JP2513359Y2 - 検出スイッチ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、検出部から出力される
検出信号のレベルと判定レベルとを比較することにより
被検出物の有無を判定して物体検出信号を出力する検出
スイッチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の検出スイッチ装置の一例である
光電スイッチにおいては、被検出エリアに光を照射する
投光部と、被検出エリアからの反射光を受ける受光部と
を設け、その受光部の受光量に応じた検出信号のレベル
が予め設定されている判定レベルを超えているか否かを
判断して物体の有無を検出するようになっている。

【０００３】この場合に、物体の有無を検出するための
判定レベルは、一般に検出条件に応じて変更することが
可能となっており、最近では、物体の有無に応じて受光
部から出力される２つの検出信号のレベルに基づいて所
定の関係で演算を行なって自動的に設定するものが考え
られている。

【０００４】これにより、使用者は、いちいち感度設定
用のボリューム等を操作して検出条件を設定するといっ
た煩わしい作業をする必要がなく、実際に検出したい物
体を用いて検出時設定スイッチおよび非検出時設定スイ
ッチを操作するのみで簡単に設定することができるもの
である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
従来構成のものでは、被検出物が存在する状態での検出
レベルと存在しない状態での検出レベルとの差が小さい
場合、例えば、被検出物からの反射光のレベルと背景か
らの入射光のレベルが近接している場合には、設定され
る判定レベルは検出信号の僅かなレベル差に応じて決ま
ることになる。

【０００６】しかしながら、このような微小なレベル差
の状態で判定レベルが設定されると、被検出物が存在し
ない状態でも外乱光やノイズ等の悪影響によって検出信
号が誤出力されてしまったり、或は、比較器のヒステリ
シス特性によって、一度検出状態を判定すると被検出物
が存在しない状態となっても検出状態がリセットされな
いままとなる等の不具合が生ずる虞がある。

【０００７】従って、例えば、ラインを流れる製品を光
電スイッチの被検出物としているような場合に、前述の
ようにして設定された判定レベルにより被検出物の存在
する状態でのみ確実に検出出力が得られるかどうかを試
験してみる必要がある。そして、試験を行なった結果で
確実な検出動作が行われない場合には、再び設定作業を
行う必要があり、使用者にとっては煩わしい作業が残っ
て使い勝手が悪いと共に、再設定して検出動作が行われ
るようになっても、外乱光やノイズに対しては十分な余
裕があるかどうかはわからないため、誤検出の発生を完
全になくすには至らないものである。

【０００８】本考案は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、簡単な操作で物体の有無の判定レベル
を設定することができると共に、その判定レベルの設定
に際して外乱光やノイズ或は比較器のヒステリシス特性
に起因する誤検出を防止できるか否かを確認することが
できる検出スイッチ装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は、検出部から出
力される検出信号のレベルと判定レベルとを比較するこ
とにより被検出物の有無を判定して物体検出信号を出力
する検出スイッチ装置を対象としたものであり、前記被
検出物が存在する状態で操作される第１の設定スイッチ
と、前記被検出物が存在しない状態で操作される第２の
設定スイッチと、前記第１の設定スイッチが操作された
ときに前記検出部から与えられる検出信号のレベルを第
１の検出レベルとし前記第２の設定スイッチが操作され
たときに前記検出部から与えられる検出信号のレベルを
第２の検出レベルとして記憶すると共にこれら第１およ
び第２の検出レベル値に基づいて前記判定レベルを設定
する判定レベル設定手段と、前記第１および第２の検出
レベル値の差が予め設定記憶された判定余裕値よりも小
さいときに警報信号を出力する警報出力手段とを設けて
構成したところに特徴を有する。

【００１０】

【作用】本考案の検出スイッチによれば、被検出物が存
在する状態で第１の設定スイッチを操作し、被検出物が
存在しない状態で第２の設定スイッチを操作すると、判
定レベル設定手段は、それぞれの状態で得られる検出信
号のレベルを記憶すると共にそれらのレベルに基づいて
判定レベルを設定する。そして、警報出力手段は、記憶
された第１の検出レベルおよび第２の検出レベルの差が
予め設定記憶されている判定余裕値よりも小さいか否か
を判断し、小さい場合には、物体の検出動作が確実に実
施できないとして警報信号を出力し、また、警報信号が
出力されない状態であれば、設定された判定レベルによ
り確実に被検出物を検出できるので、実際に被検出物を
用いて検出動作の確認をする必要がなくなる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案を反射形の光電スイッチに適用
した場合の第１の実施例について図１ないし図４を参照
しながら説明する。

【００１２】全体の電気的構成を示す図１において、マ
イクロコンピュータ１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ
／Ｄ変換回路等が内蔵された所謂ワンチップマイクロコ
ンピュータと呼ばれるもので、判定レベル設定手段およ
び警報出力手段としての機能を兼ね備えており、後述す
る物体検出及び検出感度設定プログラムが予め記憶され
ている。

【００１３】発光ダイオード２のアノードは抵抗３を介
して直流電源端子４に接続され、カソードはトランジス
タ５を介してアースされている。トランジスタ５のベー
スはマイクロコンピュータ１の出力端子Ａに接続されて
いる。フォトダイオード６のカソードは直流電源端子４
に接続され、アノードは増幅器７および受光ゲイン可変
回路８の入出力端子Ｐ，Ｓを介してマイクロコンピュー
タ１のアナログ入力端子Ｂに接続されている。受光ゲイ
ン可変回路８の選択入力端子はマイクロコンピュータ１
の出力端子Ｃに接続されている。

【００１４】第１の設定スイッチたる検出時設定スイッ
チ９および第２の設定スイッチたる非検出時設定スイッ
チ１０は、それぞれマイクロコンピュータ１の入力端子
ＤおよびＥとアースとの間に接続されている。出力表示
用の発光ダイオード（以下ＬＥＤと称する）１１のアノ
ードはマイクロコンピュータ１の出力端子Ｆに接続さ
れ、カソードは抵抗１２を介してアースされている。警
報表示用のＬＥＤ１３のアノードはマイクロコンピュー
タ１の出力端子Ｇに接続され、カソードは抵抗１４を介
してアースされている。

【００１５】ＥＥＰＲＯＭ（書換え可能な不揮発性メモ
リ）１５のデータ入出力端子はマイクロコンピュータ１
のデータ入出力端子Ｈに接続されている。マイクロコン
ピュータ１はこのＥＥＰＲＯＭ１５から随時後述する必
要なデータを読み出したり或は書き込んだりするように
なっている。

【００１６】物体検出出力用のｎｐｎ形トランジスタ１
６のベースは抵抗１７を介してマイクロコンピュータ１
の出力端子Ｉに接続され、コレクタは出力ターミナル１
８に接続され、エミッタはアースされると共にＧＮＤタ
ーミナル１９に接続されている。異常警報出力用のｎｐ
ｎ形トランジスタ２０のベースは抵抗２１を介してマイ
クロコンピュータ１の出力端子Ｊに接続され、コレクタ
は警報出力ターミナル２２に接続され、エミッタはＧＮ
Ｄターミナル１９に接続されている。

【００１７】次に、上述した受光ゲイン可変回路８は、
図２に示すように、１段目のマルチプレクサ２３を介し
て増幅器２４に接続され、その出力端子は２段目のマル
チプレクサ２５を介して増幅器２６に接続され、その増
幅器２６の出力端子がマイクロコンピュータ１の入力端
子Ｂに接続されている。

【００１８】各マルチプレクサ２３，２５は、例えばｎ
個の入力端子を備え、それぞれ隣接する入力端子間は所
定の分圧用抵抗ｒで接続されており、１段目のマルチプ
レクサ２３の入力端子Ｘｎは入力ターミナルＰに接続さ
れ、出力端子Ｘは増幅器２４の非反転入力端子に接続さ
れている。２段目のマルチプレクサ２５の入力端子Ｘｎ
は増幅器２４の出力端子に接続され、出力端子Ｘは出力
ターミナルＳに接続されている。

【００１９】マルチプレクサ２３，２５は、その選択入
力端子にマイクロコンピュータ１の出力端子Ｃから選択
信号が与えられるようになっており、その選択信号に応
じて入力端子ＸｎないしＸ１のうちのひとつを出力端子
Ｘと導通状態にするもので、これにより、マルチプレク
サ２３は、抵抗ｒを０個ないしｎ−１個介した状態にし
て入力ターミナルＰから入力された検出信号を増幅器２
４に与え、マルチプレクサ２５も同様に抵抗ｒを０個な
いしｎ−１個介した状態にして増幅器２４の出力信号を
出力ターミナルＳに与える。従って、１段目および２段
目のマルチプレクサ２３，２５により、入力ターミナル
Ｐからの検出信号を、ｎ×ｎ段階の調整を行って出力タ
ーミナルＳに出力することが可能となる。

【００２０】次に、本実施例の作用について図３および
図４をも参照しながら説明する。尚、本実施例において
は、マルチプレクサ２３，２５の選択段階数がそれぞれ
３２段階（ｎ＝３２）である場合について述べる。そし
て、マイクロコンピュータ１の動作として、図３にフロ
ーチャートで示す検出プログラムに従って行なう（１）
検出動作について簡単に説明し、続いて検出時設定スイ
ッチ９或は非検出時設定スイッチ１０が操作されたとき
の（２）感度調整動作について詳述する。

【００２１】（１）検出動作 まず、電源が投入されると、マイクロコンピュータ１
は、検出プログラムをスタートさせ、ステップＳ１で初
期化動作を実施すると、続くステップＳ２およびＳ３で
検出時設定スイッチ９或は非検出時設定スイッチ１０が
オンされたかどうかを判断する。いま、どちらのスイッ
チ９，１０も操作されていない状態を考えているので、
マイクロコンピュータ１は続くステップＳ４に移行す
る。

【００２２】このとき、マイクロコンピュータ１は、図
示しない別のプログラムにより割り込み動作によりＬＥ
Ｄ２を点灯動作させるべく出力端子Ａから投光信号を出
力している。従って、被検出物から反射光があるときに
は、フォトダイオード６により受光信号が検出される。
このフォトダイオード６による受光信号は増幅器７およ
び受光ゲイン可変回路８を介してアナログ信号としてマ
イクロコンピュータ１の入力端子Ｂに与えられる。

【００２３】マイクロコンピュータ１は、入力端子Ｂに
与えられたアナログ信号をデジタルの検出信号Ｌに変換
し（Ａ／Ｄ変換）、ステップＳ４においてその検出信号
Ｌの値が予め設定されている比較レベルＲよりも大きい
か否かを判定する。そして、ここで検出信号Ｌの大きさ
が比較基準レベルＲよりも大きいときには、マイクロコ
ンピュータ１は「ＹＥＳ」と判断してステップＳ５に進
み、出力端子Ｉから「Ｈ」レベルの信号を出力して物体
検出出力用のトランジスタ１６をオンさせ、さらに、ス
テップＳ６で出力端子Ｆから「Ｈ」レベルの信号を出力
して物体検出表示用のＬＥＤ１１を通電点灯させる。

【００２４】一方、マイクロコンピュータ１は、ステッ
プＳ４で「ＮＯ」と判断した場合には、トランジスタ１
６およびＬＥＤ１１の何れに対してもオフ状態のままと
する（ステップＳ７，Ｓ８）。そして、ステップＳ６或
はＳ８が終了すると、マイクロコンピュータ１は再びス
テップＳ２に戻って上述の検出動作を繰り返す。

【００２５】（２）−（ａ）感度調整動作（メインプロ
グラム） 次に、検出時設定スイッチ９或は非検出時設定スイッチ
１０の何れかがオンされた場合の感度調整動作について
説明する。即ち、検出時設定スイッチ９がオンされたと
きには、マイクロコンピュータ１は、ステップＳ２にお
いて「ＹＥＳ」と判断してステップＳ９に移行し、ゲイ
ン設定プログラムを実施する。

【００２６】このゲイン設定プログラムについては後で
詳しく述べるが、要するに、フォトダイオード６から与
えられる受光信号に対して、マイクロコンピュータ１内
でＡ／Ｄ変換して得られる検出信号Ｌが比較基準レベル
Ｒを超えてトランジスタ１６がオンするときの受光ゲイ
ン可変回路８における受光ゲインＷを求めるプログラム
である。

【００２７】従って、この場合には、マイクロコンピュ
ータ１は、被検出物が存在する状態での受光ゲインＶ１
が得られるので、ステップＳ１０において、ゲイン設定
プログラムで得られたゲイン値Ｗを検出時の受光ゲイン
Ｖ１として記憶する。

【００２８】一方、非検出時設定スイッチ１０がオンさ
れたときには、マイクロコンピュータ１は、ステップＳ
３で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１１に移行し、上
述と全く同様にしてゲイン設定プログラムを実施する。
この場合には、被検出物が存在しない状態で非検出時設
定スイッチ１０がオンされているので、マイクロコンピ
ュータ１は、続くステップＳ１２で得られた受光ゲイン
Ｗを非検出時の受光ゲインＶ２として記憶する。

【００２９】このようにして、検出時および非検出時の
受光ゲインＶ１およびＶ２が求められると、マイクロコ
ンピュータ１は、続くステップＳ１３で、これらの受光
ゲインＶ１およびＶ２の値の平均値を設定ゲインＶＳ
（＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２）として求める。次に、マイク
ロコンピュータ１は、ステップＳ１４で、いま求められ
たゲインＶＳの値に対するヒステリシス値Ｈを設定す
る。

【００３０】このヒステリシス値Ｈは、マイクロコンピ
ュータ１内で検出信号Ｌと比較基準レベルＲとを比較す
る際にチャタリングを防止するために設定する値で、設
定ゲインＶＳに応じて異なるヒステリシス値Ｈ（ＶＳ）
のデータが予めメモリ内に記憶されており、不必要に大
きくすることなく、最適なヒステリシス値Ｈが設定され
るようになっている。

【００３１】さて、続くステップＳ１５で、マイクロコ
ンピュータ１は、受光ゲインＶ１およびＶ２のゲイン差
ΔＶＳ（＝Ｖ１−Ｖ２）が所定の余裕値Ｍよりも大きい
値となっているかを判断する。この場合、余裕値Ｍは、
外乱光やノイズなどにより被検出物を誤検出しないよう
な値として受光ゲインＶ１の大きさに応じて予めメモリ
内に記憶されている。尚、受光信号のレベルが低いため
に設定ゲインＶＳが大きく設定されるときには、外乱光
やノイズの悪影響も大きくなる可能性があるので、余裕
値Ｍの値も大きく設定するようになっている。

【００３２】マイクロコンピュータ１は、このステップ
Ｓ１５で、ゲイン差ΔＶＳが余裕値Ｍよりも小さく「Ｎ
Ｏ」と判断したときには、ステップＳ１６に移行して警
報出力用のトランジスタ２０をオンさせるべく出力端子
Ｊから「Ｈ」レベルの信号を出力し、続いてステップＳ
１７で出力端子Ｇから「Ｈ」レベルの信号を出力して警
報表示用ＬＥＤ１３を通電点灯する。

【００３３】このような状態においては、求められた設
定ゲインＶＳでは余裕度が小さいため、確実な検出動作
が保証できず、誤検出が避けられないため、被検出物の
有無の状態での検出条件を変更する等して再設定をする
必要があることがわかる。

【００３４】一方、ゲイン差ΔＶＳの値が余裕値Ｍより
も大きいときには、マイクロコンピュータ１は、ステッ
プＳ１５で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１８，Ｓ１
９に移行して警報出力用のトランジスタ２０および警報
表示用ＬＥＤ１３をオフ状態に保持する。

【００３５】つまり、ステップＳ１３で得られた設定ゲ
インＶＳは余裕度が十分あるため、確実に物体の検出が
できる状態であることを示している。従って、設定後に
被検出物を用いて試験をする必要がなく、そのまま、実
際の検出動作に移行することができる。

【００３６】（２）−（ｂ）感度調整動作（ゲイン設定
プログラム） さて、次に、ゲイン設定プログラムの詳細について図４
のフローチャートを参照して説明する。尚、ここでは、
検出時設定スイッチ９がオンされた場合で、受光信号に
よりマイクロコンピュータ１が物体の検出状態を呈する
ときのゲイン値が２１である場合を例にとって説明す
る。

【００３７】マイクロコンピュータ１は、プログラムを
スタートすると、まずステップＰ１で、変数としての受
光ゲインＷの値に仮の値Ｗ０を代入し、続いてステップ
Ｐ２で、繰り返しカウンタＢに最大繰り返し数Ｂ０（例
えば５）を代入する。マイクロコンピュータ１は、続い
てステップＰ３で、ゲイン変数Ｖにボリューム最大変化
幅Ｖｍ（＝３２）の１／２である値１６を代入し、ステ
ップＰ４で、ゲイン変化量変数ＤＶにゲイン変数Ｖ（＝
１６）の値の１／２である値８を代入し、さらにステッ
プＰ５で、カウンタＣに調整回数Ｃ０（この場合には、
マルチプレクサ２３，２５が３２段階に調整可能である
ので、調整回数Ｃ０は６回となる）を代入する。

【００３８】次に、マイクロコンピュータ１は、ステッ
プＰに移行して投光動作を一時的に禁止し、この状態
で、ステップＰ７にてゲイン設定値ＶＳに上述のゲイン
変数Ｖ（＝１６）の値を設定すると共に、ステップＰ８
にてゲイン設定値ＶＳに対応するヒステリシス値Ｈをメ
モリ内のヒステリシス関数Ｈ（Ｖ）から読み出して設定
する。そして、この後、マイクロコンピュータ１は、ス
テップＰ９にて投光動作を許可して開始する。これは、
受光検出の動作を検出出力が常にオフ側からオン側に移
行するときの受光ゲインＶを得るようにするためであ
る。

【００３９】さて、この状態で、マイクロコンピュータ
１は、フォトダイオード６からの受光信号を受け、いま
設定された受光ゲインＶＳによりゲイン調整された出力
が入力される。マイクロコンピュータ１は、ステップＰ
１０において、内部でＡ／Ｄ変換して得た検出信号Ｌと
比較基準レベルＲとを比べ、検出信号Ｌが大きい場合に
は「ＮＯ」と判断してステップＰ１１に移行し、そうで
ない場合にはステップＰ１２に移行する。

【００４０】マイクロコンピュータ１は、ステップＰ１
１において、現在のゲイン変数Ｖの値１６からゲイン変
化量変数ＤＶの値８を差し引いた値をゲイン変数Ｖ（＝
８）として再設定する。しかし、この場合には、最終的
に求められるゲイン値が２１であると仮定しているの
で、マイクロコンピュータ１はステップＰ１０で「ＹＥ
Ｓ」と判断するため、ステップＰ１２に移行することに
なる。

【００４１】そして、マイクロコンピュータ１は、ステ
ップＰ１２において、ゲイン変化量加算変数ＡＶにゲイ
ン変化量変数ＤＶの値８を代入し、続くステップＰ１３
でいま代入した変数ＡＶの値が０であるかどうかを判断
し、この場合には「ＮＯ」と判断してステップＰ１４に
移行する。マイクロコンピュータ１は、ステップＰ１４
でゲイン変数Ｖ（＝１６）に変数ＡＶの値８を加算（Ｖ
＝Ｖ＋ＡＶ）してゲイン変数Ｖの値を２４とする。尚、
ステップＰ１３で変数ＡＶの値が０であったときには、
マイクロコンピュータ１は、変数ＡＶの値に１を代入し
てステップＰ１４に移行する。

【００４２】次に、マイクロコンピュータ１は、ステッ
プＰ１６で、ゲイン変化量変数ＤＶの値８を２で割って
再び変数ＤＶに代入し、カウンタＣの値を１減じて５と
し（Ｃ←Ｃ−１）、続くステップＰ１８でそのカウンタ
Ｃの値が０になっているかどうかを判定する。マイクロ
コンピュータ１は、このステップＰ１８では「ＮＯ」と
判断して、ステップＰ６に戻る。

【００４３】以下、マイクロコンピュータ１は、カウン
タＣの値が０となるまでステップＰ６ないしＰ１７を繰
り返す。この繰り返しに際しては、ゲイン変化量変数Ｄ
Ｖの値は８から順次４，２，１，０というように変化し
てゆくので、５回の繰り返しが終了すると最終的に求め
るべきゲイン値２１に近づいてゆき、１レベル単位での
設定がされる。尚、ゲイン値３２を検出するために、５
回の繰り返しでステップＰ１３およびＰ１５にて変数Ｄ
Ｖが０となった後も６回目の繰り返し時に加算数ＡＶが
１となるように設定している。

【００４４】この場合には、ゲイン値が２１であると仮
定しているので、繰り返しの２回目ではゲイン変数Ｖの
値が２４に設定された状態でステップＰ１０で受光信号
Ｌを比較し、このときにはゲイン変数Ｖの値が大きいの
で、３回目ではゲイン変化量変数ＤＶである４が差し引
かれゲイン変数Ｖが２０となり、４回目ではゲイン変数
Ｖが２２となる。続いて５回目ではゲイン変数Ｖが２１
となって求めるゲイン値２１と一致する。

【００４５】さて、このようにして６回の繰り返しが終
了すると、カウンタＣの値が０となっているので、マイ
クロコンピュータ１は、ステップＰ１８で「ＹＥＳ」と
判断してステップＰ１９に移行し、ここで受光ゲインＷ
（＝Ｗ０）の値がゲイン変数Ｖ（＝２１）の値と等しい
かどうかを判断し、この場合には「ＮＯ」と判断する。
そして、マイクロコンピュータ１は、ステップＰ２０
で、受光ゲインＷにゲイン変数Ｖの値２１を代入し、続
いてステップＰ２１で繰り返しカウンタＢの値を１減じ
て４とし、次のステップＰ２２で「ＮＯ」と判断して再
びステップＰ３に戻る。

【００４６】以下、マイクロコンピュータ１は、ステッ
プＰ３ないしＰ１８までを繰り返して再びゲイン変数Ｖ
の値を設定し、このとき、ゲイン変数Ｖの値が前回とま
ったく同じ値２１となった場合には、ステップＰ１９で
「ＹＥＳ」と判断してこのプログラムを終了する。つま
り、２回ゲイン値を検出して全く同じ値が得られた場合
には、その値が信頼性の高いゲイン値であるとするので
ある。

【００４７】一方、ステップＰ１９で「ＮＯ」と判断さ
れた場合、即ち、受光信号のレベルが不安定で２回目の
ゲイン値が１回目の値と一致していないときには、その
２回目のゲイン変数Ｖに設定された値を受光ゲインＷに
代入（ステップＰ２０）した後、再び繰り返しカウンタ
Ｂを１減じ（ステップＰ２１）、ステップＰ３に戻って
上述の過程を繰り返す。そして、この繰り返しは最大５
回まで繰り返されるが、途中で前回の受光ゲインＷとゲ
イン変数Ｖの値とが一致した場合には、そこでプログラ
ムを終了し、５回とも一致しなかった場合には、そのま
ま５回目のゲイン変数Ｖの値を受光ゲインＷとしてプロ
グラムを終了する。

【００４８】以上のようにして、被検出物が存在する状
態での受光ゲインＷが得られ、メインプログラムにおい
て検出時の受光ゲインＶ１が設定されるのである。尚、
非検出時設定スイッチ１０がオンされたときにも上述の
ゲイン設定プログラムは全く同様にして実施され、物体
が存在しない状態での受光ゲインＷが得られ、メインプ
ログラムにおいて非検出時の受光ゲインＶ２が設定され
る。

【００４９】そして、このゲイン設定プログラムによ
り、３２段階の受光ゲインを６回の検出動作により検索
できると共に、その検索された受光ゲイン値を最大５回
同じ検出動作を繰り返すことにより、より正確な値を検
出することができる。

【００５０】このような本実施例によれば、使用者にと
っては、検出時設定スイッチ９および非検出時設定スイ
ッチ１０を操作するのみで、簡単に受光ゲインを設定す
ることができると共に、その受光ゲイン設定過程におい
て、ヒステリシス幅や外乱光やノイズ等により誤検出し
ないゲイン差つまり余裕度があるときにはそのまま設定
状態とし、余裕度がないときには警報出力を出してトラ
ンジスタ２０をオンさせると共に警報出力表示用ＬＥＤ
１３を点灯して使用者に報知することができるので、使
用者にとっては、被検出物を用いた検出動作の試験等を
実施する必要がなく、確実に検出動作が行なえる状態を
得ることができる。

【００５１】図５および図６は本考案の第２の実施例を
示すもので、第１の実施例と異なるところは、検出時設
定スイッチ９および非検出時設定スイッチ１０を本体部
２７から離して設ける構成としたところである。

【００５２】即ち、マイクロコンピュータ１の入力端子
ＤおよびＥをそれぞれ入力ターミナル２８および２９に
接続した構成とし、５つのターミナル１８，１９，２
２，２８および２９にそれぞれに対応する信号線１８
ａ，１９ａ，２２ａ，２８ａおよび２９ａを接続すると
共に、直流電源端子４に電源線４ａを接続し、これらに
より本体部２７に対する入出力ケーブル３０を構成す
る。

【００５３】このような構成とすることにより、検出時
設定スイッチ９および非検出時設定スイッチ１０を入出
力ケーブル３０の信号線２８ａおよび２９ａに接続して
使用することができ、例えば、本体部２７を設置した場
所が使用者にとって検出時設定スイッチ９および非検出
時設定スイッチ１０が操作しにくい場合でも、離れた位
置から簡単に操作することができ、より操作性に優れた
ものを得ることができる。

【００５４】尚、上記各実施例においては、判定レベル
の設定を受光ゲイン可変回路８を用いて受光ゲインＶを
設定することにより受光信号のレベルを変化させて行な
うようにしたが、これに限らず、例えば、投光量を変化
させることにより実質的に判定レベルを変化させて設定
するようにしても良いし、またマイクロコンピュータ１
内で比較基準レベルそのものを変化させて判定レベルを
設定するようにしても良い。

【００５５】また、上記実施例においては、本考案を光
電スイッチに適用した場合について説明したが、これに
限らず、他の検出スイッチに適用しても良いことは勿論
である。

【００５６】さらに、上記実施例においては、検出時設
定スイッチ９と非検出時設定スイッチ１０とを別々に設
ける構成としたが、これに限らず、１つのスイッチで同
様の機能を有する構成としても良い。即ち、例えばマイ
クロコンピュータに記憶される検出プログラムを、最初
にスイッチが操作されたときには検出時設定スイッチと
して機能し、次にスイッチが操作されたときには非検出
時設定スイッチとして機能するように構成しても良い。

【００５７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の検出スイ
ッチ装置によれば、警報出力手段を設けて第１および第
２の検出レベルの差が予め記憶設定された判定余裕値よ
りも小さいときに警報信号を出力するようにしたので、
設定された判定レベルで確実に被検出物の有無を検出で
きるかどうかを、実際に被検出物を用いて試験をするこ
となく判別できるようになり、煩わしい設定作業をする
必要がなくなり、作業者にとって使い勝手が良くなると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す電気的構成図

【図２】受光ゲイン可変回路の部分を示す電気的構成図

【図３】検出プログラムのフローチャート

【図４】ゲイン設定プログラムのフローチャート

【図５】本考案の第２の実施例を示す図１相当図

【図６】入出力ケーブル部分を示す側面図

【符号の説明】

１はマイクロコンピュータ（判定レベル設定手段、警報
出力手段）、２は発光ダイオード、４は直流電源端子、
６はフォトダイオード、８は受光ゲイン可変回路、９は
検出時設定スイッチ（第１の設定スイッチ）、１０は非
検出時設定スイッチ（第２の設定スイッチ）、１１は出
力表示用ＬＥＤ、１３は警報出力表示用ＬＥＤ、１５は
ＥＥＰＲＯＭ、１６は検出出力用トランジスタ、２０は
警報出力用トランジスタ、２３，２５はマルチプレク
サ、２７は本体部、３０は入出力ケーブルである。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出部から出力される検出信号のレベル
   と判定レベルとを比較することにより被検出物の有無を
   判定して物体検出信号を出力する検出スイッチ装置にお
   いて、前記被検出物が存在する状態で操作される第１の
   設定スイッチと、前記被検出物が存在しない状態で操作
   される第２の設定スイッチと、前記第１の設定スイッチ
   が操作されたときに前記検出部から与えられる検出信号
   のレベルを第１の検出レベルとし前記第２の設定スイッ
   チが操作されたときに前記検出部から与えられる検出信
   号のレベルを第２の検出レベルとして記憶すると共にこ
   れら第１および第２の検出レベル値に基づいて前記判定
   レベルを設定する判定レベル設定手段と、前記第１およ
   び第２の検出レベル値の差が予め設定記憶された判定余
   裕値よりも小さいときに警報信号を出力する警報出力手
   段とを具備したことを特徴とする検出スイッチ装置。