JP2541828Y2 - 衝突安全装置の制御装置 - Google Patents
衝突安全装置の制御装置Info
- Publication number
- JP2541828Y2 JP2541828Y2 JP453291U JP453291U JP2541828Y2 JP 2541828 Y2 JP2541828 Y2 JP 2541828Y2 JP 453291 U JP453291 U JP 453291U JP 453291 U JP453291 U JP 453291U JP 2541828 Y2 JP2541828 Y2 JP 2541828Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- collision safety
- vehicle
- safety device
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両衝突時に該衝突に
よる衝撃から乗員を保護する衝突安全装置の制御装置に
関する。
よる衝撃から乗員を保護する衝突安全装置の制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両衝突時に乗員に作用する
衝撃力を緩和する衝突安全装置として、運転席の前方に
位置するハンドル中央部や助手席前方に位置するダッシ
ュボードにエアバックを格納すると共に、衝撃力が作用
するとオンするＧセンサスイッチを車体各部に設け、車
両衝突時に該Ｇセンサスイッチに衝撃力が作用すると、
該Ｇセンサスイッチを介してガス発生器に内蔵されてい
る点火器に通電し、該ガス発生器の作動により発生する
ガスによりエアバックを瞬時に拡張して乗員に作用する
衝撃力を緩和するエアバック装置が知られている。
衝撃力を緩和する衝突安全装置として、運転席の前方に
位置するハンドル中央部や助手席前方に位置するダッシ
ュボードにエアバックを格納すると共に、衝撃力が作用
するとオンするＧセンサスイッチを車体各部に設け、車
両衝突時に該Ｇセンサスイッチに衝撃力が作用すると、
該Ｇセンサスイッチを介してガス発生器に内蔵されてい
る点火器に通電し、該ガス発生器の作動により発生する
ガスによりエアバックを瞬時に拡張して乗員に作用する
衝撃力を緩和するエアバック装置が知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、車両が走行
する路面状態は常に平坦であるとは限らず、悪路を走行
する場合には上記車両は上下方向に傾動する。すると、
上記Ｇセンサスイッチに該傾動に起因する遠心力の成分
としての前後方向加速度が作用するため、上記エアバッ
ク装置等の衝突安全装置の作動に対して上下方向の加速
度の影響が及ばないようにすることが望まれる。そこで
本考案は、上記の問題点に鑑み、悪路を走行する際にも
衝突安全装置の作動に上下方向の加速度が影響しない衝
突安全装置の制御装置を提供することを目的とする。
する路面状態は常に平坦であるとは限らず、悪路を走行
する場合には上記車両は上下方向に傾動する。すると、
上記Ｇセンサスイッチに該傾動に起因する遠心力の成分
としての前後方向加速度が作用するため、上記エアバッ
ク装置等の衝突安全装置の作動に対して上下方向の加速
度の影響が及ばないようにすることが望まれる。そこで
本考案は、上記の問題点に鑑み、悪路を走行する際にも
衝突安全装置の作動に上下方向の加速度が影響しない衝
突安全装置の制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、車両に作用する前後方向の加速度を検知す
るセンサを備え、該前後方向の加速度が設定値以下の場
合には衝突安全装置の作動を禁止する衝突安全装置の制
御装置において、車両に作用する上下方向の加速度を検
知するセンサを設け、該検知される上下方向の加速度の
大きさに応じて上記設定値を変更する禁止レベル変更手
段を有することを特徴とする。
に本考案は、車両に作用する前後方向の加速度を検知す
るセンサを備え、該前後方向の加速度が設定値以下の場
合には衝突安全装置の作動を禁止する衝突安全装置の制
御装置において、車両に作用する上下方向の加速度を検
知するセンサを設け、該検知される上下方向の加速度の
大きさに応じて上記設定値を変更する禁止レベル変更手
段を有することを特徴とする。
【０００５】
【作用】車両に作用する前後方向の加速度が設定値以下
の場合には衝突安全装置の作動を禁止するが、悪路走行
時には車両が上下方向に傾動し該傾動に起因する遠心力
が前後方向の加速度として作用するので、上下方向の加
速度を検知するセンサを設け、上下方向の加速度の大き
さに応じて上記設定値を変更し上記衝突安全装置の作動
を禁止するレベルを補正する。
の場合には衝突安全装置の作動を禁止するが、悪路走行
時には車両が上下方向に傾動し該傾動に起因する遠心力
が前後方向の加速度として作用するので、上下方向の加
速度を検知するセンサを設け、上下方向の加速度の大き
さに応じて上記設定値を変更し上記衝突安全装置の作動
を禁止するレベルを補正する。
【０００６】
【実施例】本考案の一実施例について図を用いて以下に
説明する。１は車両であり、該車両１の内部には運転席
１１が設けられており、該運転席１１の前方に配設され
たハンドル中央部にはエアバック１２が格納されてお
り、また該車両１の前部には該車両１の進行方向である
Ｘ方向の加速度を検知する加速度センサ２１と、上下方
向であるＺ方向の加速度を検知する加速度センサ２２と
が設けられている。これら両加速度センサ２１・２２は
共に、マイクロコンピュータからなるコントローラ３に
接続されており、該コントローラ３は両加速度センサ２
１・２２からの検知信号を基に、上記エアバック１２の
作動を禁止するか否かを演算するものである。尚、該コ
ントローラ３は後述するように禁止レベル変更手段とし
ての機能を備えている。また、上記エアバック１２内部
には図示しないガス発生器が内蔵されており、該ガス発
生器には該ガス発生器に点火してエアバックを拡張させ
るためのガスを発生させる点火器４が設けられている。
そして、該点火器４の一端はＧセンサスイッチ４１を介
してバッテリ４２に接続されており、他端は開閉素子で
あるパワートランジスタ４３を介して接地されており、
該パワートランジスタ４３のベースをコントローラ３に
接続し該コントローラ３からの信号によりパワートラン
ジスタ４３をオン・オフ自在に構成した。次に、上記構
成の作用について説明する。加速度センサ２１にて検知
されるＸ方向の加速度はコントローラ３に入力され、該
Ｘ方向の加速度が該コントローラ３内に予め記憶されて
いる設定値より小であれば、該コントローラ３はエアバ
ック１２を拡張させる必要がないものと判断し、上記パ
ワートランジスタ４３へは信号を出力せずオフ状態とし
点火器４の作動を禁止する。そして、該Ｘ方向の加速度
が上記設定値以上となるとパワートランジスタ４３へ信
号を出力し、これをオン状態にすることにより点火器４
に対する作動禁止を解除する。ここで、走行路面の状態
が悪化し、加速度センサ２２により検知されるＺ方向の
加速度が図３のＡに示すごとく増加する場合には、禁止
レベル変更手段としての機能を備えたコントローラ３は
上記設定値を図３のＢに示すごとく増加させ、エアバッ
ク１２に対する作動禁止が解除される加速度センサ２１
の検知信号のレベルを上昇させる。ところで、上記設定
値を加速度センサ２２の検知信号の如何にかかわらず一
定値に保持し、上記加速度センサ２１の検知信号を該加
速度センサ２２の検知信号で補正し、該補正されたＸ方
向の加速度と上記一定値に保持される設定値とにより上
記作動禁止及びその解除を行うことも可能である。例え
ば、加速度センサ２１の検知信号が図３のＣに示す状態
の場合、該Ｃに示す検知信号をＡに示す検知信号にて補
正し同図Ｄに示す信号を求める。すなわち、平坦な路面
を走行中に加速度センサ２１の検知信号がａに示す状態
からｂに示す状態に増加した場合には、同図Ａに示す加
速度センサ２２の検知信号が低レベルであるため、ほと
んど補正しないが、ｃに示すごとく加速度センサ２１の
検知信号のレベルが変化しなくても加速度センサ２２の
検知信号のレベルが増加すれば、Ｄに示すごとく減少補
正する。その後、ｄ、ｅ、ｆに示す範囲においても上記
と同様にして加速度センサ２２の検知信号のレベルに応
じて加速度センサ２１の検知信号のレベルを減少補正す
る。ところで、上記各加速度センサ２１・２２の可動子
の遊び等によりＸ方向の加速度を検知する加速度センサ
２１の検知信号にＺ方向の成分が含まれ、Ｙ方向の加速
度を検知する加速度センサ２２の出力信号にもＸ方向成
分が含まれる場合がある。この様な場合には上記補正を
する際に他方向の成分を除去するように補正を行う必要
がある。例えば、加速度センサ２１の検知信号をＨｄと
し、加速度センサ２２の検知信号をＶｄとすると、以下
の２式に示す関係が成立する。 Ｈｄ＝Ｈ（１＋ｋ１・Ｖ） Ｖｄ＝Ｖ（１＋ｋ２・Ｈ） 尚、ここでＨはＸ方向の真の加速度を示し、ＶはＺ方向
の真の加速度を示す。また、ｋ１・ｋ２は共に他方向成
分の影響する割合を示す係数である。そして、上記２式
から各々の真の加速度Ｖ・Ｈを求め、該求められた加速
度を用いて図３のＤに示す値を求めても良い。また、上
記実施例は衝突安全装置としてエアバック装置について
説明したが、上記衝突時に発生するガスによりシートベ
ルトを瞬時に引き込むシートベルト引き込み装置に適用
することもできる。
説明する。１は車両であり、該車両１の内部には運転席
１１が設けられており、該運転席１１の前方に配設され
たハンドル中央部にはエアバック１２が格納されてお
り、また該車両１の前部には該車両１の進行方向である
Ｘ方向の加速度を検知する加速度センサ２１と、上下方
向であるＺ方向の加速度を検知する加速度センサ２２と
が設けられている。これら両加速度センサ２１・２２は
共に、マイクロコンピュータからなるコントローラ３に
接続されており、該コントローラ３は両加速度センサ２
１・２２からの検知信号を基に、上記エアバック１２の
作動を禁止するか否かを演算するものである。尚、該コ
ントローラ３は後述するように禁止レベル変更手段とし
ての機能を備えている。また、上記エアバック１２内部
には図示しないガス発生器が内蔵されており、該ガス発
生器には該ガス発生器に点火してエアバックを拡張させ
るためのガスを発生させる点火器４が設けられている。
そして、該点火器４の一端はＧセンサスイッチ４１を介
してバッテリ４２に接続されており、他端は開閉素子で
あるパワートランジスタ４３を介して接地されており、
該パワートランジスタ４３のベースをコントローラ３に
接続し該コントローラ３からの信号によりパワートラン
ジスタ４３をオン・オフ自在に構成した。次に、上記構
成の作用について説明する。加速度センサ２１にて検知
されるＸ方向の加速度はコントローラ３に入力され、該
Ｘ方向の加速度が該コントローラ３内に予め記憶されて
いる設定値より小であれば、該コントローラ３はエアバ
ック１２を拡張させる必要がないものと判断し、上記パ
ワートランジスタ４３へは信号を出力せずオフ状態とし
点火器４の作動を禁止する。そして、該Ｘ方向の加速度
が上記設定値以上となるとパワートランジスタ４３へ信
号を出力し、これをオン状態にすることにより点火器４
に対する作動禁止を解除する。ここで、走行路面の状態
が悪化し、加速度センサ２２により検知されるＺ方向の
加速度が図３のＡに示すごとく増加する場合には、禁止
レベル変更手段としての機能を備えたコントローラ３は
上記設定値を図３のＢに示すごとく増加させ、エアバッ
ク１２に対する作動禁止が解除される加速度センサ２１
の検知信号のレベルを上昇させる。ところで、上記設定
値を加速度センサ２２の検知信号の如何にかかわらず一
定値に保持し、上記加速度センサ２１の検知信号を該加
速度センサ２２の検知信号で補正し、該補正されたＸ方
向の加速度と上記一定値に保持される設定値とにより上
記作動禁止及びその解除を行うことも可能である。例え
ば、加速度センサ２１の検知信号が図３のＣに示す状態
の場合、該Ｃに示す検知信号をＡに示す検知信号にて補
正し同図Ｄに示す信号を求める。すなわち、平坦な路面
を走行中に加速度センサ２１の検知信号がａに示す状態
からｂに示す状態に増加した場合には、同図Ａに示す加
速度センサ２２の検知信号が低レベルであるため、ほと
んど補正しないが、ｃに示すごとく加速度センサ２１の
検知信号のレベルが変化しなくても加速度センサ２２の
検知信号のレベルが増加すれば、Ｄに示すごとく減少補
正する。その後、ｄ、ｅ、ｆに示す範囲においても上記
と同様にして加速度センサ２２の検知信号のレベルに応
じて加速度センサ２１の検知信号のレベルを減少補正す
る。ところで、上記各加速度センサ２１・２２の可動子
の遊び等によりＸ方向の加速度を検知する加速度センサ
２１の検知信号にＺ方向の成分が含まれ、Ｙ方向の加速
度を検知する加速度センサ２２の出力信号にもＸ方向成
分が含まれる場合がある。この様な場合には上記補正を
する際に他方向の成分を除去するように補正を行う必要
がある。例えば、加速度センサ２１の検知信号をＨｄと
し、加速度センサ２２の検知信号をＶｄとすると、以下
の２式に示す関係が成立する。 Ｈｄ＝Ｈ（１＋ｋ１・Ｖ） Ｖｄ＝Ｖ（１＋ｋ２・Ｈ） 尚、ここでＨはＸ方向の真の加速度を示し、ＶはＺ方向
の真の加速度を示す。また、ｋ１・ｋ２は共に他方向成
分の影響する割合を示す係数である。そして、上記２式
から各々の真の加速度Ｖ・Ｈを求め、該求められた加速
度を用いて図３のＤに示す値を求めても良い。また、上
記実施例は衝突安全装置としてエアバック装置について
説明したが、上記衝突時に発生するガスによりシートベ
ルトを瞬時に引き込むシートベルト引き込み装置に適用
することもできる。
【０００７】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
は、悪路等の走行時に車両の上下方向の傾動により発生
する上下方向の加速度を検知し、その大きさに応じて衝
突安全装置の作動を禁止する設定値を変更するので、衝
突安全装置の作動に対する上下方向の加速度の影響を排
除することができる。
は、悪路等の走行時に車両の上下方向の傾動により発生
する上下方向の加速度を検知し、その大きさに応じて衝
突安全装置の作動を禁止する設定値を変更するので、衝
突安全装置の作動に対する上下方向の加速度の影響を排
除することができる。
【図１】加速度センサの配置状態を示す図
【図２】本考案の実施例の構成を示す図
【図３】本考案の実施例の構成を示す図
１ 車両 ３ コントロー
ラ ４ パワートランジスタ ２１・２２ 加速度
センサ ４１ Ｇセンサスイッチ
ラ ４ パワートランジスタ ２１・２２ 加速度
センサ ４１ Ｇセンサスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に作用する前後方向の加速度を検
知するセンサを備え、該前後方向の加速度が設定値以下
の場合には衝突安全装置の作動を禁止する衝突安全装置
の制御装置において、車両に作用する上下方向の加速度
を検知するセンサを設け、該検知される上下方向の加速
度の大きさに応じて上記設定値を変更する禁止レベル変
更手段を有することを特徴とする衝突安全装置の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP453291U JP2541828Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 衝突安全装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP453291U JP2541828Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 衝突安全装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100951U JPH04100951U (ja) | 1992-09-01 |
| JP2541828Y2 true JP2541828Y2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=31734409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP453291U Expired - Fee Related JP2541828Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 衝突安全装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541828Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2543468Y2 (ja) * | 1991-02-15 | 1997-08-06 | 富士通テン株式会社 | 自動車のエアバッグ装置 |
| JP5683319B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2015-03-11 | オートリブ ディベロップメント エービー | 被衝突歩行者保護装置 |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP453291U patent/JP2541828Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04100951U (ja) | 1992-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6390498B1 (en) | Configuration for triggering restraining devices in a motor vehicle | |
| JP3890477B2 (ja) | 車輌の横転判定方法及び車輌の横転判定装置 | |
| JP3481429B2 (ja) | 仮想感知を用いた車両衝突判別方法および装置 | |
| EP0709255B1 (en) | Occupant restraint system actuated by a simple operation using a feature value | |
| US5967548A (en) | Safety arrangement | |
| JP2879611B2 (ja) | エアバッグ装置 | |
| US7076353B2 (en) | Apparatus and method for activating occupant restraint device | |
| JPH10512514A (ja) | 自動車用エアバッグの展開制御装置及び方法 | |
| JP2005239128A (ja) | ツインエアバッグ装置 | |
| JPH03159838A (ja) | エアバツグ展開タイミング制御装置 | |
| US5205582A (en) | Occupant protective system | |
| US6459366B1 (en) | System and method for controlling an actuatable occupant protection device | |
| JP4451032B2 (ja) | 自動二輪車用衝突検出装置 | |
| JP3695351B2 (ja) | 乗員保護装置の起動装置 | |
| JP3750314B2 (ja) | 車両のエアーバッグ装置 | |
| JP2541828Y2 (ja) | 衝突安全装置の制御装置 | |
| JP2769468B2 (ja) | 車両のエアバッグ装置 | |
| JPH1067295A (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
| JPH0986338A (ja) | エアバッグ装置 | |
| JPH05213142A (ja) | エアバッグ制御装置 | |
| KR100496338B1 (ko) | 자동차 에어백 제어방법 | |
| JPH06239195A (ja) | 車両用エアバッグ装置 | |
| JPH0655993A (ja) | 車両用エアバッグ作動制御装置 | |
| JP3716575B2 (ja) | 車両のエアーバッグ装置 | |
| GB2356075A (en) | Improvements relating to a control system within a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970121 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |