JP2547423Y2 - 移動式クレ−ンにおける監視装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、移動式クレ−ンにおけ
る監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレ−ンＡは、図３に示す如く、
走行車輌１上に、基端部2aを起伏自在に枢着したブ−ム
２と、当該ブ−ム２の一側側に取付けられた運転室３お
よびブ−ム２の後方位置に取付けられたウインチ装置４
とを備えた旋回台５を旋回自在に搭載して構成されてい
る。そして当該ウインチ装置４を巻上げ・巻下げ方向に
駆動することによって、前記ブ−ム２の先端に吊持した
吊荷６を巻上げあるいは巻下げ駆動してクレ−ン作業を
行うようになっている。

【０００３】そして、当該ウインチ装置４の駆動制御
は、前記ブ−ム２の一側側に取付けられた運転室３内に
オペレ−タが搭乗して、吊荷６の動きを目視確認しつつ
ウインチ制御弁（図示せず）を操作して行っていたが、
吊荷６を微速駆動する際には、オペレ−タが後ろを向い
てウインチ装置４の駆動状態を直接目視して少しづつ駆
動するようにしていた。しかしながら、この姿勢はオペ
レ−タに苦痛を強いるものである他、ブ−ム２等の旋回
台５上の構成部材によって視界が遮られてウインチ装置
４の駆動状態が直接目視できない場合が多々あった。

【０００４】そこで、非接触式のセンサ−７でウインチ
ドラム８の回転状態、すなわちウインチドラム８の回転
方向と回転速度を検出すると共に、この検出信号を表示
器９に入力して複数個の発光表示器10ａ，10ｂ，10ｃ
に、ウインチドラム８の回転方向を当該表示器10ａ，10
ｂ，10ｃの点滅方向で、ウインチドラム８の回転速度を
当該表示器10ａ，10ｂ，10ｃの点滅速度で夫々表示する
ように構成し、かつこの表示器９を前記運転室３の前方
位置に取付けることで、前記ウインチ装置４の駆動状態
（ウインチドラム８の回転方向と回転速度）をオペレ−
タが運転席に着座した姿勢で確認できるようにしたウイ
ンチ装置駆動状態表示装置11が用いられていた。

【０００５】また、ウインチ装置４後方の旋回台５上
に、移動式クレ−ンＡを後進走行する際、あるいは旋回
台５を旋回駆動する際に事前に当該移動式クレ−ンＡの
後方の安全状態を確認するために、旋回台５の後方を撮
影可能に旋回台後方撮影用のテレビカメラ12を取付け、
このテレビカメラ12で撮影した画像を運転室３の前方位
置に取付けたディスプレイ装置13に表示するように構成
し、当該ディスプレイ装置13に表示された画像を見て移
動式クレ−ンＡ後方の安全状態を確認するように構成さ
れた監視装置が設けられていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記ウ
インチ装置駆動状態表示装置11は、ウインチ装置４の回
転速度範囲が大きいため、センサ−７のウインチドラム
一回転当たりの検出数を多くすることができず（検出数
を多くすれば通常駆動時に発光表示器が連続点灯する問
題がある）、ウインチ装置４をより微速駆動しなければ
いけない作業時、例えばボルト穴の位置合わせ作業時等
に、ウインチドラム８が回転しているにもかかわらず表
示器９に何も表示されないという問題があった。

【０００７】また、旋回台５の後方の安全状態を監視す
るためだけに、後方撮影用のテレビカメラ12とディスプ
レイ装置13を取付けなければならず、監視装置として高
価になるという問題があった。

【０００８】本考案は、上記問題点を解決した移動式ク
レ−ンの監視装置、すなわちウインチ装置の駆動状態
を、例えウインチ装置が微速駆動されている場合でも確
実に確認できるようにした移動式クレ−ンの監視装置を
提供することを第１の目的とし、またウインチ装置の駆
動状態と旋回台後方の安全状態を１台のテレビカメラで
もって監視できるようにした移動式クレ−ンの監視装置
を提供することを第２の目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案の移動式クレ−ンの監視装置は次の如く構成
する。すなわち、請求項１の考案は、走行車輌上に、基
端部を起伏自在に枢着したブ−ムと、当該ブ−ムの一側
側に取付けられた運転室、およびブ−ムの後方位置に取
付けられたウインチ装置とを備えた旋回台を旋回自在に
搭載してなる移動式クレ−ンにおける監視装置であっ
て、前記ウインチ装置後方の旋回台上に前記ウインチ装
置を撮影可能にテレビカメラを取付けると共に、前記運
転室内にディスプレイ装置を取付け、前記テレビカメラ
で撮影した画像を当該ディスプレイ装置で監視し得るよ
うに構成したものである。また、請求項２の考案は、請
求項１の構成において、テレビカメラを、運転室からの
遠隔操作により、前記ウインチ装置を撮影するウインチ
撮影位置と、旋回台の後方を撮影する旋回台後方撮影位
置との間で回動調節可能に取付け、当該テレビカメラで
撮影した画像を前記ディスプレイ装置で監視し得るよう
に構成したものである。

【０００９】

【作用】以上の如く構成した本考案の移動式クレ−ンの
監視装置は、請求項１の構成によると、ウインチ装置の
駆動状態をテレビカメラで撮影して、この映像を運転室
内に取付けられたディスプレイ装置で監視することがで
きるようになっているので、テレビカメラで撮影されデ
ィスプレイ装置に表示されたウインチ装置の映像は、セ
ンサ−の検出信号の如く断続的なパルス信号でなく、連
続的な映像信号であるので、例えウインチ装置が極めて
微速駆動されている場合でも確実にその駆動状態を確認
することができるのである。また、ディスプレイ装置は
運転室内に取付けられているので、オペレ−タは運転席
に着座した姿勢のままでウインチ装置の駆動状態を確認
することができるのである。

【００１０】また、請求項２の構成によると、テレビカ
メラが運転室からの遠隔操作によってウインチ撮影位置
と旋回台後方撮影位置との間で回動可能に旋回台上に取
付けられているので、１台のテレビカメラでウインチ装
置の駆動状態と旋回台後方の安全状態を監視することが
でき、監視装置のコストを大幅に低減することができる
のである。

【００１１】

【実施例】以下本考案の移動式クレ−ンの監視装置の実
施例を図１および図２に基づき説明す。なお、図３にお
いて説明したＡおよび１〜６，８の符号は、以下の説明
においても同義のものとして援用して使用するものとす
る。

【００１２】20は、ウインチ装置４後方の旋回台５上適
所に取付けられたテレビカメラである。当該テレビカメ
ラ20は、運転室３内に取付けられた遠隔操作装置21によ
って遠隔操作される垂直回動装置22に取付けられてお
り、ウインチ装置４を撮影するウインチ撮影位置（図１
実線図示位置）と旋回台５の後方を撮影する旋回台後方
撮影位置（図１鎖線および図２図示位置）との間で回動
調節されるようになっている。これによりオペレ−タは
運転室３内からこの垂直回動装置22を遠隔操作すれば、
テレビカメラ20でウインチ装置４の駆動状態と、旋回台
５後方の安全状態を撮影することができるのである。ま
たこの実施例の場合、当該テレビカメラ20にはズ−ム機
構が内蔵されており、必要に応じてレンズの撮影角度を
標準と広角に変更することができるようになっている。

【００１３】23は、運転室３の前方位置に取付けたディ
スプレイ装置であり、前記テレビカメラ20が撮影した画
像、すなわちウインチ装置４の駆動状態あるいは旋回台
５後方の安全状態を撮影した画像を、当該ディスプレイ
装置23に表示することができるようになっている。

【００１４】24は、前記ウインチ装置４のドラムフラン
ジ面25にマ−キングされた指標であり、ウインチ装置４
の駆動状態を確認する際に、ディスプレイ装置23に表示
されているこのドラムフランジ面25のこの指標24の移動
状態を見て、ウインチ装置４の回転状態、すなわちウイ
ンチドラム８の回転方向と回転速度を確認するためのも
のである。

【００１５】次に作動を説明する。まず、テレビカメラ
20を用いてウインチ装置４の駆動状態を監視する場合に
ついて説明する。ウインチ装置４の駆動状態を監視する
ためには、オペレ−タは、まず運転室３内に取付けられ
た遠隔操作装置21を操作して、テレビカメラ20がウイン
チ撮影位置（図１実線図示位置）となるまで垂直回動装
置22を回動駆動する。これによりテレビカメラ20はウイ
ンチ装置４を撮影し、撮影した画像を前記ディスプレイ
装置23に表示するので、オペレ−タはこのディスプレイ
装置23に表示された画像からウインチ装置４の駆動状態
（ウインチ装置４の回転方向と回転速度）を確認するこ
とができるのである。

【００１６】次に、旋回台５の後方の安全状態を監視す
る場合について説明する。旋回台５の後方の安全状態を
監視するためには、運転室３内に取付けられた遠隔操作
装置21を操作して、テレビカメラ20が旋回台後方撮影位
置（図２図示位置）となるまで垂直回動装置22を回動駆
動する。これによりテレビカメラ20は旋回台５の後方を
撮影することができるようになり、撮影した画像を前記
ディスプレイ装置23に表示するので、オペレ−タはこの
ディスプレイ装置23に表示された画像から旋回台５後方
の安全状態を確認することができるのである。これによ
り、移動式クレ−ンＡの後進時、あるいは旋回台５の旋
回駆動時の安全が図れるのである。

【００１７】また、旋回台５の側方を含めて監視したい
場合には、前記テレビカメラ20のレンズを広角側にズ−
ムさせることによって、監視範囲を拡大することにより
行うことができるのである。

【００１８】なお、図１および図２に基づいて説明した
実施例のものは、テレビカメラ20をウインチ撮影位置と
旋回台後方撮影位置との間で回動調節する際に、垂直回
動装置22を用いて垂直面内で回動させるように構成して
いるが、これを水平面内で回動するように構成してもよ
いこと勿論である。この場合には、テレビカメラ20を旋
回台５の側方を撮影可能な位置まで回動して固定するこ
とにより、旋回台５を旋回駆動する際の旋回軌跡内の安
全確認を行うことができ、より安全なクレ−ン作業を行
うことができるのである。

【００１９】

【考案の効果】本考案の移動式クレ−ンにおける監視装
置は、ウインチ装置の駆動状態をテレビカメラで撮影し
てこの画像を運転室内のディスプレイ装置で監視できる
ようになっているので、例えウインチ装置が微速駆動さ
れている場合でも、オペレ−タは運転席に着座したまま
の姿勢でウインチ装置の駆動状態を正確に確認すること
ができるのである。また、このテレビカメラを旋回台の
後方を撮影できるように回動することにより旋回台後方
の安全状態の確認を行うことができるので、合理的に移
動式クレ−ンの監視装置を構成することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の移動式クレ−ンの監視装置の説明図で
ある。

【図２】本考案の移動式クレ−ンの監視装置の説明図で
ある。

【図３】従来の移動式クレ−ンの監視装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行車輌 ２ ブ−ム ３ 運転室 ４ ウインチ装置 ５ 旋回台 ６ テレビカメラ ７ ディスプレイ装置

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輌上に、基端部を起伏自在に枢着
   したブ−ムと、当該ブ−ムの一側側に取付けられた運転
   室、およびブ−ムの後方位置に取付けられたウインチ装
   置とを備えた旋回台を旋回自在に搭載してなる移動式ク
   レ−ンにおける監視装置であって、 前記ウインチ装置後方の旋回台上に前記ウインチ装置を
   撮影可能にテレビカメラを取付けると共に、前記運転室
   内にディスプレイ装置を取付け、前記テレビカメラで撮
   影した画像を当該ディスプレイ装置で監視し得るように
   構成したことを特徴とする移動式クレ−ンにおける監視
   装置。
2. 【請求項２】 前記テレビカメラを、運転室からの遠隔
   操作により、前記ウインチ装置を撮影するウインチ撮影
   位置と、旋回台の後方を撮影する旋回台後方撮影位置と
   の間で回動調節可能に取付け、当該テレビカメラで撮影
   した画像を前記ディスプレイ装置で監視し得るように構
   成したことを特徴とする請求項１記載の移動式クレ−ン
   における監視装置。