JP2513188B2 - 加工順序制御式外形加工機 - Google Patents
加工順序制御式外形加工機Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は加工順序制御式外形加工機に関し、特に加工
図形データの構成および順序を最適化された加工図形デ
ータに変換する機構に関する。
図形データの構成および順序を最適化された加工図形デ
ータに変換する機構に関する。
従来、この種の外形加工機は次のように構成されてい
た。第３図は従来の外形加工機の構成を示すブロック図
である。
た。第３図は従来の外形加工機の構成を示すブロック図
である。
一般に加工図形データは閉ループ図形データの集合体
よりなっており、この図形データが加工図形データの変
換に先立ってデータ入力部１に読み込まれる。次に、デ
ータ入力部１に接続されている加工機械制御部３により
データ入力部１で読み込まれた加工図形データをデータ
入力部１に入力された順序に従い外形加工制御データに
変換する。
よりなっており、この図形データが加工図形データの変
換に先立ってデータ入力部１に読み込まれる。次に、デ
ータ入力部１に接続されている加工機械制御部３により
データ入力部１で読み込まれた加工図形データをデータ
入力部１に入力された順序に従い外形加工制御データに
変換する。
更に、加工機械制御部３に接続されている外形加工機
械本体部４が加工機械制御部３により変換された外形加
工制御データに従い外形加工を行うことにより一連の動
作が終了する。
械本体部４が加工機械制御部３により変換された外形加
工制御データに従い外形加工を行うことにより一連の動
作が終了する。
しかしながら、上述した従来の外形加工機には次のよ
うな問題点がある。すなわち、加工図形データは閉ルー
プの図形データの集合体で構成されていなければなら
ず、外形加工機械本体部の加工順序には、最外郭となる
加工図形データの内側にも加工図形データがあるとき、
内側の加工図形データから加工しなければならないとい
う制約がある。
うな問題点がある。すなわち、加工図形データは閉ルー
プの図形データの集合体で構成されていなければなら
ず、外形加工機械本体部の加工順序には、最外郭となる
加工図形データの内側にも加工図形データがあるとき、
内側の加工図形データから加工しなければならないとい
う制約がある。
このため、加工図形データの作成は、外形加工を行う
順序に従って閉ループ図形データの集合体を作成しなけ
ればならず、加工図形データの作成に多大の時間を要
し、誤りも避けられなかった。
順序に従って閉ループ図形データの集合体を作成しなけ
ればならず、加工図形データの作成に多大の時間を要
し、誤りも避けられなかった。
本発明の目的は前記問題点を解消する外形加工機を提
供することにある。
供することにある。
上述した従来の外形加工機に対し、本発明は加工図形
データが線単位で取扱いができ、あるいは外形加工を行
う順序を意識せずに作成されていても正しく外形加工が
行えるという独創的内容を有する。
データが線単位で取扱いができ、あるいは外形加工を行
う順序を意識せずに作成されていても正しく外形加工が
行えるという独創的内容を有する。
すなわち、本発明の加工順序制御式外形加工機は、デ
ータ入力部と、加工順序制御機構部と、加工機械制御部
と、外形加工機本体部とを有し、平板状の材料より図形
を切り抜く加工順序制御式外形加工機であって、 データ入力部は線データ及び閉ループデータより成る
加工図形データを読み込むものであり、 加工順序制御機構部は、データ記憶部と、閉ループ図
形編集処理部と、データ順序編集処理部とを有し、 データ記憶部は、前記データ入力部より入力された加
工データを一旦記憶するものであり、 閉ループ図形編集処理部は、前記加工データに閉ルー
プ図形データが部分的な形に分解された線データが含ま
れる場合に、個々の線データの始点あるいは終点座標値
と一致する他の線データの始点あるいは終点を捜し出
し、その図形データが閉じた図形データとなるまで合成
し続け、全ての線データを閉じた図形データに変換した
後、閉ループ図形データの集合体として前記データ記憶
部に記憶し直すものであり、 データ順序編集処理部は、前記データ記憶部内の閉ル
ープ図形データの集合体がすべて閉ループ図形データと
なったとき、データ記憶部のデータを受け取り、図形の
包含関係の有無に関する周知の幾何学的原理を利用して
各々の加工図形データの閉ループデータの中に他の閉ル
ープが含まれているかどうかの位置関係をさぐり、他に
含まれる閉ループデータがあれば、前記データ記憶部の
初めに前記他に含まれる閉ループデータを記憶させ、最
外郭を表わす加工図形データの集合体がデータの並びの
最後のデータとなるように並べ換える処理を行うもので
あり、 加工機械制御部は、加工順序制御機構部により変換さ
れた加工図形データを外形加工制御データに変換するも
のであり、 外形加工機本体部は、前記加工機械制御部により変換
された外形加工制御データに従い、外形加工を行うもの
であることを特徴とするものである。
ータ入力部と、加工順序制御機構部と、加工機械制御部
と、外形加工機本体部とを有し、平板状の材料より図形
を切り抜く加工順序制御式外形加工機であって、 データ入力部は線データ及び閉ループデータより成る
加工図形データを読み込むものであり、 加工順序制御機構部は、データ記憶部と、閉ループ図
形編集処理部と、データ順序編集処理部とを有し、 データ記憶部は、前記データ入力部より入力された加
工データを一旦記憶するものであり、 閉ループ図形編集処理部は、前記加工データに閉ルー
プ図形データが部分的な形に分解された線データが含ま
れる場合に、個々の線データの始点あるいは終点座標値
と一致する他の線データの始点あるいは終点を捜し出
し、その図形データが閉じた図形データとなるまで合成
し続け、全ての線データを閉じた図形データに変換した
後、閉ループ図形データの集合体として前記データ記憶
部に記憶し直すものであり、 データ順序編集処理部は、前記データ記憶部内の閉ル
ープ図形データの集合体がすべて閉ループ図形データと
なったとき、データ記憶部のデータを受け取り、図形の
包含関係の有無に関する周知の幾何学的原理を利用して
各々の加工図形データの閉ループデータの中に他の閉ル
ープが含まれているかどうかの位置関係をさぐり、他に
含まれる閉ループデータがあれば、前記データ記憶部の
初めに前記他に含まれる閉ループデータを記憶させ、最
外郭を表わす加工図形データの集合体がデータの並びの
最後のデータとなるように並べ換える処理を行うもので
あり、 加工機械制御部は、加工順序制御機構部により変換さ
れた加工図形データを外形加工制御データに変換するも
のであり、 外形加工機本体部は、前記加工機械制御部により変換
された外形加工制御データに従い、外形加工を行うもの
であることを特徴とするものである。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。第１図に示す如く本発明に係る加工順序制御式外
形加工機は少なくとも１個以上の記憶媒体を用いたデー
タ入力部１と、それぞれデジタルコンピュータを用いた
加工順序制御機構部２と、加工機械制御部３と、少なく
とも１個以上の動作制御装置より構成されている外形加
工機械本体部４とを備えたものである。
ある。第１図に示す如く本発明に係る加工順序制御式外
形加工機は少なくとも１個以上の記憶媒体を用いたデー
タ入力部１と、それぞれデジタルコンピュータを用いた
加工順序制御機構部２と、加工機械制御部３と、少なく
とも１個以上の動作制御装置より構成されている外形加
工機械本体部４とを備えたものである。
詳細な説明に入る前に、本実施例で使用する図形の包
含関係の有無についての周知の幾何学的原理を第４図
（ａ）、（ｂ）を用いて簡単に説明する。
含関係の有無についての周知の幾何学的原理を第４図
（ａ）、（ｂ）を用いて簡単に説明する。
第４図（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｐ、Ｑおよび
Ｐ′、Ｑ′の各々２つの閉ループ図形において、各々最
大となるＸ座標、Ｙ座標、最小となるＸ座標、Ｙ座標を
求める。第４図（ａ）、（ｂ）に示すように、各々Ｐが
Ｑを、又は、Ｐ′がＱ′を包含するときの必要条件は、
最大および最小となるＸ、Ｙ座標値の関係においてMAXX
p＞MAXXq＞MINXq＞MANXp、MAXYp＞MAXYq＞MINYq＞MINYp
およびMAXXp′＞MAXXq′＞MINXq′＞MINXp′、MAXYp′
＞MAXXq′＞MINYq′＞MINYp′が満たされていることで
ある。上記の関係が満たされている場合に、ＰがＱをあ
るいはＰ′がＱ′を包含しているか否かを知るには、Ｑ
あるいはＱ′の内側の任意の１点ＲあるいはＲ′からＲ
あるいはＲ′を始点としてＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ線
分を引き、ＰあるいはＰ′の外形と交わった点SXi、SYi
（ｉ＝０、１、２…）あるいはSXj′、SYj′（ｊ＝０、
１、２…）を数える。このとき、第４図（ａ）に示すよ
うに交わった回数がＸ軸、Ｙ軸方向ともに奇数回の場合
にはＰはＱを包含しており、第４図（ｂ）に示すように
偶数回の場合にはＰ′はＱ′を包含していない。
Ｐ′、Ｑ′の各々２つの閉ループ図形において、各々最
大となるＸ座標、Ｙ座標、最小となるＸ座標、Ｙ座標を
求める。第４図（ａ）、（ｂ）に示すように、各々Ｐが
Ｑを、又は、Ｐ′がＱ′を包含するときの必要条件は、
最大および最小となるＸ、Ｙ座標値の関係においてMAXX
p＞MAXXq＞MINXq＞MANXp、MAXYp＞MAXYq＞MINYq＞MINYp
およびMAXXp′＞MAXXq′＞MINXq′＞MINXp′、MAXYp′
＞MAXXq′＞MINYq′＞MINYp′が満たされていることで
ある。上記の関係が満たされている場合に、ＰがＱをあ
るいはＰ′がＱ′を包含しているか否かを知るには、Ｑ
あるいはＱ′の内側の任意の１点ＲあるいはＲ′からＲ
あるいはＲ′を始点としてＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ線
分を引き、ＰあるいはＰ′の外形と交わった点SXi、SYi
（ｉ＝０、１、２…）あるいはSXj′、SYj′（ｊ＝０、
１、２…）を数える。このとき、第４図（ａ）に示すよ
うに交わった回数がＸ軸、Ｙ軸方向ともに奇数回の場合
にはＰはＱを包含しており、第４図（ｂ）に示すように
偶数回の場合にはＰ′はＱ′を包含していない。
次に、第１図および第２図の加工順序制御機構部の構
成を示すブロック図を用いて本発明による詳細な外形加
工機の動作を説明する。
成を示すブロック図を用いて本発明による詳細な外形加
工機の動作を説明する。
まず、閉ループ図形がこの部分的な形に分解された線
データあるいは閉ループ図形データの集合体からなる加
工図形データをデータ入力部１に読み込ませる。読み込
まれた加工図形データを加工順序制御機構部２に順序引
き渡すことにより加工順序制御の処理が始まる。
データあるいは閉ループ図形データの集合体からなる加
工図形データをデータ入力部１に読み込ませる。読み込
まれた加工図形データを加工順序制御機構部２に順序引
き渡すことにより加工順序制御の処理が始まる。
加工順序制御機構部２は第２図に示す如く少なくとも
１個以上の記憶媒体よりなるデータ記憶部５と、それぞ
れデジタルコンピュータよりなる閉ループ図形編集処理
部６と、データ順序編集処理部７により構成される。
１個以上の記憶媒体よりなるデータ記憶部５と、それぞ
れデジタルコンピュータよりなる閉ループ図形編集処理
部６と、データ順序編集処理部７により構成される。
例えば、１つの閉ループデータの中に他の閉ループデ
ータに含まれるような複数個の加工データを含んでいる
加工図形データの外形加工を行う場合において、加工順
序制御機構部２ではデータ入力部１より入力された加工
図形データを一旦データ記憶部５に記憶する。記憶され
た加工図形データに閉ループ図形データが部分的な形に
分解された線データが含まれる場合には、閉ループ図形
編集処理部６に制御が移り、個々の線データの始点ある
いは終点座標値と一致する他の線データの始点あるいは
終点を捜し出し、その図形データが閉じた図形データと
なるまで合成し続け、すべての線データが閉ループ図形
編集処理部６により閉じた図形データに変換された後、
閉ループ図形データの集合体としてデータ記憶部５に記
憶し直す。
ータに含まれるような複数個の加工データを含んでいる
加工図形データの外形加工を行う場合において、加工順
序制御機構部２ではデータ入力部１より入力された加工
図形データを一旦データ記憶部５に記憶する。記憶され
た加工図形データに閉ループ図形データが部分的な形に
分解された線データが含まれる場合には、閉ループ図形
編集処理部６に制御が移り、個々の線データの始点ある
いは終点座標値と一致する他の線データの始点あるいは
終点を捜し出し、その図形データが閉じた図形データと
なるまで合成し続け、すべての線データが閉ループ図形
編集処理部６により閉じた図形データに変換された後、
閉ループ図形データの集合体としてデータ記憶部５に記
憶し直す。
データ記憶部５にある閉ループ図形データの集合体が
複数個の閉ループ図形データで入力された時、このデー
タはデータ順序編集処理部７に移される。データ順序編
集処理部７では先に第４図で説明した図形の包含関係の
有無に関する周知の幾何学的原理を利用して各々の加工
図形データの閉ループデータの中に他の閉ループが含ま
れているかどうかの位置関係をさぐり、他に含まれる閉
ループデータがあれば、データ記憶部５の初めにその閉
ループデータを記憶させ、最外郭を表わす加工図形デー
タの集合体が、データの並びの最後の集合体となるよう
に並べ換えを行い、データ記憶部５に記憶させる。
複数個の閉ループ図形データで入力された時、このデー
タはデータ順序編集処理部７に移される。データ順序編
集処理部７では先に第４図で説明した図形の包含関係の
有無に関する周知の幾何学的原理を利用して各々の加工
図形データの閉ループデータの中に他の閉ループが含ま
れているかどうかの位置関係をさぐり、他に含まれる閉
ループデータがあれば、データ記憶部５の初めにその閉
ループデータを記憶させ、最外郭を表わす加工図形デー
タの集合体が、データの並びの最後の集合体となるよう
に並べ換えを行い、データ記憶部５に記憶させる。
次に、加工機械制御部３では、加工順序制御機構部２
により変換された加工図形データとデータの順序に従っ
て外形加工制御データに変換し、外形加工機械本体部４
に引き渡すことにより一連の外形加工順序制御の処理が
終了する。
により変換された加工図形データとデータの順序に従っ
て外形加工制御データに変換し、外形加工機械本体部４
に引き渡すことにより一連の外形加工順序制御の処理が
終了する。
上記説明したように本発明は加工図形データが線デー
タに分解されて入力されたときに、閉ループ図形に編集
し直すと共に、加工図形データの順序を並べ換えること
により、加工図形データの作成に加工図形データの構成
および加工図形データの順序を意識せずに作成すること
ができる。このため、加工図形データの作成工数を低減
でき、加工図形データ作成の誤りを低減できるという効
果がある。
タに分解されて入力されたときに、閉ループ図形に編集
し直すと共に、加工図形データの順序を並べ換えること
により、加工図形データの作成に加工図形データの構成
および加工図形データの順序を意識せずに作成すること
ができる。このため、加工図形データの作成工数を低減
でき、加工図形データ作成の誤りを低減できるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は加工順序制御機構部の構成を示すブロック図、第
３図は従来例の構成を示すブロック図、第４図（ａ）、
（ｂ）は図形の包含関係を説明する略図である。 １……データ入力部 ２……加工順序制御機構部 ３……加工機械制御部 ４……外形加工機械本体部 ５……データ記憶部 ６……閉ループデータ編集処理部 ７……データ順序編集処理部 Ｐ、Ｐ′、Ｑ、Ｑ′……閉ループ図形
２図は加工順序制御機構部の構成を示すブロック図、第
３図は従来例の構成を示すブロック図、第４図（ａ）、
（ｂ）は図形の包含関係を説明する略図である。 １……データ入力部 ２……加工順序制御機構部 ３……加工機械制御部 ４……外形加工機械本体部 ５……データ記憶部 ６……閉ループデータ編集処理部 ７……データ順序編集処理部 Ｐ、Ｐ′、Ｑ、Ｑ′……閉ループ図形
Claims (1)
- 【請求項１】データ入力部と、加工順序制御機構部と、
加工機械制御部と、外形加工機本体部とを有し、平板状
の材料より図形を切り抜く加工順序制御式外形加工機で
あって、 データ入力部は線データ及び閉ループデータより成る加
工図形データを読み込むものであり、 加工順序制御機構部は、データ記憶部と、閉ループ図形
編集処理部と、データ順序編集処理部とを有し、 データ記憶部は、前記データ入力部より入力された加工
データを一旦記憶するものであり、 閉ループ図形編集処理部は、前記加工データに閉ループ
図形データが部分的な形に分解された線データが含まれ
る場合に、個々の線データの始点あるいは終点座標値と
一致する他の線データの始点あるいは終点を捜し出し、
その図形データが閉じた図形データとなるまで合成し続
け、全ての線データを閉じた図形データに変換した後、
閉ループ図形データの集合体として前記データ記憶部に
記憶し直すものであり、 データ順序編集処理部は、前記データ記憶部内の閉ルー
プ図形データの集合体がすべて閉ループ図形データとな
ったとき、データ記憶部のデータを受け取り、図形の包
含関係の有無に関する周知の幾何学的原理を利用して各
々の加工図形データの閉ループデータの中に他の閉ルー
プが含まれているかどうかの位置関係をさぐり、他に含
まれる閉ループデータがあれば、前記データ記憶部の初
めに前記他に含まれる閉ループデータを記憶させ、最外
郭を表わす加工図形データの集合体がデータの並びの最
後のデータとなるように並べ換える処理を行うものであ
り、 加工機械制御部は、加工順序制御機構部により変換され
た加工図形データを外形加工制御データに変換するもの
であり、 外形加工機本体部は、前記加工機械制御部により変換さ
れた外形加工制御データに従い、外形加工を行うもので
あることを特徴とする加工順序制御式外形加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204454A JP2513188B2 (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 | 加工順序制御式外形加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204454A JP2513188B2 (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 | 加工順序制御式外形加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362639A JPS6362639A (ja) | 1988-03-18 |
| JP2513188B2 true JP2513188B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=16490798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61204454A Expired - Lifetime JP2513188B2 (ja) | 1986-08-30 | 1986-08-30 | 加工順序制御式外形加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513188B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160097705A (ko) | 2015-02-09 | 2016-08-18 | 이니츠 주식회사 | 금속과의 접착성이 우수한 폴리아릴렌 설파이드 조성물 |
| KR20160134050A (ko) | 2015-05-14 | 2016-11-23 | 이니츠 주식회사 | 금속과의 접착성이 우수한 폴리아릴렌 설파이드 조성물 |
| KR20170122045A (ko) | 2016-04-26 | 2017-11-03 | 이니츠 주식회사 | 유동성이 우수한 폴리아릴렌 설파이드 수지 조성물 |
| KR20170130802A (ko) | 2016-05-19 | 2017-11-29 | 이니츠 주식회사 | 내화학성이 우수한 폴리아릴렌 설파이드 수지 조성물 |
| KR20180101854A (ko) | 2017-03-06 | 2018-09-14 | 주식회사 엘지화학 | 폴리아릴렌 설파이드 수지 조성물 |
| KR20210105748A (ko) | 2020-02-19 | 2021-08-27 | 에스케이케미칼 주식회사 | 폴리아릴렌 설파이드 수지 및 이의 제조방법 |
| KR20210112903A (ko) | 2020-03-06 | 2021-09-15 | 에스케이케미칼 주식회사 | 폴리아릴렌 설파이드 수지 조성물 및 이의 제조방법 |
| KR20210141891A (ko) | 2020-05-15 | 2021-11-23 | 에스케이케미칼 주식회사 | 워터섹션 부품용 수지 조성물 및 이를 포함하는 워터섹션 부품 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG11201907902VA (en) * | 2017-02-27 | 2019-09-27 | Vivita Japan Inc | Cad device and program |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126715A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | 自動操舵装置 |
-
1986
- 1986-08-30 JP JP61204454A patent/JP2513188B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126715A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | 自動操舵装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160097705A (ko) | 2015-02-09 | 2016-08-18 | 이니츠 주식회사 | 금속과의 접착성이 우수한 폴리아릴렌 설파이드 조성물 |
| KR20160134050A (ko) | 2015-05-14 | 2016-11-23 | 이니츠 주식회사 | 금속과의 접착성이 우수한 폴리아릴렌 설파이드 조성물 |
| KR20170122045A (ko) | 2016-04-26 | 2017-11-03 | 이니츠 주식회사 | 유동성이 우수한 폴리아릴렌 설파이드 수지 조성물 |
| KR20170130802A (ko) | 2016-05-19 | 2017-11-29 | 이니츠 주식회사 | 내화학성이 우수한 폴리아릴렌 설파이드 수지 조성물 |
| KR20180101854A (ko) | 2017-03-06 | 2018-09-14 | 주식회사 엘지화학 | 폴리아릴렌 설파이드 수지 조성물 |
| KR20210105748A (ko) | 2020-02-19 | 2021-08-27 | 에스케이케미칼 주식회사 | 폴리아릴렌 설파이드 수지 및 이의 제조방법 |
| KR20210112903A (ko) | 2020-03-06 | 2021-09-15 | 에스케이케미칼 주식회사 | 폴리아릴렌 설파이드 수지 조성물 및 이의 제조방법 |
| KR20210141891A (ko) | 2020-05-15 | 2021-11-23 | 에스케이케미칼 주식회사 | 워터섹션 부품용 수지 조성물 및 이를 포함하는 워터섹션 부품 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362639A (ja) | 1988-03-18 |
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