JP2526998Y2 - ロール巻を搬送する無人運搬車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ロール状に巻いた物品例えば織機のクロス
ローラに巻取られた布帛ロールを織機の前方位置より収
納場所に運搬する誘導式の無人運搬車に関するものであ
る。

従来の技術 織機で織成され、機台の前方床上定位置に降された布
帛ロールを、収納場所に無人搬送することが行われてい
る。この搬送は待機位置に停止している誘導式の無人運
搬車を遠隔制御装置よりの指令信号で、機台前方に待機
している布帛ロールの前方に移動停止せしめ、布帛ロー
ルの巻芯であるクロスローラの両端を下降位置にある一
対のロール受アームに上載し前記アームを上方に揺動保
持し、収納場所に搬送するものであるが、無人運搬車の
停止位置は慣性の影響で、停止位置の精度が其の都度多
少ばらつき定位置停止は期待できない。

従来この停止位置の修正は人為的に運搬車を僅小左右
に移動せしめ、クロスローラの両端とロール受アームを
合致せしめていた。

考案が解決しようとする問題点 この従来の無人運搬車のロール受アームの構成は、ク
ロスローラの長さに対応して軸方向の間隔が固定となっ
ているので、運搬車を移動しなければならなかった。

この考案は上記事情にかんがみ創案されたものであ
る。

無人運搬車を待機場所より遠隔操作によって所定位置
に移動せしめた後、停止位置の微調整を運搬車の移動に
よらず一対のロール受アームを左右に移動せしめ、クロ
スローラの両端に、前記ロール受アームを合致せしめる
ようにした無人運搬車を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するための手段を、実施例に対応す
る第１図乃至第３図を用いて以下に説明する。

この考案は、回動可能に支持した角軸の両端に、ロー
ルの巻芯の両端をそれぞれ受けるロール受アーム1,1′
を備て遠隔制御で移動するロール巻を搬送する無人運搬
車に於て、前記一対のロール受アーム1,1′を角軸２に
摺動可能に支持すると共に、前記ロール受アームの基部
を、一対の正逆回転モータ4,4′の軸に連結したネジ棒
5,5′に螺合した移動部材6,6′に連結部材7,7′で連結
すると共に、前記一対のロール受アームの受部にロール
の巻芯方向に移動する可動板８を弾圧的に支持し、該可
動板のロールの巻芯端部と接触する側の反対側に、前記
一対の正逆回転モータの制御センサー９を備えたセンサ
ー体10を設け、ロール巻芯端部をロール受アームの受部
で受け止めたときに前記可動板がロールの巻芯端部によ
って、ロール受アーム側に押さわることによって前記可
動板の裏側が制御センサーに接触したことを感知し、該
感知によって正逆回転モータを停止させるよう制御する
ようにしたものである。

作用 予めロール受アーム1,1′の間隔を僅少クロスローラ
Ｒの長さより広く設定して置き、一対の正逆回転モータ
4,4′を正回転駆動せしめネジ棒5,5′に螺合せしめた移
動部材6,6′の内側移動で、ロール受アーム1,1′を夫々
内側軸方向に移動せしめる。このロール受アームの移動
でクロスローラＲの端部にどちらかのセンサー体10の可
動板８が先に接触し、可動板８を押圧し、この裏面でセ
ンサー９を押圧する。斯くすることによって押圧された
側のセンサー９により一対の正逆回転モータ4,4′の何
れか一方の回路を遮断しロール受アームの移動を停止せ
しめる。次いで他側のロール受アームの移動で他側の正
逆回転モータを停止せしめ布帛ロール３の把持を完了す
るものである。

実施例 以下に、本考案の一実施例を図面に基ずいて説明す
る。第２図において、1,1′は一対のロール受アーム
で、無人運搬車25の両端に回動可能に支持された角軸２
に摺動可能に支持されている。

4,4′は一対の正逆回転モータ、5,5′は該モータの軸
に連結した一対のネジ棒、6,6′は該ネジ棒に螺合した
移動部材で、該移動部材と、一対のロール受アーム1,
1′の基部を連結部材7,7′で連結し、一対の正逆回転モ
ータの正逆回転で、一対のロール受アーム1,1′を角軸
２に沿って左右に移動せしめるように構成する。10は一
対のロール受アーム1,1′の受部に設けたセンサー体
で、該センサー体は第３図に示すように可動板８の裏面
と、ケーシング11に植設した複数本のピン12間にスプリ
ング13が介在され、そしてケーシング内に一対の正逆回
転モータ4,4′の制御を司るマイクロスイチからなるセ
ンサー９を設けたもので、可動板８をスプリング13の反
発力に抗して押圧する可動板の移動でセンサー９を押圧
し一対の正逆回転モータに至る回路を遮断するものであ
る。次にこの実施例の動作を説明する。

誘導式の無人運搬車25を、遠隔制御装置よりの司令信
号で織機の前方床上定位置に、機台より降され待機して
いる布帛ロールの前方定位置に移動停止せしめる。この
停止と同時に角軸２を回動せしめ一対のロール受アーム
1,1′の高さをその受部がクロスローラＲの高さより若
干低目に合せ、次で一対の正逆回転モータ4,4′を遠隔
制御装置を介し起動せしめネジ棒5,5′の回転で一対の
ロール受アーム1,1′を夫々内側矢印イの方向に移動せ
しめる。この一対のロール受アーム1,1′の移動で、布
帛ロール３の巻芯であるクロスローラＲの両端の何れか
一方に可動板８が接触し、可動板８をスプリング12の反
発力に抗し、第３図の矢印ハの方向に移動せしめ、この
裏面でセンサー９を押圧し、一対の正逆回転モータの何
れか一方に至る回路を遮断し停止せしめる。更に他方の
ロール受アームの移動で、前記と同じように他方の正逆
回転モータに至る回路を遮断し停止せしめ布帛ロール３
の両端把持を完了する。この把持動作完了後公知のよう
に一対のロール受アーム1,1′を上方に揺動せしめた状
態で運搬車を遠隔制御装置により収納場所に移動せしめ
る。斯くして一対のロール受アーム1,1′を下降揺動せ
しめ次で一対の正逆回転モータ4,4′を逆回転せしめ該
ロール受アームを矢印ロの方向に移動せしめて、ロール
受アームに上載把持した布帛ロールを解放するものであ
る。この把持解放によりセンサー体10の可動板８はスプ
リング13の反発力によって移動復元するものである。

考案の効果 本考案は上記のように一対のロール受アームを軸方向
に移動するように構成したから、遠隔制御装置によって
定位置に移動せしめた無人運搬車の停止位置精度に多少
の誤差が生じても、位置合せを運搬車の移動で修正を行
う必要がなくなるので、無人運搬車の機能を十分に発揮
することができる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案装置を設けた誘導式の無人運搬車の概要
正面図、第２図は本考案装置の斜面図、第３図はセンサ
ー体の断面図を示すものである。 1,1′……一対のロール受アーム、２……角軸、4,4′…
…一対の正逆回転モータ、10……センサー体

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回動可能に支持した角軸の両端に、ロール
   の巻芯の両端をそれぞれ受けるロール受アーム1,1′を
   備て遠隔制御で移動するロール巻を搬送する無人運搬車
   に於て、前記一対のロール受アーム1,1′を角軸２に摺
   動可能に支持すると共に、前記ロール受アームの基部
   を、一対の正逆回転モータ4,4′の軸に連結したネジ棒
   5,5′に螺合した移動部材6,6′に連結部材7,7′で連結
   すると共に、前記一対のロール受アームの受部にロール
   の巻芯方向に移動する可動板８を弾圧的に支持し、該可
   動板のロールの巻芯端部と接触する側の反対側に、前記
   一対の正逆回転モータの制御センサー９を備えたセンサ
   ー体10を設け、ロール巻芯端部をロール受アームの受部
   で受け止めたときに前記可動板がロールの巻芯端部によ
   って、ロール受アーム側に押されることによって前記可
   動板の裏側が制御センサーに接触したことを感知し、該
   感知によって正逆回転モータを停止させるよう制御する
   ことを特徴とするロール巻を搬送する無人運搬車。