すればリアクションプレート１２
と一次コイル１１間の空隙Ｃを調節する。そして、ボル
ト２１３及びナット２２３を締め付けてガイドローラ装
置２００を釣り合い重り６に固定する。更に、ガイドレ
ール９に対してローラガイド２０を調節する。

【００２１】上記のように、本実施例によれば、支持ロ
ーラ２０１と補助ローラ２０６とでリアクションプレー
ト１２を挟む構成であるため、常に空隙Ｃを適正な値に
保持することができるのみならず、ばね２１１の引張り
力を調節することにより、支持ローラ２０１と補助ロー
ラ２０６によるリアクションプレート１２の締め付け
力、即ち、空隙Ｃの変動の難易性の調整が行える。ま
た、空隙Ｃの調整はローラガイド２０とは関係なく、ガ
イドローラ装置２００の位置調節のみで行えるため、調
整が容易である。尚、この場合、間隔Ｌの誤差の有無に
かかわらず空隙Ｃを所定の範囲内に維持できるようにす
るために、ローラガイド２０のばね２３ａ，２３ｂはば
ね定数の小さいものを使用している。

【００２２】次に、本考案の他の実施例について説明す
る。この実施例は自動調芯機構を使用することによっ
て、ガイドローラ装置１個につき支持ローラを２個設
け、支持ローラ１個当たりの荷重を軽減したものであ
る。図４は図２に相当する図、図５は図３に相当する図
である。図において、３００は本実施例によるガイドロ
ーラ装置、３０２はベース３０１に立設された軸３０３
に枢着されたプレートであり、軸３０４，３０５により
支持ローラ３０６，３０７を枢着している。これらのプ
レート３０２〜支持ローラ３０７で自動調芯機構を構成
し、両支持ローラ３０６，３０７に均等の荷重が掛かる
ようにしている。

【００２３】３０８は一端が軸３０５に枢着されたレバ
ー、３０９は軸３１０によりレバー３０８の他端に枢着
されてリアクションプレート１２の裏面を転動する補助
ローラ、３１１はレバー３０８の中間部に立設されたピ
ンであり、図２の実施例と同様にばね２１１の一端が引
っ掛けられている。また、図２，図３と同一符号は同一
のものを示している。

【００２４】本実施例における空隙Ｃの調節は、図２の
実施例の場合と同様であり、上記実施例が支持ローラ２
０１と補助ローラ２０６とでリアクションプレート１２
を挟んでいるのに対し、本実施例では支持ローラ３０
６，３０７と補助ローラ３０９とでリアクションプレー
ト１２を挟んでいる点が相違するのみである。本実施例
によれば、図２の実施例と同一の効果があるとともに、
図２の実施例に比べ支持ローラの数が２倍になっている
ため、支持ローラに掛かる荷重を軽減することができ
る。尚、以上の説明では、一次コイル１１が釣り合い重
り６に設置されものについて説明したが、一次コイル１
１がかご５に設置されたものであっても同様に実施でき
る。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
支持ローラと補助ローラとでリアクションプレートを挟
み、更にこの挟み付け力を調節可能としているため、一
次コイルとリアクションプレート間の空隙を常に適正な
値に保持することができ、振動や騒音の発生を防止し、
リニアモータの良好な走行性能を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のガイドローラ装置を備えた
釣り合い重りの全体概略図である。

【図２】図１の要部詳細図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】本考案の他の実施例を示す図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】従来のリニアモータエレベータの一例を示す全
体概略図である。

【図７】図６の要部詳細図である。

【図８】図６の動作説明図である。

【図９】従来のリニアモータエレベータの他の例を示す
図である。

【図１０】従来のリニアモータエレベータの他の例を示
す図である。

【図１１】従来のリニアモータエレベータの問題点を説
明する図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ４ 主ロープ ５ かご ６ 釣り合い重り ７，９ ガイドレール １１ 一次コイル １２ リアクションプレート ２０ ローラガイド １００，２００，３００ ガイドローラ装置 １０１，２０１，３０６，３０７ 支持ローラ ２０６，３０９ 補助ローラ ２１１ 引張りばね

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の上下方向に設置されたかご及び
   釣り合い重り用のガイドレールと、主ロープによって連
   結され、ローラガイドによって上記ガイドレールに沿っ
   て昇降路内を昇降するかご及び釣り合い重りと、このか
   ご又は釣り合い重りの何れか一方に設けられた一次コイ
   ルと、この一次コイルに対向して昇降路の上下方向に設
   置されたリアクションプレートとを備えたリニアモータ
   エレベータに使用され、上記リアクションプレート上を
   転動するように上記一次コイル又はこれを支持する側に
   設置されたガイドローラ装置において、上記ガイドローラ装置は リアクションプレートの表側を
   転動する支持ローラと、リアクションプレートの裏側を
   転動する補助ローラと、上記両ローラによりリアクショ
   ンプレートを締め付ける手段と、を備えた構成であるこ
   とを特徴とするリニアモータエレベータのガイドローラ
   装置。
2. 【請求項２】 上記両ローラによりリアクションプレー
   トを締め付ける手段の締め付け力を調節可能にしたこと
   を特徴とする請求項１記載のリニアモータエレベータの
   ガイドローラ装置。
3. 【請求項３】 上記ガイドローラ装置は、上記一次コイ
   ル又はこれを支持する側に位置調節可能に取り付けられ
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載のリニアモ
   ータエレベータのガイドローラ装置。