JP2522860Y2 - ワッシャ付ボルトの供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ボールフィーダから
搬出されたワッシャ付ボルトをボルト受け具に姿勢整位
状態に供給するワッシャ付ボルトの供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車体等の組立てラインにおいては、車体
自体の組立ては勿論のこと、車体に対して組み付ける自
動車部品の組み付けには多数のボルト締め工程がある。
このボルト締め作業は、一般に組立てロボットのアーム
に設けたナットランナによって行われているが、ナット
ランナにボルトを供給するためにはボルトを所定の位置
に、姿勢整位させてナットランナの袋ナット部がボルト
を把持しやすいようにセットする必要がある。

【０００３】また、ボルトは、一般にボールフィーダに
よって姿勢整位しながら供給されるが、このボールフィ
ーダを組立てラインの近傍に設置すると、組立てロボッ
ト等の他の機器の邪魔になるため、組立てラインから１
０〜１５ｍ離れた位置にボールフィーダを設置し、この
ボールフィーダから搬送チューブによってボルトを搬送
し、組立てロボットのナットランナがボルトを把持しや
すい位置に供給している。

【０００４】図４および図５は従来のワッシャ付ボルト
の供給装置を示す。ワッシャ付ボルト１は、ボルト２に
あらかじめスプリングワッシャ３および平ワッシャ４を
組み付けたものであり、このワッシャ付ボルト１はボー
ルフィーダ５によって頭部１ａを上にした直立状態に姿
勢整位されながら排出される。

【０００５】ボールフィーダ５のシュート６には排出さ
れるワッシャ付ボルト１が１列に整列されて搬送される
ようになっており、シュート６の先端部には搬送方向と
直角方向にスライド自在な振分け機構７が設けられてい
る。

【０００６】この振分け機構７は、図６に示すように、
スライダ８の内部にＬ字状に屈曲する第１通路９ａと第
２通路９ｂを有している。第１および第２通路９ａ，９
ｂの背面開口はスライダ８のスライドに伴って選択的に
前記シュート６に対向するようになっている。

【０００７】さらに、第１および第２通路９ａ，９ｂの
下面開口はそれぞれ第１および第２の搬送チューブ１０
ａ，１０ｂの一端側の搬入部１１が接続されている。第
１および第２の搬送チューブ１０ａ，１０ｂは同一構造
であるため、一方のみについて説明すると、搬送チュー
ブ１０ａの搬入部１１にはエアパイプ１２の一端が接続
され、この他端はエアポンプ等の高圧エア供給源１３に
接続されている。そして、エアを第１の搬送チューブ１
０ａに圧送し、このエア圧力によって第１の搬送チュー
ブ１０ａ内のワッシャ付ボルト１を搬出部１４に搬送す
るようになっている。

【０００８】第１および第２の搬送チューブ１０ａ，１
０ｂは１０〜１５ｍの長さを有した可撓性チューブであ
り、その搬出部１４はブラケット１４ａによって垂直状
態に固定されている。

【０００９】搬出部１４に対向する下部にはボルト受け
具１５が設けられている。このボルト受け具１５は上部
に開口部１６を有する漏斗状のボルト収納穴１７が設け
られている。ボルト収納穴１７にはテーパ面からなるワ
ッシャ受け面１８が形成され、この下部にボルト挿通穴
１９が形成されている。

【００１０】そして、ボルト収納穴１７のワッシャ受け
面１８にワッシャ付ボルト１の平ワッシャ４が水平状態
に支持され、ボルト２の先端部がボルト挿通穴１９に挿
入され、ワッシャ付ボルト１は垂直状態に姿勢整位され
るようになっている。

【００１１】前記ボルト受け具１５の側壁にはボルト収
納穴１７の中心を光線が通るように、一方に発光素子２
０が、他方に受光素子２１が設けられ、ボルト収納穴１
７にワッシャ付ボルト１が正しく垂直状態に姿勢整位さ
れているか否かを検知するようになっている。

【００１２】また、前記ボルト受け具１５は基台２２に
対してスライド自在に支持されたスライドベース２３に
載設されている。このスライドベース２３はシリンダ２
４によって左右方向に駆動され、ボルト受け具１５をボ
ルト受入れポジションａとボルト受渡しポジションｂと
に位置決めできるように構成されている。

【００１３】ボルト受渡しポジションｂに対向する上部
には組立てロボットのアーム２５が設けられ、このアー
ム２５には先端部に袋ナット２６を有するナットランナ
２７が設けられている。

【００１４】次に、前述のように構成されたワッシャ付
ボルトの供給装置の作用について説明する。ボールフィ
ーダ５を駆動すると、その内部に収容されたワッシャ付
ボルト１は振動によって徐々にシュート６に搬出され、
シュート６に一列に、しかも頭部１ａを上にした直立状
態に姿勢整位されながら排出される。

【００１５】シュート６から排出されるワッシャ付ボル
ト１の振分け機構７のスライダ８の内部に設けられたＬ
字状に屈曲する第１通路９ａを通って第１の搬送チュー
ブ１０ａに落下する。第１の搬送チューブ１０ａの搬入
部１１に落下したワッシャ付ボルト１は高圧エア供給源
１３から供給される高圧エアによって第１の搬送チュー
ブ１０ａの内部を圧送され、搬出部１４に搬送される。

【００１６】搬出部１４に対向する下部にはボルト受け
具１５が待機しており、搬出部１４から落下したワッシ
ャ付ボルト１は開口部１６からボルト収納穴１７に収納
される。ワッシャ受け面１８にワッシャ付ボルト１の平
ワッシャ４が水平状態に支持され、ボルト２の先端部が
ボルト挿通穴１９に挿入され、ワッシャ付ボルト１は垂
直状態に姿勢整位される。

【００１７】ボルト受け具１５にワッシャ付ボルト１が
供給されると、シリンダ２４によってボルト受け具１５
がボルト受入れポジションａからボルト受渡しポジショ
ンｂに移り、ナットランナ２７の袋ナット２６によって
把持される。

【００１８】

【考案が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
に構成されたワッシャ付ボルトの供給装置は、搬送チュ
ーブ１０ａに高圧エアを供給し、エアの圧力によってワ
ッシャ付ボルト１を搬送チューブ１０ａの内部を搬送し
ている。この場合、ワッシャ付ボルト１が搬送チューブ
１０ａの内部をスムーズに、しかも高速に搬送させるた
めに、高圧エアを供給している。

【００１９】したがって、搬送チューブ１０ａの搬出部
１４から吐出する高圧エアによってワッシャ付ボルト１
の平ワッシャ４がボルト収納穴１７のワッシャ受け面１
８に強く押し付けられ、さらにナットランナ２７の袋ナ
ット２６によってワッシャ付ボルト１を把持する際にも
平ワッシャ４がボルト収納穴１７のワッシャ受け面１８
に強く押し付けられる。

【００２０】このため、平ワッシャ４がワッシャ受け面
１８に噛み込んでしまい、ナットランナ２７によってワ
ッシャ付ボルト１を受け取れない、受渡しミスが発生す
るという問題がある。

【００２１】この考案は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ボルト受け具のワッ
シャ受け面にワッシャ付ボルトのワッシャが噛み込むの
を防止することができ、ワッシャ付ボルトの受渡しミス
を未然に防止できるワッシャ付ボルトの供給装置を提供
することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この考案は、前述した目
的を達成するために、搬送チューブの一端側に搬入部、
他端側に搬出部を有し、ボールフィーダから排出された
ワッシャ付ボルトを搬送チューブの内部に圧送されるエ
ア圧力によって搬送して搬出部から排出してボルト受け
具にワッシャ付ボルトを供給するものにおいて、前記ボ
ルト受け具のワッシャ受け面における周方向の少なくと
も３か所に前記ワッシャ付ボルトのワッシャを支持する
平面突起部を設けたことにある。

【００２３】

【作用】搬送チューブに圧送されたエアによってワッシ
ャ付ボルトがボルト収納穴に落下供給されるが、ワッシ
ャ付ボルトのワッシャがワッシャ受け面の平面突起部に
よって部分的に支持され、他の部分はワッシャ受け面に
対して隙間ができた状態で水平状態に支持される。

【００２４】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に基づいて
説明するが、従来と同一構成部分は同一番号を付して説
明を省略する。

【００２５】図１に示すように、ボルト受け具１５は上
部に開口部１６を有する漏斗状のボルト収納穴１７が設
けられている。ボルト収納穴１７にはテーパ面からなる
ワッシャ受け面１８が形成され、この下部にボルト挿通
穴１９が形成されている。

【００２６】そして、ワッシャ受け面１８における中途
部には周方向の３か所（１２０°間隔）にワッシャ付ボ
ルト１の平ワッシャ４を水平状態に支持する平面突起部
３１…が設けられている。

【００２７】この平面突起部３１は、図２および図３に
示すように、平面３２の長さＡが３ｍｍで、幅Ｂが０．
５ｍｍに設定され、この内側端部はワッシャ受け面１８
に向ってなだらかな斜面３３に形成されている。そし
て、３か所の平面３２…によって形成されるワッシヤ支
持部の外側輪郭３４の径は、ワッシャ付ボルト１の平ワ
ッシャ４の外径よりる０．５ｍｍ大きく形成され、平ワ
ッシャ４は３か所の平面３２…だけで支持され、ワッシ
ャ受け面１８に接触しても、そのテーパ面を摺動して平
面３２…に水平状態に支持されるようになっている。

【００２８】このように構成されたワッシャ付ボルトの
供給装置によれば、従来と同様の高圧エアによって搬送
チューブ１０ａの内部をエア圧力によってワッシャ付ボ
ルト１が圧送されると、搬出部１４からエアによる押圧
力を受けながらワッシャ付ボルト１はボルト受け具１５
のボルト収納穴１７に落下してボルト収納穴１７に供給
される。

【００２９】ボルト収納穴１７のワッシャ受け面１８に
は周方向の３か所（１２０°間隔）にワッシャ付ボルト
１の平ワッシャ４を水平状態に支持する平面突起部３１
…が設けられているため、平ワッシャ４は３か所の平面
３２…だけで支持され、ワッシャ受け面１８に接触して
も、そのテーパ面を摺動して平面３２…に水平状態に支
持される。

【００３０】したがって、搬送チューブ１０ａの搬出部
１４から吐出する高圧エアによってワッシャ付ボルト１
の平ワッシャ４がボルト収納穴１７のワッシャ受け面１
８に強く押し付けられても、平面突起部３１…の平面３
２…に支持されるため、平ワッシャ４がワッシャ受け面
１８に噛み込むことはない。

【００３１】また、平面３２…に支持されたワッシャ付
ボルト１をナットランナ２７の袋ナット２６によってワ
ッシャ付ボルト１を把持する際にも平ワッシャ４がボル
ト収納穴１７のワッシャ受け面１８に強く押し付けられ
ることはなく、噛み込みを防止できる。

【００３２】

【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、搬送チューブの搬出部から吐出する高圧エアによっ
てワッシャ付ボルトがボルト収納穴に強く押し付けられ
ても、平面突起部の平面にワッシャが支持されるため、
平ワッシャがワッシャ受け面に噛み込むことはない。ま
た、平面に支持されたワッシャ付ボルトをナットランナ
の袋ナットによってワッシャ付ボルトを把持する際にも
ワッシャがボルト収納穴のワッシャ受け面に強く押し付
けられることはなく、噛み込みを防止でき、ワッシャ付
ボルトの受渡しをスムーズに行うことができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示すボルト受け具の縦断
側面図。

【図２】図１のａ−ａ線に沿う断面図。

【図３】図１のｂを拡大して示す断面図。

【図４】従来のワッシャ付ボルトの供給装置の斜視図。

【図５】従来のワッシャ付ボルトの搬出部の縦断側面
図。

【図６】従来の振分け機構の縦断側面図。

【符号の説明】

１…ワッシャ付ボルト、５…ボールフィーダ、１０ａ，
１０ｂ…搬送チューブ、１１…搬入部、１５…ボルト受
け具、１７…ボルト収納穴、１８…ワッシャ受け面、３
１…平面突起部。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送チューブの一端側に搬入部、他端側
   に搬出部を有し、ボールフィーダから排出されたワッシ
   ャ付ボルトを前記搬送チューブの搬入部に搬入するとと
   もに、搬送チューブの内部に圧送されるエア圧力によっ
   てワッシャ付ボルトを搬送チューブの内部を搬送して搬
   出部から排出し、この排出部に対向して設けられたテー
   パ面からなるワッシャ受け面を有するボルト受け具にワ
   ッシャ付ボルトを姿勢整位状態に供給するようにしたワ
   ッシャ付ボルトの供給装置において、前記ボルト受け具
   のワッシャ受け面における周方向の少なくとも３か所に
   前記ワッシャ付ボルトのワッシャを支持する平面突起部
   を設けたことを特徴とするワッシャ付ボルトの供給装
   置。