JP2546890B2 - プログラム制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、あらかじめ設定されたプログラムに基づい
て制御信号を出力するプログラム制御装置に係り、特に
プログラムの進行状態をわかりやすく表示できるプログ
ラム制御装置に関するものである。本発明の装置は、例
えば各種熱処理工程における温度のプログラム制御にお
いて、調節計の一部又は設定器として用いることができ
る。

［従来の技術］ 従来のプログラム制御装置では、プログラムの進行状
態を表示するために、例えばプログラム全体の経過時間
やステップごとの経過時間を数値で表示していた。

［発明が解決しようとする課題］ プログラムの経過時間等をデジタルで表示したものを
見ても、プログラムの進行状態を一目で把握することは
困難であった。本発明の目的は、プログラムの進行状態
の概略を感覚的に理解できるように表示しうるプログラ
ム制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のプログラム制御装置は、あらかじめ設定され
たプログラムに従って制御信号を出力するプログラム駆
動部と、プログラムの経過時間を計測する時計回路と、
プログラムパターンの経過部分の面積又は未経過部分の
面積を背景色と異なる色で色分けすることによってプロ
グラムパターンの進行状態を表示するために、前記プロ
グラム駆動部と前記時計回路からの信号に基づいて表示
信号を出力する表示制御部と、前記表示制御部からの表
示信号に基づいて経過部分の面積又は未経過部分の面積
を背景色と異なる色で色分けしたプログラムパターンを
表示する表示部とを具備することを特徴としている。

［作用］ 本発明のプログラム制御装置によれば、あらかじめ設
定されたプログラムに従ってプログラム駆動が外部に制
御信号を出力し、時計回路がプログラムの経過時間を計
測する。そして表示制御部には、プログラムの進行に必
要な時間を示す信号がプログラム駆動部から入力され、
プログラムの経過時間を示す信号が時計回路から入力さ
れる。上記プログラムの進行に伴い、表示制御部が表示
部を駆動して経過部分の面積又は未経過部分の面積を背
景色と異なる色で色分けしたプログラムパターンを表示
させる。

［実施例］ 第１図は、本実施例のプログラム制御装置１（以下、
制御装置１と呼ぶ。）を利用したマイクロコンピュータ
等を用いたプログラム調節計のブロック図である。この
制御装置１において、記憶部２には、各種のプログラム
パターンと各種のパラメータが格納されている。またプ
ログラム駆動部３は、前記記憶部２に設定されたプログ
ラム及びパラメータに従って制御信号としての目標値SV
を偏差演算部４に出力するようになっている。なお、プ
ログラムの選択及びパラメータの設定は、後述する設定
部12のキー操作で行なう。そして前記偏差演算部４には
測定値PVが入力されるようになっており、該偏差演算部
４は目標値SVと測定値PVの偏差をPID演算部５に出力す
る。そして、PID演算部５からの出力が図示しない被制
御対象に供給されるように構成されている。

次に、６はプログラムが始動してから現時点までの経
過時間を計測する時計回路であり、７は表示部８を駆動
する表示制御部である。この表示制御部７は、時間演算
部９と駆動部10を有している。

時間演算部９には、プログラムの経過時間を示す信号
が前記時計回路６から入力され、プログラムの全体又は
一部の遂行に必要な時間を示す信号が前記プログラム駆
動部３から入力されるようになっている。そして、これ
らの時間信号は時間演算部９で処理された後に駆動部10
に入力され、プログラムの進行状態を示す表示信号とな
って前記表示部８に入力されるようになっている。本実
施例では、プログラムの進行状態を示すために、時間の
デジタル表示の他に、第２図に示すように時間の進行状
態をバーグラフ11に表示できるように構成した。例え
ば、プログラム全体での経過時間を表示する場合には、
プログラムの進行に合わせて０からフルスケールに到る
までバーグラフ11が徐々に伸びていく様にすればよい。
また、プログラム全体での残時間を表示する場合には、
フルスケールでスタートしたバーグラフ11をプログラム
の進行に合わせて徐々に縮めていく様にすればよい。ま
たプログラムの一部を構成するステップごとに、上述し
たものと同様の形式で、経過時間表示又は残時間表示を
行なえるようにしてある。

次に、12は本制御装置１を操作するための設定部であ
る。設定部12は、時計回路６を介して又は直接に前記プ
ログラム駆動部３に接続されている。そして専用の操作
キーを操作することによって、RUN（プログラム制御を
始動する操作）、STOP（プログラム制御を停止する操
作）、RESET（初期状態に設定する操作）、FAST（プロ
グラム制御の時間を早送りする操作）、ADVANCE（プロ
グラムを構成するステップを次々と更新していく操作）
の各操作を実行することができるようになっている。ま
た、設定部12は前記表示制御部７に接続されており、専
用の操作キーを操作することにより、時間のバーグラフ
表示の態様を設定することができるようになっている。
即ち、全体経過時間・全体残時間・ステップ経過時間・
ステップ残時間のいずれをバーグラフ表示するか任意に
選択することができる。

次に、以上の構成における作用を説明する。

設定部12でのキー操作によって、記憶部２から所望の
プログラムを選び、パラメータを設定または選択する。

次に、設定部12でRUNの操作を行なう。これによっ
て、選択されたプログラム及びパラメータに従ってプロ
グラム駆動部３が偏差演算部４に目標値SVを出力し、時
計回路６がプログラムの経過時間を計測し始める。そし
て表示制御部７は、設定部12で選択されたバーグラフ表
示の態様に合わせて時計回路６及びプログラム駆動部３
からの時計信号を演算し、表示部８に表示信号を出力す
る。第２図に示すように、表示部８には、デジタルの時
間表示とバーグラフ11による時間表示が同時に表示され
る。観察者は、バーグラフ11によってプログラムの進行
状態の概略を一目で把握することができる。経過時間又
は残時間の詳細を知りたければ、デジタル表示を見れば
よい。

次に、他の実施例を第３図によって説明する。

この実施例のブロック図は第１図と同じであるが、表
示制御部の構成が前記実施例とは異なる。即ち第３図に
示すように、この表示制御部は、プログラムパターン14
自体を表示部13に表示すると共に、プログラムパターン
14の経過部分と未経過部分を色分けして表示することに
より、プログラムの進行状態を把握できるようにしてい
る。例えば、プログラムパターン14の経過部分の面積又
は未経過部分の面積のいずれかを表示画面の背景色と表
示色を反転させて異ならせることで区別するようにして
もよいし、複数の表示色を用いて区別するようにしても
よい。また、第３図の例では、プログラム全体のパター
ンを示し、その中での未経過部分の面積を背景色と反転
させて色分け表示しているが、前記実施例と同様に、プ
ログラムパターン14の一部を取出して拡大表示できるよ
うにしてもよい。本実施例によれば、プログラムの進行
状態をプログラムパターン表示と同時に見ることがで
き、プログラムの進行状態を容易に把握できるという効
果がある。

［発明の効果］ 本発明によれば、プログラム制御装置において、プロ
グラムパターンの経過部分の面積又は未経過部分の面積
を背景色と異なる色で色分け表示する構成なので、プロ
グラムパターンの形が背景に埋もれることなく明確に表
示でき、プログラムパターンの経過部分や未経過部分を
背景と区別してプログラムの進行状態の概略を容易に認
識することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は同実
施例における制御装置の正面図、第３図は本発明の他の
実施例である制御装置の正面図である。 １……プログラム制御装置（制御装置）、３……プログ
ラム駆動部、６……時計回路、７……表示制御部、8,13
……表示部、11……バーグラフ、14……プログラムパタ
ーン。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】あらかじめ設定されたプログラムに従って
   制御信号を出力するプログラム駆動部と、プログラムの
   経過時間を計測する時計回路と、プログラムパターンの
   経過部分の面積又は未経過部分の面積を背景色と異なる
   色で色分けすることによってプログラムパターンの進行
   状態を表示するために、前記プログラム駆動部と前記時
   計回路からの信号に基づいて表示信号を出力する表示制
   御部と、前記表示制御部からの表示信号に基づいて経過
   部分の面積又は未経過部分の面積を背景色と異なる色で
   色分けしたプログラムパターンを表示する表示部とを具
   備することを特徴とするプログラム制御装置。