JP2522185Y2

JP2522185Y2 - ボルト，ナット供給装置

Info

Publication number: JP2522185Y2
Application number: JP1990118580U
Authority: JP
Inventors: 裕昭重光; 寛野坂; 義光熊尾
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-11-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1997-01-08
Anticipated expiration: 2005-11-14
Also published as: JPH0476333U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案はボルト，ナットを使用して部材を締結する各
種締結装置へボルト，ナットを供給する装置に関する。

「従来の技術」従来、締結作業を自動化した装置には、特願昭62−95
293があるが、これにボルト，ナットを自動または遠隔
操作にて供給する装置を設けたものは見当らない。

すなわち、従来技術としては、締結装置に対し、ボル
ト，ナットを人手（人力）にてセットしている。

「考案が解決しようとする課題」従来技術では、人手（人力）にてボルト，ナットを締
結装置へセットするため、締結装置近傍へ人が接近する
必要がある。

そのため、（１）自動機械（締結装置）と人との混在作業となり、
自動機械の異常動作時等の危険性が高い。

（２）セットする場所、環境が必らずしも、人間の容易
に近づけないことがあり、人手（人力）にてセットする
ためには付帯設備（足場や環境改善設備）が必要とな
る。

等、作業効率，安全性，生産コスト面で問題が多かっ
た。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は前記従来の課題を解決したもので、ボルト，
ナットの締結装置の締結部へボルト，ナットを供給する
ボルト，ナット供給装置において、ボルト，ナットを夫
々複数箇ストックし得る固定式のカートリッジを有し、
カートリッジからボルト，ナットを取り出すとともに、
締結部へ取り付けるためのガイドシヤフトを有するボル
ト側アームとナット側アームを設け、各々のアームを回
動自在に駆動ガイドシヤフトを有する供給アームを設
け、供給アーム全体をカートリッジのボルト，ナットが
セット配置されている方向と平行に移動させる駆動位置
決め機構を設けてなるボルト，ナット供給装置である。

「作用」本考案により、カートリッジより、自動または遠隔操
作により締結装置へボルト，ナットを同時に供給するこ
とができる。

その数はカートリッジにストックできる数となるが、
少なくとも締結の一工程分（例えば、10箇所の締結で一
工程が終了するとすれば、ボルト10本，ナット10本をス
トックする。）をストックしておけば、締結作業の途中
で人が介在してボルト，ナットをセットする必要はな
い。

従って、本考案の供給装置を用いることにより締結作
業の自動化，遠隔操作化が実現できる。

「実施例」本考案の一実施例を第１図ないし第３図について説明
する。第１図は本考案の正面図で、第２図および第３図
はそれぞれ第１図のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ矢視図で
ある。

ボルト１をストックするボルトカートリッジ２および
ナット３をストックするナットカートリッジ４は、第２
図に示すように相対する位置にカートリッジ架台５に固
定されて配置され、それぞれボルト1,ナット３の頭部を
支える凹みに支持され、その端面をストック数箇設けら
れている電磁石６により吸着され、保持されている。カ
ートリッジ2,4へのボルト1,ナット３のストックの配列
は、本実施例では配置スペースを横幅方向に狭くしたい
ため、第１図に示すように、図中縦長に配置している
が、配置可能なスペースに応じて横幅方向に配列しても
よい。

次に、ストックされているボルト1,ナット３を供給先
である締結装置のヘッド部（ボルト側）7,（ナット側）
８へ供給する機構について説明する。

供給する機構のうち、ボルト１を把持する部分９はボル
ト１のねじ部が貫通可能な穴を有する電磁石10が設けて
あり、これに吸着保持されてハンドリングされる。同様
にナット２を把持する部分11にも電磁石12が設けてあ
り、吸着保持されてハンドリングされる。

これらボルト把持部9,ナット把持部11はアーム13,14
と一体構成となってており、第２図に示すように、それ
ぞれボルト供給軸（以下Ｂ軸と称す）ガイドシャフト15
とナット供給軸（以下Ｎ軸と称す）ガイドシャフト16に
スライド方向（軸方向）自在に、かつ周方向には固定さ
れている。また、Ｂ軸,N軸のガイドシャフト15,16は、
一体に構成され、両端を軸受17で回動自在に支持され供
給アーム18に取り付けられている。さらにその一端は、
第３図に示すように、動力伝達系19（本実施例ではプー
リとベルト）を介してアーム駆動モータ20に接続されて
いる。

また、アーム13,14をＢ軸,N軸ガイドシャフト15,16に
沿って軸方向にスライド駆動するため、それぞれＢ軸ボ
ールねじ21とＮ軸ボールねじ22が設けられ、Ｂ軸ボール
ナット23、Ｎ軸ボールナット24と噛み合い、Ｂ軸,N軸ボ
ールナット23,24はそれぞれアーム13,14に固定されてい
る。Ｂ軸,N軸ボールねじ21,22は、その両端を軸受A25,B
26,C27で回動自在に支持され、この軸受A25,B26,C27は
Ｂ軸,N軸ガイドシャフト15,16に固定されている。Ｂ軸,
N軸ボールねじ21,22の両端にはそれぞれ駆動モータ28,2
9が接続されている。

一方、供給アーム18は、上下駆動軸（以下Ｘ軸と称
す）ガイドレール30に上下動自在に支持され、Ｘ軸ガイ
ドレール30は送り機構架台31に固定され、一体構造とな
っている。

供給アーム18を上下に動作させるために、Ｘ軸ボール
ねじ32が設けられ、Ｘ軸ボールナット33と噛み合ってお
り、Ｘ軸ボールナット33は供給アーム18に固定されてい
る。Ｘ軸ボールねじ32の両端は軸受34,35で支持され、
さらにその一端は動力伝達系36を介して供給アーム駆動
モータ37に接続されている。

また、送り機構架台31とカートリッジ架台５は、その
相対位置を維持するため、供給装置架台38に固定して取
り付けられている。

以上のように構成される本考案からなる供給装置にて
本考案外の締結装置のヘッド部7,8ヘボルト１およびナ
ット３を供給する手順は以下のようになる。

（１）ボルトおよびナットカートリッジ2,4へボルト，
ナット３を人手にてセットする。このとき電磁石６を励
磁して吸着保持する。

（２）アーム13,14をアーム駆動モータ20を駆動してカ
ートリッジ側へ回転させておき（第１図，第２図中２点
鎖線ａの位置）、所望のカートリッジ位置（ボルト，ナ
ットのストックしてある位置）へ供給アーム駆動モータ
37を駆動して供給アーム18を移動させてボルトおよびナ
ットの把持部9,11を位置決めする。

（３）Ｂ軸,N軸モータ28,29を駆動してアーム13,14をス
ライド駆動し、ボルト１のねじ部が電磁石10およびボル
ト把握部９にあけた穴に通され、ボルト頭部下面に、又
ナット３にはその端部に、それぞれの把持部9,11を接触
させる。

（４）この状態で電磁石10,12を励磁し、取り出したい
ボルト1,ナット３を吸着保持している電磁石６の励磁を
切って把持部9,11側へ吸着させ、Ｂ軸,N軸モータ28,29
を駆動してアーム13,14をスライドさせてカートリッジ
2,4よりボルト1,ナット３を取り出す。

（５）アーム駆動モータ20を駆動してアーム13,14を回
転させ、締結装置ヘッド部7,8の位置（第１図中実線ア
ーム14の位置）へ位置決めする。

（６）Ｂ軸,N軸モータ28,29を駆動してアーム13,14をス
ライドさせ、締結装置ヘッド部7,8内部へボルト1,ナッ
ト３を装着し（締結装置ヘッド部7,8内でのボルト1,ナ
ット３の保持は本考案の対象外であるが，磁石による吸
着，油，空圧アクチュエータによる把持などが可能であ
る），電磁石10,12の励磁を切って供給を完了する。

（７）アーム13,14は、Ｂ軸,N軸モータ28,29を駆動して
元の位置（第２図）の実線位置）へ戻すと共に、アーム
駆動モータ20を駆動してカートリッジ側へ回転させ、次
の供給へ備える。

（８）次の供給は上記（２）の後半から始めることにな
る。

即ち、（１）ないし（７）の動作と（７）後に締結作業
を行なうことにより、１回目の供給締結が完了するが、
以降（２）〜（７）と締結作業を繰り返すことにより、
ストック本数分連続して人手を介することなく、遠隔ま
たは自動にてボルト，ナットの供給・締結が実現でき
る。

「考案の効果」複数箇のボルト，ナットをストック可能なカートリッ
ジを有し、かつ、カートリッジからの取り出しと締結装
置ヘッド部への装着が、位置決め機構を有する作動軸お
よび受け渡しを行なう把持部により自動または遠隔にて
実現可能である。

従って、カートリッジにストックした本数分のボル
ト，ナットの供給は人手を介さずに行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の一実施例で、第１図はボ
ルト，ナット供給装置の正面図、第２図および第３図は
それぞれ第１図のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ矢視図であ
る。１…ボルト、２…ボルトカートリッジ、３…ナット、４
…ナットカートリッジ、５…カートリッジ架台、６…電
磁石、７…締結装置ヘッド部（ボルト側）、８…締結装
置ヘッド部（ナット側）、９…ボルト把持部、10…電磁
石、11…ナット把持部、12…電磁石、13,14…アーム、1
5…Ｂ軸ガイドシャフト、16…Ｎ軸ガイドシャフト、17
…軸受、18…供給アーム、19…電力伝達系、20…アーム
駆動モータ、21…ボルト供給軸（Ｂ軸）ボールねじ、22
…ナット供給軸（Ｎ軸）ボールねじ、23…Ｂ軸ボールナ
ット、24…Ｎ軸ボールナット、25…軸受Ａ、26…軸受
Ｂ、27…軸受Ｃ、28…Ｂ軸モータ、29…Ｎ軸モータ、30
…上下駆動軸（Ｘ軸）ガイドレール、31…送り機構架
台、32…Ｘ軸ボールねじ、33…Ｘ軸ボールナット、34,3
5…軸受、36…動力伝達系、37…供給アーム駆動モー
タ、38…供給装置架台、

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ボルト，ナットの締結装置の締結部へ該ボ
ルト，ナットを供給するボルト，ナットを供給するボル
ト，ナット供給装置において、前記ボルト，ナットを夫
々複数箇ストックし得る固定式のカートリッジを有し、
該カートリッジからボルト，ナットを取り出すとともに
締結部へ取り付けるためのガイドシヤフトを有するボル
ト側アームとナット側アームを設け、各々のアームを回
動自在に駆動するガイドシヤフトを有する供給アームを
設け、供給アーム全体をカートリッジのボルト，ナット
がセット配置されている方向と平行に移動させる駆動位
置決め機構を設けてなることを特徴とするボルト，ナッ
ト供給装置。