JP2543500B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、用紙搬送装置に関し、より詳細には、用紙
のソータ装置あるいは両面複写機能を装備している複写
機等に適用しうる用紙搬送装置に関するものである。

（従来技術） 従来より、用紙振り分け用の複数のゲートに各々ゲー
ト爪を設け、このゲート爪を複数個設置されたソレノイ
ド装置のオン、オフの組み合わせによつて選択し、用紙
の搬送経路を切り換えるようにしていた。

例えば、用紙のソータ装置を有するものでは、多数個
のゲート爪を設け、ゲート爪と同数のソレノイド装置を
設置していた。また両面複写機においても、用紙のサイ
ズに合わせて中間トレイへの用紙放出口を切り換えるタ
イプの装置では、やはり多数のソレノイド装置を設置し
ていた。

しかしながら、上述した従来装置では、ソレノイド装
置が多いということが装置のコストを上げているという
問題があつた。

（目的） 本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、ゲート爪
を作動するソレノイド装置の設置数を少なく出来、コス
トダウンが図れる用紙搬送装置を提供することを目的と
する。

（構成） 本発明は、上記の目的を達成するために、用紙振り分
け用の少なくとも第１ないし第３の複数のゲートを用紙
搬送経路に配設し、これらのゲートを適宜選択して切り
換えられるように構成した用紙搬送装置において、前記
第１のゲートを切り換える第１の切換手段と、前記第１
のゲートおよび前記第２のゲートを切り換える第２の切
換手段と、前記第１の切換手段の切換動作を行わせる第
１の切換駆動手段と、前記第２の切換手段の切換動作を
行わせる第２の切換駆動手段と、前記第３のゲートに係
合可能であって、前記第１の切換手段の切換動作に応じ
て当該第３のゲートを切り換える第３の切換手段と、前
記第２の切換手段の切換動作に応じて前記第３のゲート
と前記第３の切換手段との係合状態を解除する解除手段
とを備え、前記第１のゲートは前記第１の切換手段およ
び前記第２の切換手段の少なくとも一方の切換動作に応
じて切り換わり、前記第２のゲートは前記第２の切換手
段の切換動作に応じて切り換わり、前記第３のゲートは
当該第３のゲートに前記第３の切換手段が係合したと
き、前記第１の切換手段の切換動作に応じて切り換わる
とともに、前記第２の切換駆動手段による前記第２の切
換手段の切換動作が先に、前記第１の切換駆動手段によ
る前記第１の切換手段の切換動作が後に行われたときに
は、前記解除手段によって前記第３のゲートと前記第３
の切換手段との係合状態を解除して前記第３のゲートを
切り換えしない状態で第１および第２ゲートを切り換
え、前記第１の切換駆動手段による前記第１の切換手段
の切換動作が先に、前記第２の切換駆動手段による前記
第２の切換手段の切換動作が後に行われたときには、前
記第３のゲートと前記第３の切換手段とを係合させて前
記第３のゲートを切り換えるとともに、第１および第２
ゲートを切り換えるように構成したことを特徴としてい
る。

なお、上記構成において、後述の実施例に対して第１
のゲートはゲート爪15に、第１の切換手段は第１リンク
34に、第２のゲートはゲート爪16に、第２の切換手段は
第２リンク35に、第１の切換駆動手段は第１ソレノイト
40に、第２の切換駆動手段は第２ソレノイド41に、第３
のゲートはゲート爪18に、第３の切換手段は連結アーム
42に、解除手段は作動レバー45にそれぞれ対応し、連結
アーム42は係止部42aが垂下アーム33の係合ピン44と係
合して動作することによって連結アーム42から垂下アー
ム33に駆動力を付与し、作動レバー45は作動ピン45aを
介して連結アーム42をピン43を中心に回動させて係合ピ
ン44に対する係止部44aの係止状態を解除するようにな
っている。

また、上記目的を達成するために、用紙振り分け用の
少なくとも第１ないし第３の複数のゲートを用紙搬送経
路に配設し、これらのゲートを適宜選択して切り換えら
れるように構成した用紙搬送装置において、前記第１の
ゲートおよび前記第２のゲートを切り換える第１の切換
手段と、前記第１のゲートを切り換える第２の切換手段
と、前記第１の切換手段の切換動作を行わせる第１の切
換駆動手段と、前記第２の切換手段の切換動作を行わせ
る第２の切換駆動手段と、前記第３のゲートに係合可能
であって、前記第１の切換手段の切換動作に応じて当該
第３のゲートを切り換える第３の切換手段と、前記第２
の切換手段の切換動作に応じて前記第３のゲートと前記
第３の切換手段との係合状態を解除する解除手段とを備
え、前記第１のゲートは前記第１の切換手段および前記
第２の切換手段の少なくとも一方の切換動作に応じて切
り換わり、前記第２のゲートは前記第１の切換手段の切
換動作に応じて切り換わり、前記第３のゲートは当該第
３のゲートに前記第３の切換手段が係合したとき、前記
第１の切換手段の切換動作に応じて切り換わるととも
に、前記第２の切換駆動手段による前記第２の切換手段
の切換動作が先に、前記第１の切換駆動手段による前記
第１の切換手段の切換動作が後に行われたときには、前
記解除手段によって前記第３のゲートと前記第３の切換
手段との係合状態を解除して前記第３のゲートを切り換
えしない状態で第１および第２ゲートを切り換え、前記
第１の切換駆動手段による前記第１の切換手段の切換動
作が先に、前記第２の切換駆動手段による前記第２の切
換手段の切換動作が後に行われたときには、前記第３の
ゲートと前記第３の切換手段とを係合させて前記第３の
ゲートを切り換えるとともに、第１および第２ゲートを
切り換えるように構成することもできる。

なお、上記構成において、後述の実施例に対して第１
のゲートはゲート爪14に、第１の切換手段は第１リンク
34に、第２のゲートはゲート爪17に対応し、第２の切換
手段は第２リンク35に、第１の切換駆動手段は第１ソレ
ノイト40に、第２の切換駆動手段は第２ソレノイド41
に、第３のゲートはゲート爪18に、第３の切換手段は連
結アーム42に、解除手段は作動レバー45にそれぞれ対応
し、切換手段および解除手段は、上記と同様に動作す
る。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の概要を示す側面図、第２
図は本実施例の要部を詳細に示した側面図、第３図乃至
第５図は一部のゲート爪部分の作動状態を示す側面図で
ある。

第１図において両面複写機の中間スタツク機構を例に
してある。即ち、搬送路の左方には搬送ローラ対１が設
けられ、用紙２を放出ゲート装置３へと送り込むように
してある。この放出ゲート装置３は、ベルト駆動ローラ
４とベルト従動ローラ５との間に張設されたフイードベ
ルト６と、このフイードベルト６の下側に設けられた複
数個の放出ローラ7,8,9,10,11と、この放出ローラ7,8,
9,10,11の内で前記ベルト駆動ローラ４とベルト従動ロ
ーラ５に対向しない放出ローラ8,9,10に前記フイードベ
ルト６を介して対向する従動ローラ12,13,14とからなる
ローラ群と、前記各放出ローラ7,8,9,10,11の間に回動
可能に設けられたゲート爪15,16,17,18とからなる。

上記放出ゲート装置３の下方には中間トレイ19が配置
されており、この中間トレイ19の右方には用紙２の再給
紙部20が設けられる。この再給紙部20は、用紙２の最上
位のものに接触するフイードコロ21と、このフィードコ
ロ21を回動可能に支承し、且つ支軸22を中心に回転可能
なアーム23と、用紙２の先端を揃えるストツパ24と、複
数の搬送ローラ25群とからなるものである。

そして前記ゲート爪15,16,17,18が、用紙のサイズに
より用紙の放出される位置が異なるように制御されて作
動する。例えば、最大の用紙は矢印Ａのように、また最
小の用紙は矢印Ｂのようにゲート爪15の起立作動あるい
は全ゲート爪の横倒れ作動によつて放出され、中間トレ
イ19上に用紙の先端が接触するようにしてある。また放
出された用紙２は、フイードコロ21により搬送され、ス
トツパ24によりその進行が阻止されて先端が揃えられ
る。この間、フイードコロ21は用紙２上でスリツプ回転
する。以下、順次用紙２が中間トレイ19上に前縁が揃つ
た状態で堆積される。前記フイードコロ21は、支軸22を
中心にした回動可能なアーム23に取り付けられているの
で、その自重によつて用紙２の最上位のものと接触し、
用紙２の積厚が増大するにつれて上方へ位置を移動する
ことが出来る。

ここで、用紙２の送り方向の長さをＬとし、放出ロー
ラ7,8,9,10,11の１つからフイードコロ21までの距離をl
₁とし、更に放出ローラ7,8,9,10,11の１つからストツパ
24までの距離をl₂とすれば、 l₁＜Ｌ＜l₂ の関係が用紙２の搬送上必要であつて、この条件が満足
できるように用紙２のサイズに対してゲート爪15,16,1
7,18の作動を制御する。

万一、Ｌ＜l₁の場合には用紙が前記フイードローラ21ま
で達せず、またＬ＞l₂の場合には用紙後端を前記放出ロ
ーラ7,8,9,10,11よりスムーズに放出できずに、用紙の
折れ、シワが発生し易くなる。

次に放出ゲート装置３をより詳細に第２図によつて説
明する。前記ゲート爪15,16,17,18の各々には回動支軸2
6,27,28,29が設けられ、この回動支軸26,27,28,29に各
々垂下アーム30,31,32,33が固定される。垂下アーム30,
31,32,33の内の最も搬送ローラ対１に近い垂下アーム30
には第１リンク34と第２リンク35の端部が連結されてお
り、垂下アーム30、第1,第２リンク34,35には各々戻し
ばね36が設けられている。前記第１リンク34は前記第１
番目の垂下アーム30と第３番目の垂下アーム32とを固定
ピン37a,39を介して回動可能に連結しており、また第２
リンク35は第１番目の垂下アーム30と第２番目の垂下ア
ーム31とを固定ピン37b,38を介して回動可能に連結して
いる。

前記第１リンク34には第１ソレノイド装置40を連結し
て、通電時、第１リンク34を図面上右方へ一定量移動さ
せることが可能であり、また前記第２リンク35には第２
番目の垂下アーム31を介して第２ソレノイド装置41を連
結しており、通電時、第２リンク35を図面上右方へ一定
量移動させることが可能な構成にしてある。

尚、上記第１リンク34、第２リンク35には、各々長孔
34a,35a、あるいは逃げ部34b,35bを形成し、第１ソレノ
イド装置40が作動しても第２番目の垂下アーム31を回動
させないようにし、また第２ソレノイド装置41が作動し
ても第３番目の垂下アーム32を回動させることがないよ
うにしてある。

前記第３番目の垂下アーム32の下部には連結アーム42
の左端がピン43によつて回動可能に支承されており、ま
た連結アーム42の右端は倒Ｕ字状をなす係止部42aとな
し、この係止部42aの上延出部を第４番目の垂下アーム3
3に固定した係合ピン44上に載置しておく。前記連結ア
ーム42の略中央部には突出部42bを突設し、作動レバー4
5に設けた作動ピン45aと接触させておく。作動レバー45
はく字状をしており、中央部を回動可能に軸46にて支承
し、上部に設けたスプリング47にて時計方向の回動付勢
力を付与されている。この回動付勢力によつて前記作動
ピン45aは第２リンク35の右端部に形成されたカム部35c
と当接する。

尚、図中、48は第４番目の垂下アーム33を時計方向へ
回動付勢するスプリングであり、49,50,51,52はゲート
爪15,16,17,18と上側部と当接するストツパ軸である。

上述のような構成の実施例にあつて、フイードベルト６
はベルト駆動ローラ４によつて矢印Ｃ方向へと回動して
いる。フイードベルト６の下面には放出ローラ7,8,9,1
0,11が図示せぬ弾性手段によつてベルト駆動ローラ４、
ベルト従動ローラ５、従動ローラ12,13,14方向へ弾接し
ている。ゲート爪15,16,17,18は後述する作動を受けて
フイードベルト６の下部に対して出没可能にしてある。
例えば第１番目のゲート爪15において実線で示すＤの上
昇位置では、用紙はゲート爪15の下側に沿つて案内され
て中間トレイ19へ放出され、また２点鎖線で示すＥの下
降位置では、用紙はゲート爪15の上側とフイードベルト
６がなす隙間を通つて次へと搬送されるのである。

更に具体的には、第１ソレノイド装置40が通過する
と、第１リンク34を右方向へ移動させるため第１番目の
垂下アーム30と第３番目の垂下アーム32を介して第１番
目と第３番目のゲート爪15,17を下降する位置に移動さ
せ、第２番目のゲートが開口した状態（第II状態）とな
る。

また第２ソレノイド装置41が通電すると、第２リンク
35を右方向へ移動させるため第１番目と第２番目のゲー
ト爪15,16を下降する位置に移動させ３番目のゲートが
開口した状態（第III状態）となる。

前記第1,第２ソレノイド装置40,41が非通電の場合に
は、各ゲート爪15,16,17,18は上昇状態であるため、第
１番目のゲートが開口した状態（第Ｉ状態）となる。

次に第1,第２ソレノイド装置40,41が共に通電する時
は、上述のように第1,第２リンク34,35共に右方向へ移
動するため、第1,第2,第３番目のゲート爪15,16,17は下
降している。しかし第４番目のゲート爪18については第
1,第２ソレノイド装置40,41の通電順によつて作動が異
なる。

即ち第２ソレノイド装置41が通電すると、第２リンク
35が右方向へ移動し、カム部35cが作動レバー45を反時
計方向に回動させ、作動レバー45の作動ピン45aが近接
する連結アーム42の突出部42bを押し上げる（第５
図）。この状態で第１ソレノイド装置40を通電すると、
第４図に示すように、第１リンク34が右方へ移動するた
め、第３番目の垂下アーム32が反時計方向へ回動し、連
結アーム42の係止部42aが係合ピン44上を通つて右方へ
移動していき、第４番目の垂下アーム33は作動されず、
第４番目のゲート爪18は上昇位置に維持され、第４番目
のゲートが開口した状態（第IV状態）となる。

また逆に第１ソレノイド装置40が先に通電すると、第
１リンク34が右方に移動し、第３図に示すように、第３
番目の垂下アーム32が反時計方向へ回動されて、この作
動によつて連結アーム42が右方へ移動する。すると連結
アーム42の係止部42aが第４番目の垂下アーム33の係合
ピン44と係合し、垂下アーム33を反時計方向に回動さ
せ、第４番目のゲート爪18を下降させるように回動す
る。その後第２ソレノイド装置41が通電し、第２リンク
35が右方に移動してカム部35cによつて作動レバー45の
作動ピン45aが押圧されると、この作動ピン45aが連結ア
ーム42の突出部42bの側部の凹部へ入り込み、作動ピン4
5aと突出部42bとの当接を避けている。この状態では全
てのゲート爪15,16,17,18が下降した位置になり、第５
番目のゲートが開口した状態（第Ｖ状態）となる。

上述した第Ｉ乃至第Ｖの状態と各ソレノイド装置の通
電との関係を第６図として示した。

尚、第１ソレノイド装置40と第２ソレノイド装置41と
の時間差は、0.5秒程度で充分である。

また上記実施例では、５つのゲートとして説明した
が、このゲート数は必要に応じて適宜の数にしても良
く、それに合わせてソレノイド装置の数が決定される。

上記実施例では、５つのゲートに対して２つのソレノ
イド装置によつて各ゲートを作動させることが出来る。

（効果） 本発明は、上述のように構成してなり、ゲート数に対
するソレノイド装置の数を従来技術に比べ少なくするこ
とが出来、構造の簡素化によりコストダウンが図れる用
紙搬送装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に関するものであり、第１図は
本実施例の概要を示す側面図、第２図は要部の詳細に示
した側面図、第３図，第４図，第５図は第４番目のゲー
ト爪部分の作動状態を示す側面図、第６図はゲートの作
動状態とソレノイド装置との通電関係を説明するための
図である。 ２……用紙、15,16,17,18……ゲート、40,41……ソレノ
イド装置。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙振り分け用の少なくとも第１ないし第
   ３の複数のゲートを用紙搬送経路に配設し、これらのゲ
   ートを適宜選択して切り換えられるように構成した用紙
   搬送装置において、 前記第１のゲートを切り換える第１の切換手段と、 前記第１のゲートおよび前記第２のゲートを切り換える
   第２の切換手段と、 前記第１の切換手段の切換動作を行わせる第１の切換駆
   動手段と、 前記第２の切換手段の切換動作を行わせる第２の切換駆
   動手段と、 前記第３のゲートに係合可能であって、前記第１の切換
   手段の切換動作に応じて当該第３のゲートを切り換える
   第３の切換手段と、 前記第２の切換手段の切換動作に応じて前記第３のゲー
   トと前記第３の切換手段との係合状態を解除する解除手
   段と、 を備え、 前記第１のゲートは前記第１の切換手段および前記第２
   の切換手段の少なくとも一方の切換動作に応じて切り換
   わり、前記第２のゲートは前記第２の切換手段の切換動
   作に応じて切り換わり、前記第３のゲートは当該第３の
   ゲートに前記第３の切換手段が係合したとき、前記第１
   の切換手段の切換動作に応じて切り換わるとともに、 前記第２の切換駆動手段による前記第２の切換手段の切
   換動作が先に、前記第１の切換駆動手段による前記第１
   の切換手段の切換動作が後に行われたときには、前記解
   除手段によって前記第３のゲートと前記第３の切換手段
   との係合状態を解除して前記第３のゲートを切り換えし
   ない状態で第１および第２ゲートを切り換え、 前記第１の切換駆動手段による前記第１の切換手段の切
   換動作が先に、前記第２の切換駆動手段による前記第２
   の切換手段の切換動作が後に行われたときには、前記第
   ３のゲートと前記第３の切換手段とを係合させて前記第
   ３のゲートを切り換えるとともに、第１および第２ゲー
   トを切り換えるように構成したことを特徴とする用紙搬
   送装置。
2. 【請求項２】用紙振り分け用の少なくとも第１ないし第
   ３の複数のゲートを用紙搬送経路に配設し、これらのゲ
   ートを適宜選択して切り換えられるように構成した用紙
   搬送装置において、 前記第１のゲートおよび前記第２のゲートを切り換える
   第１の切換手段と、 前記第１のゲートを切り換える第２の切換手段と、 前記第１の切換手段の切換動作を行わせる第１の切換駆
   動手段と、 前記第２の切換手段の切換動作を行わせる第２の切換駆
   動手段と、 前記第３のゲートに係合可能であって、前記第１の切換
   手段の切換動作に応じて当該第３のゲートを切り換える
   第３の切換手段と、 前記第２の切換手段の切換動作に応じて前記第３のゲー
   トと前記第３の切換手段との係合状態を解除する解除手
   段と、 を備え、 前記第１のゲートは前記第１の切換手段および前記第２
   の切換手段の少なくとも一方の切換動作に応じて切り換
   わり、前記第２のゲートは前記第１の切換手段の切換動
   作に応じて切り換わり、前記第３のゲートは当該第３の
   ゲートに前記第３の切換手段が係合したとき、前記第１
   の切換手段の切換動作に応じて切り換わるとともに、 前記第２の切換駆動手段による前記第２の切換手段の切
   換動作が先に、前記第１の切換駆動手段による前記第１
   の切換手段の切換動作が後に行われたときには、前記解
   除手段によって前記第３のゲートと前記第３の切換手段
   との係合状態を解除して前記第３のゲートを切り換えし
   ない状態で第１および第２ゲートを切り換え、 前記第１の切換駆動手段による前記第１の切換手段の切
   換動作が先に、前記第２の切換駆動手段による前記第２
   の切換手段の切換動作が後に行われたときには、前記第
   ３のゲートと前記第３の切換手段とを係合させて前記第
   ３のゲートを切り換えるとともに、第１および第２ゲー
   トを切り換えるように構成したことを特徴とする用紙搬
   送装置。