JP3301644B2 - 印刷状態監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷された印刷紙の印
刷状態の良否を検査するに好適な印刷状態監視装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷状態監視装置として、特開平
1-153944号公報に記載の如くのものがある。この従来技
術は、一方向に送られている印刷紙に光を照射する照射
装置と、印刷紙の送り方向に直交する方向にてライン状
に配置された複数個の受光素子を有し印刷紙からの反射
光量を検出する反射光量検出手段と、この反射光量検出
手段の各受光素子からの出力信号を基準値と比較するこ
とにて印刷紙の印刷状態を監視する監視手段を有して構
成される。

【０００３】この印刷状態監視装置は、印刷紙が所定ピ
ッチ送られる毎に、印刷紙の送り駆動系に設けてあるパ
ルス発生器から発生されるパルスに基づき、該印刷紙の
送り方向に直交する方向における１ラインずつ、順次、
検出手段の各受光素子にて印刷紙からの反射光量を検出
する。そして、この検出値は、監視装置にて基準値と比
較され、両者間に所定値を越える差が存在したとき、印
刷不良と認識される。これにより、印刷状態監視装置
は、印刷紙の全面を検査する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記、の問題点がある。 パルス発生器からのパルスに基づく一定のタイミング
で、検査手段が印刷紙の検出を継続していても、印刷紙
に蛇行を生ずると、印刷紙における検出すべき位置が反
射光量検出手段に対する左右（送り方向に直交する方
向）にずれて検出される。そして、その検出値があたか
も正規の位置の検出値として対応する基準値と比較され
る。このため、検出値が基準値に対して許容値を越える
差を生ずるものとなり、印刷不良とみなす誤検出をして
しまう。従って、正確な監視を行なうことができない。

【０００５】パルス発生器からのパルスに基づく一定
のタイミングで、検出手段が印刷紙の検出を継続してい
ても、印刷紙に伸び又は縮みを生ずる等によって印刷紙
の送りずれを生ずると、印刷紙における検出すべき位置
が反射光量検出手段に対する前後（送り方向）にずれて
検出される。そして、その検出値があたかも正規の位置
の検出値として対応する基準値と比較される。このた
め、検出値が基準値に対して許容値を越える差を生ずる
ものとなり、印刷不良とみなす誤検出をしてしまう。従
って、正確な監視を行なうことができない。

【０００６】本発明は、印刷紙の蛇行に起因する誤検出
を防止し、印刷状態の検出精度を向上することを目的と
する。

【０００７】また、本発明は、印刷紙の送りずれに起因
する誤検出を防止し、印刷状態の検出精度を向上するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、一方向に送られている印刷紙に光を照射する照射装
置と、印刷紙の送り方向に直交する方向にてライン状に
配置された複数個の受光素子を有し印刷紙からの反射光
量を検出する反射光量検出手段と、この反射光量検出手
段の各受光素子からの出力信号を当該受光素子自身の基
準値と比較することにて印刷紙の印刷状態を監視する監
視手段を有する印刷状態監視装置において、印刷紙の送
り方向と直交する方向における印刷紙の蛇行量を検出す
る蛇行検出手段と、反射光量検出手段を印刷紙の送り方
向と直交する方向に移動させる移動手段と、蛇行検出手
段により検出された蛇行量に基づき、移動手段を駆動制
御し、監視手段において反射光量検出手段の各受光素子
からの出力信号を当該受光素子自身の基準値と比較する
ことにて印刷紙の印刷状態を監視可能とする制御手段と
を有するようにしたものである。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、一方向に送ら
れている印刷紙に光を照射する照射装置と、印刷紙の送
り方向に直交する方向にてライン状に配置された複数個
の受光素子を有し印刷紙からの反射光量を検出する反射
光量検出手段と、この反射光量検出手段の各受光素子か
らの出力信号を当該受光素子自身の基準値と比較するこ
とにて印刷紙の印刷状態を監視する監視手段を有する印
刷状態監視装置において、印刷紙の絵柄と一定の位置関
係をなして印刷紙に付された検出マークを印刷紙が所定
量送られる毎に検出することにて、印刷紙の送り方向に
おける送りずれ量を求める送りずれ検出手段と、反射光
量検出手段を印刷紙の送り方向に移動させる移動手段
と、送りずれ検出手段により検出された送りずれ量に基
づき、移動手段を駆動制御し、監視手段において反射光
量検出手段の各受光素子からの出力信号を当該受光素子
自身の基準値と比較することにて印刷紙の印刷状態を監
視可能とする制御手段とを有するようにしたものであ
る。

【００１０】請求項３に記載の本発明は、一方向に送ら
れている印刷紙に光を照射する照射装置と、印刷紙の送
り方向に直交する方向にてライン状に配置された複数個
の受光素子を有し印刷紙からの反射光量を検出する反射
光量検出手段と、この反射光量検出手段の各受光素子か
らの出力信号を当該受光素子自身の基準値と比較するこ
とにて印刷紙の印刷状態を監視する監視手段を有する印
刷状態監視装置において、印刷紙の送り方向と直交する
方向における印刷紙の複数種類の蛇行量を予め設定する
とともに、各蛇行量下における反射光量検出手段の各受
光素子からの出力値を当該受光素子自身の基準値として
各蛇行量とともに記憶する記憶手段と、印刷紙の送り方
向と直交する方向における印刷紙の蛇行量を検出する蛇
行検出手段とを有し、監視手段は、蛇行検出手段が検出
した蛇行量に近似する蛇行量下における反射光量検出手
段の各受光素子の基準値を記憶手段から探し出し、その
基準値を反射光量検出手段の当該受光素子の検出値と比
較するようにしたものである。

【００１１】請求項４に記載の本発明は、一方向に送ら
れている印刷紙に光を照射する照射装置と、印刷紙の送
り方向に直交する方向にてライン状に配置された複数個
の受光素子を有し印刷紙からの反射光量を検出する反射
光量検出手段と、この反射光量検出手段の各受光素子か
らの出力信号を当該受光素子自身の基準値と比較するこ
とにて印刷紙の印刷状態を監視する監視手段を有する印
刷状態監視装置において、印刷紙の送り方向における印
刷紙の複数種類の送りずれ量を予め設定するとともに、
各送りずれ量下における反射光量検出手段の各受光素子
からの出力値を当該受光素子自身の基準値として各送り
ずれ量とともに記憶する記憶手段と、印刷紙の絵柄と一
定の位置関係をなして付された検出マークを検出するこ
とにて印刷紙の送り方向における送りずれ量を求める送
りずれ検出手段とを有し、監視手段は、送りずれ検出手
段にて求められた送りずれ量に近似する送りずれ量下に
おける反射光量検出手段の各受光素子の基準値を記憶手
段から探し出し、その基準値を反射光量検出手段の当該
受光素子の検出値と比較するようにしたものである。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記の作
用がある。 印刷紙に蛇行を生ずると、蛇行検出手段がその蛇行量
を検出する。そして、制御手段は、その蛇行量に基づき
移動手段を制御することにより、反射光量検出手段を蛇
行方向に移動させ、蛇行による反射光量検出手段と印刷
紙の検出位置との相対ずれを修正して誤検出を防止する
ものとなる。

【００１３】請求項２に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 印刷紙に伸び又は縮みを生ずる等によって印刷紙に送
りずれを生ずると、送りずれ検出手段がその送りずれ量
を検出する。そして、制御手段は、その送りずれ量に基
づき移動手段を制御することにより、反射光量検出手段
を送り方向に移動させ、送りずれによる反射光量検出手
段と印刷紙の検出位置との相対ずれを修正して誤検出を
防止するものとなる。

【００１４】請求項３に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 記憶手段は、予め、印刷紙の複数種類の蛇行量と、各
蛇行量下における反射光量検出手段からの出力値を基準
値として各蛇行量とともに記憶する。

【００１５】その後の印刷状態監視過程で、印刷紙に蛇
行を生ずると、蛇行検出手段がその蛇行量を検出する。
そして、監視手段は、反射光量検出手段の検出値を、当
該蛇行量に近似する蛇行量下における前述の基準値と比
較する結果、蛇行による反射光量検出手段の検出値とこ
れに対応すべき基準値との不整合を解消して誤検出を防
止するものとなる。

【００１６】請求項４に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 記憶手段は、予め、印刷紙の複数種類の送りずれ量
と、各送りずれ量下における反射光量検出手段からの出
力値を基準値として各送りずれ量とともに記憶する。

【００１７】その後の印刷状態監視過程で、印刷紙に伸
び又は縮みを生ずる等によって印刷紙に送りずれを生ず
ると、送りずれ検出手段がその送りずれ量を検出する。
そして、監視手段は、反射光量検出手段の検出値を、当
該送りずれ量に近似する送りずれ量下における前述の基
準値と比較する結果、送りずれによる反射光量検出手段
の検出値とこれに対応すべき基準値との不整合を解消し
て誤検出を防止するものとなる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す模式図、図
２は本発明の第２実施例を示す模式図、図３は本発明の
第３実施例を示す模式図、図４は本発明の第４実施例を
示す模式図である。

【００１９】（第１実施例）（図１） 印刷状態監視装置１０は、図１に示す如く、送り装置１
１と、照射装置１２と、反射光量検出器１３と、メモリ
１４と、監視回路１５とを有している。

【００２０】送り装置１１は、電動モータ２１により駆
動される送りローラ２２によって印刷紙１を連続送りす
る。電動モータ２１にはパルス発生器２３が連結されて
おり、パルス発生器２３は印刷紙１が定ピッチ送られる
毎にパルスを発生する。

【００２１】照射装置１２は、印刷紙１に光を照射す
る。照射装置１２は、例えば印刷紙１の送り方向に直交
する方向に延在される円柱状蛍光灯にて構成される。

【００２２】反射光量検出器１３は、印刷紙１の送り方
向に直交する方向にてライン状に配置された複数個の受
光素子（フォトダイオード、ＣＣＤ等）ａ，ｂ，…を有
し、印刷紙１が所定ピッチ送られる毎に印刷紙１からの
反射光量を検出する。ここで、反射光量検出器１３は、
各受光素子ａ，ｂ，…毎に独立の光路管２４を定め、印
刷紙１の１ラインに定めた各検出領域からの反射光量を
各受光素子ａ，ｂ，…にて受光し、各受光素子ａ，ｂ，
…にそれらの受光量に応じた光電流を発生させる。

【００２３】メモリ１４は、印刷紙１の送り方向に直交
する方向における蛇行、印刷紙１の送り方向における送
りずれがない状態下で、反射光量検出器１３の各受光素
子ａ，ｂ，…が正規に対応する印刷紙１の送り方向にお
ける所定ピッチ毎の各検出領域から受光すべき１画面分
の反射光量を、各検出領域毎の基準値として予め記憶し
ている。ここで、１画面とは、図１に示したように、印
刷の繰り返しパターンにおける１パターン分をいい、そ
の開始位置は絵柄の開始位置とずれていてもかまわな
い。

【００２４】監視回路１５は、反射光量検出器１３の各
受光素子ａ，ｂ，…からの出力値（検出値）を対応する
基準値と比較することにより、印刷紙１の印刷状態を監
視する。

【００２５】尚、Ｓは反射光量検出器１３をメモリ１
４、監視回路１５のいずれかに接続するための切換スイ
ッチである。

【００２６】即ち、印刷状態監視装置１０は、印刷紙１
が所定ピッチ送られる毎に、送り装置１１に設けてある
パルス発生器２３から発生されるパルスに基づき、印刷
紙１の送り方向に直交する方向における１ラインずつ、
順次、反射光量検出器１３の各受光素子ａ，ｂ，…にて
印刷紙１からの反射光量を検出する。そして、この検出
値は、監視回路１５にて、対応する基準値と比較され、
両者間に所定値を越える差が存在したとき、その検出値
に対応する検出領域に不良があるものと判定し、エラー
信号をアラームに送り、警報を発する。

【００２７】然るに、印刷状態監視装置１０にあって
は、印刷紙１の蛇行に起因する誤検出対策として、蛇行
検出器１６と、横移動装置１７と、制御装置１８とを備
えている。

【００２８】蛇行検出器１６は、印刷紙１の送り経路の
上方に配置され、印刷紙１の送り方向と直交する方向に
おける印刷紙１の蛇行量を検出する。蛇行検出器１６
は、具体的には、印刷紙１の絵柄と一定の位置関係をな
して印刷紙１に付された蛇行検出マーク１Ａを、印刷紙
１が所定量送られる毎に検出することにて、印刷紙１の
送り方向と直交する方向における印刷紙１の蛇行量を検
出する。

【００２９】尚、印刷紙１において、紙エッジと絵柄と
の距離が常に一定である場合には紙エッジで蛇行検出マ
ーク１Ａを代用しても良い。

【００３０】横移動装置１７は、反射光量検出器１３を
印刷紙１の送り方向と直交する方向に移動させる。横移
動装置１７は、具体的には、反射光量検出器１３に結合
したラック２５にピニオン（不図示）を噛み合わせ、こ
のピニオンをパルスモータ、サーボモータ等にて駆動可
能とすることにて構成される。

【００３１】制御装置１８は、蛇行検出器１６により検
出された印刷紙１の蛇行量に基づき、横移動装置１７を
駆動制御し、反射光量検出器１３を印刷紙１の送り方向
と直交する方向に、印刷紙１の蛇行量（向きと大きさ）
と同一量だけ移動せしめる。

【００３２】以下、印刷状態監視装置１０による印刷状
態監視手順について説明する。 (1) 印刷紙１を蛇行、送りずれがない状態を維持しなが
ら送り、送り装置１１に設けてあるパルス発生器２３か
ら発生されるパルスに基づき、反射光量検出器１３の各
受光素子ａ，ｂ，…にて、正規に対応する印刷紙１の送
り方向における所定ピッチ毎の各検出領域からの反射光
量を順次検出する。そして、１画面分に相当する各検出
領域毎に受光した反射光量を、各検出領域毎の基準値と
して予め、メモリ１４に記憶する。このとき、制御装置
１８は切換スイッチＳをして反射光量検出器１３をメモ
リ１４に接続する。

【００３３】(2) 上記(1) の基準値設定の後、印刷紙１
の各画面の全面について、印刷紙１が所定ピッチ送られ
る毎に、パルス発生器２３から発生されるパルスに基づ
き、印刷紙１の各画面内で印刷紙１の送り方向に直交す
る方向における１ラインずつ、順次、反射光量検出器１
３の各受光素子ａ，ｂ，…にて印刷紙１からの反射光量
を検出する。

【００３４】そして、監視回路１５により、上記検出値
を対応する基準値と比較し、両者間に許容値を越える差
が存在していれば、この検出値に対応する検出領域に不
良があるものと判定する。このとき、制御装置１８は切
換スイッチＳをして反射光量検出器１３を監視回路１５
に接続する。

【００３５】(3) 上記(2) の印刷状態判定過程で、パル
ス発生器２３からのパルス発生タイミングに基づいて蛇
行検出器１６にて蛇行検出マーク１Ａを検出したとき
に、蛇行検出器１６により印刷紙１の送り方向と直交す
る方向における印刷紙１の蛇行量を検出する。

【００３６】そして、制御装置１８により横移動装置１
７を駆動制御することにより、反射光量検出器１３を上
述の検出蛇行量に応じて印刷紙１の送り方向と直交する
方向に、印刷紙１の蛇行量と同一量だけ移動させる。

【００３７】以下、本実施例の作用について説明する。
印刷紙１に蛇行を生ずると、蛇行検出器１６がその蛇行
量を検出する。そして、制御装置１８は、その蛇行量に
基づき横移動装置１７を制御することにより、反射光量
検出器１３のすべての受光素子ａ，ｂ，…と印刷紙１と
の蛇行方向における相対位置関係を修正し、これによ
り、蛇行による反射光量検出器１３と印刷紙１の検出位
置との相対ずれを修正して誤検出を防止するものとな
る。

【００３８】（第２実施例）（図２） 印刷状態監視装置３０は、基本的構成を印刷状態監視装
置１０と同一としており、印刷状態監視装置１０と異な
る以下の特徴的構成を備えるものである。

【００３９】即ち、印刷状態監視装置３０にあっては、
印刷紙１の蛇行と送りずれに起因する誤検出対策とし
て、蛇行検出器１６と、横移動装置１７と、送りずれ検
出器３１と、縦移動装置３２と、制御装置３３とを備え
ている。

【００４０】蛇行検出器１６は、印刷紙１の送り経路の
上方に配置され、印刷紙１の送り方向と直交する方向に
おける印刷紙１の蛇行量を検出する。蛇行検出器１６
は、具体的には、印刷紙１の絵柄と一定の位置関係をな
して印刷紙１に付された蛇行検出マーク１Ａを、印刷紙
１が所定量送られる毎に検出することにて、印刷紙１の
送り方向と直交する方向における印刷紙１の蛇行量を検
出する。

【００４１】尚、印刷紙１において、紙エッジと絵柄と
の距離が常に一定である場合には紙エッジで蛇行検出マ
ーク１Ａを代用しても良い。

【００４２】横移動装置１７は、反射光量検出器１３を
印刷紙１の送り方向と直交する方向に移動させる。横移
動装置１７は、具体的には、反射光量検出器１３に結合
したラック２５にピニオン（不図示）を噛み合わせ、こ
のピニオンをパルスモータ、サーボモータ等にて駆動可
能とすることにて構成される。

【００４３】送りずれ検出器３１は、印刷紙１の絵柄と
一定の位置関係をなして印刷紙１に付された送りずれ検
出マーク１Ｂを、印刷紙１が所定量送られる毎に検出す
ることにて、印刷紙１の送り方向における送りずれ量を
検出する。

【００４４】縦移動装置３２は、反射光量検出器１３を
印刷紙１の送り方向に移動させる。縦移動装置３２は、
具体的には、横移動装置１７を搭載する状態で、印刷紙
１の送り方向に延在させたラック３４にピニオン（不図
示）を噛み合わせ、このピニオンをパルスモータ、サー
ボモータ等にて駆動可能とすることにて構成される。

【００４５】制御装置３３は、下記(a) 、(b) の２つの
制御動作を同時に行なう。 (a) 蛇行検出器１６により検出された印刷紙１の蛇行量
に基づき、横移動装置１７を駆動制御し、反射光量検出
器１３を印刷紙１の送り方向と直交する方向に、印刷紙
１の蛇行量（向きと大きさ）と同一量だけ移動せしめ
る。

【００４６】(b) 送りずれ検出器３１により検出された
印刷紙１の送りずれ量に基づき、縦移動装置３２を駆動
制御し、反射光量検出器１３を印刷紙１の送り方向に、
印刷紙１の送りずれ量（向きと大きさ）と同一量だけ移
動せしめる。

【００４７】以下、印刷状態監視装置３０による印刷状
態監視手順について説明する。 (1) 印刷紙１を蛇行、送りずれがない状態を維持しなが
ら送り、送り装置１１に設けてあるパルス発生器２３か
ら発生されるパルスに基づき、反射光量検出器１３の各
受光素子ａ，ｂ，…にて、正規に対応する印刷紙１の送
り方向における所定ピッチ毎の各検出領域からの反射光
量を順次検出する。そして、１画面分に相当する各検出
領域毎に受光した反射光量を、各検出領域毎の基準値と
して予め、メモリ１４に記憶する。このとき、制御装置
３３は切換スイッチＳをして反射光量検出器１３をメモ
リ１４に接続する。

【００４８】(2) 上記(1) の基準値設定の後、印刷紙１
の各画面の全面について、印刷紙１が所定ピッチ送られ
る毎に、パルス発生器２３から発生されるパルスに基づ
き、印刷紙１の各画面内で印刷紙１の送り方向に直交す
る方向における１ラインずつ、順次、反射光量検出器１
３の各受光素子ａ，ｂ，…にて印刷紙１からの反射光量
を検出する。

【００４９】そして、監視回路１５により、上記検出値
を対応する基準値と比較し、両者間に許容値を越える差
が存在していれば、この検出値に対応する検出領域に不
良があるものと判定する。このとき、制御装置３３は切
換スイッチＳをして反射光量検出器１３を監視回路１５
に接続する。

【００５０】(3) 上記(2) の印刷状態判定過程で、パル
ス発生器２３からのパルス発生タイミングに基づいて蛇
行検出器１６にて蛇行検出マーク１Ａを検出したとき
に、蛇行検出器１６により印刷紙１の送り方向と直交す
る方向における印刷紙１の蛇行量を検出する。

【００５１】そして、制御装置３３により横移動装置１
７を駆動制御することにより、反射光量検出器１３を上
述の検出蛇行量に応じて印刷紙１の送り方向と直交する
方向に、印刷紙１の蛇行量と同一量だけ移動させる。

【００５２】(4) 上記 (2)の印刷状態判定過程で、パル
ス発生器２３からのパルス発生タイミングに基づいて送
りずれ検出器３１にて送りずれ検出マーク１Ｂを検出し
たときに、送りずれ検出器３１により印刷紙１の送り方
向における印刷紙１の送りずれ量を検出する。

【００５３】そして、制御装置３３により縦移動装置３
２を駆動制御することにより、反射光量検出器１３を上
述の検出送りずれ量に応じて印刷紙１の送り方向に、印
刷紙１の送りずれ量と同一量だけ移動させる。

【００５４】以下、本実施例の作用について説明する。 印刷紙１に蛇行を生ずると、蛇行検出器１６がその蛇
行量を検出する。そして、制御装置３３は、その蛇行量
に基づき横移動装置１７を制御することにより、反射光
量検出器１３のすべての受光素子ａ，ｂ，…と印刷紙１
との蛇行方向における相対位置関係を修正し、これによ
り、蛇行による反射光量検出器１３と印刷紙１の検出位
置との相対ずれを修正して誤検出を防止するものとな
る。

【００５５】印刷紙１に伸び又は縮みを生ずる等によ
って印刷紙１に送りずれを生ずると、送りずれ検出器３
１がその送りずれ量を検出する。そして、制御装置３３
は、その送りずれ量に基づき縦移動装置３２を制御する
ことにより、反射光量検出器１３のすべての受光素子
ａ，ｂ，…と印刷紙１における検出位置との送り方向に
おける相対位置関係を修正し、これにより、送りずれに
よる反射光量検出器１３と印刷紙１の検出位置との相対
ずれを修正して誤検出を防止するものとなる。

【００５６】尚、印刷状態監視装置３０は、蛇行検出器
１６、横移動装置１７を用いず、送りずれ検出器３１、
縦移動装置３２を用いて、印刷紙１の送りずれに起因す
る誤検出のみを回避可能とするものであっても良い。

【００５７】（第３実施例）（図３） 印刷状態監視装置４０は、基本的構成を印刷状態監視装
置１０と同一としており、印刷状態監視装置１０と異な
る以下の特徴的構成を備えるものである。

【００５８】即ち、印刷状態監視装置４０にあっては、
印刷紙１の蛇行に起因する誤検出対策として、メモリ１
４に第１メモリ１４Ａの他に第２メモリ１４Ｂ、第３メ
モリ１４Ｃ…を設けるとともに、蛇行検出器１６と、横
移動装置１７と、制御装置４１とを備えている。

【００５９】蛇行検出器１６は、印刷紙１の送り経路の
上方に配置され、印刷紙１の送り方向と直交する方向に
おける印刷紙１の蛇行量を検出する。蛇行検出器１６
は、具体的には、印刷紙１の絵柄と一定の位置関係をな
して印刷紙１に付された蛇行検出マーク１Ａを、印刷紙
１が所定量送られる毎に検出することにて、印刷紙１の
送り方向と直交する方向における印刷紙１の蛇行量を検
出する。

【００６０】尚、印刷紙１において、紙エッジと絵柄と
の距離が常に一定である場合には紙エッジで蛇行検出マ
ーク１Ａを代用しても良い。

【００６１】横移動装置１７は、反射光量検出器１３を
印刷紙１の送り方向と直交する方向に移動させる。横移
動装置１７は、具体的には、反射光量検出器１３に結合
したラック２５にピニオン（不図示）を噛み合わせ、こ
のピニオンをパルスモータ、サーボモータ等にて駆動可
能とすることにて構成される。

【００６２】尚、蛇行検出器１６は反射光量検出器１３
に一体化され、横移動装置１７により反射光量検出器１
３とともに印刷紙１の送り方向と直交する方向に移動さ
れ、印刷紙１の複数種類の蛇行量を予め意図的に設定可
能とする。蛇行検出器１６は印刷紙１の送り方向に直交
する方向における蛇行検出マーク１Ａと反射光量検出器
１３との位置関係から印刷紙１の蛇行量を設定可能とす
る。

【００６３】メモリ１４は、印刷紙１の送り方向と直交
する方向における印刷紙１の複数種類の蛇行量（0mm 、
±1mm 、±2mm …）を予め設定するとともに、各蛇行量
下における印刷紙１の送り方向における所定ピッチ毎の
反射光量検出器１３からの出力値の１画面分を基準値と
して各蛇行量とともに記憶する。このとき、第１メモリ
１４Ａは蛇行、送りずれのない状態下での、印刷紙１の
各検出領域毎の基準値を記憶する。そして、第２メモリ
１４Ｂ、第３メモリ１４Ｃ…は例えば蛇行量＋1mm 、−
1mm …の状態下での、印刷紙１の１画面分に相当する各
検出領域毎の基準値を記憶する。

【００６４】制御装置４１は、蛇行検出器１６、横移動
装置１７を用いて、メモリ１４の第１メモリ１４Ａ、第
２メモリ１４Ｂ、第３メモリ１４Ｃ…への基準値の入力
（読込み）を以下の如くにより行なう。即ち、制御装置
４１は、反射光量検出器１３に一体化されている蛇行検
出器１６により印刷紙１の送り方向と直交する方向にお
ける蛇行検出マーク１Ａと反射光量検出器１３との位置
関係、即ち、印刷紙１の蛇行量を読取るとともに、その
蛇行量下での反射光量検出器１３の検出値を当該蛇行量
における基準値とし、当該基準値を当該蛇行量に対応す
る第ｎメモリ１４ｎに入力する。制御装置４１は、横移
動装置１７により反射光量検出器１３を印刷紙１の送り
方向と直交する方向（蛇行方向）に移動し、複数種類の
蛇行量毎に、当該蛇行量下における反射光量検出器１３
の検出値を基準値として、当該基準値を当該蛇行量に対
応する各メモリ１４ｉ（ｉ＝1, 2, …, ｎ, …）に入力
する。

【００６５】然るに、監視回路１５は、印刷紙１の印刷
状態を監視するに際し、蛇行検出器１６が検出した蛇行
量に近似する蛇行量下における基準値を、当該蛇行量に
対応するメモリ１４ｉから探し出し、その基準値を反射
光量検出器１３の検出値と比較することにて印刷状態を
監視する。

【００６６】以下、印刷状態監視装置４０による印刷状
態監視手順について説明する。 (1) 制御装置４１により蛇行検出器１６、横移動装置１
７を用いて、印刷紙１の送り方向と直交する方向におけ
る印刷紙１の複数種類の蛇行量を予め設定するととも
に、各蛇行量下において、送り装置１１に設けてあるパ
ルス発生器２３から発生されるパルスに基づき、反射光
量検出器１３にて、印刷紙１の送り方向における所定ピ
ッチ毎の各検出領域からの反射光量を検出し、１画面分
に相当する各検出領域における出力値を基準値として各
蛇行量とともに対応するメモリ１４ｉに予め記憶する。
このとき、制御装置４１は切換スイッチＳをして反射光
量検出器１３をメモリ１４に接続する。

【００６７】(2) 上記(1) の基準値設定の後、印刷紙１
の各画面の全面について、印刷紙１が所定ピッチ送られ
る毎に、パルス発生器２３から発生されるパルスに基づ
き、印刷紙１の各画面内で印刷紙１の送り方向に直交す
る方向における１ラインずつ、順次、反射光量検出器１
３の各受光素子ａ，ｂ，…にて印刷紙１からの反射光量
を検出する。

【００６８】そして、監視回路１５により、上記検出値
を対応する基準値と比較し、両者間に許容値を越える差
が存在していれば、この検出値に対応する検出領域に不
良があるものと判定する。このとき、制御装置４１は切
換スイッチＳをして反射光量検出器１３を監視回路１５
に接続する。

【００６９】(3) 上記 (2)の印刷状態判定過程で、パル
ス発生器２３からのパルス発生タイミングに基づいて蛇
行検出器１６にて蛇行検出マーク１Ａを検出したとき
に、蛇行検出器１６により印刷紙１の送り方向と直交す
る方向における印刷紙１の蛇行量を検出する。そして、
このときの反射光量検出器１３の検出値を、上述の検出
蛇行量に近似する蛇行量に対応するメモリ１４ｉが記憶
している基準値と比較し、両者間に許容値を越える差が
存在していれば、この検出値に対応する検出領域に不良
があるものと判定する。

【００７０】尚、上記(3) で検出した印刷紙１の蛇行量
に対応する基準値は、蛇行検出器１６が蛇行検出マーク
１Ａを検出したときに反射光量検出器１３にて検出中の
画面の全体の印刷状態判定に用いても良く、蛇行検出器
１６が蛇行検出マーク１Ａを検出したときに反射光量検
出器１３が検出しているライン以後の印刷状態判定に用
いても良く、或いは蛇行検出器１６が蛇行検出マーク１
Ａを検出したときに反射光量検出器１３にて検出中の画
面より以後の画面の印刷状態判定に用いても良い。

【００７１】これにより、印刷状態監視装置４０は、印
刷紙１が蛇行しても、反射光量検出器１３の各受光素子
ａ，ｂ，…の検出値とこれに対応すべき検出領域の基準
値との整合を維持するものとなる。

【００７２】以下、本実施例の作用について説明する。
メモリ１４は、予め、印刷紙１の複数種類の蛇行量と、
各蛇行量下における反射光量検出器１３からの出力値を
基準値として各蛇行量とともに記憶する。

【００７３】その後の印刷状態監視段階で、印刷紙１に
蛇行を生ずると、蛇行検出器１６がその蛇行量を検出す
る。そして、監視回路１５は、反射光量検出器１３の検
出値を、当該蛇行量に近似する蛇行量下における前述の
基準値と比較する結果、蛇行による反射光量検出器１３
の検出値とこれに対応すべき基準値との不整合を解消し
て誤検出を防止するものとなる。

【００７４】（第４実施例）（図４） 印刷状態監視装置５０は、基本的構成を印刷状態監視装
置１０と同一としており、印刷状態監視装置１０と異な
る以下の特徴的構成を備えるものである。

【００７５】即ち、印刷状態監視装置５０にあっては、
印刷紙１の蛇行と送りずれに起因する誤検出対策とし
て、メモリ１４に第１メモリ１１４Ａの他に第２メモリ
１１４Ｂ、第３メモリ１１４Ｃ…を設けるとともに、蛇
行検出器１６と、横移動装置１７と、送りずれ検出器５
１と、制御装置５２とを備えている。

【００７６】蛇行検出器１６は、印刷紙１の送り経路の
上方に配置され、印刷紙１の送り方向と直交する方向に
おける印刷紙１の蛇行量を検出する。蛇行検出器１６
は、具体的には、印刷紙１の絵柄と一定の位置関係をな
して印刷紙１に付された蛇行検出マーク１Ａを、印刷紙
１が所定量送られる毎に検出することにて、印刷紙１の
送り方向と直交する方向における印刷紙１の蛇行量を検
出する。

【００７７】尚、印刷紙１において、紙エッジと絵柄と
の距離が常に一定である場合には紙エッジで蛇行検出マ
ーク１Ａを代用しても良い。

【００７８】横移動装置１７は、反射光量検出器１３を
印刷紙１の送り方向と直交する方向に移動させる。横移
動装置１７は、具体的には、反射光量検出器１３に結合
したラック２５にピニオン（不図示）を噛み合わせ、こ
のピニオンをパルスモータ、サーボモータ等にて駆動可
能とすることにて構成される。

【００７９】尚、蛇行検出器１６は反射光量検出器１３
に一体化され、横移動装置１７により反射光量検出器１
３とともに印刷紙１の送り方向と直交する方向に移動さ
れ、印刷紙１の複数種類の蛇行量を予め意図的に設定可
能とする。蛇行検出器１６は印刷紙１の送り方向に直交
する方向における蛇行検出マーク１Ａと反射光量検出器
１３との位置関係から印刷紙１の蛇行量を設定可能とす
る。

【００８０】送りずれ検出器５１は、印刷紙１の絵柄と
一定の位置関係をなして印刷紙１に付された送りずれ検
出マーク１Ｂを、印刷紙１が所定量送られる毎に検出す
ることにて、印刷紙１の送り方向における送りずれ量を
検出する。

【００８１】尚、送りずれ検出器５１は反射光量検出器
１３に一体化され、送り装置１１により印刷紙１が送ら
れるとき、送りずれ検出器５１は印刷紙１の送り方向に
おける送りずれ検出マーク１Ｂと反射光量検出器１３と
の位置関係（送りずれ関係）を読取り可能とする。

【００８２】メモリ１４は、印刷紙１の送り方向と直交
する方向における印刷紙１の複数種類の蛇行量（0mm 、
±1mm 、±2mm …）のそれぞれと、印刷紙１の送り方向
における印刷紙１の複数種類の送りずれ量（0mm 、±1m
m 、±2mm …）のそれぞれとを対として組合わせたずれ
の組を予め設定するとともに、各ずれの組（蛇行量と送
りずれ量）下における印刷紙１の送り方向における所定
ピッチ毎の反射光量検出器１３からの出力値の１画面分
を基準値として各ずれの組とともに記憶する。このと
き、第１メモリ１１４Ａは蛇行、送りずれのない状態下
での、印刷紙１の各検出領域毎の基準値を記憶する。そ
して、第２メモリ１１４Ｂは例えば蛇行量0mm 、送りず
れ量＋1mm のずれの組状態下での、印刷紙１の１画面分
に相当する各検出領域毎の基準値を記憶する。また、第
３メモリ１１４Ｃは例えば蛇行量＋1mm 、送りずれ量＋
1mm のずれの組状態下での、印刷紙１の各検出領域毎の
基準値を記憶する。

【００８３】制御装置５２は、蛇行検出器１６、横移動
装置１７、送りずれ検出器５１を用いて、メモリ１４の
第１メモリ１１４Ａ、第２メモリ１１４Ｂ、第３メモリ
１１４Ｃ…への基準値の入力（読込み）を以下の如くに
より行なう。即ち、制御装置５２は、(a) 反射光量検出
器１３に一体化されている蛇行検出器１６により印刷紙
１の送り方向に直交する方向における蛇行検出マーク１
Ａと反射光量検出器１３との位置関係、即ち、印刷紙１
の蛇行量を読取り、且つ(b) 反射光量検出器１３に一体
化されている送りずれ検出器５１により印刷紙１の送り
方向における送りずれ検出マーク１Ｂと反射光量検出器
１３との位置関係、即ち印刷紙１の送りずれ量を読取
り、(c) そのずれの組（蛇行量と送りずれ量）下での反
射光量検出器１３の検出値を当該ずれの組における基準
値とし、当該基準値を当該ずれの組に対応する第ｎメモ
リ１１４ｎに入力する。制御装置５２は、(a) 横移動装
置１７により反射光量検出器１３を印刷紙１の送り方向
に直交する方向（蛇行方向）に移動し、且つ(b) 送りず
れ検出器５１がその検出領域中央にて送りずれ検出マー
ク１Ｂを検出した時点からの反射光量検出器１３の検出
値の取り込みタイミングを徐々にずらすことにて、複数
種類のずれの組（蛇行量と送りずれ量）毎に、当該ずれ
の組下における反射光量検出器１３の検出値を基準値と
し、当該基準値を当該ずれの組に対応する各メモリ１１
４ｉ（ｉ＝1, 2, …, ｎ, …）に入力する。

【００８４】然るに、監視回路１５は、印刷紙１の印刷
状態を監視するに際し、蛇行検出器１６が検出した蛇行
量と送りずれ検出器５１が検出した送りずれ量の組に近
似するずれの組下における基準値を、当該送りずれの組
に対応するメモリ１１４ｉから探し出し、その基準値を
反射光量検出器１３の検出値と比較することにて印刷状
態を監視する。

【００８５】以下、印刷状態監視装置５０による印刷状
態監視手順について説明する。 (1) 制御装置５２により蛇行検出器１６、横移動装置１
７、送りずれ検出器５１を用いて、印刷紙１の送り方向
と直交する方向における印刷紙１の複数種類の蛇行量の
それぞれと、印刷紙１の送り方向における印刷紙１の複
数種類の送りずれ量のそれぞれとのずれの組を予め設定
するとともに、各ずれの組下において、送り装置１１に
設けてあるパルス発生器２３から発生されるパルスに基
づき、反射光量検出器１３にて、印刷紙１の送り方向に
おける所定ピッチ毎の各検出領域からの反射光量を検出
し、１画面分に相当する各検出領域における出力値を基
準値として各ずれの組とともに対応するメモリ１１４ｉ
に予め記憶する。このとき、制御装置５２は切換スイッ
チＳをして反射光量検出器１３をメモリ１４に接続す
る。

【００８６】(2) 上記(1) の基準値設定の後、印刷紙１
の各画面の全面について、印刷紙１が所定ピッチ送られ
る毎に、パルス発生器２３から発生されるパルスに基づ
き、印刷紙１の各画面内で印刷紙１の送り方向に直交す
る方向における１ラインずつ、順次、反射光量検出器１
３の各受光素子ａ，ｂ，…にて印刷紙１からの反射光量
を検出する。

【００８７】そして、監視回路１５により、上記検出値
を対応する基準値と比較し、両者間に許容値を越える差
が存在していれば、この検出値に対応する検出領域に不
良があるものと判定する。このとき、制御装置５２は切
換スイッチＳをして反射光量検出器１３を監視回路１５
に接続する。

【００８８】(3) 上記(2) の印刷状態判定過程で、パル
ス発生器２３からのパルス発生タイミングに基づいて蛇
行検出器１６にて蛇行検出マーク１Ａを、送りずれ検出
器５１にて送りずれ検出マーク１Ｂを検出したとき、
(a) 蛇行検出器１６により印刷紙１の送り方向と直交す
る方向における印刷紙１の蛇行量を検出し、且つ(b) 送
りずれ検出器５１により印刷紙１の送り方向における印
刷紙１の送りずれ量を検出する。そして、このときの反
射光量検出器１３の検出値を、上述の検出蛇行量と検出
送りずれ量の組に近似するずれの組に対応するメモリ１
１４ｉが記憶している基準値と比較し、両者間に許容値
を越える差が存在していれば、この検出値に対応する検
出領域に不良があるものと判定する。

【００８９】尚、上記(3) で検出した印刷紙１のずれの
組に対応する基準値は、蛇行検出器１６、送りずれ検出
器５１が蛇行検出マーク１Ａ、送りずれ検出マーク１Ｂ
を検出したときに、反射光量検出器１３にて検出中の画
面の全体の印刷状態判定に用いてもよく、蛇行検出器１
６、送りずれ検出器５１が蛇行検出マーク１Ａ、送りず
れ検出マーク１Ｂを検出したときに反射光量検出器１３
が検出しているライン以後の印刷状態判定に用いても良
く、或いは蛇行検出器１６、送りずれ検出器５１が蛇行
検出マーク１Ａ、送りずれ検出マーク１Ｂを検出したと
きに反射光量検出器１３にて検出中の画面より以後の画
面の印刷状態判定に用いても良い。

【００９０】これにより、印刷状態監視装置５０は、印
刷紙１が蛇行したり、送りずれを生じても、反射光量検
出器１３の各受光素子ａ，ｂ，…の検出値とそれに対応
すべき検出領域の基準値との整合を維持するものとな
る。

【００９１】以下、本実施例の作用について説明する。
メモリ１４は、予め、印刷紙１の複数種類の蛇行量のそ
れぞれと複数種類の送りずれ量のそれぞれとを対として
組合せたずれの組と、各ずれの組下における反射光量検
出器からの出力値を基準値として各ずれの組とともに記
憶する。

【００９２】その後の印刷状態監視段階で、印刷紙１に
蛇行もしくは送りずれを生ずると、蛇行検出器１６がそ
の蛇行量を検出し、送りずれ検出器５１がその送りずれ
量を検出する。そして、監視回路１５は、反射光量検出
器１３の検出値を、当該蛇行量と当該送りずれ量とを対
として組合わせたずれの組に近似するずれの組下におけ
る前述の基準値と比較する結果、蛇行もしくは送りずれ
による反射光量検出器１３の検出値とこれに対応すべき
基準値との不整合を解消して誤検出を防止するものとな
る。

【００９３】尚、印刷状態監視装置５０は、蛇行検出器
１６、横移動装置１７を用いず、送りずれ検出器５１を
用いて、印刷紙１の送りずれに起因する誤検出のみを回
避可能とするものであっても良い。このとき、メモリ１
４は、印刷紙１の複数種類の送りずれ量を予め設定し、
各送りずれ量下における反射光量検出器１３からの出力
値を基準値として各送りずれ量とともに記憶するものと
なる。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、印刷紙の
蛇行に起因する誤検出を防止し、印刷状態の検出精度を
向上することができる。

【００９５】また、本発明によれば、印刷紙の送りずれ
に起因する誤検出を防止し、印刷状態の検出精度を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例を示す模式図であ
る。

【図２】図２は本発明の第２実施例を示す模式図であ
る。

【図３】図３は本発明の第３実施例を示す模式図であ
る。

【図４】図４は本発明の第４実施例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１０ 印刷状態監視装置 １２ 照射装置 １３ 反射光量検出器 １４ メモリ １５ 監視回路 １６ 蛇行検出器 １７ 横移動装置 １８ 制御装置 ３０ 印刷状態監視装置 ３１ 送りずれ検出器 ３２ 縦移動装置 ３３ 制御装置 ４０ 印刷状態監視装置 ４１ 制御装置 ５０ 印刷状態監視装置 ５１ 送りずれ検出器 ５２ 制御装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に送られている印刷紙に光を照射
   する照射装置と、印刷紙の送り方向に直交する方向にて
   ライン状に配置された複数個の受光素子を有し印刷紙か
   らの反射光量を検出する反射光量検出手段と、この反射
   光量検出手段の各受光素子からの出力信号を当該受光素
   子自身の基準値と比較することにて印刷紙の印刷状態を
   監視する監視手段を有する印刷状態監視装置において、 印刷紙の送り方向と直交する方向における印刷紙の蛇行
   量を検出する蛇行検出手段と、 反射光量検出手段を印刷紙の送り方向と直交する方向に
   移動させる移動手段と、 蛇行検出手段により検出された蛇行量に基づき、移動手
   段を駆動制御し、監視手段において反射光量検出手段の
   各受光素子からの出力信号を当該受光素子自身の基準値
   と比較することにて印刷紙の印刷状態を監視可能とする
   制御手段とを有することを特徴とする印刷状態監視装
   置。
2. 【請求項２】 一方向に送られている印刷紙に光を照射
   する照射装置と、印刷紙の送り方向に直交する方向にて
   ライン状に配置された複数個の受光素子を有し印刷紙か
   らの反射光量を検出する反射光量検出手段と、この反射
   光量検出手段の各受光素子からの出力信号を当該受光素
   子自身の基準値と比較することにて印刷紙の印刷状態を
   監視する監視手段を有する印刷状態監視装置において、 印刷紙の絵柄と一定の位置関係をなして印刷紙に付され
   た検出マークを印刷紙が所定量送られる毎に検出するこ
   とにて、印刷紙の送り方向における送りずれ量を求める
   送りずれ検出手段と、 反射光量検出手段を印刷紙の送り方向に移動させる移動
   手段と、 送りずれ検出手段により検出された送りずれ量に基づ
   き、移動手段を駆動制御し、監視手段において反射光量
   検出手段の各受光素子からの出力信号を当該受光素子自
   身の基準値と比較することにて印刷紙の印刷状態を監視
   可能とする制御手段とを有することを特徴とする印刷状
   態監視装置。
3. 【請求項３】 一方向に送られている印刷紙に光を照射
   する照射装置と、印刷紙の送り方向に直交する方向にて
   ライン状に配置された複数個の受光素子を有し印刷紙か
   らの反射光量を検出する反射光量検出手段と、この反射
   光量検出手段の各受光素子からの出力信号を当該受光素
   子自身の基準値と比較することにて印刷紙の印刷状態を
   監視する監視手段を有する印刷状態監視装置において、 印刷紙の送り方向と直交する方向における印刷紙の複数
   種類の蛇行量を予め設定するとともに、各蛇行量下にお
   ける反射光量検出手段の各受光素子からの出力値を当該
   受光素子自身の基準値として各蛇行量とともに記憶する
   記憶手段と、 印刷紙の送り方向と直交する方向における印刷紙の蛇行
   量を検出する蛇行検出手段とを有し、 監視手段は、蛇行検出手段が検出した蛇行量に近似する
   蛇行量下における反射光量検出手段の各受光素子の基準
   値を記憶手段から探し出し、その基準値を反射光量検出
   手段の当該受光素子の検出値と比較することを特徴とす
   る印刷状態監視装置。
4. 【請求項４】 一方向に送られている印刷紙に光を照射
   する照射装置と、印刷紙の送り方向に直交する方向にて
   ライン状に配置された複数個の受光素子を有し印刷紙か
   らの反射光量を検出する反射光量検出手段と、この反射
   光量検出手段の各受光素子からの出力信号を当該受光素
   子自身の基準値と比較することにて印刷紙の印刷状態を
   監視する監視手段を有する印刷状態監視装置において、 印刷紙の送り方向における印刷紙の複数種類の送りずれ
   量を予め設定するとともに、各送りずれ量下における反
   射光量検出手段の各受光素子からの出力値を当該受光素
   子自身の基準値として各送りずれ量とともに記憶する記
   憶手段と、 印刷紙の絵柄と一定の位置関係をなして付された検出マ
   ークを検出することにて印刷紙の送り方向における送り
   ずれ量を求める送りずれ検出手段とを有し、 監視手段は、送りずれ検出手段にて求められた送りずれ
   量に近似する送りずれ量下における反射光量検出手段の
   各受光素子の基準値を記憶手段から探し出し、その基準
   値を反射光量検出手段の当該受光素子の検出値と比較す
   ることを特徴とする印刷状態監視装置。