JP2545491Y2 - 環状部材掴み装置 - Google Patents
環状部材掴み装置Info
- Publication number
- JP2545491Y2 JP2545491Y2 JP1991057637U JP5763791U JP2545491Y2 JP 2545491 Y2 JP2545491 Y2 JP 2545491Y2 JP 1991057637 U JP1991057637 U JP 1991057637U JP 5763791 U JP5763791 U JP 5763791U JP 2545491 Y2 JP2545491 Y2 JP 2545491Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular member
- jig
- garter spring
- peripheral side
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、環状部材掴み装置に関
し、特に、金属製環状部材、樹脂製環状部材等の環状部
材の内周側を掴んで移動させるに好適な環状部材掴み装
置に関する。
し、特に、金属製環状部材、樹脂製環状部材等の環状部
材の内周側を掴んで移動させるに好適な環状部材掴み装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、図６およ
び図７に示されるものが知られている。この装置は、シ
リンダ５０に連結された一対の掴み治具５１、５２を環
状部材５３の内周側に挿入し、掴み治具５１、５２によ
り環状部材５３内周側の２点に荷重を付加して掴むよう
に構成されている。
び図７に示されるものが知られている。この装置は、シ
リンダ５０に連結された一対の掴み治具５１、５２を環
状部材５３の内周側に挿入し、掴み治具５１、５２によ
り環状部材５３内周側の２点に荷重を付加して掴むよう
に構成されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、環状部材５３の材質、寸法等によっては、シ
リンダ５０の駆動に伴う荷重によって環状部材５３が変
形する恐れがある。また、シリンダ５０の駆動によって
掴み治具５１、５２から環状部材５３に荷重を付加した
場合、シリンダ５０と環状部材５３との距離Ｌが長くな
ると掴み治具５１、５２の平行が保てなくなり、環状治
具５３を確実に掴むことができないことがある。これら
の欠点を解決するためには、環状部材５３毎に装置を設
けたり、特殊の掴み治具を構成したりしなければなら
ず、コストアップとなる。
装置では、環状部材５３の材質、寸法等によっては、シ
リンダ５０の駆動に伴う荷重によって環状部材５３が変
形する恐れがある。また、シリンダ５０の駆動によって
掴み治具５１、５２から環状部材５３に荷重を付加した
場合、シリンダ５０と環状部材５３との距離Ｌが長くな
ると掴み治具５１、５２の平行が保てなくなり、環状治
具５３を確実に掴むことができないことがある。これら
の欠点を解決するためには、環状部材５３毎に装置を設
けたり、特殊の掴み治具を構成したりしなければなら
ず、コストアップとなる。
【０００４】また、図８に示されるように、真空吸着装
置５４によって環状部材５３を吸着する装置も知られて
いるが、この装置では環状部材５３の厚さがある程度以
上、例えば２〜３ｍｍ以上なければ環状部材５３を確実
に吸着することができない。
置５４によって環状部材５３を吸着する装置も知られて
いるが、この装置では環状部材５３の厚さがある程度以
上、例えば２〜３ｍｍ以上なければ環状部材５３を確実
に吸着することができない。
【０００５】本考案の目的は、環状部材の内周側全体を
平均的な荷重で掴むことができる環状部材掴み装置を提
供することにある。
平均的な荷重で掴むことができる環状部材掴み装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本考案は、環状部材の内周側に挿入可能な棒状のコイ
ルばねの両端どうしを連結して環状に形成したガータば
ねと、前記環状部材の内径より小径で前記環状部材の内
周側との間に前記ガータばねが挿入可能な空隙が形成さ
れる円形部を有する内治具と、前記内治具の外周側に前
記内治具に対して相対移動可能に固定された外治具とを
具え、前記内治具の円形部の外周面は前記環状部材と対
向する先端側から漸次小径となるテーパ状に形成され、
前記ガータばねが前記外治具の端部に接触した状態で前
記内治具のテーパ状外周面に装着される手段を採用した
ものである。
に本考案は、環状部材の内周側に挿入可能な棒状のコイ
ルばねの両端どうしを連結して環状に形成したガータば
ねと、前記環状部材の内径より小径で前記環状部材の内
周側との間に前記ガータばねが挿入可能な空隙が形成さ
れる円形部を有する内治具と、前記内治具の外周側に前
記内治具に対して相対移動可能に固定された外治具とを
具え、前記内治具の円形部の外周面は前記環状部材と対
向する先端側から漸次小径となるテーパ状に形成され、
前記ガータばねが前記外治具の端部に接触した状態で前
記内治具のテーパ状外周面に装着される手段を採用した
ものである。
【０００７】
【作用】前記した手段によれば、内治具のテーパ状外周
面に環状弾性体を装着した状態で、これらを環状弾性部
材の内周側に挿入し、内治具と外治具との相対移動によ
って環状弾性体を内治具の先端側へ移動させると、環状
弾性体が環状部材の内周側に装着される。このとき環状
弾性体の弾性力が環状部材の内周側全体に平均的な荷重
として作用し、内治具と環状弾性体によって環状部材を
掴むことができる。この状態で内治具と外治具を逆方向
に移動すると、環状弾性体が内治具のテーパ状外周面の
小径側に移動し、環状弾性体を環状部材から離すことが
できる。
面に環状弾性体を装着した状態で、これらを環状弾性部
材の内周側に挿入し、内治具と外治具との相対移動によ
って環状弾性体を内治具の先端側へ移動させると、環状
弾性体が環状部材の内周側に装着される。このとき環状
弾性体の弾性力が環状部材の内周側全体に平均的な荷重
として作用し、内治具と環状弾性体によって環状部材を
掴むことができる。この状態で内治具と外治具を逆方向
に移動すると、環状弾性体が内治具のテーパ状外周面の
小径側に移動し、環状弾性体を環状部材から離すことが
できる。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、環状部材掴み装置は外治具１
０、内治具１１、ガータばね１２を具えて構成されてお
り、外治具１０がエアシリンダ装置１３に固定されてい
る。
明する。図１において、環状部材掴み装置は外治具１
０、内治具１１、ガータばね１２を具えて構成されてお
り、外治具１０がエアシリンダ装置１３に固定されてい
る。
【０００９】前記外治具１０は筒状の収納部１４と筒状
のシリンダ連結部１５とを具えており、収納部１４内に
内治具１１が摺動自在に収納されている。シリンダ連結
部１５にはシリンダ装置本体１６が固定されており、シ
リンダ装置本体１６のシリンダ室１７内にはピストン１
８が往復動自在に挿入されている。
のシリンダ連結部１５とを具えており、収納部１４内に
内治具１１が摺動自在に収納されている。シリンダ連結
部１５にはシリンダ装置本体１６が固定されており、シ
リンダ装置本体１６のシリンダ室１７内にはピストン１
８が往復動自在に挿入されている。
【００１０】このシリンダ装置本体１６にはシリンダ室
１７とエア供給源とを結ぶエア通路１９が形成されてお
り、シリンダ室１７内にはピストン１８に弾性力を与え
る圧縮コイルばね２０が挿入されている。そしてピスト
ン１８に連結されたピストンロッド２１が外治具１０の
中央部の挿通孔２２内に挿入されている。ピストンロッ
ド２１の先端側がねじ２３により内治具１１と連結され
ている。
１７とエア供給源とを結ぶエア通路１９が形成されてお
り、シリンダ室１７内にはピストン１８に弾性力を与え
る圧縮コイルばね２０が挿入されている。そしてピスト
ン１８に連結されたピストンロッド２１が外治具１０の
中央部の挿通孔２２内に挿入されている。ピストンロッ
ド２１の先端側がねじ２３により内治具１１と連結され
ている。
【００１１】前記内治具１１は略円柱状に形成されてお
り、先端側に環状部材２４の内径よりも小径の円形部２
５が形成されている。この円形部２５の外周面２６は先
端側より基端側が漸次小径となるテーパ状に形成されて
おり、このテーパ状外周面２６と環状部材２４の内周側
との間にガータばね１２が挿入可能な空隙が形成されて
いる。そしてこのテーパ状外周面２６にはガータばね１
２が移動可能に装着されている。
り、先端側に環状部材２４の内径よりも小径の円形部２
５が形成されている。この円形部２５の外周面２６は先
端側より基端側が漸次小径となるテーパ状に形成されて
おり、このテーパ状外周面２６と環状部材２４の内周側
との間にガータばね１２が挿入可能な空隙が形成されて
いる。そしてこのテーパ状外周面２６にはガータばね１
２が移動可能に装着されている。
【００１２】前記ガータばね１２は、環状部材２４と径
が略等しい収納部１４端部に接触した状態で、テーパ状
外周面２６に装着されている。ガータばね１２は、図４
に示されるように、棒状コイルばね２７で構成されてお
り、図５に示されるように、棒状コイルばね２７を環状
に加工することによって、環状弾性体としてのガータば
ね１２が構成されるようになっている。
が略等しい収納部１４端部に接触した状態で、テーパ状
外周面２６に装着されている。ガータばね１２は、図４
に示されるように、棒状コイルばね２７で構成されてお
り、図５に示されるように、棒状コイルばね２７を環状
に加工することによって、環状弾性体としてのガータば
ね１２が構成されるようになっている。
【００１３】上記構成において、エア供給源からのエア
がエア通路１９に供給されているときには、ガータばね
１２はテーパ状外周面２６の基端側に装着されており、
ピストン１８は圧縮コイルばね２０の弾性力に抗して外
治具１０側の位置にある。この状態でエア供給源からの
エアの供給が遮断されると、圧縮コイルばね２０の弾性
力によってピストン１８がエア通路１９側へ移動する。
がエア通路１９に供給されているときには、ガータばね
１２はテーパ状外周面２６の基端側に装着されており、
ピストン１８は圧縮コイルばね２０の弾性力に抗して外
治具１０側の位置にある。この状態でエア供給源からの
エアの供給が遮断されると、圧縮コイルばね２０の弾性
力によってピストン１８がエア通路１９側へ移動する。
【００１４】これに伴って、内治具１１もピストン１８
と共にエア通路１９側へ移動する。このときガータばね
１２は外治具１０の収納部１４の端部と接触した状態に
あるので、内治具１１と外治具１０との相対移動によっ
てガータばね１２の径が拡大される。これによりガータ
ばね１２は内治具１１からの圧力を受けて環状部材１４
の内周側に密着する。このとき、ガータばね１２の弾性
力が荷重として環状部材２４の内周側に平均的に作用す
る。このため環状部材２４が薄肉部であっても、環状部
材２４が変形するのを防止することができる。
と共にエア通路１９側へ移動する。このときガータばね
１２は外治具１０の収納部１４の端部と接触した状態に
あるので、内治具１１と外治具１０との相対移動によっ
てガータばね１２の径が拡大される。これによりガータ
ばね１２は内治具１１からの圧力を受けて環状部材１４
の内周側に密着する。このとき、ガータばね１２の弾性
力が荷重として環状部材２４の内周側に平均的に作用す
る。このため環状部材２４が薄肉部であっても、環状部
材２４が変形するのを防止することができる。
【００１５】次に、エア供給源からのエアをエア通路１
９へ供給すると、ピストン１８が圧縮コイルばね２０の
弾性力に抗して環状部材２４側へ移動する。
９へ供給すると、ピストン１８が圧縮コイルばね２０の
弾性力に抗して環状部材２４側へ移動する。
【００１６】これに伴って内治具１１も環状部材２４側
へ移動するため、ガータばね１２がテーパ状外周面２６
の基端側へ移動し、ガータばね１２が環状部材２４の内
周側から離れ掴み解除状態となる。すなわち、ガータば
ね１２が縮まることによってガータばね１２を環状部材
２４から離すことができる。
へ移動するため、ガータばね１２がテーパ状外周面２６
の基端側へ移動し、ガータばね１２が環状部材２４の内
周側から離れ掴み解除状態となる。すなわち、ガータば
ね１２が縮まることによってガータばね１２を環状部材
２４から離すことができる。
【００１７】前記実施例においては、環状部材２４を掴
むための荷重をガータばね１２の弾性力を用いたものに
ついて述べたが、逆の機構にすれば環状部材２４を掴む
ための力を外力により常時離れる状態にすることもでき
る。
むための荷重をガータばね１２の弾性力を用いたものに
ついて述べたが、逆の機構にすれば環状部材２４を掴む
ための力を外力により常時離れる状態にすることもでき
る。
【００１８】また前記実施例によれば、ガータばね１２
で環状部材２４を掴んだときには、ガータばね１２と環
状部材２４との中心が一致するため、位置合わせが容易
にできる。
で環状部材２４を掴んだときには、ガータばね１２と環
状部材２４との中心が一致するため、位置合わせが容易
にできる。
【００１９】
【考案の効果】本考案は前記のように構成したことによ
り、ガータばねは、内治具と外治具との相対移動によっ
て内治具のテーパ状外周面を移動して拡径又は縮径する
ことになる。そして、拡径時にはガータばねは内治具か
ら圧力を受けて環状部材の内周側に密着し、この場合、
ガータばねの弾性力が荷重として環状部材の内周側に平
均的に作用することになる。したがって、環状部材が薄
肉であっても変形するようなことはなく、薄肉の環状部
材であっても確実に掴むことができることになる。しか
も、ガータばねは棒状のコイルばねからなるものである
ので、拡径、縮径を繰り返しても弾性力が短期間で失わ
れるようなことはなく、長期的に安定して使用すること
ができることになる等の優れた効果を奏するものであ
る。
り、ガータばねは、内治具と外治具との相対移動によっ
て内治具のテーパ状外周面を移動して拡径又は縮径する
ことになる。そして、拡径時にはガータばねは内治具か
ら圧力を受けて環状部材の内周側に密着し、この場合、
ガータばねの弾性力が荷重として環状部材の内周側に平
均的に作用することになる。したがって、環状部材が薄
肉であっても変形するようなことはなく、薄肉の環状部
材であっても確実に掴むことができることになる。しか
も、ガータばねは棒状のコイルばねからなるものである
ので、拡径、縮径を繰り返しても弾性力が短期間で失わ
れるようなことはなく、長期的に安定して使用すること
ができることになる等の優れた効果を奏するものであ
る。
【図１】本考案の一実施例を示す環状部材掴み装置の縦
断面図。
断面図。
【図２】掴み状態を説明するための図。
【図３】掴み解除状態を説明するための図。
【図４】棒状コイルばねの構成図。
【図５】ガータばねの拡大正面図。
【図６】従来例の平面図。
【図７】従来例の正面図。
【図８】他の従来例の断面図。
１０……外治具 １１……内治具 １２……ガータばね １３……エアシリンダ装置 １４……収納部 １５……シリンダ連結部 １６……シリンダ装置本体 １７……シリンダ室 １８……ピストン １９……エア通路 ２０……圧縮コイルばね ２１……ピストンロッド ２２……挿通孔 ２３……ねじ ２４、５３……環状部材 ２５……円形部 ２６……テーパ状外周面 ２７……棒状コイルばね ５０……シリンダ ５１、５２……掴み治具 ５４……真空吸着装置
Claims (1)
- 【請求項１】 環状部材（２４）の内周側に挿入可能な
棒状のコイルばねの両端どうしを連結して環状に形成し
たガータばね（１２）と、前記環状部材（２４）の内径
より小径で前記環状部材（２４）の内周側との間に前記
ガータばね（１２）が挿入可能な空隙が形成される円形
部（２５）を有する内治具（１１）と、前記内治具（１
１）の外周側に前記内治具（１１）に対して相対移動可
能に固定された外治具（１０）とを具え、前記内治具
（１１）の円形部（２５）の外周面（２６）は前記環状
部材（２４）と対向する先端側から漸次小径となるテー
パ状に形成され、前記ガータばね（１２）が前記外治具
（１０）の端部に接触した状態で前記内治具（１１）の
テーパ状外周面（２６）に装着されることを特徴とする
環状部材掴み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991057637U JP2545491Y2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 環状部材掴み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991057637U JP2545491Y2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 環状部材掴み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052890U JPH052890U (ja) | 1993-01-19 |
| JP2545491Y2 true JP2545491Y2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=13061405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991057637U Expired - Lifetime JP2545491Y2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 環状部材掴み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545491Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637288A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-13 | キヤノン株式会社 | ワ−ク保持装置 |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP1991057637U patent/JP2545491Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052890U (ja) | 1993-01-19 |
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