JP2544311B2 - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JP2544311B2 JP2544311B2 JP7075260A JP7526095A JP2544311B2 JP 2544311 B2 JP2544311 B2 JP 2544311B2 JP 7075260 A JP7075260 A JP 7075260A JP 7526095 A JP7526095 A JP 7526095A JP 2544311 B2 JP2544311 B2 JP 2544311B2
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- fuel ratio
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運転条件に応じて異な
った空燃比により燃料供給制御を行なうエンジンの空燃
比制御装置に関するものである。
った空燃比により燃料供給制御を行なうエンジンの空燃
比制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンの空燃比を、エンジン
の運転状態が低回転低負荷領域ではリーン側に変更する
ことで、燃料消費量の低減を図ることが知られている。
例えば、特開昭５８−７２６３１号公報には、エンジン
の運転状態に応じて空燃比を変えるようにしたものが提
案されている。この公報に記載のものにおいては、空燃
比を変更する場合、特にリッチ側の空燃比を低回転低負
荷領域でリーン側の空燃比に変更する場合、その低回転
低負荷領域を負荷状態に応じて複数領域に分割し、この
分割された各領域に対応して空燃比に直ちに変更するよ
うにしている。
の運転状態が低回転低負荷領域ではリーン側に変更する
ことで、燃料消費量の低減を図ることが知られている。
例えば、特開昭５８−７２６３１号公報には、エンジン
の運転状態に応じて空燃比を変えるようにしたものが提
案されている。この公報に記載のものにおいては、空燃
比を変更する場合、特にリッチ側の空燃比を低回転低負
荷領域でリーン側の空燃比に変更する場合、その低回転
低負荷領域を負荷状態に応じて複数領域に分割し、この
分割された各領域に対応して空燃比に直ちに変更するよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような空燃比の制
御が行われるエンジンにおいては、運転状態に応じた空
燃比の変更を直ちに行っているため、例えば、運転状態
の急激な変化があった場合は、これに対応して空燃比も
急激に変更され、このため、特に、リッチ側からリーン
側へ移行する場合に、トルクショックが生じるおそれが
ある。そこで、本発明は、このような従来技術の問題点
を解決したエンジンの空燃比制御装置を提供することを
目的としている。
御が行われるエンジンにおいては、運転状態に応じた空
燃比の変更を直ちに行っているため、例えば、運転状態
の急激な変化があった場合は、これに対応して空燃比も
急激に変更され、このため、特に、リッチ側からリーン
側へ移行する場合に、トルクショックが生じるおそれが
ある。そこで、本発明は、このような従来技術の問題点
を解決したエンジンの空燃比制御装置を提供することを
目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するため本発明のエンジンの空燃比制御装置は、エン
ジンの運転状態を検出する検出手段と、この検出手段に
より検出された運転状態に応じて予め定められた異なっ
た空燃比のうちから１つの空燃比を選択しこの選択され
た空燃比となるように実際の空燃比を制御する空燃比制
御手段と、エンジンの運転状態の変化に伴う目標空燃比
の制御方向を判別する判別手段と、を有し、上記空燃比
制御手段は、上記判別手段の出力を受け、目標空燃比が
リッチ側からリーン側への制御となった場合には実際の
空燃比を目標とするリーン空燃比に向けて所定の変化率
で徐々に制御し、一方、目標空燃比がリーン側からリッ
チ側への制御となった場合には実際の空燃比を目標とす
るリッチ空燃比に向けて直ちに制御することを特徴とし
ている。このように構成された本発明においては、検出
手段が、エンジンの運転状態を検出し、空燃比制御手段
が、この検出手段により検出された運転状態に応じて予
め定められた異なった空燃比のうちから１つの空燃比を
選択しこの選択された空燃比となるように実際の空燃比
を制御する。さらに、この空燃比制御手段は、判別手段
が目標空燃比のリッチ側からリーン側への制御方向を判
別した場合には、実際の空燃比を目標とするリーン空燃
比に向けて所定の変化率で徐々に制御し、一方、判別手
段が目標空燃比のリーン側からリッチ側への制御方向を
判別した場合には、実際の空燃比を目標とするリッチ空
燃比に向けて直ちに制御する。
成するため本発明のエンジンの空燃比制御装置は、エン
ジンの運転状態を検出する検出手段と、この検出手段に
より検出された運転状態に応じて予め定められた異なっ
た空燃比のうちから１つの空燃比を選択しこの選択され
た空燃比となるように実際の空燃比を制御する空燃比制
御手段と、エンジンの運転状態の変化に伴う目標空燃比
の制御方向を判別する判別手段と、を有し、上記空燃比
制御手段は、上記判別手段の出力を受け、目標空燃比が
リッチ側からリーン側への制御となった場合には実際の
空燃比を目標とするリーン空燃比に向けて所定の変化率
で徐々に制御し、一方、目標空燃比がリーン側からリッ
チ側への制御となった場合には実際の空燃比を目標とす
るリッチ空燃比に向けて直ちに制御することを特徴とし
ている。このように構成された本発明においては、検出
手段が、エンジンの運転状態を検出し、空燃比制御手段
が、この検出手段により検出された運転状態に応じて予
め定められた異なった空燃比のうちから１つの空燃比を
選択しこの選択された空燃比となるように実際の空燃比
を制御する。さらに、この空燃比制御手段は、判別手段
が目標空燃比のリッチ側からリーン側への制御方向を判
別した場合には、実際の空燃比を目標とするリーン空燃
比に向けて所定の変化率で徐々に制御し、一方、判別手
段が目標空燃比のリーン側からリッチ側への制御方向を
判別した場合には、実際の空燃比を目標とするリッチ空
燃比に向けて直ちに制御する。
【０００５】
【発明の効果】このように、本発明のエンジンの空燃比
制御装置によれば、空燃比をリッチ側からリーン側に制
御する場合には、実際の空燃比を目標とするリーン空燃
比に向けて所定の変化率で徐々に制御するようにしたの
で、空燃比の急激な変化に起因したトルクショックの発
生がないという好ましい効果が得られる。一方、空燃比
をリーン側からリッチ側に制御する場合には、実際の空
燃比を目標とするリッチ空燃比に向けて直ちに制御する
ようにしたので、応答遅れが生じることなく、所望の加
速が速やかに得られるという好ましい効果が得られる。
制御装置によれば、空燃比をリッチ側からリーン側に制
御する場合には、実際の空燃比を目標とするリーン空燃
比に向けて所定の変化率で徐々に制御するようにしたの
で、空燃比の急激な変化に起因したトルクショックの発
生がないという好ましい効果が得られる。一方、空燃比
をリーン側からリッチ側に制御する場合には、実際の空
燃比を目標とするリッチ空燃比に向けて直ちに制御する
ようにしたので、応答遅れが生じることなく、所望の加
速が速やかに得られるという好ましい効果が得られる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例の概要を
示すブロック図である。この図１に示すように、本実施
例に係わるエンジンの空燃比制御装置は、エンジンの運
転状態を検出する検出手段１と、空燃比の変更制御を行
う空燃比制御手段３と、点火時期の変更制御を行う点火
時期制御手段５とを備えている。上記の空燃比制御手段
３では、検出された運転状態に応じて、予め定めた異な
った空燃比のうちから１つの空燃比Ａ／Ｆを選択し、実
際の空燃比（Ａ／Ｆ）に所定の変化率Δ （Ａ／Ｆ）を
順次加算することにより、この実際の空燃比を徐々に目
標とする空燃比Ａ／Ｆに近づけていき、順次変化する空
燃比に応じて定まる燃料供給が行なわれるように、噴射
弁等の燃料供給部７を制御する。また、上記の点火時期
制御手段５では、選択された空燃比に応じて、予め定め
られている異なった点火時期のうちの１つの点火時期θ
igを選択し、上記の空燃比制御手段３による空燃比の変
化率に応じた所定の変化率Δθigを算出し、実際の点火
時期（θig）にこの変化率Δθigを加算することによ
り、実際の点火時期（θig）を徐々に目標とする点火時
期Ｔg に近づけ、点火装置９を駆動して、このように徐
々に変化させた点火時期に点火を行なわせている。ま
た、加速時等のように、空燃比をリーン側からリッチ側
へ変更する場合には、その変更を徐々に行なうと応答遅
れが生じ所望の加速が速やかに得られない。そこで、リ
ーン側からリッチ側への空燃比の制御は直ちに行うのが
好適であり、従って、その空燃比の変更に応じて点火時
期も直ちに変更制御するのが好適である。
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例の概要を
示すブロック図である。この図１に示すように、本実施
例に係わるエンジンの空燃比制御装置は、エンジンの運
転状態を検出する検出手段１と、空燃比の変更制御を行
う空燃比制御手段３と、点火時期の変更制御を行う点火
時期制御手段５とを備えている。上記の空燃比制御手段
３では、検出された運転状態に応じて、予め定めた異な
った空燃比のうちから１つの空燃比Ａ／Ｆを選択し、実
際の空燃比（Ａ／Ｆ）に所定の変化率Δ （Ａ／Ｆ）を
順次加算することにより、この実際の空燃比を徐々に目
標とする空燃比Ａ／Ｆに近づけていき、順次変化する空
燃比に応じて定まる燃料供給が行なわれるように、噴射
弁等の燃料供給部７を制御する。また、上記の点火時期
制御手段５では、選択された空燃比に応じて、予め定め
られている異なった点火時期のうちの１つの点火時期θ
igを選択し、上記の空燃比制御手段３による空燃比の変
化率に応じた所定の変化率Δθigを算出し、実際の点火
時期（θig）にこの変化率Δθigを加算することによ
り、実際の点火時期（θig）を徐々に目標とする点火時
期Ｔg に近づけ、点火装置９を駆動して、このように徐
々に変化させた点火時期に点火を行なわせている。ま
た、加速時等のように、空燃比をリーン側からリッチ側
へ変更する場合には、その変更を徐々に行なうと応答遅
れが生じ所望の加速が速やかに得られない。そこで、リ
ーン側からリッチ側への空燃比の制御は直ちに行うのが
好適であり、従って、その空燃比の変更に応じて点火時
期も直ちに変更制御するのが好適である。
【０００７】図２は、本発明の一実施例を示す全体構成
図であり、図３乃至図６はその動作手順を示すフローチ
ャートである。図２において、１１はエンジン、１３は
エンジン１１の燃焼室、１５は吸気を燃焼室１３内に供
給する吸気通路である。この吸気通路１５の上流側はエ
アクリーナ１７を介して大気に連通しており、またこの
吸気通路内にはその上流側からエアフローメータ１８、
スロットバルブ１９がこの順序に配置されている。更
に、吸気ポート２１を介して燃焼室１３に連通したこの
吸気通路下流側近傍には、燃料噴射弁２３の噴口が面し
ている。この噴射弁２３には燃料ポンプによって燃料タ
ンク（共に図示せず）から燃料が供給されており、従っ
て、噴射弁２３の開弁時間を制御することにより、所定
の空燃比の混合気が燃焼室１３に供給される。一方、２
５は排気通路であり、排気ポート２７を介して燃焼室１
３に連通しており、その通路下流側は触媒コンバータ２
９を介して大気に連通している。また、この触媒コンバ
ータ２９の上流側の排気通路２５には、排気センサ３
１、例えば排気中の酸素濃度に応じた出力信号を出すＯ
2 センサが配置されている。３３はシリンダブロック３
５に取り付けられたエンジン水温検知用の水温センサで
あり、３７は吸気温を検知するための吸気温センサであ
り、また、３９はスロットルバルブ１９の開度を検知す
るためのスロットルポジションセンサである。更に、４
１は点火装置であり、４３はバッテリである。
図であり、図３乃至図６はその動作手順を示すフローチ
ャートである。図２において、１１はエンジン、１３は
エンジン１１の燃焼室、１５は吸気を燃焼室１３内に供
給する吸気通路である。この吸気通路１５の上流側はエ
アクリーナ１７を介して大気に連通しており、またこの
吸気通路内にはその上流側からエアフローメータ１８、
スロットバルブ１９がこの順序に配置されている。更
に、吸気ポート２１を介して燃焼室１３に連通したこの
吸気通路下流側近傍には、燃料噴射弁２３の噴口が面し
ている。この噴射弁２３には燃料ポンプによって燃料タ
ンク（共に図示せず）から燃料が供給されており、従っ
て、噴射弁２３の開弁時間を制御することにより、所定
の空燃比の混合気が燃焼室１３に供給される。一方、２
５は排気通路であり、排気ポート２７を介して燃焼室１
３に連通しており、その通路下流側は触媒コンバータ２
９を介して大気に連通している。また、この触媒コンバ
ータ２９の上流側の排気通路２５には、排気センサ３
１、例えば排気中の酸素濃度に応じた出力信号を出すＯ
2 センサが配置されている。３３はシリンダブロック３
５に取り付けられたエンジン水温検知用の水温センサで
あり、３７は吸気温を検知するための吸気温センサであ
り、また、３９はスロットルバルブ１９の開度を検知す
るためのスロットルポジションセンサである。更に、４
１は点火装置であり、４３はバッテリである。
【０００８】一方、４５はマイクロコンピュータにより
構成されるコントロールユニットであり、このユニット
４５には、エンジン回転数Ｎ、スロットル開度θ、吸気
量Ｕ、吸気温ＴＡ、冷却水温Ｗ等を示す各信号が入力さ
れると共に、Ｏ2 センサ３１からは実際の空燃比（Ａ／
Ｆ）を示す信号が入力される。コントロールユニット４
５は、これらの信号を中心にして、フィードバック制御
を行ない、噴射弁２３からの燃料噴射量を開弁時間とし
て算出すると共に、点火時期を決定し、これらに基づき
噴射弁２３を駆動制御する。このコントロールユニット
による制御を図３乃至図６に従って説明する。まず、図
３のステップＳＴ１においてシステム全体の初期化が行
なわれた後、ステップＳＴ２では各センサ出力を読み込
み、エンジンの運転状態を検出する。次に、ステップＳ
Ｔ３において、検出した運転状態に基づいて空燃比の変
更が必要か否かが判定される。必要でないときには、ス
テップＳＴ４へ進み、基本噴射時間ＴPKを算出する。こ
こに、この基本噴射時間ＴPKは、吸入空気量Ｕに基づい
て空気過剰率λ＝１、すなわち論理空燃比Ａ／Ｆ1 に設
定された燃料噴射量に対応する噴射時間である。本実施
例では、この吸入空気量Ｕと噴射時間との対応テーブル
がコントロールユニット４５内の記憶領域内に展開され
ており、検出された吸入空気量に基づき噴射時間ＴPKが
対応テーブルから呼び出される。次に、ステップＳＴ
５，ＳＴ６において、実際の空燃比制御が、理論空燃比
Ａ／Ｆ1 、これよりもリッチ側(Enrich)の空燃比Ａ／Ｆ
3 、及び理論空燃比よりもリーン側 (lean) の空燃比Ａ
／Ｆ2 のいずれに制御されているのかの判定が行なわれ
る。理論空燃比Ａ／Ｆ1 のときにはステップＳＴ７へ進
み空燃比補正係数ＣLEN が「１」とされる。一方、リッ
チ側の空燃比Ａ／Ｆ3 のときには、補正係数ＣLEN に値
ＣLEN3（＞１）が代入され（ステップＳＴ９）、またリ
ーン側の空燃比Ａ／Ｆ2のときには値ＣLEN2（＜１）が
代入される（ステップＳＴ８）。このように、本実施例
では、理論空燃比Ａ／Ｆ1 に基づく対応テーブルのみを
有しているので、他の空燃比制御においては、対応テー
ブルから取り出した噴射量に対して空燃比に応じて補正
を施こすようにしている。次に、ステップＳＴ１０にお
いては、吸気温、水温、大気圧等により決定される各種
の補正係数Ｃi が算出され、ステップＳＴ１１におい
て、基本噴射時間ＴPKを補正係数ＣLEN 及びＣi により
補正して最終噴射時間Ｔi を算出する。この後、ステッ
プＳＴ１２、ＳＴ１３を実行して噴射が行なわれる。
構成されるコントロールユニットであり、このユニット
４５には、エンジン回転数Ｎ、スロットル開度θ、吸気
量Ｕ、吸気温ＴＡ、冷却水温Ｗ等を示す各信号が入力さ
れると共に、Ｏ2 センサ３１からは実際の空燃比（Ａ／
Ｆ）を示す信号が入力される。コントロールユニット４
５は、これらの信号を中心にして、フィードバック制御
を行ない、噴射弁２３からの燃料噴射量を開弁時間とし
て算出すると共に、点火時期を決定し、これらに基づき
噴射弁２３を駆動制御する。このコントロールユニット
による制御を図３乃至図６に従って説明する。まず、図
３のステップＳＴ１においてシステム全体の初期化が行
なわれた後、ステップＳＴ２では各センサ出力を読み込
み、エンジンの運転状態を検出する。次に、ステップＳ
Ｔ３において、検出した運転状態に基づいて空燃比の変
更が必要か否かが判定される。必要でないときには、ス
テップＳＴ４へ進み、基本噴射時間ＴPKを算出する。こ
こに、この基本噴射時間ＴPKは、吸入空気量Ｕに基づい
て空気過剰率λ＝１、すなわち論理空燃比Ａ／Ｆ1 に設
定された燃料噴射量に対応する噴射時間である。本実施
例では、この吸入空気量Ｕと噴射時間との対応テーブル
がコントロールユニット４５内の記憶領域内に展開され
ており、検出された吸入空気量に基づき噴射時間ＴPKが
対応テーブルから呼び出される。次に、ステップＳＴ
５，ＳＴ６において、実際の空燃比制御が、理論空燃比
Ａ／Ｆ1 、これよりもリッチ側(Enrich)の空燃比Ａ／Ｆ
3 、及び理論空燃比よりもリーン側 (lean) の空燃比Ａ
／Ｆ2 のいずれに制御されているのかの判定が行なわれ
る。理論空燃比Ａ／Ｆ1 のときにはステップＳＴ７へ進
み空燃比補正係数ＣLEN が「１」とされる。一方、リッ
チ側の空燃比Ａ／Ｆ3 のときには、補正係数ＣLEN に値
ＣLEN3（＞１）が代入され（ステップＳＴ９）、またリ
ーン側の空燃比Ａ／Ｆ2のときには値ＣLEN2（＜１）が
代入される（ステップＳＴ８）。このように、本実施例
では、理論空燃比Ａ／Ｆ1 に基づく対応テーブルのみを
有しているので、他の空燃比制御においては、対応テー
ブルから取り出した噴射量に対して空燃比に応じて補正
を施こすようにしている。次に、ステップＳＴ１０にお
いては、吸気温、水温、大気圧等により決定される各種
の補正係数Ｃi が算出され、ステップＳＴ１１におい
て、基本噴射時間ＴPKを補正係数ＣLEN 及びＣi により
補正して最終噴射時間Ｔi を算出する。この後、ステッ
プＳＴ１２、ＳＴ１３を実行して噴射が行なわれる。
【０００９】一方、上記のステップＳＴ３において、空
燃比の変更が必要と判定された場合には、空燃比の変更
制御ルーチン（ステップ１４）へ移行する。この制御ル
ーチンは、図４に示すように、ステップ１４１、１４２
を実行して基本噴射量ＴPKを算出した後、ステップＳＴ
１４３にて空燃比をＡ／Ｆ3 (Enrich)からＡ／Ｆ2 (Lea
n)にするのか否かが判定され、同様にステップＳＴ１４
４ではＡ／Ｆ1 （λ＝１）からＡ／Ｆ2 (Lean)に変更す
るのか否かが判定される。このようなリーン側への変更
ではない場合には図３のルーチンへ戻る。すなわち、こ
の場合には補正係数ＣLEN により直にち空燃比の変更制
御が行なわれる。しかるに、Ａ／Ｆ3 (Enrich)からＡ／
Ｆ2 (Lean)への変更制御は、ステップＳＴ１４５におい
て変化率αに値α3 が代入されて行なわれる。また、Ａ
／Ｆ1 （λ＝１）からＡ／Ｆ2 (Lean)への制御は、ステ
ップＳＴ１４６において変化率αに値α2 が代入され
る。この後、ステップＳＴ１４７において補正係数Ｃ
LEN に値ＣLEN （ｉ＋１）＋αが代入される。ここで、
ＣLEN （ｉ＋１）は前回の補正係数である。すなわち、
空燃比の変更制御は、図７及び図８に示すように、変化
率α2 ，α3 によって徐々に行なわれる。このようにし
て補正係数が算出された後は、ステップＳＴ１４８〜Ｓ
Ｔ１５１を順次に実行して噴射制御が行なわれる。この
後、ステップＳＴ１５２において補正係数ＣLEN が値Ｃ
LEN2になると、変更制御は終了したものと判定して図３
のルーチンへ戻る。
燃比の変更が必要と判定された場合には、空燃比の変更
制御ルーチン（ステップ１４）へ移行する。この制御ル
ーチンは、図４に示すように、ステップ１４１、１４２
を実行して基本噴射量ＴPKを算出した後、ステップＳＴ
１４３にて空燃比をＡ／Ｆ3 (Enrich)からＡ／Ｆ2 (Lea
n)にするのか否かが判定され、同様にステップＳＴ１４
４ではＡ／Ｆ1 （λ＝１）からＡ／Ｆ2 (Lean)に変更す
るのか否かが判定される。このようなリーン側への変更
ではない場合には図３のルーチンへ戻る。すなわち、こ
の場合には補正係数ＣLEN により直にち空燃比の変更制
御が行なわれる。しかるに、Ａ／Ｆ3 (Enrich)からＡ／
Ｆ2 (Lean)への変更制御は、ステップＳＴ１４５におい
て変化率αに値α3 が代入されて行なわれる。また、Ａ
／Ｆ1 （λ＝１）からＡ／Ｆ2 (Lean)への制御は、ステ
ップＳＴ１４６において変化率αに値α2 が代入され
る。この後、ステップＳＴ１４７において補正係数Ｃ
LEN に値ＣLEN （ｉ＋１）＋αが代入される。ここで、
ＣLEN （ｉ＋１）は前回の補正係数である。すなわち、
空燃比の変更制御は、図７及び図８に示すように、変化
率α2 ，α3 によって徐々に行なわれる。このようにし
て補正係数が算出された後は、ステップＳＴ１４８〜Ｓ
Ｔ１５１を順次に実行して噴射制御が行なわれる。この
後、ステップＳＴ１５２において補正係数ＣLEN が値Ｃ
LEN2になると、変更制御は終了したものと判定して図３
のルーチンへ戻る。
【００１０】次に、図５及び図６を参照して、点火時期
制御動作を述べる。まず、図５のステップＳＴ２１にお
いて始動時か否かを判定し、始動時のときには点火時期
を固定し（ステップＳＴ２３）、この定まった時期に点
火を行なう（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４）。始動時で
はないときには、ステップＳＴ２２を介してステップＳ
Ｔ２４へ進み、点火時期の変更が必要か否かを判定す
る。すなわち、前述の空燃比変更制御が開始されると、
ステップＳＴ３５へ進む。そうでない場合にはステップ
ＳＴ２５へ進み、基本点火時期θ0 を算出する。次に、
ステップＳＴ２６，ＳＴ２７を実行して空燃比がいずれ
の制御状態にあるのか判別し、空燃比がＡ／Ｆ1 （λ＝
１）のときには補正係数θLEN を「１」となし、Ａ／Ｆ
2 (Lean)のときにはθLEN ＝θLEN2、またＡ／Ｆ3(Enri
ch) のときには θLEN ＝θLEN3となす。次に、各種の
補正係数θi を算出し（ステップＳＴ３１）、この後、
基本点火時期θ0 を上記の補正係数θLEN ，θi により
補正して最終点火時期θigを算出し、ステップＳＴ３
３，ＳＴ３４を介して点火を行なう。このようにして、
空燃比の値に応じて、点火時期は補正係数θLEN によっ
て変化する。次に、図６に示すように、点火時期の変更
制御は、基本点火時間を算出した（ステップＳＴ３５
１）後、点火時期をいずれの値に変更するのかを判定す
る。空燃比をＡ／Ｆ3 (Enrich)からＡ／Ｆ2 (Lean)へ変
更する場合には、その空燃比の変化率α3 に対応した変
化率β3 が変化率βの値とされ（ステップＳＴ３５２，
ＳＴ３５３）、一方Ａ／Ｆ1 （λ＝１）からＡ／Ｆ2 (L
ean)への変更においては、その空燃比の変化率α2 に対
応した変化率β2 が変化率βの値とされる（ステップＳ
Ｔ３５２，ＳＴ３５４，ＳＴ３５５）（図７及び図８参
照）。この後、図５のルーチンと同様に、点火制御が行
なわれる（ステップＳＴ３５６〜ＳＴ３６０）。この
後、点火時期の変更制御が終了すると、ステップＳＴ３
６１を介して図５のルーチンへと戻る。
制御動作を述べる。まず、図５のステップＳＴ２１にお
いて始動時か否かを判定し、始動時のときには点火時期
を固定し（ステップＳＴ２３）、この定まった時期に点
火を行なう（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４）。始動時で
はないときには、ステップＳＴ２２を介してステップＳ
Ｔ２４へ進み、点火時期の変更が必要か否かを判定す
る。すなわち、前述の空燃比変更制御が開始されると、
ステップＳＴ３５へ進む。そうでない場合にはステップ
ＳＴ２５へ進み、基本点火時期θ0 を算出する。次に、
ステップＳＴ２６，ＳＴ２７を実行して空燃比がいずれ
の制御状態にあるのか判別し、空燃比がＡ／Ｆ1 （λ＝
１）のときには補正係数θLEN を「１」となし、Ａ／Ｆ
2 (Lean)のときにはθLEN ＝θLEN2、またＡ／Ｆ3(Enri
ch) のときには θLEN ＝θLEN3となす。次に、各種の
補正係数θi を算出し（ステップＳＴ３１）、この後、
基本点火時期θ0 を上記の補正係数θLEN ，θi により
補正して最終点火時期θigを算出し、ステップＳＴ３
３，ＳＴ３４を介して点火を行なう。このようにして、
空燃比の値に応じて、点火時期は補正係数θLEN によっ
て変化する。次に、図６に示すように、点火時期の変更
制御は、基本点火時間を算出した（ステップＳＴ３５
１）後、点火時期をいずれの値に変更するのかを判定す
る。空燃比をＡ／Ｆ3 (Enrich)からＡ／Ｆ2 (Lean)へ変
更する場合には、その空燃比の変化率α3 に対応した変
化率β3 が変化率βの値とされ（ステップＳＴ３５２，
ＳＴ３５３）、一方Ａ／Ｆ1 （λ＝１）からＡ／Ｆ2 (L
ean)への変更においては、その空燃比の変化率α2 に対
応した変化率β2 が変化率βの値とされる（ステップＳ
Ｔ３５２，ＳＴ３５４，ＳＴ３５５）（図７及び図８参
照）。この後、図５のルーチンと同様に、点火制御が行
なわれる（ステップＳＴ３５６〜ＳＴ３６０）。この
後、点火時期の変更制御が終了すると、ステップＳＴ３
６１を介して図５のルーチンへと戻る。
【００１１】以上説明したように、本実施例において
は、空燃比の変更制御に対応して点火時期を徐々に変更
するようにしているので、空燃比の変更制御中において
も常に最適な点火時期で点火を行うことができ、燃焼特
性を改善することができる。また、リッチ側からリーン
側への変更に際しては、点火時期を徐々に変化させてい
るので、トルクショックの発生を回避できる。また、リ
ーン側からリッチ側への変更制御は直ちに行なうように
しているので、加速時等のようにリッチ側への変更が必
要な場合において応答遅れを生ずることがないので好適
である。ここで、上述の実施例では、図７及び図８に示
すように、点火時期の変更を一定の割合で行なっている
が、例えば図７の一点鎖線Ｉで示すように曲線状にする
こともできる。特に、空燃比がＡ／Ｆ1 （λ＝１）から
Ａ／Ｆ2 (Lean)側に変更される場合には、一点鎖線Ｉで
示すように空燃比がＡ／Ｆ＝１６の近傍での点火時期を
最適進角値よりも遅れ側に制御すると、ＮＯx の発生量
を一点鎖線IIで示すように低減することができるので好
ましい。
は、空燃比の変更制御に対応して点火時期を徐々に変更
するようにしているので、空燃比の変更制御中において
も常に最適な点火時期で点火を行うことができ、燃焼特
性を改善することができる。また、リッチ側からリーン
側への変更に際しては、点火時期を徐々に変化させてい
るので、トルクショックの発生を回避できる。また、リ
ーン側からリッチ側への変更制御は直ちに行なうように
しているので、加速時等のようにリッチ側への変更が必
要な場合において応答遅れを生ずることがないので好適
である。ここで、上述の実施例では、図７及び図８に示
すように、点火時期の変更を一定の割合で行なっている
が、例えば図７の一点鎖線Ｉで示すように曲線状にする
こともできる。特に、空燃比がＡ／Ｆ1 （λ＝１）から
Ａ／Ｆ2 (Lean)側に変更される場合には、一点鎖線Ｉで
示すように空燃比がＡ／Ｆ＝１６の近傍での点火時期を
最適進角値よりも遅れ側に制御すると、ＮＯx の発生量
を一点鎖線IIで示すように低減することができるので好
ましい。
【図１】 本発明のエンジンの空燃比制御装置の一実施
例の概要を示すブロック図
例の概要を示すブロック図
【図２】 本発明のエンジンの空燃比制御装置の一実施
例を示す全体構成図
例を示す全体構成図
【図３】 本発明の一実施例による空燃比変更制御を示
すフローチャート
すフローチャート
【図４】 本発明の一実施例による空燃比変更制御を示
すフローチャート
すフローチャート
【図５】 本発明の一実施例による点火時期変更制御を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図６】 本発明の一実施例による点火時期変更制御を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図７】 本発明の一実施例によるリーン側への変更制
御の推移を示す特性図
御の推移を示す特性図
【図８】 本発明の一実施例によるリーン側への変更制
御の推移を示す特性図
御の推移を示す特性図
１ 検出手段 ３ 空燃比制御手段 ５ 点火時期制御手段 ７ 燃料供給部 ９ 点火装置 １１ エンジン １８ エアフローメーター １９ スロットルバルブ ２３ 噴射弁 ３１ Ｏ2 センサ ３３ 水温センサ ４１ 点火装置 ４５ コントロールユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡崎 克己 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−214648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−7741（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−128954（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの運転状態を検出する検出手段
と、 この検出手段により検出された運転状態に応じて予め定
められた異なった空燃比のうちから１つの空燃比を選択
しこの選択された空燃比となるように実際の空燃比を制
御する空燃比制御手段と、 エンジンの運転状態の変化に伴う目標空燃比の制御方向
を判別する判別手段と、を有し、 上記空燃比制御手段は、上記判別手段の出力を受け、目
標空燃比がリッチ側からリーン側への制御となった場合
には実際の空燃比を目標とするリーン空燃比に向けて所
定の変化率で徐々に制御し、一方、目標空燃比がリーン
側からリッチ側への制御となった場合には実際の空燃比
を目標とするリッチ空燃比に向けて直ちに制御すること
を特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075260A JP2544311B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075260A JP2544311B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | エンジンの空燃比制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60170626A Division JP2547540B2 (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279706A JPH07279706A (ja) | 1995-10-27 |
| JP2544311B2 true JP2544311B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=13571079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7075260A Expired - Fee Related JP2544311B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544311B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2673493B2 (ja) | 1994-04-13 | 1997-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980058909A (ko) * | 1996-12-30 | 1998-10-07 | 박병재 | 공연비 제어 방법 |
| JP5593844B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2014-09-24 | スズキ株式会社 | 船外機用内燃機関の空燃比制御装置および空燃比制御方法 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7075260A patent/JP2544311B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2673493B2 (ja) | 1994-04-13 | 1997-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07279706A (ja) | 1995-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |