JP2533382Y2 - 油圧モータ駆動回路に於けるリリーフ弁制御装置 - Google Patents
油圧モータ駆動回路に於けるリリーフ弁制御装置Info
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- JP2533382Y2 JP2533382Y2 JP9613191U JP9613191U JP2533382Y2 JP 2533382 Y2 JP2533382 Y2 JP 2533382Y2 JP 9613191 U JP9613191 U JP 9613191U JP 9613191 U JP9613191 U JP 9613191U JP 2533382 Y2 JP2533382 Y2 JP 2533382Y2
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- relief valve
- relief
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、油圧モータ駆動回路
に於けるリリーフ弁制御装置に関するものであり、特
に、リリーフ弁の設定圧力を制御するリリーフ弁制御装
置に関するものである。
に於けるリリーフ弁制御装置に関するものであり、特
に、リリーフ弁の設定圧力を制御するリリーフ弁制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧モータの駆動回路を図１０及
び図１１に従って説明する。図１０は建設機械の旋回や
走行用の駆動回路を示し、方向制御弁１と、これを制御
する遠隔制御弁２、方向制御弁１に接続したカウンタバ
ランス弁３、カウンタバランス弁３と油圧モータ４とを
接続する２本の主管路５，６、主管路５，６をバイパス
する２個のリリーフ弁７，８とから構成されている。９
は操作レバー、１０は油圧ポンプである。
び図１１に従って説明する。図１０は建設機械の旋回や
走行用の駆動回路を示し、方向制御弁１と、これを制御
する遠隔制御弁２、方向制御弁１に接続したカウンタバ
ランス弁３、カウンタバランス弁３と油圧モータ４とを
接続する２本の主管路５，６、主管路５，６をバイパス
する２個のリリーフ弁７，８とから構成されている。９
は操作レバー、１０は油圧ポンプである。
【０００３】図１１は、油圧モータ４駆動時の主管路
５，６の圧力変化を示す計測図である。操作レバー９を
Ｆ時点で例えば図１０中Ｄ方向へ回動し、方向制御弁１
を中立位置ＣからＡ位置へ切換えると、一方の主管路５
と油圧ポンプ１０とが連通して油圧モータ４を一方向へ
回転させる。図１１中Ｇの時点で操作レバー９を中立位
置へ戻すと、方向制御弁１が中立位置Ｃへ復帰して油圧
モータ４の駆動を停止する。同図に示すように、発進時
には加速側主管路圧力Ｐ1 に立上がりが急峻なピーク圧
力ａが発生し、減速開始時と停止時には制動側主管路圧
力Ｐ2 にピーク圧力ｂ，ｃが発生しており、このピーク
圧力ａ，ｂ，ｃが駆動回路に衝撃をもたらす。
５，６の圧力変化を示す計測図である。操作レバー９を
Ｆ時点で例えば図１０中Ｄ方向へ回動し、方向制御弁１
を中立位置ＣからＡ位置へ切換えると、一方の主管路５
と油圧ポンプ１０とが連通して油圧モータ４を一方向へ
回転させる。図１１中Ｇの時点で操作レバー９を中立位
置へ戻すと、方向制御弁１が中立位置Ｃへ復帰して油圧
モータ４の駆動を停止する。同図に示すように、発進時
には加速側主管路圧力Ｐ1 に立上がりが急峻なピーク圧
力ａが発生し、減速開始時と停止時には制動側主管路圧
力Ｐ2 にピーク圧力ｂ，ｃが発生しており、このピーク
圧力ａ，ｂ，ｃが駆動回路に衝撃をもたらす。
【０００４】更に、ピーク圧力ｃによって開いたリリー
フ弁７，８が閉じると（Ｈ）機体は一旦停止するが、制
動側主管路圧力Ｐ2 にピーク圧力ｅが発生し、油圧モー
タ４は前後の圧力差によって反転を開始する。これによ
り差圧力は急速に減少してゼロになるが、この油圧モー
タ４の反転も機体の衝撃を増大させている。
フ弁７，８が閉じると（Ｈ）機体は一旦停止するが、制
動側主管路圧力Ｐ2 にピーク圧力ｅが発生し、油圧モー
タ４は前後の圧力差によって反転を開始する。これによ
り差圧力は急速に減少してゼロになるが、この油圧モー
タ４の反転も機体の衝撃を増大させている。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】前述した従来の油圧モ
ータ駆動回路は、起動時並びに停止時に衝撃圧が発生し
て油圧装置及び操作者に衝撃を与え、肉体的負担によっ
て疲労度が高く作業性の低下を招くとともに、油圧装置
の耐久性を低下させる原因ともなる。また、方向制御弁
を極めて短時間開いて油圧モータを微少量駆動する所謂
インチング操作時にも、操作レバーのオン／オフに伴い
衝撃圧が発生して操作に円滑さを欠き、微妙な操作が困
難である。
ータ駆動回路は、起動時並びに停止時に衝撃圧が発生し
て油圧装置及び操作者に衝撃を与え、肉体的負担によっ
て疲労度が高く作業性の低下を招くとともに、油圧装置
の耐久性を低下させる原因ともなる。また、方向制御弁
を極めて短時間開いて油圧モータを微少量駆動する所謂
インチング操作時にも、操作レバーのオン／オフに伴い
衝撃圧が発生して操作に円滑さを欠き、微妙な操作が困
難である。
【０００６】そこで、油圧モータの起動時並びに停止時
における衝撃を軽減し、操作性及び作業性を向上させる
ために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本
考案はこの課題を解決することを目的とする。
における衝撃を軽減し、操作性及び作業性を向上させる
ために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本
考案はこの課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために提案するものであり、方向制御弁と油圧モ
ータとを接続する２本の主管路を、２本のバイパス管路
にて接続し、前記２本のバイパス管路に夫々リリーフ弁
を設け、一方のリリーフ弁の接続方向を逆にして、両方
向へ油圧油をバイパスできるようにした油圧モータ駆動
回路に於て、前記リリーフ弁を可変圧力形とし、前記方
向制御弁の操作量の検出手段と、その検出値から操作方
向と操作速度を判断する手段と、複数の制御電流−時間
線図を設定する記憶手段と、操作状態に応じて前記制御
電流−時間線図を選択する判断手段と、選択された線図
に従って制御電流を出力する手段と、前記制御電流によ
って二次圧を制御される電磁比例減圧弁とからなり、前
記二次圧によって前記リリーフ弁のリリーフ設定圧を制
御することを特徴とする油圧モータ駆動回路に於けるリ
リーフ弁制御装置を提供するものである。
成するために提案するものであり、方向制御弁と油圧モ
ータとを接続する２本の主管路を、２本のバイパス管路
にて接続し、前記２本のバイパス管路に夫々リリーフ弁
を設け、一方のリリーフ弁の接続方向を逆にして、両方
向へ油圧油をバイパスできるようにした油圧モータ駆動
回路に於て、前記リリーフ弁を可変圧力形とし、前記方
向制御弁の操作量の検出手段と、その検出値から操作方
向と操作速度を判断する手段と、複数の制御電流−時間
線図を設定する記憶手段と、操作状態に応じて前記制御
電流−時間線図を選択する判断手段と、選択された線図
に従って制御電流を出力する手段と、前記制御電流によ
って二次圧を制御される電磁比例減圧弁とからなり、前
記二次圧によって前記リリーフ弁のリリーフ設定圧を制
御することを特徴とする油圧モータ駆動回路に於けるリ
リーフ弁制御装置を提供するものである。
【０００８】
【作用】油圧モータの方向制御弁の操作量から操作速度
と、加速か減速かが判断手段によって判断される。判断
手段は、記憶手段に予め設定した制御電流−時間線図か
ら操作状態に応じた線図を選択し、出力手段が線図に従
って制御電流を出力する。制御電流によって電磁比例減
圧弁の二次圧が制御され、この二次圧によってリリーフ
弁のリリーフ設定圧が制御される。制御電流−時間線図
の設定により、急加速、緩加速、急減速、緩減速等の種
々の操作状況に応じて衝撃の発生を軽減するようにリリ
ーフ設定圧を変化させることができる。
と、加速か減速かが判断手段によって判断される。判断
手段は、記憶手段に予め設定した制御電流−時間線図か
ら操作状態に応じた線図を選択し、出力手段が線図に従
って制御電流を出力する。制御電流によって電磁比例減
圧弁の二次圧が制御され、この二次圧によってリリーフ
弁のリリーフ設定圧が制御される。制御電流−時間線図
の設定により、急加速、緩加速、急減速、緩減速等の種
々の操作状況に応じて衝撃の発生を軽減するようにリリ
ーフ設定圧を変化させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、この考案の一実施例を図１乃至図９に
従って詳述する。尚、従来例と同一構成の部分には同一
符号を付して説明する。図１は油圧モータ駆動回路を示
し、油圧ポンプ１０の吐出油は方向制御弁１、カウンタ
バランス弁３から２本の主管路５，６を通じて油圧モー
タ４へ供給される。方向制御弁１は遠隔制御弁２からパ
イロット圧を供給され、操作レバー９を回動することに
より切換えられる。
従って詳述する。尚、従来例と同一構成の部分には同一
符号を付して説明する。図１は油圧モータ駆動回路を示
し、油圧ポンプ１０の吐出油は方向制御弁１、カウンタ
バランス弁３から２本の主管路５，６を通じて油圧モー
タ４へ供給される。方向制御弁１は遠隔制御弁２からパ
イロット圧を供給され、操作レバー９を回動することに
より切換えられる。
【００１０】遠隔制御弁２と方向制御弁１とを結ぶ２本
のパイロット管路１１，１２にはシャトル弁１３を設
け、シャトル弁１３の出口に圧力センサ１４を接続して
パイロット圧Ｐ3 を電気信号に変換し、制御装置１５に
入力している。主管路５，６は２本のバイパス管路１
６，１７によって接続され、バイパス管路１６，１７に
は夫々可変圧力リリーフ弁１８，１９が設けられてい
る。可変圧力リリーフ弁１８，１９のパイロットポート
２０，２１はパイロット管路２２を介して電磁比例減圧
弁２３に接続され、電磁比例減圧弁２３は制御装置１５
から制御電流を供給される。
のパイロット管路１１，１２にはシャトル弁１３を設
け、シャトル弁１３の出口に圧力センサ１４を接続して
パイロット圧Ｐ3 を電気信号に変換し、制御装置１５に
入力している。主管路５，６は２本のバイパス管路１
６，１７によって接続され、バイパス管路１６，１７に
は夫々可変圧力リリーフ弁１８，１９が設けられてい
る。可変圧力リリーフ弁１８，１９のパイロットポート
２０，２１はパイロット管路２２を介して電磁比例減圧
弁２３に接続され、電磁比例減圧弁２３は制御装置１５
から制御電流を供給される。
【００１１】制御装置１５の記憶部２４には図２乃至図
５の夫々上段に示す制御電流−時間線図ｉ1(t)，ｉ
2(t)，ｉ3(t)，ｉ4(t)を設定しておき、圧力センサ１４
の出力変化に応じて演算部２５が電磁比例減圧弁２３へ
の出力線図を選択し、選択された線図に従って出力部２
６から制御電流が出力される。図６は制御装置１５の出
力電流と、電磁比例減圧弁２３の出口に接続された可変
圧力リリーフ弁１８，１９のパイロット圧Ｐ4 との関係
を示すグラフである。可変圧力リリーフ弁１８，１９は
パイロット圧Ｐ4 に反比例してリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ
6 が低下し、図２乃至図５の下段に示すように、制御電
流ｉ1(t)，ｉ2(t)，ｉ3(t)，ｉ4(t)と対称的にリリーフ
設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 が変化する。
５の夫々上段に示す制御電流−時間線図ｉ1(t)，ｉ
2(t)，ｉ3(t)，ｉ4(t)を設定しておき、圧力センサ１４
の出力変化に応じて演算部２５が電磁比例減圧弁２３へ
の出力線図を選択し、選択された線図に従って出力部２
６から制御電流が出力される。図６は制御装置１５の出
力電流と、電磁比例減圧弁２３の出口に接続された可変
圧力リリーフ弁１８，１９のパイロット圧Ｐ4 との関係
を示すグラフである。可変圧力リリーフ弁１８，１９は
パイロット圧Ｐ4 に反比例してリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ
6 が低下し、図２乃至図５の下段に示すように、制御電
流ｉ1(t)，ｉ2(t)，ｉ3(t)，ｉ4(t)と対称的にリリーフ
設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 が変化する。
【００１２】次に図７のフローチャートに従ってリリー
フ弁制御装置の作用を説明する。先ず、エンジンが始動
されると（ステップ１０１）、圧力センサ１４を介して
シャトル弁１３の出口側パイロット圧Ｐ3 が制御部２７
を介して記憶部２４に読込まれる。停止時は、操作レバ
ー９が中立位置でパイロット圧Ｐ3 ≒０であるからステ
ップ１０７へ進んで電流値Ｉ＝０とし、電磁比例減圧弁
２３は閉じている。従って、可変圧力リリーフ弁１８，
１９へパイロット圧Ｐ4 は付加されず、リリーフ設定圧
Ｐ5 ，Ｐ6 はばね１８ａ，１９ａによって設定されたma
x となっており、油圧モータ４には１００％の制動力が
かかっている。
フ弁制御装置の作用を説明する。先ず、エンジンが始動
されると（ステップ１０１）、圧力センサ１４を介して
シャトル弁１３の出口側パイロット圧Ｐ3 が制御部２７
を介して記憶部２４に読込まれる。停止時は、操作レバ
ー９が中立位置でパイロット圧Ｐ3 ≒０であるからステ
ップ１０７へ進んで電流値Ｉ＝０とし、電磁比例減圧弁
２３は閉じている。従って、可変圧力リリーフ弁１８，
１９へパイロット圧Ｐ4 は付加されず、リリーフ設定圧
Ｐ5 ，Ｐ6 はばね１８ａ，１９ａによって設定されたma
x となっており、油圧モータ４には１００％の制動力が
かかっている。
【００１３】操作レバー９を回動して油圧モータ４を起
動すると、シャトル弁１３を介して圧力センサ１４にパ
イロット圧Ｐ3 が加わり、パイロット圧Ｐ3 ＞０のため
ステップ１０４へ進み、パイロット圧Ｐ3 の圧力上昇勾
配ｄＰ3 ／ｄｔ＞０であるからステップ１０５へ進む。
ここで、圧力上昇勾配ｄＰ3 ／ｄｔを任意に設定した値
Ａと比較し、Ａ以上の場合は急加速と判断してステップ
１０８で制御電流Ｉ＝ｉ1(t)とし、図２に示すように起
動時にリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmin に低下させて衝
撃を軽減し、比較的短時間でmax に立上げて応答性の低
下を防止する。
動すると、シャトル弁１３を介して圧力センサ１４にパ
イロット圧Ｐ3 が加わり、パイロット圧Ｐ3 ＞０のため
ステップ１０４へ進み、パイロット圧Ｐ3 の圧力上昇勾
配ｄＰ3 ／ｄｔ＞０であるからステップ１０５へ進む。
ここで、圧力上昇勾配ｄＰ3 ／ｄｔを任意に設定した値
Ａと比較し、Ａ以上の場合は急加速と判断してステップ
１０８で制御電流Ｉ＝ｉ1(t)とし、図２に示すように起
動時にリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmin に低下させて衝
撃を軽減し、比較的短時間でmax に立上げて応答性の低
下を防止する。
【００１４】一方、ステップ１０５で圧力上昇勾配ｄＰ
3 ／ｄｔが設定値Ａ未満のときは緩加速と判断し、図３
に示す制御電流ｉ2(t)によりリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6
の上昇を遅延させて微少操作のインチング加速時におけ
る操作性を円滑にする。加速後に一定速度の回転に移行
したときは圧力上昇勾配ｄＰ3 ／ｄｔ＝０となり、ステ
ップ１０４から１０７へ進み、制御電流Ｉ＝０としてリ
リーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmax とし、回転中に負荷が増
大しても最大トルクを発揮できるようにしている。
3 ／ｄｔが設定値Ａ未満のときは緩加速と判断し、図３
に示す制御電流ｉ2(t)によりリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6
の上昇を遅延させて微少操作のインチング加速時におけ
る操作性を円滑にする。加速後に一定速度の回転に移行
したときは圧力上昇勾配ｄＰ3 ／ｄｔ＝０となり、ステ
ップ１０４から１０７へ進み、制御電流Ｉ＝０としてリ
リーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmax とし、回転中に負荷が増
大しても最大トルクを発揮できるようにしている。
【００１５】また、減速時には圧力上昇勾配ｄＰ3 ／ｄ
ｔ＜０となるからステップ１０４から１０６へと進む。
ここでは加速時と同様に任意に設定した値Ｂとの比較に
より、急減速か緩減速かが判断される。ｄＰ3 ／ｄｔが
設定値Ｂ以下の場合は急減速と判断してステップ１１０
へ進み、図４に示す制御電流ｉ3(t)を出力する。ｉ3(t)
は、減速開始時にリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmin と
し、短時間でmax に復帰させて制動時間を遅延させるこ
となく減速時の衝撃を軽減する。更に、停止時にはΔｔ
の間リリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmin として停止後の制
動側主管路の圧力上昇を軽減し、図８のｆに示すように
制動側主管路の圧力Ｐ8 にピーク圧力が発生することを
抑止して反転を防いでいる。
ｔ＜０となるからステップ１０４から１０６へと進む。
ここでは加速時と同様に任意に設定した値Ｂとの比較に
より、急減速か緩減速かが判断される。ｄＰ3 ／ｄｔが
設定値Ｂ以下の場合は急減速と判断してステップ１１０
へ進み、図４に示す制御電流ｉ3(t)を出力する。ｉ3(t)
は、減速開始時にリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmin と
し、短時間でmax に復帰させて制動時間を遅延させるこ
となく減速時の衝撃を軽減する。更に、停止時にはΔｔ
の間リリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmin として停止後の制
動側主管路の圧力上昇を軽減し、図８のｆに示すように
制動側主管路の圧力Ｐ8 にピーク圧力が発生することを
抑止して反転を防いでいる。
【００１６】また、ステップ１０６において圧力上昇勾
配ｄＰ3 ／ｄｔが設定値Ｂを上回る場合は、緩減速と判
断して制御電流Ｉ＝ｉ4(t)とし（ステップ１１１）、急
減速時よりもリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 の立上がりを緩
やかにしてインチング減速時の操作性を良好にしてい
る。そして、急減速時と同様に停止時にΔｔの間リリー
フ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmin として反転を防止している。
配ｄＰ3 ／ｄｔが設定値Ｂを上回る場合は、緩減速と判
断して制御電流Ｉ＝ｉ4(t)とし（ステップ１１１）、急
減速時よりもリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 の立上がりを緩
やかにしてインチング減速時の操作性を良好にしてい
る。そして、急減速時と同様に停止時にΔｔの間リリー
フ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 をmin として反転を防止している。
【００１７】尚、本実施例では可変圧力リリーフ弁１
８，１９をネガティブ制御しているため、電磁比例減圧
弁２３から二次圧を伝えるパイロット管路２２が何等か
の原因で破損した場合にはリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 が
max となるため、油圧モータ４への制動背圧が低下する
ことがなく、安全性を確保している。
８，１９をネガティブ制御しているため、電磁比例減圧
弁２３から二次圧を伝えるパイロット管路２２が何等か
の原因で破損した場合にはリリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 が
max となるため、油圧モータ４への制動背圧が低下する
ことがなく、安全性を確保している。
【００１８】図９は他の実施例を示し、図１に用いた圧
力センサ１４に代えて操作量検出装置３１を使用して操
作レバー９の操作量から停止、加速、定速度、減速を判
断し、操作に見合った制御電流を図７のフローチャート
に則して選択し、リリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 を制御す
る。但し、図７内のパイロット圧Ｐ3 はレバー操作量を
示す変数に替わるものとする。
力センサ１４に代えて操作量検出装置３１を使用して操
作レバー９の操作量から停止、加速、定速度、減速を判
断し、操作に見合った制御電流を図７のフローチャート
に則して選択し、リリーフ設定圧Ｐ5 ，Ｐ6 を制御す
る。但し、図７内のパイロット圧Ｐ3 はレバー操作量を
示す変数に替わるものとする。
【００１９】尚、上記一実施例中の制御電流−時間線図
のパターン数や、パターンの形状等は種々の改変をする
ことができ、本実施例に限定されるべきものではないこ
とは当然である。
のパターン数や、パターンの形状等は種々の改変をする
ことができ、本実施例に限定されるべきものではないこ
とは当然である。
【００２０】
【考案の効果】この考案は、上記一実施例に於て詳述し
たように、方向制御弁の操作状態によってリリーフ弁の
リリーフ設定圧を制御するので、操作方向並びに操作速
度に応じて油圧回路の衝撃を可及的に低下させることが
できる。また、停止時に於ける油圧モータの反転を軽減
することもできる。従って、操作者の疲労度が低下する
とともに、油圧モータの起動／停止が円滑になり、微少
量の操作を容易且つ正確に行うことができ、操作性及び
作業能率の向上に寄与できる実用的価値ある考案であ
る。
たように、方向制御弁の操作状態によってリリーフ弁の
リリーフ設定圧を制御するので、操作方向並びに操作速
度に応じて油圧回路の衝撃を可及的に低下させることが
できる。また、停止時に於ける油圧モータの反転を軽減
することもできる。従って、操作者の疲労度が低下する
とともに、油圧モータの起動／停止が円滑になり、微少
量の操作を容易且つ正確に行うことができ、操作性及び
作業能率の向上に寄与できる実用的価値ある考案であ
る。
【図１】本考案の一実施例を示す油圧モータの駆動回路
図。
図。
【図２】急加速時の制御電流−時間線図とリリーフ設定
圧の変化を示すグラフ。
圧の変化を示すグラフ。
【図３】緩加速時の制御電流−時間線図とリリーフ設定
圧の変化を示すグラフ。
圧の変化を示すグラフ。
【図４】急減速時の制御電流−時間線図とリリーフ設定
圧の変化を示すグラフ。
圧の変化を示すグラフ。
【図５】緩減速時の制御電流−時間線図とリリーフ設定
圧の変化を示すグラフ。
圧の変化を示すグラフ。
【図６】制御電流に対する電磁比例減圧弁の二次圧の特
性を示すグラフ。
性を示すグラフ。
【図７】リリーフ弁制御装置の制御フローチャート。
【図８】主管路の圧力変化を示すグラフ。
【図９】他の実施例を示す油圧モータ駆動回路図。
【図１０】従来の油圧モータ駆動回路図。
【図１１】従来の油圧モータ駆動回路における主管路の
圧力変化を示すグラフ。
圧力変化を示すグラフ。
１ 方向制御弁 ２ 遠隔制御弁 ４ 油圧モータ ５，６ 主管路 ９ 操作レバー １３ シャトル弁 １４ 圧力センサ １５ 制御装置 １６，１７ バイパス管路 １８，１９ 可変圧力リリーフ弁 ２３ 電磁比例減圧弁 ２４ 記憶部 ２５ 演算部 ２６ 出力部 ２７ 制御部 ３１ 操作量検出装置
Claims (1)
- 【請求項１】 方向制御弁と油圧モータとを接続する２
本の主管路を、２本のバイパス管路にて接続し、前記２
本のバイパス管路に夫々リリーフ弁を設け、一方のリリ
ーフ弁の接続方向を逆にして、両方向へ油圧油をバイパ
スできるようにした油圧モータ駆動回路に於て、前記リ
リーフ弁を可変圧力形とし、前記方向制御弁の操作量の
検出手段と、その検出値から操作方向と操作速度を判断
する手段と、複数の制御電流−時間線図を設定する記憶
手段と、操作状態に応じて前記制御電流−時間線図を選
択する判断手段と、選択された線図に従って制御電流を
出力する手段と、前記制御電流によって二次圧を制御さ
れる電磁比例減圧弁とからなり、前記二次圧によって前
記リリーフ弁のリリーフ設定圧を制御することを特徴と
する油圧モータ駆動回路に於けるリリーフ弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9613191U JP2533382Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 油圧モータ駆動回路に於けるリリーフ弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9613191U JP2533382Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 油圧モータ駆動回路に於けるリリーフ弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545202U JPH0545202U (ja) | 1993-06-18 |
| JP2533382Y2 true JP2533382Y2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=14156840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9613191U Expired - Lifetime JP2533382Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 油圧モータ駆動回路に於けるリリーフ弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533382Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2017482B1 (en) * | 2006-05-10 | 2013-12-04 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Overload prevention device for construction machine |
| JP6466824B2 (ja) * | 2015-12-04 | 2019-02-06 | 日立建機株式会社 | 油圧モータ制御装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP9613191U patent/JP2533382Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545202U (ja) | 1993-06-18 |
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