JP2510068B2 - 建物外装用作業設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物における外壁の塗
装、旧塗膜の検査及び剥がし、下地調整、シーリング打
ち、清掃等の外装作業を行い得るようにされた建物外装
用の作業設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビル，住宅等の建物において外
壁塗装等の外装工事を行う際には、作業者を建物の外側
の高い所に配することが要求されるので、建物の外周に
作業者が乗るための足場を設置する必要がある。その足
場としては、従来、建物の外壁に沿って井桁状にパイ
プ等を組んだもの（固定足場）、ゴンドラ等を吊り下
げたもの（ゴンドラ足場）、昇降台を備えた高所作業
車（移動足場）、等が利用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たの固定足場は、設置コストを低く抑えられるという
利点はあるものの、足場の組み立てや解体に手間がかか
るうえ、足場自体が障害となって局部的に塗装等を行え
ないことがあった。そのうえ、住んでいる人の生活が制
限され、作業員は足場を伝って移動しなければならない
ので作業に時間がかかり、効率が悪い等といった問題が
あった。

【０００４】上記したのゴンドラ足場は、吊り下げら
れることから地面上に障害物等が存在しても設置できる
という利点はあるものの、ゴンドラの配置や横移動が厄
介であって、振れやすく安定性が悪いものであった。し
かも、ゴンドラの上部が開放されているので、作業危険
性が避けられないうえ、並行して他の作業を行うことが
難しい等といった問題があった。

【０００５】さらに、上記したの移動足場は、建物か
ら独立したものとなるので簡便ではあるものの、非常に
高価となるものであった。そのうえ、建物の周囲に車両
を入れるための比較的広い平坦なスペースが必要となる
等といった問題があった。

【０００６】しかして、本発明は、上述の如き従来の作
業足場に関する問題を可及的に解消し得て、建物の外装
作業を効率良く合理的に行い得るようにされ、もって、
施工期間の短縮、省力化、自動化、施工品質の向上等を
図ることができるようにされた建物外装用作業設備を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る建物外装用作業設備は、建物外壁に沿
って水平帯状に横設された吊持式足場１０と、この吊持
式足場を建物外壁に沿って昇降させる昇降手段４と、上
記吊持式足場１０に設けられたガイド部材１４と、この
ガイド部材１４に案内されて吊持式足場１０上の作業空
間内において建物外壁を横切る方向に移動せしめられる
作業ロボット１８，作業台車５２等の作業手段と、を具
備している。そして、上記昇降手段４により吊持式足場
１０を段階的に上昇もしくは下降させるとともに、上記
吊持式足場１０が各上昇位置もしくは下降位置にあると
き上記作業手段を横行させて上記建物の外装作業を行う
ようにされて構成される。

【０００８】好ましい実施態様としては、作業手段は、
建物外壁に対して所定の外装作業を作業者に代わって行
う作業ロボット１８と、この作業ロボット１８をガイド
するガイド部材１４を共用して建物外壁を横切る方向に
移動せしめられる作業者用の作業台車５２とでなり、作
業ロボット１８による前記外装作業に続いて作業台車５
２に乗った作業者が外装作業を行う。また作業手段を建
物外壁に接近あるいは離間させる縦方向移動手段１６が
付加される。また吊持式足場１０は建物外壁のみを開放
する側面視略コ字形に構成されるとともにこの吊持式足
場１０上の作業空間を外部から分ける被覆手段２４を付
加する。

【０００９】

【作用】本発明に係る建物外装用作業設備によれば、例
えば、昇降手段を屋上等に配置し、この昇降手段により
ワイヤーロープ等を介して吊持式足場を水平に吊持し、
この吊持式足場に作業手段を横移動可能に配備すること
によって設置される。そして、外装作業を行う際には、
例えば、吊持式足場を上から下へと所定の距離づつ段階
的に降ろしていく。この場合、吊持式足場が各下降位置
にあるとき、言い換えれば、吊持式足場が屋上（最も高
い部位）から所定の距離だけ降下せしめられる毎に、作
業手段をガイド部材によって横行させて塗装等の外装作
業を行う。

【００１０】従って、本発明の設備を使用した場合に
は、建物の高さ方向に幅を持つ帯状の範囲、例えば外壁
面全体のうちの一階分についての外装作業が終了すれ
ば、作業手段を含む吊持式足場全体が次の階に移動せし
められ、以後、各階分づつ順次外装作業が行われるよう
にされる。このようにされることにより、吊持式足場が
上下方向に、また作業手段が横方向に機械的に移動せし
められて外装作業が行われる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１ないし図３は本発明に係る建物外装用作業
設備の一実施例（実施例１）の主要部を概略的に示す斜
視図である。

【００１２】この実施例の建物外装用作業設備８は、建
物１の外壁２の全周に沿うように４面構成で横設された
吊持式足場１０を備えている。この吊持式足場１０は、
例えば屋上３に配されたコイラー型の昇降装置４により
複数本のワイヤーロープ５を介して全体が水平に吊持さ
れており、上記昇降装置４によって鉛直方向に昇降され
るようになっている。なお、図中６は昇降装置４の滑
車、７は昇降用モーターである。

【００１３】上記吊持式足場１０は、外壁側が開口する
側面視「コ」字状のハンガーフレーム１１からなってお
り、このハンガーフレーム１１の上面側に、外方に向け
て勾配がつけられ、かつワイヤーロープ５が連結された
屋根となる斜板部１２が設けられるとともに、その水平
板部１３の内側にガイド部材としての２本のガイドレー
ル１４が足場１０の長手方向に沿って平行に敷設されて
いる。

【００１４】上記ガイドレール１４には走行部材１５が
吊設され、該ガイドレール１４に案内されて横行できる
ように配されている。上記走行部材１５，１５にはガイ
ドレール１４に直交する方向に伸びる縦移動用支持部材
１６が吊設されている。上記縦移動用支持部材１６には
ランナー１７が建物外壁２へ接近離間自在に設けられ、
このランナー１７を介して作業手段とされる塗装ロボッ
ト１８が支持されている。塗装ロボット１８は、基体部
１９と、この基体部１９に対して旋回可能とされた第１
のアーム２０と、この第１のアーム２０に対して旋回可
能とされた第２のアーム２１と、この第２のアーム２１
の先端に揺動可能に取り付けられた塗装器具２２からな
っている。

【００１５】上記構成の塗装ロボット１８は、図示され
ていない走行駆動機構により上記ガイドレール１４に案
内されて縦移動用支持部材１６に伴って建物１を周回す
るように横移動せしめられるとともに、縦移動用支持部
材１６により建物１の外壁２の凹凸等に対応して接近離
間せしめられる。また、塗装ロボット１８は、第１のア
ーム２０および第２のアーム２１の旋回により、吊持式
足場１０に対して塗装器具２２を上下方向に移動させる
とともにその姿勢を変更できるようにされている。

【００１６】上記吊持式足場１０は、単位ユニットから
分割構成することができる。この場合には、例えば長さ
が約６ｍ前後の単位ユニットの両端を同一平面上で連結
具２３によってハンガーフレーム相互を連結して組み立
てすることができる。なお、上記ハンガーフレーム１１
にはその内側面部に養生ネット２４が張られるととも
に、手摺り２５等が設けられている。図中２６は底板で
ある。

【００１７】上述の建物外装用作業設備８は、例えば、
昇降装置４を屋上等３に配置し、この昇降装置４により
ワイヤーロープ５を介して吊持式足場１０を水平に吊持
し、この吊持式足場１０に塗装ロボット１８を横移動可
能に配備することによって設置される。

【００１８】外装作業を行う際には、例えば、吊持式足
場１０を上から下へと所定の距離づつ段階的に降ろして
いく。この場合、吊持式足場１０が各下降位置にあると
き、言い換えれば、吊持式足場１０が屋上（最も高い部
位）から所定の距離だけ降下せしめられる毎に、作業手
段を横行させて塗装等の外装作業を行う。

【００１９】従って、かかる作業設備８を使用した場合
には、建物１の高さ方向に幅を持つ帯状の範囲、例えば
外壁面全体のうちの一階分についての外装作業が終了す
れば、塗装ロボット１８を含む吊持式足場１０の全周が
次の階に移動せしめられ、以後、各階分づつ順次外装作
業が行われるようにされる。

【００２０】このようにされることにより、吊持式足場
１０が上下方向に、また塗装ロボット１８が横方向及び
縦方向に機械的に移動せしめられるので、塗装作業に無
駄を生じさせることなく効率良く合理的に行うことが可
能となり、その結果、施工期間の短縮、省力化、自動
化、施工品質の向上等を図ることができる。

【００２１】また、上記に加え、地面上に障害物等が存
在しても設置でき、作業手段はガイドレール１４に案内
されて移動するので振れ難く、吊持式足場１０が作業の
邪魔になることはなく、昇降される部分（ハンガーフレ
ーム１１）は無人化できるので、住む人のプライバシー
を守ることができる、作業員が外壁２に沿って移動しな
くて済むので作業性が良好となる等といった副次的な利
点も得られる。

【００２２】図４および図５は本発明に係る建物外装用
作業設備の他の実施例（実施例２および実施例３）を示
し、各図において上述した実施例１の各部に対応する部
分には同一の符号を付してそれらの説明を省略し、以下
においては、上記実施例１との相違点を簡単に述べる。

【００２３】吊持式足場３０は、建物１の外壁２の二面
に沿って略「Ｌ」字形に横設されている。この場合に
は、外壁２の角部９まで吊持式足場３０の延長部３１を
十分に延長させ、延長部３１で角部９の外装作業を可能
とすることが望ましい。この吊持式足場３０には叙述の
塗装ロボットのごとき作業手段１８が横移動可能に設置
されている。

【００２４】また、吊持式足場４０は、建物１の外壁２
の一面に沿って水平状に横設することもできる。この場
合にも、外壁２の両角部９まで吊持式足場４０の延長部
４１を延長させておく。

【００２５】図６は本発明に係る建物外装用作業設備の
他の実施例（実施例４）を示し、図１および図２におい
て併せて図示する。この実施例の建物外装用作業設備８
は、建物１の屋上３に設置された昇降装置４により吊持
式足場５０が鉛直方向に昇降せしめられるようになって
いる。

【００２６】吊持式足場５０のハンガーフレーム５１の
上部には、ガイドレール１４が配されるとともに、この
ガイドレール１４には走行部材１５を介して作業手段と
しての作業台車５２が横移動可能に支持されている。作
業台車５２は、縦移動用支持部材１６とランナー１７と
によって縦移動可能に吊持されている。作業台５２は、
左右で一対の上下動用案内バー５３と、この上下動用案
内バー５３に沿って昇降せしめられるＬ字型の昇降台５
４と、この昇降台５４を昇降させるための上下動用モー
ター５５とからなっている。

【００２７】上記昇降台５４は、作業者Ｍが外装作業を
行うことができる程度の幅を持っている。

【００２８】このような構成を有する本実施例の建物外
装用作業設備８は、前述した実施例１の建物外装用作業
設備と同様に吊持式足場５０を昇降させるとともに作業
手段としての作業台車５２を横行させて外装作業を行う
ようにされ、従って、実施例１と略同様な作用効果が得
られることに加えて、昇降台５４を上下動させることに
より、作業者Ｍが作業を行える範囲を広げることがで
き、実施例１の塗装ロボット１８では塗装を行うことが
できない部分を後から塗装するため等にも使用できる。
また、作業手段として塗装ロボット１８と作業台車５２
とのガイドレール１４と縦移動用支持部材１６とを共通
化させたので、吊持式足場１０，５０を共同使用するこ
とができる。

【００２９】図７は実施例５を示す。ハンガーフレーム
５１の上部には、ガイドレール６０が配されるととも
に、このガイドレール６０には走行部材としての駆動輪
６１を介して作業台車５２が横移動可能に支持されてい
る。作業台車５２は、駆動輪６１と、この駆動輪６１を
回転させて作業台車全体をガイドレール６０に沿って横
行させる横行用モーター６２とを備える構造で実施する
ことを妨げない。

【００３０】上記各実施例１〜５はそれぞれ限定される
ものではなく、相互に組合せて実施することを妨げない
ものである。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る建物外装用作業設備によれば吊持式足場が上下
方向に、また作業手段が横方向に機械的に移動せしめら
れるので、外装作業に無駄を生じさせることなく、外装
作業を効率良く合理的に行うことが可能となり、その結
果、施工期間の短縮、省力化、自動化、施工品質の向上
等を図ることができるという優れた効果を奉する。

【００３２】また、吊持式足場が外壁の横方向に沿って
帯状に設置されているので、地面上に障害物等が存在し
ても設置できるうえ、作業手段はガイド部材に案内され
て移動するので振れ難く、吊持式足場が作業の邪魔にな
ることはない。しかも、昇降される部分は必要に応じて
無人化できるので、住む人のプライバシーを守ことがで
き、並行して他の作業を行うことができる効果を奏す
る。また本発明に係る建物外装用作業設備によれば、吊
持式足場の作業空間内に作業手段を設けることにより、
作業ロボットによる外装作業と吊持式足場上に直接乗っ
た作業者による外装作業、又は作業ロボットによる外装
作業と作業台車に乗った作業者による外装作業を同じ作
業空間内で同時に進行させることができるので、作業ロ
ボットによる大まかな作業及び作業者による細かな仕上
げ作業等を含む外装作業を全体として効率良く行うこと
ができる。 また本発明に係る建物外装用作業設備によれ
ば、吊持式足場に作業手段を設けることにより、吊持式
足場及び作業手段を同一のワイヤーロープで吊り下げる
ことができ、この分構成を簡単化することができる。 さ
らに本発明に係る建物外装用作業設備によれば、被覆手
段によつて吊持式足場上の作業空間を外部から分けるこ
とができるので、天候に係わらず外装作業を行うことが
できるとともに、外装作業に伴って生じる塗料，粉塵等
の外部への飛散を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る建物外装用作業設備の
全体図。

【図２】実施例１（および実施例４）の吊持式足場の説
明に供される正面図。

【図３】図２のＹーＹ線側面図。

【図４】本発明の実施例２に係る建物外装用作業設備の
概略説明図。

【図５】本発明の実施例３に係る建物外装用作業設備の
概略説明図。

【図６】本発明の実施例４に係る吊持式足場の図２のＸ
ーＸ線側面図。

【図７】本発明の実施例５に係る吊持式足場の説明に供
される側面図。

【符号の説明】

１ 建物 ２ 外壁 ３ 屋上 ４ 昇降装置 ５ ワイヤーロープ ８ 建物外装用作業設備 １０，３０，４０，５０ 吊持式足場 １１，５１ ハンガーフレーム １２ 斜板部 １３ 水平板部 １４，６０ ガイドレール １５ 走行部材 １６ 縦移動用支持部材 １８，５２ 作業手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000181354 鹿島道路株式会社 東京都千代田区麹町５丁目３番地の１ (72)発明者 新井 一彦 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 斎藤 実 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 伊藤 精計 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 寺内 伸 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿 島建設株式会社技術研究所内 (72)発明者 宮嶋 俊和 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿 島建設株式会社技術研究所内 (72)発明者 宮本 武三 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 池田 秀機 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 滝沢 清一郎 埼玉県川越市南台１丁目６番１号 カジ マメカトロエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 吉田 茂 東京都港区元赤坂１丁目１番５号 カジ マメカトロエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 柴田 正友 埼玉県大宮市東宮下574−４ (72)発明者 大久保 優 東京都世田谷区駒沢３−７−12 (72)発明者 福川 光男 東京都千代田区麹町５丁目３番地ノ１ 鹿島道路株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−172527（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−228569（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−34236（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−153768（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−25737（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物外壁に沿って水平帯状に横設された
   吊持式足場と、この吊持式足場を建物外壁に沿って昇降
   させる昇降手段と、上記吊持式足場に設けられたガイド
   部材と、このガイド部材に案内されて上記吊持式足場上
   の作業空間内において建物外壁を横切る方向に移動せし
   められる作業手段とを具備し、 上記昇降手段により上記吊持式足場を段階的に上昇もし
   くは下降させるとともに、上記吊持式足場が各上昇位置
   もしくは下降位置にあるとき上記作業手段を横移動させ
   て上記建物の外装作業を行うようになされてなる建物外
   装用作業設備。
2. 【請求項２】 前記作業手段は、前記建物外壁に対して
   所定の外装作業を作業者に代わって行う作業ロボット
   と、この作業ロボットをガイドする前記ガイド部材を共
   用して前記建物外壁を横切る方向に移動せしめられる作
   業者用の作業台車とでなり、上記作業ロボットによる外
   装作業に続いて上記作業台車に乗った作業者が外装作業
   を行う ことを特徴とする請求項１に記載の建物外装用作
   業設備。
3. 【請求項３】 前記作業手段を前記建物外壁に接近離間
   させる縦方向移動手段が備えられている請求項１記載の
   建物外装用作業設備。
4. 【請求項４】 前記吊持式足場が建物外壁側を開口する
   側面視略コ字形のハンガーフレームから構成され、この
   吊持式足場上の作業空間を外部から分ける被覆手段を備
   えてなる請求項１記載の建物外装用作業設備。