JP2533619B2 - 内燃機関の気筒識別装置 - Google Patents
内燃機関の気筒識別装置Info
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- JP2533619B2 JP2533619B2 JP63254765A JP25476588A JP2533619B2 JP 2533619 B2 JP2533619 B2 JP 2533619B2 JP 63254765 A JP63254765 A JP 63254765A JP 25476588 A JP25476588 A JP 25476588A JP 2533619 B2 JP2533619 B2 JP 2533619B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は，回転信号発生器の１系統の信号から気筒
の識別を行うことによりコストダウンを実現するととも
に、機関制御に重要な気筒識別の信頼性を確保した内燃
機関の気筒識別装置に関するものである。
の識別を行うことによりコストダウンを実現するととも
に、機関制御に重要な気筒識別の信頼性を確保した内燃
機関の気筒識別装置に関するものである。
［従来の技術］ 内燃機関の点火時期や燃料噴射等を制御するために機
関の回転に同期した信号が用いられる。この信号発生器
は通常機関のカム軸あるいはクランク軸の回転を検出す
る。このような回転信号発生器の一例が第４図および第
５図に示されている。図において，（１）は機関（図示
せず）と同期して回転する回転軸，（２）は回転軸
（１）に取り付けられた回転円板で，所望の検出角度に
対応する場所に窓（３）が設けられている。（４）は発
光ダイオード，（５）は発光ダイオード（４）からの出
力光を受光するフォトダイオード，（６）はフォトダイ
オード（５）と接続され、フォトダイオード（５）の出
力信号を増幅する増幅回路，（７）は増幅回路（６）と
接続され，オープンコレクタの出力トランジスタであ
る。回転信号発生器からは第６図に示すように２種類の
信号が出力される。第６図（ｂ）に示すクランク角基準
信号（SGT）は各気筒毎の所定クランク角度で反転する
信号であり，クランク角度の基準信号として用いられ
る。第６図（ａ）に示す気筒識別信号（SGC）は，＃１
気筒の信号発生時に信号を出力し，＃１気筒を識別する
ために用いられる。特に，この気筒識別信号（SGC）に
より特定気筒（第６図では＃１気筒）のタイミングを検
出し，上記制御において全気筒に対し気筒別の制御を行
うことができる。また，第７図に示すように回転信号発
生器（８）の出力信号はインターフェース回路（９）を
経てマイクロコンピュータ（10）に入力され，点火時期
や燃料噴射等の制御演算に用いられる。
関の回転に同期した信号が用いられる。この信号発生器
は通常機関のカム軸あるいはクランク軸の回転を検出す
る。このような回転信号発生器の一例が第４図および第
５図に示されている。図において，（１）は機関（図示
せず）と同期して回転する回転軸，（２）は回転軸
（１）に取り付けられた回転円板で，所望の検出角度に
対応する場所に窓（３）が設けられている。（４）は発
光ダイオード，（５）は発光ダイオード（４）からの出
力光を受光するフォトダイオード，（６）はフォトダイ
オード（５）と接続され、フォトダイオード（５）の出
力信号を増幅する増幅回路，（７）は増幅回路（６）と
接続され，オープンコレクタの出力トランジスタであ
る。回転信号発生器からは第６図に示すように２種類の
信号が出力される。第６図（ｂ）に示すクランク角基準
信号（SGT）は各気筒毎の所定クランク角度で反転する
信号であり，クランク角度の基準信号として用いられ
る。第６図（ａ）に示す気筒識別信号（SGC）は，＃１
気筒の信号発生時に信号を出力し，＃１気筒を識別する
ために用いられる。特に，この気筒識別信号（SGC）に
より特定気筒（第６図では＃１気筒）のタイミングを検
出し，上記制御において全気筒に対し気筒別の制御を行
うことができる。また，第７図に示すように回転信号発
生器（８）の出力信号はインターフェース回路（９）を
経てマイクロコンピュータ（10）に入力され，点火時期
や燃料噴射等の制御演算に用いられる。
［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の内燃機関の気筒識別装置では，ク
ランク角基準信号（SGT）および気筒識別信号（SGC）を
得るために回転信号発生器において,2系統の信号を発生
する必要があり，構成が複雑になりコストが高くなると
いう問題点があった。
ランク角基準信号（SGT）および気筒識別信号（SGC）を
得るために回転信号発生器において,2系統の信号を発生
する必要があり，構成が複雑になりコストが高くなると
いう問題点があった。
この発明は，かかる問題点を解決するためになされた
もので,1系統の信号でクランク角基準信号と気筒識別信
号の両機能を含む信号を得て，その信号から特定気筒を
高信頼性に識別する内燃機関の気筒識別装置を得ること
を目的とする。
もので,1系統の信号でクランク角基準信号と気筒識別信
号の両機能を含む信号を得て，その信号から特定気筒を
高信頼性に識別する内燃機関の気筒識別装置を得ること
を目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係る内燃機関の気筒識別装置は，機関の回
転に同期して各気筒に対応する所定の第１および第２の
基準位置を示す信号を発生し，特定気筒のみ前記第２の
基準位置をオフセットさせた回転信号発生器を備え，こ
の回転信号発生器の出力信号から気筒の識別を行う内燃
機関の気筒識別装置であって，前記第１の基準位置から
前記第２の基準位置までの第１の期間と前記第１の基準
位置の周期または前記第２の基準位置から次回の第１の
基準位置までの第２の期間とを求める計測手段と、前記
周期または前記第２の期間に対する前記第１の期間の比
率の値を前記各気筒について求める比率演算手段と、全
気筒における前記比率の平均値を求める平均値演算手段
と、前記平均値と前記各気筒毎の比率の値とを比較する
比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記特定
気筒および前記各気筒の識別を行う識別手段とを備えた
ものである。
転に同期して各気筒に対応する所定の第１および第２の
基準位置を示す信号を発生し，特定気筒のみ前記第２の
基準位置をオフセットさせた回転信号発生器を備え，こ
の回転信号発生器の出力信号から気筒の識別を行う内燃
機関の気筒識別装置であって，前記第１の基準位置から
前記第２の基準位置までの第１の期間と前記第１の基準
位置の周期または前記第２の基準位置から次回の第１の
基準位置までの第２の期間とを求める計測手段と、前記
周期または前記第２の期間に対する前記第１の期間の比
率の値を前記各気筒について求める比率演算手段と、全
気筒における前記比率の平均値を求める平均値演算手段
と、前記平均値と前記各気筒毎の比率の値とを比較する
比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記特定
気筒および前記各気筒の識別を行う識別手段とを備えた
ものである。
［作用］ この発明においては，回転信号発生器は，機関の回転
に同期して各気筒に対応する所定の第１および第２の基
準位置を示す信号を発生し，特定気筒のみ前記第２の基
準位置をオフセットさせる。また、計測手段は、第１お
よび第２の基準位置に関する第１および第２の期間と第
１の基準位置の周期とを計測し、比率演算手段は、周期
または第２の期間に対する第１の期間の比率の値を求
め、平均値演算手段は全気筒における比率の平均値を求
め、比率手段は平均値と各比率の値とを比較し、識別手
段は、比較結果に応じて特定気筒および各気筒を識別す
る。
に同期して各気筒に対応する所定の第１および第２の基
準位置を示す信号を発生し，特定気筒のみ前記第２の基
準位置をオフセットさせる。また、計測手段は、第１お
よび第２の基準位置に関する第１および第２の期間と第
１の基準位置の周期とを計測し、比率演算手段は、周期
または第２の期間に対する第１の期間の比率の値を求
め、平均値演算手段は全気筒における比率の平均値を求
め、比率手段は平均値と各比率の値とを比較し、識別手
段は、比較結果に応じて特定気筒および各気筒を識別す
る。
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例による内燃機関の気筒識
別装置の回転信号発生器の構造を示す図である。図にお
いて，特定気筒を識別するための窓（３′）が他気筒を
識別するための窓（３）と非対称で，回転板（２）に設
けられ,1系統で信号を得るようにした以外は第４図の従
来のものと同様である。
別装置の回転信号発生器の構造を示す図である。図にお
いて，特定気筒を識別するための窓（３′）が他気筒を
識別するための窓（３）と非対称で，回転板（２）に設
けられ,1系統で信号を得るようにした以外は第４図の従
来のものと同様である。
第２図は第１図の回転信号発生器から得られた信号波
形である。
形である。
第３図はこの発明の気筒識別ルーチンのフローチャー
トを示す図である。
トを示す図である。
上記のように構成された内燃機関の気筒識別装置にお
いて，第２図に示す信号の立ち上がり（上死点前75°‐
BTDC75°）を制御の基準角度とする。また，第２図に示
す信号の立ち下がりを，他気筒（＃２気筒，＃３気筒，
＃４気筒）をBTDC5°とし，特定気筒（＃１気筒）をそ
れより遅角側に10°オフセット（上死点後５°）させ
る。制御する場合は，第２図に示す信号の立ち上がり
（BTDC75°）を基準に点火時期を演算することを基本と
する（全気筒同じタイミングを検出できるため支障を生
じない）。また，機関のクランキング時は第２図に示す
信号の立ち下がりで点火する。この場合，特定気筒は他
気筒に比べ10°遅角するが遅角側にあるため過早点火に
よる始動不良は生じない。
いて，第２図に示す信号の立ち上がり（上死点前75°‐
BTDC75°）を制御の基準角度とする。また，第２図に示
す信号の立ち下がりを，他気筒（＃２気筒，＃３気筒，
＃４気筒）をBTDC5°とし，特定気筒（＃１気筒）をそ
れより遅角側に10°オフセット（上死点後５°）させ
る。制御する場合は，第２図に示す信号の立ち上がり
（BTDC75°）を基準に点火時期を演算することを基本と
する（全気筒同じタイミングを検出できるため支障を生
じない）。また，機関のクランキング時は第２図に示す
信号の立ち下がりで点火する。この場合，特定気筒は他
気筒に比べ10°遅角するが遅角側にあるため過早点火に
よる始動不良は生じない。
次に第３図のフローチャートを用いて気筒識別動作を
説明する。第７図に示すマイクロコンピュータ（10）
は，回転信号発生器（８）からインターフェース回路
（９）を介して送出される信号（第２図）に基づいて信
号の“ハイレベル”出力期間（ｔ）立ち上がり区間周期
（Ｔ）を計算する（ステップS1）。次に，ステップS1で
求めたｔおよびＴによりステップS2で第２図の信号の立
ち上がり区間周期（Ｔ）または“ローレベル”出力期間
（Ｔ−ｔ）に対する“ハイレベル”出力期間（ｔ）の比
率t/Tまたはt/（Ｔ−ｔ）を各気筒について計算する。
次に，ステップS3で全気筒おける前記比率の平均である
平均のスレッショルド値〔αｎ＝（１−ｋ）αn-1＋
｛ｋ（t/T）ｎまたはｋ（t/（Ｔ−ｔ））ｎ｝］を計算
する。ここで,kは定数,nは序数である。前述のように求
められた気筒毎の比率の値と平均のスレッショルド値α
ｎとを比較する（ステップS4）。判定結果が大きければ
特定気筒であることが識別され，この場合は＃１気筒が
識別され，＃１気筒に対応するレジスタにフラグをセッ
トする（ステップS5）。判定結果が小さければリターン
（ステップS6）する。このようにして，特定気筒を識別
すると，この場合特定気筒は＃１気筒であるので，＃１
気筒を識別すると，＃１気筒→＃３気筒→＃４気筒→＃
２気筒の順に回転信号が得られるので，他気筒が順次＃
３気筒→＃４気筒→＃２気筒の順に識別できる。
説明する。第７図に示すマイクロコンピュータ（10）
は，回転信号発生器（８）からインターフェース回路
（９）を介して送出される信号（第２図）に基づいて信
号の“ハイレベル”出力期間（ｔ）立ち上がり区間周期
（Ｔ）を計算する（ステップS1）。次に，ステップS1で
求めたｔおよびＴによりステップS2で第２図の信号の立
ち上がり区間周期（Ｔ）または“ローレベル”出力期間
（Ｔ−ｔ）に対する“ハイレベル”出力期間（ｔ）の比
率t/Tまたはt/（Ｔ−ｔ）を各気筒について計算する。
次に，ステップS3で全気筒おける前記比率の平均である
平均のスレッショルド値〔αｎ＝（１−ｋ）αn-1＋
｛ｋ（t/T）ｎまたはｋ（t/（Ｔ−ｔ））ｎ｝］を計算
する。ここで,kは定数,nは序数である。前述のように求
められた気筒毎の比率の値と平均のスレッショルド値α
ｎとを比較する（ステップS4）。判定結果が大きければ
特定気筒であることが識別され，この場合は＃１気筒が
識別され，＃１気筒に対応するレジスタにフラグをセッ
トする（ステップS5）。判定結果が小さければリターン
（ステップS6）する。このようにして，特定気筒を識別
すると，この場合特定気筒は＃１気筒であるので，＃１
気筒を識別すると，＃１気筒→＃３気筒→＃４気筒→＃
２気筒の順に回転信号が得られるので，他気筒が順次＃
３気筒→＃４気筒→＃２気筒の順に識別できる。
なお，上記の気筒識別はt/Tまたはt/（Ｔ−ｔ）の比
率による大小比較判定を行うため回転変動が生じても正
確な判定が可能である。
率による大小比較判定を行うため回転変動が生じても正
確な判定が可能である。
［発明の効果］ この発明は以上のように、機関の回転に同期して各気
筒に対応する所定の第１および第２の基準位置を示す信
号を発生し、特定気筒のみ第２の基準位置をオフセット
させた回転信号発生器を備え、この回転信号発生器の出
力信号から各気筒の識別を行う内燃機関の気筒識別装置
であって、第１の基準位置から第２の基準位置までの第
１の期間と第１の基準位置の周期または第２の基準位置
から次回の第１の基準位置までの第２の期間とを求める
計測手段と、周期または第２の期間に対する第１の期間
の比率の値を各気筒について求める比率演算手段と、全
気筒における比率の平均値を求める平均値演算手段と、
平均値と各気筒毎の比率の値とを比較する比較手段と、
比較手段の比較結果に応じて特定気筒および各気筒の識
別を行う手段とを備え，気筒対応の信号発生周期に対す
る信号デューティ比について特定気筒と他気筒との大小
関係を判別し,1系統の回転信号から特定気筒を識別する
ようにしたので、機関制御に重要な気筒識別の信頼性を
損なうことなくコストダウンを実現した内燃機関の気筒
識別装置が得られる効果がある。
筒に対応する所定の第１および第２の基準位置を示す信
号を発生し、特定気筒のみ第２の基準位置をオフセット
させた回転信号発生器を備え、この回転信号発生器の出
力信号から各気筒の識別を行う内燃機関の気筒識別装置
であって、第１の基準位置から第２の基準位置までの第
１の期間と第１の基準位置の周期または第２の基準位置
から次回の第１の基準位置までの第２の期間とを求める
計測手段と、周期または第２の期間に対する第１の期間
の比率の値を各気筒について求める比率演算手段と、全
気筒における比率の平均値を求める平均値演算手段と、
平均値と各気筒毎の比率の値とを比較する比較手段と、
比較手段の比較結果に応じて特定気筒および各気筒の識
別を行う手段とを備え，気筒対応の信号発生周期に対す
る信号デューティ比について特定気筒と他気筒との大小
関係を判別し,1系統の回転信号から特定気筒を識別する
ようにしたので、機関制御に重要な気筒識別の信頼性を
損なうことなくコストダウンを実現した内燃機関の気筒
識別装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による内燃機関の気筒識別
装置の回転信号発生器の構造図，第２図はこの発明の一
実施例による内燃機関の気筒識別装置の動作波形図，第
３図はこの発明の気筒識別ルーチンのフローチャート
図，第４図は従来の回転信号発生器の構造図，第５図は
従来の回転信号発生器の信号処理回路図，第６図は従来
の回転信号発生器の信号波形図，第７図は内燃機関の気
筒識別装置の概略ブロック図である。 図において，（１）……回転軸，（２）……回転板，
（３），（３′）……窓，（４）……発光ダイオード，
（５）……フォトダイオード、S1……計測手段、S2……
比率演算手段、S3……平均値演算手段、S4……比較手
段、S5……識別手段である。 なお，各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
装置の回転信号発生器の構造図，第２図はこの発明の一
実施例による内燃機関の気筒識別装置の動作波形図，第
３図はこの発明の気筒識別ルーチンのフローチャート
図，第４図は従来の回転信号発生器の構造図，第５図は
従来の回転信号発生器の信号処理回路図，第６図は従来
の回転信号発生器の信号波形図，第７図は内燃機関の気
筒識別装置の概略ブロック図である。 図において，（１）……回転軸，（２）……回転板，
（３），（３′）……窓，（４）……発光ダイオード，
（５）……フォトダイオード、S1……計測手段、S2……
比率演算手段、S3……平均値演算手段、S4……比較手
段、S5……識別手段である。 なお，各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】機関の回転に同期して各気筒に対応する所
定の第１および第２の基準位置を示す信号を発生し、特
定気筒のみ前記第２の基準位置をオフセットさせた回転
信号発生器を備え、この回転信号発生器の出力信号から
前記各気筒の識別を行う内燃機関の気筒識別装置であっ
て、 前記第１の基準位置から前記第２の基準位置までの第１
の期間と前記第１の基準位置の周期または前記第２の基
準位置から次回の第１の基準位置までの第２の期間とを
求める計測手段と、 前記周期または前記第２の期間に対する前記第１の期間
の比率の値を前記各気筒について求める比率演算手段
と、 全気筒における前記比率の平均値を求める平均値演算手
段と、 前記平均値と前記各気筒毎の比率の値とを比較する比較
手段と、 前記比較手段の比較結果に応じて前記特定気筒および前
記各気筒の識別を行う識別手段と を備えたことを特徴とする内燃機関の気筒識別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254765A JP2533619B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 内燃機関の気筒識別装置 |
| KR1019890013519A KR930008809B1 (ko) | 1988-10-05 | 1989-09-20 | 내연기관의 기통식별장치 |
| US07/416,303 US4979485A (en) | 1988-10-05 | 1989-10-03 | Cylinder recognition apparatus for an internal combustion engine |
| DE3933148A DE3933148C2 (de) | 1988-10-05 | 1989-10-04 | Vorrichtung und Verfahren zur Zylindererkennung für eine Mehrzylinderbrennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254765A JP2533619B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 内燃機関の気筒識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102378A JPH02102378A (ja) | 1990-04-13 |
| JP2533619B2 true JP2533619B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=17269571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63254765A Expired - Lifetime JP2533619B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-12 | 内燃機関の気筒識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533619B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05240137A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用気筒識別装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244869A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-10-31 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火制御装置 |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP63254765A patent/JP2533619B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02102378A (ja) | 1990-04-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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