JP2544271B2 - からくり時計のせり出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、からくり人形等の人
形が前後進するからくり時計のせり出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】正時にステージがせり出して該ステージ
上の人形が動作を行うからくり時計は、従来から知られ
ているが、この場合の人形は、全てステージと一体とさ
れていて、ステージのせり出しと同時に出てくる。

【０００３】ところで、例えば人形がオーケストラ演奏
を行うからくり装置にあっては、指揮者たる人形と他の
人形との出退動作に関し、タイミング差を設ける必要が
ある。つまり、指揮者たる人形は、後から出て来て、最
初に退場する構成を採らなければ臨場感が薄れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記せり出しのタイミ
ングに差を設けるためには、せり出し人形を、団員の人
形と指揮者の人形とは別個の駆動手段により、また、別
異の軌道で動かさなければならないが、この場合に、別
個の駆動手段間に駆動タイミングの調整を行わねばなら
ず、更に別異の軌道が交叉して衝突するのを避ける工夫
が必要となる。

【０００５】また、従来のせり出し装置の駆動手段は、
概ね、ラック・ピニオンの噛合に委ねられていたが、該
駆動手段は、例えばステージ等の大荷重物のせり出しが
可能であるという長所を有する反面、始動時又は停止時
等加速度変更時にバックラッシに起因する衝撃が発生
し、該衝撃が問題となることがある。つまり、人形の重
心が低い場合には前記衝撃は問題とならないが、例えば
指揮者たる人形は、直立した姿体であって人形の重心が
高く、前記衝撃によって人形が倒れたり折損したりす
る。つまり、指揮者たる人形のせり出し駆動手段として
ラック・ピニオンの噛合による方途を採用できない。

【０００６】そこで、本願発明は、人形のせり出し駆動
手段としてラック・ピニオンの噛合によらない駆動機構
でなお且つスムーズに前後進することの可能なからくり
時計のせり出し装置を提案することを第１の目的とす
る。

【０００７】更に、本願発明は、前述した指揮者たる人
形と団員たる人形のように、前後進する人形動作のタイ
ミングを異ならしめることの可能なからくり時計のせり
出し装置を提案することを第２の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、駆動
プーリ、案内プーリ及びテンションプーリに巻き回わさ
れたタイミングベルトと、前記プーリ間に平行に設けら
れたレールと、前記タイミングベルトに固着されるとと
もに前記レールの上に位置する人形支持台と、前記人形
支持台の下部に設けられる、前記レールを滑動するため
の滑動手段と、を備えた構成のからくり時計のせり出し
装置である。

【０００９】本願第２の発明は、駆動プーリ、案内プー
リ及びテンションプーリに巻き回わされたタイミングベ
ルトと、前記プーリ間に平行に設けられたレールと、前
記タイミングベルトに固着されるとともに前記レールの
上に位置する人形支持台と、を備えた第１のせり出し装
置と、少なくとも前記第１のせり出し装置の前記レール
及び前側のプーリよりも上側に配置されたステージと、
前記ステージを前後進させる駆動機構を備えた第２のせ
り出し装置と、を具備した構成のからくり時計のせり出
し装置である。

【００１０】

【作用】前記第１の発明においては、人形支持台が、前
記プーリ間に平行に設けられたレール上に支えられて、
タイミングベルトに追随して安定して移動する。ところ
で、ラック・ピニオンによる移動の場合はバックラッシ
による衝撃が発生するが、前記タイミングベルトの移動
では衝撃が発生しない。従って、本発明における人形支
持台上の人形は、重心の高いものであっても支障がな
い。更に、人形支持台は、その下部に設けられる、前記
レールを滑動するための滑動手段を有しているので、人
形支持台の移動がスムーズに行われるとともに、単にベ
ルトに固定されている人形支持台とは異なり、例えばベ
アリング等の滑動手段に支えられてレール上を走行する
ので、より一層安定した動作が行われる。

【００１１】前記第２の発明においては、第２のせり出
し装置のステージが前後進するとともに人形支持台がタ
イミングベルトの回転に追随して動く。この場合、第２
のせり出し装置のステージは少なくとも第１のせり出し
装置の前記レール及び前側のプーリよりも上側に配置さ
れているので、ステージの移動と人形支持台の移動を併
存させることができる。更に、ピニオンの駆動時点とタ
イミングベルトの回転時点をずらせることにより、ステ
ージの出退時点と人形支持台の出退時点をずらせること
ができる。

【００１２】

【実施例】図１は、ステージ１と人形支持台２という二
つのせり出し物を備えたせり出し装置の平面図であって
（ステージの床面を省略して示している）、ステージ１
はラック３とピニオン４の噛合によって前後進するよう
に構成され、人形支持台２はタイミングベルト５の回転
に追動してせり出し又は後退するように構成されてい
る。

【００１３】以下、説明の便宜上、第２のせり出し装置
から説明すると、基板６の前方（扉の存在するせり出し
側）に、左右一対の支柱７が立設され、該支柱７の頂部
に、スライダ受台８（軸受け態様物）が固着されてい
る。このスライダ受台８は、ステージ１の下面両側に固
着されたスライダ９を滑動可能に受承し、以って、ステ
ージ１を基板６の上方に浮き上った状態に支持する役割
を担っている。前記スライダ受台８は図２に示すように
基板６の前方にのみ存在し、従って、ステージ１は、前
方においてのみ支持された片持ち支持で宙に浮いた状態
に設けられている。

【００１４】前記ステージ１の下面中央には、後方へ突
出したラック材３ａが固着され、モータ１０で駆動され
るピニオン４を前記ラック材３ａのラック３に噛合さ
せ、以ってモータ１０の正逆回転駆動によりステージ１
を前後進させる構成に設けている。前述したように、ス
ライダ受台８にステージ１の荷重を受けさせると、ピニ
オン４の回転に負荷がかからず、従ってモータ１０を小
出力のものでまかなえる利点がある。１２はステージ１
の前進限を検出してモータ１０の駆動を停止させるセン
サ、１３はステージ１の後進限を検知してモータ１０の
駆動を停止させるセンサである。

【００１５】また、前記ステージ１の後部には、凹陥部
１４が形成されている。この凹陥部１４は後に詳述する
人形支持台２を可及的前方に進出させるため形成したも
のである。

【００１６】次に、第１のせり出し装置について説明す
ると、タイミングベルト５は、数本の鋼線１５が埋設さ
れた平ベルトであって、幅方向を縦にして駆動プーリ１
６、案内プーリ１７，１８及びテンションプーリ１９に
エンドレス状に巻き回わされており、前記駆動プーリ１
６をモータ２０で駆動して正逆回転させることにより、
タイミングベルト５が一定範囲のみ往復移動する。実施
例図の場合、前記案内プーリ１７とプーリ１８との間を
往復移動するように構成されている。

【００１７】そして前記タイミングベルト５の一定位置
（図１に示す静止状態の場合は案内プーリ１８の近傍位
置）に、円板状の人形支持台２が、スリップ防止部材２
１、鈎状取付金具２２及び支柱２３を介して取付けられ
ている。

【００１８】具体的に説明すると、ゴム製のタイミング
ベルト５に金属製の鈎状取付金具２２を直接ボルト止め
すると、使用中にボルトの軸まわりの孔が大きくなる。
そこで実施例では、図６に示すようにタイミングベルト
５自体を、幅方向の凹凸条を長手方向に一定ピッチで有
するベルトとし、同一形状のベルトを寸断してスリップ
防止材２１としてタイミングベルト５に凹凸嵌合させ、
該スリップ防止材２１の平滑面に鈎状取付片２２の側壁
を合せ、三者すなわちタイミングベルト５、スリップ防
止材２１、鈎状取付片２２をボルト２９で共締めにて固
定一体化している。また、前記人形支持台２はステージ
１面と略々同一高さになっていなければならない。そこ
で、前記人形支持台２は、鈎状取付金具２２の上面に立
設された支柱２３を介して取付けられている。２４は人
形支持台２上に取付けられた人形を示し、図例の場合、
重心の高い立った姿の人形に形成している。もっとも、
ステージ１は少なくとも後述するレール２５及び前側の
プーリ（本例では案内プーリ１７）よりも上側に配置さ
れている。

【００１９】２５は基板６上において前記双方の案内プ
ーリ１７，１８と平行に敷設されたレールであり、図４
及び図５に示すように、レール２５には支柱２３直下に
おける鈎状取付金具２２の下面に取付けられた台車２６
が係合されている。２７は台車２６に備えられたベアリ
ングである。すなわち人形支持台２は、単にタイミング
ベルト５に固着した構成のみでは安定した姿勢で移動で
きない。そこで人形支持台２その他の荷重を前記レール
２５に受けさせている。

【００２０】前記人形支持台２は、ステージ１が前進限
まで到った時点で駆動プーリ１６の回転により前進限
（案内プーリ１７の近傍位置）にまで直線的に移動せし
められ、ステージ１の後退に先立って案内プーリ１８の
近傍位置にまで移動せしめられる。もっとも前記人形支
持台２の軌道は、上述の直線状のものに限らず、例えば
円弧状とすることもできる。つまり、タイミングベルト
５の巻き回し部分に円弧状部分を形成し、該部に沿わせ
てレール２５を敷設すればよい。

【００２１】２８は、人形支持台２の前進限を検知して
モータ２０の駆動を止めるセンサである。なお、人形支
持台２の後退限を検知してモータ２０の駆動を止めるセ
ンサは不要である。この点については後述する。

【００２２】前記ステージ１及び人形支持台２を備えた
第１及び第２のせり出し装置は、オーケストラ演奏を行
うからくり時計のせり出し装置として最適である。例え
ば、ステージ１に団員たる人形（図示せず）を重心の低
い座った姿勢で複数配置し、この大重量物をラック３及
びピニオン４が噛合した駆動手段で駆動し、他方、人形
支持台２に指揮者たる人形２４を重心の高い立った姿勢
で配置し、この軽量物を前記タイミングベルト５の回転
で駆動する如く使用する。

【００２３】以下、使用例を具体的に説明しておくと、
正時において、基板６の前面に配置した開閉扉（図示せ
ず）が開かれたならば、モータ１０を駆動してピニオン
４を回転さす。前記モータ１０の駆動は開閉扉の配設個
所に設けたセンサ（図示せず）を用いて自動的に行い得
る。

【００２４】このようにしてピニオン４が回転されるこ
とにより、ステージ１が図７の位置から前進を始め、ス
テージ１が前進限にまで到ると、センサ１２がこれを検
知してモータ２０の駆動を止め、同時にタイミングベル
ト５駆動用のモータ２０が駆動される。すなわち、ステ
ージ１が前進限で止まり（図８参照）、人形支持台２が
前進を始める。換言すれば、団員たる人形が登場し終る
と、同時に指揮者たる人形２４が登場動作を行う。

【００２５】ここで、タイミングベルト５の回転は、最
初ゆっくりと加速して定速に入り前進限近傍でゆっくり
と減速されるように制御される。この制御は可及的急な
加速度変化を押えて人形２４が倒れるのを防止しようと
するためである。この制御により、そして、バックラッ
シのないタイミングベルト５の回転により、人形２４は
衝撃を受けることなく前進する。このようにして人形支
持台２が前進限にまで到ると、センサ２８がこれを検知
してモータ２０の駆動を止める（図８参照）。つまり、
団員たる人形が待機しているステージ１近傍に指揮者た
る人形２４が登場する。

【００２６】次に、図示しない人形動作機構により上演
動作が具現され、演奏後、退場動作に入る。この退場動
作は、人形支持台２の後退、続いてステージ１の後退、
そして開閉扉（図示せず）の閉塞という順番に行われ
る。

【００２７】具体的には、上演終了後、タイミングベル
ト５駆動用のモータ２０が逆回転されてタイミングベル
ト５が逆回転し、人形支持台２が後退して行く。この人
形支持台２の後退も、最初はゆっくり加速して定速に入
り、後退限近傍でゆっくりと加速されるように行われ
る。このように指揮者たる人形２４が後退動作を行い一
定時間（５〜７秒）を経過すると、ピニオン４駆動用の
モータ１０が逆回転し、ステージ１が後退を開始する。
すなわち、指揮者たる人形２４がある程度引っ込んだ状
態で団員たる人形が後退することにより、臨場感を増大
させることが可能な動作を行わせる。前記一定時間はス
テージ１が人形支持台２に追いつかない範囲の可及的短
い時間に設定されるが、モータ１０が定速に到るまでの
時間が冬期と夏期とで異なることを考慮し、夏期の場合
（定速に到るまでの時間が早くなる）を基準にして設定
するのが好ましい。確かに、モータ１０の始動にエリア
センサーを用いる方法もないではないが、モータ１０の
始動回路にタイマー信号を送る方がよりコスト安とな
る。

【００２８】そして、ステージ１が後退限に迄到する
と、両モータ１０、２０の逆回転駆動が止められてステ
ージ１及び人形支持台２が停止し、開閉扉（図示せず）
が閉じられる。ここで、人形支持台２の後退限は大体の
ところでよく、ステージ１の後退限に配されたセンサ１
３が共用される。

【００２９】このように、本発明の実施例で示した装置
を用いれば、オーケストラ演奏形態のからくり装置が簡
単に具現することができる。

【００３０】

【発明の効果】本願発明は、以上説明したように構成さ
れ、第１の発明においては、人形支持台が、前記プーリ
間に平行に設けられたレール上に支えられて、タイミン
グベルトに追随して安定して移動することができるの
で、人形支持台上の人形は、重心の高いものであっても
支障がない。更に、人形支持台は、その下部に設けられ
る、前記レールを滑動するための滑動手段を有している
ので、人形支持台の移動がスムーズに行われるととも
に、単にベルトに固定されている人形支持台とは異な
り、例えばベアリング等の滑動手段に支えられてレール
上を走行するので、より一層安定した動作が行われる。

【００３１】前記第２の発明においては、第２のせり出
し装置のステージが前後進するとともに人形支持台がタ
イミングベルトの回転に追随して動くこととなり、そし
て、第２のせり出し装置のステージは少なくとも第１の
せり出し装置の前記レール及び前側のプーリよりも上側
に配置されているので、ステージの移動と人形支持台の
移動を併存させることができる。更に、ピニオンの駆動
時点とタイミングベルトの回転時点をずらせることによ
り、ステージの出退時点と人形支持台の出退時点をずら
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図であって、ステ
ージの床材を省いて示すもの

【図２】ステージを破断して示す図１におけるＡ矢視図

【図３】図１におけるＢ矢視図

【図４】人形支持台の拡大断面図

【図５】人形支持台の台車部分の拡大断面図

【図６】タイミングベルトへ人形支持台を取付ける部分
の拡大斜視図

【図７】せり出し前の状態を示す平面図

【図８】ステージのみがせり出した状態の平面図

【図９】ステージ及び人形支持台の双方がせり出した状
態の平面図

【符号の説明】

１ ステージ ２ 人形支持台 ３ ラック ４ ピニオン ５ タイミングベルト ８ スライダ受台 ９ スライダ １６ 駆動プーリ １７ 案内プーリ １８ 案内プーリ １９ テンションプーリ ２４ 人形 ２５ レール ２６ 台車 ２７ ベアリング

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動プーリ、案内プーリ及びテンション
   プーリに巻き回わされたタイミングベルトと、前記プー
   リ間に平行に設けられたレールと、前記タイミングベル
   トに固着されるとともに前記レールの上に位置する人形
   支持台と、前記人形支持台の下部に設けられる、前記レ
   ールを滑動するための滑動手段と、を備えたことを特徴
   とするからくり時計のせり出し装置。
2. 【請求項２】 駆動プーリ、案内プーリ及びテンション
   プーリに巻き回わされたタイミングベルトと、前記プー
   リ間に平行に設けられたレールと、前記タイミングベル
   トに固着されるとともに前記レールの上に位置する人形
   支持台と、を備えた第１のせり出し装置と、 少なくとも前記第１のせり出し装置の前記レール及び前
   側のプーリよりも上側に配置されたステージと、前記ス
   テージを前後進させる駆動機構を備えた第２のせり出し
   装置と、 を具備したことを特徴とするからくり時計のせり出し装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２のせり出し装置はラックとピニ
   オンの噛合により前後進するものであることを特徴とす
   る請求項２記載のからくり時計のせり出し装置。