JP2512747B2 - ワイヤテンション・コントロ−ル装置 - Google Patents
ワイヤテンション・コントロ−ル装置Info
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- JP2512747B2 JP2512747B2 JP11837087A JP11837087A JP2512747B2 JP 2512747 B2 JP2512747 B2 JP 2512747B2 JP 11837087 A JP11837087 A JP 11837087A JP 11837087 A JP11837087 A JP 11837087A JP 2512747 B2 JP2512747 B2 JP 2512747B2
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- Japan
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- tension
- arm
- movable roller
- control device
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
本発明は、例えばワイヤ放電加工機におけるワイヤの
ように、張力（テンション）をかけられつつ走行するワ
イヤの張力を制御するワイヤテンション・コントロール
装置に関するものである。
ように、張力（テンション）をかけられつつ走行するワ
イヤの張力を制御するワイヤテンション・コントロール
装置に関するものである。
ワイヤ放電加工機におけるワイヤは、所定の張力がか
けられた状態で走行することが要求されるが、その張力
を発生させるためには、走行方向に引っ張る力に対し
て、適当な大きさのブレーキ力を作用させてやる必要が
ある。 このようにして張力を発生させる技術としては、従来
次のようなものがあった。 第１の従来技術は、ブレーキ力発生用ローラーの駆動
部にパウダー・クラッチを利用するものである。パウダ
ー・クラッチに流す電流の大きさを変化させると、パウ
ダー（鉄粉）の磁化のされ方が変化し、クラッチの摩擦
力が変化する。これにより、ブレーキ力発生用ローラー
の回り方を、重くしたり軽くしたりし、所定の張力を得
るというものである。 第２の従来技術は、荷重をかけた可動ローラーを利用
するものである。荷重をかけた可動ローラーを経て走行
するようにワイヤをセットし、荷重の大きさを調節する
ことにより、ワイヤに働く張力を所定の大きさのものに
するというものである。
けられた状態で走行することが要求されるが、その張力
を発生させるためには、走行方向に引っ張る力に対し
て、適当な大きさのブレーキ力を作用させてやる必要が
ある。 このようにして張力を発生させる技術としては、従来
次のようなものがあった。 第１の従来技術は、ブレーキ力発生用ローラーの駆動
部にパウダー・クラッチを利用するものである。パウダ
ー・クラッチに流す電流の大きさを変化させると、パウ
ダー（鉄粉）の磁化のされ方が変化し、クラッチの摩擦
力が変化する。これにより、ブレーキ力発生用ローラー
の回り方を、重くしたり軽くしたりし、所定の張力を得
るというものである。 第２の従来技術は、荷重をかけた可動ローラーを利用
するものである。荷重をかけた可動ローラーを経て走行
するようにワイヤをセットし、荷重の大きさを調節する
ことにより、ワイヤに働く張力を所定の大きさのものに
するというものである。
しかしながら、前記した従来の技術には、次のような
問題点があった。 第１の従来技術（パウダークラッチ利用）には、パウ
ダーの摩擦による張力のため、同じ電流を流しても発生
する張力にバラツキがあり、安定した張力制御が望めな
いという問題点のほか、厳密にみれば、ワイヤが滑らか
に走行してくれないという問題点があった。 第２の従来技術（荷重可動ローラー利用）には、張力
を所定のものにするための荷重の調節を手動でやらなけ
ればならず、面倒であるという問題点のほか、これを用
いている装置である例えばワイヤ放電加工機を自動化せ
んとする場合に、その障害になるという問題点があっ
た。 本発明は、以上のような問題点を解決することを目的
とするものである。
問題点があった。 第１の従来技術（パウダークラッチ利用）には、パウ
ダーの摩擦による張力のため、同じ電流を流しても発生
する張力にバラツキがあり、安定した張力制御が望めな
いという問題点のほか、厳密にみれば、ワイヤが滑らか
に走行してくれないという問題点があった。 第２の従来技術（荷重可動ローラー利用）には、張力
を所定のものにするための荷重の調節を手動でやらなけ
ればならず、面倒であるという問題点のほか、これを用
いている装置である例えばワイヤ放電加工機を自動化せ
んとする場合に、その障害になるという問題点があっ
た。 本発明は、以上のような問題点を解決することを目的
とするものである。
前記問題点を解決するため、本発明にかかわるワイヤ
テンション・コントロール装置では、走行するワイヤが
経由させられる可動ローラーと、該可動ローラーに取り
付けられ該可動ローラー外に一端が回動自在に支持され
るアームと、該可動ローラーを中心として前記一端とは
反対側の該アーム上を張力設定指令により移動する荷重
体と、該アームの他端が所定位置にあるか否かを検出す
る位置検出装置と、該可動ローラーのワイヤ走行方向前
段に設置され前記位置検出装置からの信号によって駆動
されるワイヤ走行ブレーキ手段とを備えることとした。
テンション・コントロール装置では、走行するワイヤが
経由させられる可動ローラーと、該可動ローラーに取り
付けられ該可動ローラー外に一端が回動自在に支持され
るアームと、該可動ローラーを中心として前記一端とは
反対側の該アーム上を張力設定指令により移動する荷重
体と、該アームの他端が所定位置にあるか否かを検出す
る位置検出装置と、該可動ローラーのワイヤ走行方向前
段に設置され前記位置検出装置からの信号によって駆動
されるワイヤ走行ブレーキ手段とを備えることとした。
ワイヤが可動ローラーを経由して走行させられること
により、可動ローラーに働く鉛直方向の荷重に応じた張
力を受ける。 アームと荷重体は、荷重体がアーム上を移動すること
により、可動ローラーに働く鉛直方向の荷重の大きさを
設定する。 アームの他端が所定位置にあるか否かを検出する位置
検出装置と、可動ローラーのワイヤ走行方向前段に設置
され前記位置検出装置からの信号によって駆動されるワ
イヤ走行ブレーキ手段は、ワイヤにかけるブレーキ力を
制御して、アームを所定位置に保つ。 以上の作用が相まって、ワイヤの張力が所定の値にコ
ントロールされる。
により、可動ローラーに働く鉛直方向の荷重に応じた張
力を受ける。 アームと荷重体は、荷重体がアーム上を移動すること
により、可動ローラーに働く鉛直方向の荷重の大きさを
設定する。 アームの他端が所定位置にあるか否かを検出する位置
検出装置と、可動ローラーのワイヤ走行方向前段に設置
され前記位置検出装置からの信号によって駆動されるワ
イヤ走行ブレーキ手段は、ワイヤにかけるブレーキ力を
制御して、アームを所定位置に保つ。 以上の作用が相まって、ワイヤの張力が所定の値にコ
ントロールされる。
【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。 （第１の実施例） 第１図に、本発明の第１の実施例にかかわるワイヤテ
ンション・コントロール装置をワイヤ放電加工機に適用
した場合を示す。第１図において、１はワイヤ、２は上
ガイド、３は被加工体、４は下ガイド、５は案内ローラ
ー、６はアーム、６−１はアーム６の支点、６−２は標
識部、６−４はストッパー当たり、７は可動ローラー、
８は自走荷重体、９はブレーキ用ローラー、10はブレー
キ用モータ、11はワイヤリール、12は増幅器、13はスト
ッパー、14はポジショニング・センサー、14−１はポジ
ショニング・センサーの識別部、15はピンチローラー、
16はピンチ用モータ、17はワイヤ回収用パイロットパイ
プ、18はワイヤ回収箱である。 ワイヤリール11に巻かれたワイヤ１は、ピンチ用モー
タ16に駆動されるピンチローラー15によって引っ張られ
る。ワイヤリール11を出たワイヤ１は、図示の如く、ブ
レーキ用ローラー9,可動ローラー7,被加工体３等を経て
走行し、ワイヤ回収箱18に回収される。被加工体３を通
過する時、放電の電極として働き、被加工体３を加工す
る。 可動ローラー７と自走荷重体８は、ワイヤ１に張力を
かけるためのものであるが、その詳細を第２図に示す。 第２図において、第１図に示されていない符号は、夫
々次のものを指す。19はアーム６を機体に回動自在に取
り付け支持する支持体、６−３は目盛、６−５はラッ
ク、８−１は荷重体、８−２は目盛読み取り装置、８−
３は自走用ギアー、８−４は自走用モータ、８−５はガ
イドローラーである。 自走荷重体８は、アーム６に支点６−１を中心とした
時計回りの回転モーメントを与える。一方、アーム６に
取り付けられた可動ローラー７は、ワイヤ１によって吊
り上げられ、アーム６に反時計回りの回転モーメントを
与える。２つの回転モーメントが釣り合った状態にして
やれば、ワイヤ１の張力は、自走荷重体８によって与え
られる回転モーメントに応じたものとなる。つまり、自
走荷重体８のアーム６上の位置を変えることにより、ワ
イヤ１の張力を所望のものにすることが出来る。これを
自動的に行わせたものが本発明である。自走荷重体８に
対してどの位置まで移動せよとの指令を出すと、ラック
６−５と噛み合う自走用ギアー８−３が自走用モータ８
−４に駆動されるので、自走荷重体８はアーム６上を自
走する。目盛読み取り装置８−２で目盛６−３を読み取
り、指令によって定められた位置まで来ると、停止す
る。この位置決めは、リニアエンコーダを用いて行うこ
とが出来るが、自走用モータ８−４の軸にロータリエン
コーダを取り付け、それによって行うことも出来る。 かけるべき張力の値と自走荷重体８の停止位置との関
係を、予め放電加工機を制御するNC装置等に記憶させて
おき、このNC装置等から自走荷重体８に対して指令を発
するようにしてやれば、自走荷重体８によって発生させ
る回転モーメントの大きさを、人手によってではなく電
気信号によって設定することが出来る。 一方、前記した２つの回転モーメントの釣り合いは、
ポジショニング・センサー14とブレーキ用ローラー９を
用いて取る。回転モーメントが釣り合ったとき、アーム
６先端の標識部６−２がポジショニング・センサー14の
識別部14−１に一致するように、ポジショニング・セン
サー14を設置しておく。一致しない場合、例えばワイヤ
１の張力が強過ぎてストッパー当たり６−４が上方のス
トッパー13に当たって止まっているというような場合に
は、ポジショニング・センサー14から不一致であるとの
検出信号が出される。検出信号は、増幅器12を経てブレ
ーキ用モータ10に送られ、ブレーキ用ローラー９のブレ
ーキ力を制御する。その結果、ワイヤ１の張力は緩めら
れ、アーム６が時計回りに回転し、標識部６−２が識別
部14−１に一致したところで停止する。 以上のようにして、所定の張力に自動的に制御され
る。 （第２の実施例） 第３図に、第２の実施例にかかわるワイヤテンション
・コントロール装置の要部を示す。第４図は、それを上
方から見た図である。第３図，第４図において、第１図
と同じ符号のものは第１図と同じものである。20は荷重
体、21は送りネジ、22は送りナット、23は荷重体搬送モ
ータ、24は位置決め用エンコーダ、25は取付部材、26は
機体である。送りネジ21はアーム６に平行に配置され、
送りナット22が螺合されている。送りナット22は、荷重
体20に係合されている。 第１の実施例との相違点は、荷重体の移動のさせ方の
点である。第２の実施例における荷重体20のアーム６上
での移動は、次のようにして行われる。 NC装置等からの張力設定の指令が位置決め用エンコー
ダ24に与えられると、荷重体搬送モータ23は、位置決め
用エンコーダ24からの信号により所定量回転する。送り
ネジ21は荷重体搬送モータ23によって回転される。送り
ネジ21に螺合されている送りナット22は、荷重体20と係
合されているので、送りネジ21が回転されると荷重体20
が移動される。回転が所定量行われると、移動も所定量
だけ行われる。荷重体20の位置決めは、第１の実施例で
も述べたリニアエンコーダを用いて行うことも出来る。 なお、ポジショニング・センサー14およびブレーキ用
ローラー９を用いて２つの回転モーメントの釣り合いを
保つ制御は、第１の実施例と同様である。
る。 （第１の実施例） 第１図に、本発明の第１の実施例にかかわるワイヤテ
ンション・コントロール装置をワイヤ放電加工機に適用
した場合を示す。第１図において、１はワイヤ、２は上
ガイド、３は被加工体、４は下ガイド、５は案内ローラ
ー、６はアーム、６−１はアーム６の支点、６−２は標
識部、６−４はストッパー当たり、７は可動ローラー、
８は自走荷重体、９はブレーキ用ローラー、10はブレー
キ用モータ、11はワイヤリール、12は増幅器、13はスト
ッパー、14はポジショニング・センサー、14−１はポジ
ショニング・センサーの識別部、15はピンチローラー、
16はピンチ用モータ、17はワイヤ回収用パイロットパイ
プ、18はワイヤ回収箱である。 ワイヤリール11に巻かれたワイヤ１は、ピンチ用モー
タ16に駆動されるピンチローラー15によって引っ張られ
る。ワイヤリール11を出たワイヤ１は、図示の如く、ブ
レーキ用ローラー9,可動ローラー7,被加工体３等を経て
走行し、ワイヤ回収箱18に回収される。被加工体３を通
過する時、放電の電極として働き、被加工体３を加工す
る。 可動ローラー７と自走荷重体８は、ワイヤ１に張力を
かけるためのものであるが、その詳細を第２図に示す。 第２図において、第１図に示されていない符号は、夫
々次のものを指す。19はアーム６を機体に回動自在に取
り付け支持する支持体、６−３は目盛、６−５はラッ
ク、８−１は荷重体、８−２は目盛読み取り装置、８−
３は自走用ギアー、８−４は自走用モータ、８−５はガ
イドローラーである。 自走荷重体８は、アーム６に支点６−１を中心とした
時計回りの回転モーメントを与える。一方、アーム６に
取り付けられた可動ローラー７は、ワイヤ１によって吊
り上げられ、アーム６に反時計回りの回転モーメントを
与える。２つの回転モーメントが釣り合った状態にして
やれば、ワイヤ１の張力は、自走荷重体８によって与え
られる回転モーメントに応じたものとなる。つまり、自
走荷重体８のアーム６上の位置を変えることにより、ワ
イヤ１の張力を所望のものにすることが出来る。これを
自動的に行わせたものが本発明である。自走荷重体８に
対してどの位置まで移動せよとの指令を出すと、ラック
６−５と噛み合う自走用ギアー８−３が自走用モータ８
−４に駆動されるので、自走荷重体８はアーム６上を自
走する。目盛読み取り装置８−２で目盛６−３を読み取
り、指令によって定められた位置まで来ると、停止す
る。この位置決めは、リニアエンコーダを用いて行うこ
とが出来るが、自走用モータ８−４の軸にロータリエン
コーダを取り付け、それによって行うことも出来る。 かけるべき張力の値と自走荷重体８の停止位置との関
係を、予め放電加工機を制御するNC装置等に記憶させて
おき、このNC装置等から自走荷重体８に対して指令を発
するようにしてやれば、自走荷重体８によって発生させ
る回転モーメントの大きさを、人手によってではなく電
気信号によって設定することが出来る。 一方、前記した２つの回転モーメントの釣り合いは、
ポジショニング・センサー14とブレーキ用ローラー９を
用いて取る。回転モーメントが釣り合ったとき、アーム
６先端の標識部６−２がポジショニング・センサー14の
識別部14−１に一致するように、ポジショニング・セン
サー14を設置しておく。一致しない場合、例えばワイヤ
１の張力が強過ぎてストッパー当たり６−４が上方のス
トッパー13に当たって止まっているというような場合に
は、ポジショニング・センサー14から不一致であるとの
検出信号が出される。検出信号は、増幅器12を経てブレ
ーキ用モータ10に送られ、ブレーキ用ローラー９のブレ
ーキ力を制御する。その結果、ワイヤ１の張力は緩めら
れ、アーム６が時計回りに回転し、標識部６−２が識別
部14−１に一致したところで停止する。 以上のようにして、所定の張力に自動的に制御され
る。 （第２の実施例） 第３図に、第２の実施例にかかわるワイヤテンション
・コントロール装置の要部を示す。第４図は、それを上
方から見た図である。第３図，第４図において、第１図
と同じ符号のものは第１図と同じものである。20は荷重
体、21は送りネジ、22は送りナット、23は荷重体搬送モ
ータ、24は位置決め用エンコーダ、25は取付部材、26は
機体である。送りネジ21はアーム６に平行に配置され、
送りナット22が螺合されている。送りナット22は、荷重
体20に係合されている。 第１の実施例との相違点は、荷重体の移動のさせ方の
点である。第２の実施例における荷重体20のアーム６上
での移動は、次のようにして行われる。 NC装置等からの張力設定の指令が位置決め用エンコー
ダ24に与えられると、荷重体搬送モータ23は、位置決め
用エンコーダ24からの信号により所定量回転する。送り
ネジ21は荷重体搬送モータ23によって回転される。送り
ネジ21に螺合されている送りナット22は、荷重体20と係
合されているので、送りネジ21が回転されると荷重体20
が移動される。回転が所定量行われると、移動も所定量
だけ行われる。荷重体20の位置決めは、第１の実施例で
も述べたリニアエンコーダを用いて行うことも出来る。 なお、ポジショニング・センサー14およびブレーキ用
ローラー９を用いて２つの回転モーメントの釣り合いを
保つ制御は、第１の実施例と同様である。
以上述べた如く、本発明によれば、走行するワイヤの
張力制御を自動化することが出来る。そのため、ワイヤ
放電加工機等の自動化をするに際し、寄与するところ大
である。 また、張力発生手段の中に、パウダー・クラッチ等の
ように張力にバラツキを生じさせる手段は含まれていな
いので、安定した張力を得ることが出来る。
張力制御を自動化することが出来る。そのため、ワイヤ
放電加工機等の自動化をするに際し、寄与するところ大
である。 また、張力発生手段の中に、パウダー・クラッチ等の
ように張力にバラツキを生じさせる手段は含まれていな
いので、安定した張力を得ることが出来る。
第１図……本発明の第１の実施例にかかわるワイヤテン
ション・コントロール装置をワイヤ放電加工機に適用し
た場合の図 第２図……本発明の第１の実施例に使用する可動ローラ
ーと自走荷重体との詳細図 第３図……本発明の第２の実施例にかかわるワイヤテン
ション・コントロール装置の要部を示す図 第４図……本発明の第２の実施例を上方から見た図 図において、１はワイヤ、２は上ガイド、３は被加工
体、４は下ガイド、５は案内ローラー、６はアーム、７
は可動ローラー、８は自走荷重体、９はブレーキ用ロー
ラー、10はブレーキ用モータ、11はワイヤリール、12は
増幅器、13はストッパー、14はポジショニング・センサ
ー、15はピンチローラー、16はピンチ用モータ、17はワ
イヤ回収用パイロットパイプ、18はワイヤ回収箱、19は
支持体、20は荷重体、21は送りネジ、22は送りナット、
23は荷重搬送モータ、24は位置決め用エンコーダ、25は
取付部材、26は機体である。
ション・コントロール装置をワイヤ放電加工機に適用し
た場合の図 第２図……本発明の第１の実施例に使用する可動ローラ
ーと自走荷重体との詳細図 第３図……本発明の第２の実施例にかかわるワイヤテン
ション・コントロール装置の要部を示す図 第４図……本発明の第２の実施例を上方から見た図 図において、１はワイヤ、２は上ガイド、３は被加工
体、４は下ガイド、５は案内ローラー、６はアーム、７
は可動ローラー、８は自走荷重体、９はブレーキ用ロー
ラー、10はブレーキ用モータ、11はワイヤリール、12は
増幅器、13はストッパー、14はポジショニング・センサ
ー、15はピンチローラー、16はピンチ用モータ、17はワ
イヤ回収用パイロットパイプ、18はワイヤ回収箱、19は
支持体、20は荷重体、21は送りネジ、22は送りナット、
23は荷重搬送モータ、24は位置決め用エンコーダ、25は
取付部材、26は機体である。
Claims (1)
- 【請求項１】走行するワイヤの張力を制御するワイヤテ
ンション・コントロール装置において、走行するワイヤ
が経由させられる可動ローラーと、該可動ローラーに取
り付けられ該可動ローラー外に一端が回動自在に支持さ
れるアームと、該可動ローラーを中心として前記一端と
は反対側の該アーム上を張力設定指令により移動する荷
重体と、該アームの他端が所定位置にあるか否かを検出
する位置検出装置と、該可動ローラーのワイヤ走行方向
前段に設置され前記位置検出装置からの信号によって駆
動されるワイヤ走行ブレーキ手段とを備えたことを特徴
とするワイヤテンション・コントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11837087A JP2512747B2 (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | ワイヤテンション・コントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11837087A JP2512747B2 (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | ワイヤテンション・コントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63283822A JPS63283822A (ja) | 1988-11-21 |
| JP2512747B2 true JP2512747B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=14735022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11837087A Expired - Lifetime JP2512747B2 (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | ワイヤテンション・コントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512747B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105798406B (zh) * | 2016-05-16 | 2017-11-14 | 苏州经贸职业技术学院 | 一种用于电火花线切割机床外部的大紧丝量紧丝机构 |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP11837087A patent/JP2512747B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63283822A (ja) | 1988-11-21 |
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