JP2531946Y2 - 巻取紙の姿勢不良検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、輪転印刷機における巻
取紙自動装着装置の取付けアームへ巻取紙を搬送するに
際し、巻取紙の姿勢不良（傾き具合及び／もしくは軸方
向への位置ずれ具合）を検出するための巻取紙の姿勢不
良検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機では、二〜三本の取付けアー
ムに巻取紙と称するロール紙をそれぞれ装着し、一本の
巻取紙が使い終ると、次の取付けアームに装着した巻取
紙を自動的に印刷部に供給して連続運転を行なってい
る。この場合、巻取紙の無くなった取付けアームは、巻
芯を取除かれ、新たな巻取紙が自動的に装着される。

【０００３】新たな巻取紙の取付けアームまでの搬送
は、通常、図５及び図６に示すように、巻取紙１を搭載
してトラバーサ２まで運ぶトロッコ（図示せず）及び、
このトロッコを搭載してトロッコ引込み位置から取付け
アーム３まで運ぶトラバーサ２とによって行なわれる。
このトラバーサ２による巻取紙１の搬送に際し、巻取紙
１の姿勢が上下及び／もしくは左右方向に傾いたり、搭
載位置が軸方向にずれていたりすると、巻取紙１を取付
けアーム３に装着するときに、巻取紙１が取付けアーム
３のウェブセンタ３ａ等に衝突して、これを破損すると
いう問題がある。

【０００４】上述した問題を解決するため、従来は次の
ような方法を講じていた。すなわち、第一は、図５に示
すように、取付けアーム３における三ツ又の各ウェブセ
ンタ３ａの先端部分にリミットスイッチ４をそれぞれ２
個づつ設け、このリミットスイッチ４によって巻取紙１
の傾きや位置ずれの具合を検出する方法である。また、
第二は、図６に示すように、トラバーサ２の移動方向側
部に光電式の距離計５を配置し、この距離計５によっ
て、巻取紙１が通過する間の巻取紙１側部までの距離を
計測し、この距離にもとづいて巻取紙１の傾きや位置ず
れの具合を検出する方法である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第一の方法は、取付けアーム３における三ツ又の各ウ
ェブセンタ３ａ先端にリミットスイッチ４を２個づつ設
けなければならず、合計１２個のリミットスイッチが必
要となり、加えて、取付けアーム３が回転するためリミ
ットスイチ４の配線処理が煩雑になるという問題があっ
た。さらに、リミットスイッチ４は、接触式の検出器で
あるため、巻取紙１との間隔を広くとれず、したがって
巻取紙１の傾きが大きい場合あるいは巻取紙１の搭載位
置が大きくずれているような場合には、リミットスイッ
チ４が巻取紙１と衝突して破損するという問題があっ
た。

【０００６】また、第二の方法は、光電式の距離計５と
して、センサ部５ａと、このセンサ部５からの信号によ
って巻取紙１側部までの距離を演算する演算部５ｂと、
演算部５ｂからの演算結果にもとづいて巻取紙１の傾き
や位置ずれの具合が許容範囲を超えているか否かを判定
する判定部５ｃ等を必要とし、距離計５が高価（特に、
演算部５ｂが高価）になるという問題があった。さら
に、巾の短い巻取紙１の場合には、センサ部５ａと巻取
紙１側部までの間隔が広くなり、正確な距離測定を行な
えないという問題があった。

【０００７】本考案は上述の問題点を考慮してなされた
ものであり、巻取紙の傾きや位置ずれの具合を、安価な
装置によって正確かつ確実に検出できるようにした巻取
紙の姿勢不良検出装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案の巻取紙の姿勢不良検出装置は、輪転印刷機にお
ける巻取紙自動装着装置の取付けアームへ巻取紙を搬送
する軌道上に、上記巻取紙の両端部を検出する二個の光
電センサを配置するとともに、上記二個の光電センサか
らの信号にもとづいて上記巻取紙の傾きや位置ずれの具
合を検出する判定部を備えた構成としてあり、必要に応
じ、上記二個の光電センサを、巻取紙の幅より僅かに狭
い間隔もしくは広い間隔で配置した構成としてある。

【０００９】

【作用】上記構成からなる巻取紙の姿勢不良検出装置に
よれば、巻取紙を搭載したトラバーサが、二個の光電セ
ンサの下方を通過する間における光電センサのオン・オ
フ状態を検出することにより、巻取紙の姿勢不良が許容
範囲を超えた状態にあるか否かの検出を行なう。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の巻取紙の姿勢不良検出装置に
おける実施例を図面を参照して説明する。図１におい
て、巻取紙１はトロッコ６に搭載されており、トロッコ
６は、トロッコ引込み位置においてトラバーサ２上に搭
載されている。トラバーサ２は、図２及び図３に示すよ
うに、軌道上を取付けアーム３に対して前進，後退可能
な自走式となっている。また、取付けアーム３が高い位
置にある場合は、トラバーサ２にリフターを装備し、取
付けアーム３の下方あるいは前方においてリフターを作
動させ、巻取紙１を取付けアーム３の高さまで上昇させ
るタイプのものを使用する。

【００１１】図１において、７ａ，７ｂは支柱で、トラ
バーサ２の移動する軌道の、取付けアーム３の手前両側
に立設してあり、その上部には支持棒８が架設してあ
る。二個の光電センサ９ａ，９ｂは、トラバーサ２によ
って巻取紙が正常な状態で搬送されてきたときに、この
巻取紙１の両端上部に位置するよう支持棒８に取付けて
ある。ここで、光電センサ９ａ，９ｂとしては、透過型
あるいは反射型等を用いることができ、例えば、本実施
例のように反射型のものを用いると、光電センサ９ａ，
９ｂは巻取紙からの反射光を検知したときにオンの状態
となる。

【００１２】これら光電センサ９ａ，９ｂは判定部１０
と接続している。そして、光電センサ９ａ，９ｂを、図
１及び図３に示すように巻取紙１の巾より僅かに狭い間
隔、すなわち巻取紙１の両端よりそれぞれ僅かな距離
（例えば２〜３ｍｍ）だけ内側に位置するよう配置した
場合には、光電センサ９ａ，９ｂがともにオン信号を出
力したとき、判定部１０は巻取紙１の姿勢が正しいと判
定する。

【００１３】なお、巻取紙１の端部から光電センサ９
ａ，９ｂまでの水平方向の距離ｎは、安全性の観点から
すると、巻取紙１の端部からウェブセンタ３ａまでの水
平方向の距離よりも短くすることが好ましい。さらに、
図２に示すように、光電センサ９ａ，９ｂは、その光軸
がトラバーサ２の自走する方向に対し使用最小径巻取紙
の外周を検出できる角度となるよう取付けることが好ま
しい。

【００１４】次に、上記実施例装置を用いて巻取紙の姿
勢を検出する場合について説明する。巻取紙１はトラバ
ーサ２によって搬送され、光電センサ９ａ，９ｂの光軸
下方を通過する。このとき、巻取紙１に傾き及び／もし
くは位置ずれがないか、有っても許容される範囲（ウェ
ブセンタと衝突する恐れのない範囲）の場合には、両光
電センサ９ａ，９ｂはともに反射光を受光し、図４
（１），（２）に示すようにオンの状態となり、判定部
１０にオン信号を送る。一方、巻取紙１の姿勢が図３の
一点鎖線で示すように傾いていたとすると、光電センサ
９ａは図４（３）で示すように、また光電センサ９ｂは
図４（４）で示すように作動し、判定部１０へオン信号
を送らない。さらに、巻取紙１の姿勢が図３の二点鎖線
で示すように図中右方向へずれていたとすると、光電セ
ンサ９ａは図４（５）で示すように作動して判定部１０
へオン信号を送るものの、光電センサ９ｂは図４（６）
で示すよう作動して判定部１０へオン信号を送らない。

【００１５】判定部１０は、これらの信号を入力する
と、光電センサ９ａ，９ｂがともに一定時間同時にオン
のときのみ巻取紙の姿勢が正常と判定し、それ以外のと
きは異常と判定する。判定部１０は、上記判定が異常の
場合には、例えば、トラバーサ２の駆動を停止させる信
号を出力したり、作業員に異常の生じたことを知らせる
ためのアラーム信号を出力したりする。なお、本装置に
おける判定部１０としては、安価な回路、例えばＡＮＤ
回路のようなものを用いることができる。

【００１６】これにより、巻取紙の傾きや位置ずれが許
容範囲を越えている場合には、これを検出してウェブセ
ンタと巻取紙の衝突を確実に防止する。また、巻取紙の
ずれなどを検出することにより、トロッコ引込み装置の
故障等、巻取紙を搬送する装置の故障を発見することも
できる。さらに、二個の光電センサがともにオフの場合
には、巻取紙の種類が巾の狭いものであるとの確認等を
行なうこともできる。

【００１７】本考案は上記実施例に限定されるものでな
く、例えば、次のような変形例をも含むものである。 光電センサ９ａ，９ｂを、巻取紙の巾より僅かに広
い間隔、すなわち僅かな距離ｎだけ外側に位置させて配
置した構成としたもの。この場合、光電センサ９ａ，９
ｂは、巻取紙の姿勢が正常の場合には、ともに一定時間
同時にオフ状態となり、異常のある場合にはオフとオン
の状態が混在する。

【００１８】 光電センサ９ａ，９ｂのいずれか一方
を巻取紙１の一端部より僅かな距離ｎだけ内側に位置さ
せ、他方を巻取紙１の他端部より僅かな距離だけ外側に
位置させて配置した構成としたもの。この場合、光電セ
ンサ９ａ，９ｂは、巻取紙の姿勢が正常な場合には、一
定時間同時に一方がオンの状態、他方がオフの状態とな
り、異常のある場合には、両方ともオンとオフの状態が
混在する。

【００１９】 光電センサ９ａ，９ｂとして透過型の
ものを用いて構成したもの。この場合は、発光部と受光
部を対にして配置する必要があるが、他の態様は、上述
した実施例とほぼ同じである。

【００２０】

【考案の効果】以上のように、本考案の巻取紙の姿勢不
良検出装置によれば、構造が簡単で安価な装置によっ
て、巻取紙の傾きを確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を適用した巻取紙装着装置の
正面図。

【図２】本考案の一実施例を適用した巻取紙装着装置の
一部断面側面図。

【図３】本考案の一実施例を適用した巻取紙装着装置の
平面図。

【図４】光電センサの作動状態を示すタイムチャート。

【図５】巻取紙の姿勢不良検出装置の第一従来例を示す
平面図。

【図６】巻取紙の姿勢不良検出装置の第二従来例を示す
平面図。

【符号の説明】

１…巻取紙 ２…トラバーサ ３…取付けアーム ３ａ…ウェブセンタ ７…支柱 ８…棒 ９ａ，９ｂ…光電センサ １０…判定部

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 輪転印刷機における巻取紙自動装着装置
   の取付けアームへ巻取紙を搬送する軌道上に、上記巻取
   紙の両端部を検出する二個の光電センサを配置するとと
   もに、上記二個の光電センサからの信号にもとづいて上
   記巻取紙の姿勢不良を検出する判定部とを具備したこと
   を特徴とする巻取紙の姿勢不良検出装置。
2. 【請求項２】 二個の光電センサを、巻取紙の巾より僅
   かに広い間隔で配置することを特徴とした請求項１記載
   の巻取紙の姿勢不良検出装置。