JPH04118939U - ワツシヤ付ボルトの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワッシャ付ボルトをボルト受け具に垂直状態に
姿勢整位して供給できるワッシャ付ボルトの供給装置を
提供することにある。 【構成】搬送チューブ１０ａの一端側に搬入部、他端側
に搬出部３１を有し、ボールフィーダから排出されたワ
ッシャ付ボルト１を搬送チューブの内部に圧送されるエ
ア圧力によって搬送して搬出部から排出してボルト受け
具１５にワッシャ付ボルトを供給するものにおいて、搬
送チューブの搬出部の外周壁に圧送されるエアを円周方
向に逃す逃げ孔３２を設けるとともに、その搬出部の搬
出端部に排出方向に向って漸次小径となる絞りガイド部
３３を設け、ワッシャ付ボルトを姿勢を矯正しながら供
給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ボールフィーダから搬出されたワッシャ付ボルトをボルト受け 具に姿勢整位状態に供給するワッシャ付ボルトの供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体等の組立てラインにおいては、車体自体の組立ては勿論のこと、車体に 対して組み付ける自動車部品の組み付けには多数のボルト締め工程がある。この ボルト締め作業は、一般に組立てロボットのアームに設けたナットランナによっ て行われているが、ナットランナにボルトを供給するためにはボルトを所定の位 置に、姿勢整位させてナットランナの袋ナット部がボルトを把持しやすいように セットする必要がある。

【０００３】 また、ボルトは、一般にボールフィーダによって姿勢整位しながら供給される が、このボールフィーダを組立てラインの近傍に設置すると、組立てロボット等 の他の機器の邪魔になるため、組立てラインから１０〜１５ｍ離れた位置にボー ルフィーダを設置し、このボールフィーダから搬送チューブによってボルトを搬 送し、組立てロボットのナットランナがボルトを把持しやすい位置に供給してい る。

【０００４】 図３および図４は従来のワッシャ付ボルトの供給装置を示す。ワッシャ付ボル ト１は、ボルト２にあらかじめスプリングワッシャ３および平ワッシャ４を組み 付けたものであり、このワッシャ付ボルト１はボールフィーダ５によって頭部１ ａを上にした直立状態に姿勢整位されながら排出される。

【０００５】 ボールフィーダ５のシュート６には排出されるワッシャ付ボルト１が１列に整 列されて搬送されるようになっており、シュート６の先端部には搬送方向と直角 方向にスライド自在な振分け機構７が設けられている。

【０００６】 この振分け機構７は、図５に示すように、スライダ８の内部にＬ字状に屈曲す る第１通路９ａと第２通路９ｂを有している。第１および第２通路９ａ，９ｂの 背面開口はスライダ８のスライドに伴って選択的に前記シュート６に対向するよ うになっている。

【０００７】 さらに、第１および第２通路９ａ，９ｂの下面開口はそれぞれ第１および第２ の搬送チューブ１０ａ，１０ｂの一端側の搬入部１１が接続されている。第１お よび第２の搬送チューブ１０ａ，１０ｂは同一構造であるため、一方のみについ て説明すると、搬送チューブ１０ａの搬入部１１にはエアパイプ１２の一端が接 続され、この他端はエアポンプ等の高圧エア供給源１３に接続されている。そし て、エアを第１の搬送チューブ１０ａに圧送し、このエア圧力によって第１の搬 送チューブ１０ａ内のワッシャ付ボルト１を搬出部１４に搬送するようになって いる。

【０００８】 第１および第２の搬送チューブ１０ａ，１０ｂは１０〜１５ｍの長さを有した 可撓性チューブであり、その搬出部１４はブラケット１４ａによって垂直状態に 固定されている。

【０００９】 搬出部１４に対向する下部にはボルト受け具１５が設けられている。このボル ト受け具１５は上部に開口部１６を有する漏斗状のボルト収納穴１７が設けられ ている。ボルト収納穴１７にはテーパ面からなるワッシャ受け面１８が形成され 、この下部にボルト挿通穴１９が形成されている。

【００１０】 そして、ボルト収納穴１７のワッシャ受け面１８にワッシャ付ボルト１の平ワ ッシャ４が水平状態に支持され、ボルト２の先端部がボルト挿通穴１９に挿入さ れ、ワッシャ付ボルト１は垂直状態に姿勢整位されるようになっている。

【００１１】 前記ボルト受け具１５の側壁にはボルト収納穴１７の中心を光線が通るように 、一方に発光素子２０が、他方に受光素子２１が設けられ、ボルト収納穴１７に ワッシャ付ボルト１が正しく垂直状態に姿勢整位されているか否かを検知するよ うになっている。

【００１２】 また、前記ボルト受け具１５は基台２２に対してスライド自在に支持されたス ライドベース２３に載設されている。このスライドベース２３はシリンダ２４に よって左右方向に駆動され、ボルト受け具１５をボルト受入れポジションａとボ ルト受渡しポジションｂとに位置決めできるように構成されている。

【００１３】 ボルト受渡しポジションｂに対向する上部には組立てロボットのアーム２５が 設けられ、このアーム２５には先端部に袋ナット２６を有するナットランナ２７ が設けられている。

【００１４】 次に、前述のように構成されたワッシャ付ボルトの供給装置の作用について説 明する。ボールフィーダ５を駆動すると、その内部に収容されたワッシャ付ボル ト１は振動によって徐々にシュート６に搬出され、シュート６に一列に、しかも 頭部１ａを上にした直立状態に姿勢整位されながら排出される。

【００１５】 シュート６から排出されるワッシャ付ボルト１の振分け機構７のスライダ８の 内部に設けられたＬ字状に屈曲する第１通路９ａを通って第１の搬送チューブ１ ０ａに落下する。第１の搬送チューブ１０ａの搬入部１１に落下したワッシャ付 ボルト１は高圧エア供給源１３から供給される高圧エアによって第１の搬送チュ ーブ１０ａの内部を圧送され、搬出部１４に搬送される。

【００１６】 搬出部１４に対向する下部にはボルト受け具１５が待機しており、搬出部１４ から落下したワッシャ付ボルト１は開口部１６からボルト収納穴１７に収納され る。ワッシャ受け面１８にワッシャ付ボルト１の平ワッシャ４が水平状態に支持 され、ボルト２の先端部がボルト挿通穴１９に挿入され、ワッシャ付ボルト１は 垂直状態に姿勢整位される。

【００１７】 ボルト受け具１５にワッシャ付ボルト１が供給されると、シリンダ２４によっ てボルト受け具１５がボルト受入れポジションａからボルト受渡しポジションｂ に移り、ナットランナ２７の袋ナット２６によって把持される。

【００１８】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前述のように構成されたワッシャ付ボルトの供給装置は、搬送チ ューブ１０ａに高圧エアを供給し、エアの圧力によってワッシャ付ボルト１を搬 送チューブ１０ａの内部を搬送している。この場合、ワッシャ付ボルト１が搬送 チューブ１０ａの内部をスムーズに、しかも高速に搬送させるために、高圧エア を供給している。

【００１９】 したがって、搬送チューブ１０ａの搬出部１４から吐出するエアがボルト受け 具１５のボルト収納穴１７の底面に当り、エアの逃げ部がないため、エアによっ てワッシャ付ボルト１が跳ね返って図４の２点鎖線で示すように、ボルト２の先 端部がワッシャ受け面１８に当ってワッシャ付ボルト１が斜めに倒れた状態にな りやすく、ナットランナ２７の袋ナット２６によってワッシャ付ボルト１を把持 しようとしても把持できず、ワッシャ付ボルト１の受渡しミスが発生するという 問題がある。

【００２０】 この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 ボルト受け具のボルト収納穴にワッシャ付ボルトを垂直状態に姿勢整位させるこ とができるワッシャ付ボルトの供給装置を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前述した目的を達成するために、搬送チューブの一端側に搬入 部、他端側に搬出部を有し、ボールフィーダから排出されたワッシャ付ボルトを 搬送チューブの内部に圧送されるエア圧力によって搬送して搬出部から排出して ボルト受け具にワッシャ付ボルトを供給するものにおいて、搬送チューブの搬出 部の外周壁に圧送されるエアを円周方向に逃す逃げ孔を設けるとともに、その搬 出部の搬出端部に排出方向に向って漸次小径となる絞りガイド部を設けたことに ある。

【００２２】

【作用】

搬送チューブに圧送されたエアは搬出部に設けた逃げ孔から円周方向に逃げ 、ワッシャ付ボルトは搬出部からボルト収納穴に落下する。また、搬出部におい て傾いたワッシャ付ボルトは排出方向に向って漸次小径となる絞りガイド部によ り真っ直ぐに矯正されながらボルト収納穴に落下供給される。

【００２３】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明するが、従来と同一構成部 分は同一番号を付して説明を省略する。

【００２４】 図１に示すように、搬送チューブ１０ａの搬出端には搬出部３１が設けられて いる。この搬出部３１はワッシャ付ボルト１の外径より僅かに大径の内径を有す る円筒体で、この外周壁には複数の逃げ孔３２…が設けられている。

【００２５】 この逃げ孔３２は搬送チューブ１０ａに圧送された高圧エアが搬出部３１の搬 出端部から排出される量を低減するために円周方向に逃すためのもので、幅が４ ｍｍ、長さが８０ｍｍのスリットで、円筒体の軸方向に沿って穿設されている。

【００２６】 搬出部３１の搬出端部にはワッシャ付ボルト１の排出方向に向って漸次小径と なる絞りガイド部３３が設けられている。この絞りガイド部３３の内面は円弧面 ３４に形成され、ワッシャ付ボルト１が傾いてボルト２の先端が絞りガイド部３ ３に接触しても円弧面３４を摺動しながら徐々に真っ直ぐに矯正されながら落下 供給されるようになっている。

【００２７】 なお、図２に示すように、使用するワッシャ付ボルト１のボルト２の長さが２ ５ｍｍ、平ワッシャ４の外径が１７．５ｍｍとすると、搬出部３１の内径Ａは１ ９．４ｍｍ、絞りガイド部３３の内径Ｂは１８．４ｍｍに設定されているととも に、絞りガイド部３３の下面とボルト受け具１５の上面との間隔Ｃは１ｍｍに設 定されている。

【００２８】 このように構成されたワッシャ付ボルトの供給装置によれば、従来と同様の高 圧エアによって搬送チューブ１０ａの内部をエア圧力によってワッシャ付ボルト １を圧送させても、搬出部３１の逃げ孔３２からエアが円周方向に逃げる。

【００２９】 したがって、搬出部３１からボルト受け具１５のボルト収納穴１７に向うエア を低減でき、ワッシャ付ボルト１は搬出部３１から自然落下に近い状態で落下し てボルト収納穴１７に供給される。

【００３０】 このとき、搬送チューブ１０ａから搬出部３１に搬出されたワッシャ付ボルト １が図１の２点鎖線で示すように、斜めに傾いた場合、ボルト２の先端部が絞り ガイブ部３３の円弧面３４に接触するが、円弧面３４を摺動しながら徐々に真っ 直ぐに矯正されながら落下供給されるため、ワッシャ付ボルト１をボルト収納穴 １７に垂直状態に姿勢整位させることができる。

【００３１】 したがって、ナットランナ２７の袋ナット２６によってワッシャ付ボルト１を 確実に把持することができ、ワッシャ付ボルト１の受渡しミスを防止し、組付け 作業をスムーズに継続できる。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、搬送チューブの内部をエア圧力に よってワッシャ付ボルトを圧送させても、搬出部の逃げ孔からエアが円周方向に 逃すことができ、搬出部からボルト受け具のボルト収納穴に向うエアを低減でき 、ワッシャ付ボルトを自然落下に近い状態で落下してボルト収納穴に供給できる 。さらに、ワッシャ付ボルトが斜めに傾いた場合でも絞りガイブ部によって徐々 に真っ直ぐに矯正されながら落下供給されるため、ワッシャ付ボルトをボルト収 納穴に垂直状態に姿勢整位させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示すワッシャ付ボルトの
搬出部の縦断側面図。

【図２】ワッシャ付ボルトの側面図。

【図３】従来のワッシャ付ボルトの供給装置の斜視図。

【図４】従来のワッシャ付ボルトの搬出部の縦断側面
図。

【図５】従来の振分け機構の縦断側面図。

【符号の説明】

１…ワッシャ付ボルト、５…ボールフィーダ、１０ａ，
１０ｂ…搬送チューブ、１１…搬入部、１５…ボルト受
け具、１７…ボルト収納孔、１８…ワッシャ受け面、３
１…搬出部、３２…逃げ孔、３３…絞りガイド部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送チューブの一端側に搬入部、他端側
   に搬出部を有し、ボールフィーダから排出されたワッシ
   ャ付ボルトを前記搬送チューブの搬入部に搬入するとと
   もに、搬送チューブの内部に圧送されるエア圧力によっ
   てワッシャ付ボルトを搬送チューブの内部を搬送して搬
   出部から排出し、この排出部に対向して設けられたテー
   パ面からなるワッシャ受け面を有するボルト受け具にワ
   ッシャ付ボルトを姿勢整位状態に供給するようにしたワ
   ッシャ付ボルトの供給装置において、前記搬送チューブ
   の搬出部の外周壁に圧送されるエアを円周方向に逃す逃
   げ孔を設けるとともに、その搬出部の搬出端部に排出方
   向に向って漸次小径となる絞りガイド部を設けたことを
   特徴とするワッシャ付ボルトの供給装置。