JP2510032Y2

JP2510032Y2 - バンチ巻き処理装置

Info

Publication number: JP2510032Y2
Application number: JP1993031382U
Authority: JP
Inventors: 比良雄音島; 泰典畠山; 健一上田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1996-09-11
Anticipated expiration: 2006-09-11
Also published as: JPH07976U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、テークアップワインダ
ー等により製造されるパッケージのバンチ巻き処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に、特願平３−７６５３１
号（特開平４−３１３５６５号公報）にて、新規なバン
チ巻き処理装置を提案した。図１０に示すようにこの提
案は、コーン体１及び押え具２で把持したパッケージＰ
のバンチ巻き糸３を、バンチ糸ガイド４により本巻５の
ニップ点６から所定長さの位置で押さえておき、フック
装置７及びサクションパイプ８により残りのバンチ巻き
糸３を紙管９から引き出した後、糸除去装置１０により
その糸をまとめてヒートカッタ１１に接触・切断させ、
切断した糸をサクションパイプ８で吸引除去するもので
ある。この構成によって、紙管９に残しておく巻き始め
の糸端を損傷することなくバンチ処理できることとなっ
た。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで上記提案にて
開示したフック装置７及びサクションパイプ８は、バン
チ巻き糸３を複数条のまま軸方向に長く引き出して処理
するので、単糸切れが生じたり、紙管９のスリット１２
に食い込んだ糸が残ってしまうおそれがあった。

【０００４】そこで本考案は、糸切れや残糸が生じない
バンチ巻き処理装置を提供すべく創案されたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、パッケージの
紙管上に形成された複数条のバンチ巻き糸を吸引する糸
除去機構のサクションマウスに、複数条のバンチ巻き糸
を束ねて撚りを掛けると共にサクションマウス内への巻
き込み力を生じさせるための旋回流を形成する撚りかけ
用ノズル部を設けたものである。

【０００６】

【作用】上記構成によって、撚りかけ用ノズル部は、サ
クションマウス内に入ってきた複数条のバンチ巻き糸を
束ねて、吸引エア力および糸強度を実質的に増加させ
る。

【０００７】

【実施例】以下、本考案に係わるバンチ巻き処理装置の
一実施例を添付図面に従って説明する。

【０００８】先に図４及び図５によりバンチ巻き処理装
置の全体を説明する。このバンチ巻き処理装置は、パッ
ケージ搬送ラインＬを備える処理ステーションＳに設置
されるものであって、パッケージＰのバンチ巻き糸３を
紙管９の表面に固定するための糸寄せ機構２１及びシー
ル貼付機構２２と、バンチ巻き糸３を適宜切断するため
の糸切断機構２３と、切断された糸を吸引するための糸
除去機構２４とにより主として構成されている。

【０００９】図５に示したように、パッケージＰは搬送
用コンベア２５により紙面垂直方向に移動するペグ台２
６に回転自在に支持され、その軸線２７が水平から若干
斜めに傾く状態で、且つ紙管９のバンチ巻き側の端部が
上方に向くように保持されている。パッケージＰの停止
位置の上方には、基台２８に一端側が固定された支持フ
レーム２９が搬送横断方向にかつパッケージＰの軸線２
７と平行に伸びている。支持フレーム２９には、パッケ
ージＰの略真上に配置されたシール貼付機構２２が取り
付けられていると共に、他端にはパッケージＰの軸線２
７方向に往復移動するベース板３０が設けられている。
ベース板３０には、紙管９の軸線２７上に保持されたコ
ーン形状の紙管チャック３１が設けられ、ベース板３０
の接近移動によりその先端が紙管９の内部に嵌入するこ
とでパッケージＰを把持するようになっている。シール
貼付機構２２は、粘着面を有したシールをアーム３２の
下降により一枚ずつ対象位置に押し付けて貼る公知のも
ので、糸寄せ機構２１の送り爪部材３３がバンチ巻き糸
３を整列させた位置にシールを貼り付けるようにセット
されている。この固定されたバンチ巻き糸３は、糸切断
機構２３のヒートカッター３４により切断されるように
なっている。そして糸除去機構２４は、この切断された
糸を吸引するエアサッカーとして構成され、本考案の特
長となる撚りかけ用ノズル部３５を有したサクションマ
ウス３６が設けられている。

【００１０】サクションマウス３６は、送り爪部材３３
の近傍に配置されており、その排出管３７がブラケット
３８を介してベース板３０に固定されることで、吸込口
３９が紙管９の周側面に接近されている。また本実施例
にあっては、糸の吸引に際して吸込口３９から離れた位
置の糸が巻き込まれるのを防ぐための糸束押え部材４０
が備えられている。

【００１１】図１に示すように、サクションマウス３６
には吸引エアＢの通路４１が形成され、吸込口３９の近
傍に位置された撚りかけ用ノズル部３５と、排出管３７
が接続される基端側開口４２の近傍に位置された吸引用
ノズル部４３と、これらノズル部３５，４３の中間に位
置された糸チャッカー４４とが設けられている。吸引用
ノズル部４３は、吸引エア通路４１と同軸に形成された
円環状の圧気室４５と、その内側に形成されたコーン体
４６により基端側に傾斜するように区画されたエア噴出
路４７とで成り、圧気Ｃの供給によりエアを基端側に噴
出させて、実質的に吸引エアＢを形成するようになって
いる。撚りかけ用ノズル部３５は、図２にも示すよう
に、吸引エア通路４１と同軸状に形成され圧気が供給さ
れる凹室４８と、吸込口３９を区画形成するノズルパイ
プ４９とで構成され、このノズルパイプ４９に、凹室４
８から吸引エア通路４１へ円周接線方向に且つ吸引方向
に伸びるノズル孔５０が穿たれている。すなわち吸引エ
ア通路４１内に旋回流を発生させて、吸い込まれる数条
の糸を纏めて撚を掛けるようになっている。このノズル
孔５０の数は図示した四本とは限らず、旋回流が形成で
きれば何本でも構わない。糸チャッカー４４は、吸引エ
ア通路４１を横断する方向に設けられたシリンダー５１
と、その進退ロッド５２の先端に取り付けられたチャッ
ク体５３とで成り、このチャック体５３を吸引エア通路
４１を挟んで対向する把持ブロック５４に適宜当接させ
ることで、吸引された糸束を所定のタイミングで把持、
或いは把持解除するようになっている。

【００１２】そして図４に示したように、紙管チャック
３１は所定の方向Ａへ回転するように構成されており、
この回転と協動して、エア吸引−チャック把持−パッケ
ージ回転−チャック把持解除を繰り返すことにより、切
断されたバンチ巻き糸３を全周に亘って紙管９から離脱
させるようになっている。

【００１３】図３及び図５に示すように、糸束押え部材
４０は、サクションマウス３６よりも回転方向Ａ上流側
に設けられ、一端に紙管９の周側面に接する摺接部５５
を有した略コ字状のレバー板として形成されている。摺
接部５５は、紙管９の周側面に沿うように折り曲げら
れ、その折り曲げ面に少なくともスリット（図１０の符
号１２参照）の位置に巻かれたバンチ棒巻３ｂを覆う大
きさのパッド５６が取り付けられている。糸束押え部材
４０の他端には縦ピン５７が取り付けられ、ブラケット
５８を介して軸受ブロック５９に回動自在に支持されて
いる。この軸受ブロック５９は、紙管チャック３１のシ
ャフト６０を回動自在に支持してベース板３０に取り付
けられているものである。その他端側の角には、ベース
板３０に取り付けられた揺動用シリンダー６１の進退ロ
ッド６２がブラケット６３を介して軸支され、その伸縮
により糸束押え部材４０を水平方向に揺動させるように
なっている。すなわちサクションマウス３６による糸の
吸引の際に、糸束押え部材４０を図３中時計回りに揺動
させることで摺接部５５を回転するパッケージＰの紙管
周側面に押し付けるようになっている。なおパッド５６
の材質は、吸引される糸束が抜けることがない適度な摩
擦力を有するものであれば、弾性体に限らず金属でもよ
い。

【００１４】次に図６及び図７によって糸寄せ機構２１
を説明する。この糸寄せ機構２１は、バンチ巻きが施さ
れた紙管９端部の周側面に先端６４が当接する送り爪部
材３３と、紙管チャック３１のシャフト６０の途中に設
けられた移動ブロック６５と、移動ブロック６５に設け
られ送り爪部材３３を上下させるための上下用シリンダ
ー６６と、パッケージＰを軸回りに回転させるための回
転手段６７と、送り爪部材３３の基端側に設けられたセ
ンサー６８とにより主として構成されている。バンチ巻
き糸３は、巻き始めの糸端が紙管９に形成されたスリッ
トに掛けられ重ねて巻かれたバンチ棒巻３ｂと、バンチ
棒巻３ｂから螺旋状に本巻（糸層）５に至るバンチ送糸
３ａとを含むものであり、この種のパッケージＰがテイ
クアップワインダーによって連続的に巻き上げられるこ
とから、バンチ送糸３ａの巻き数や、バンチ棒巻ｂから
バンチ送糸ａが出る位置１３及びバンチ送糸ａが本巻５
に入る（トラバースされる）位置６は個々のパッケージ
Ｐにより異なっているものである。

【００１５】送り爪部材３３は、ほぼ軸線２７と平行に
伸びた帯状の板で成り、その先端６４が斜め下方に折り
曲げられて、紙管９周側面の頂部（上方から見て軸線２
７位置の近傍）に接触するようになっている。紙管チャ
ック３１のシャフト６０は軸線２７に沿って伸び、軸受
ブロック５９及びベース板３０を抜けて延出されてい
る。そしてシャフト６０の途中にはネジ６９が切られて
おり、このネジ６９に移動ブロック６５が螺合してい
る。移動ブロック６５には、シャフト６０と平行に伸び
軸受ブロック５９の軸孔７０に嵌入する回り止め用のロ
ッド７１が取り付けられている。従って送り爪部材３３
は、シャフト６０が軸回りに正逆回転するとこれに同期
して軸線２７の方向に前後移動するようになっている。
上下用シリンダー６６は移動ブロック６５の側部に取り
付けられ、その進退ロッド７２の先端部７３にブラケッ
ト７４が取り付けられている。ブラケット７４には縦軸
７５が立設され、この縦軸７５に送り爪部材３３が揺動
自在に支持されている。縦軸７５には、一端がブラケッ
ト７４に固定され他端が送り爪部材３３に係合したコイ
ルばね７６が周設され、送り爪部材３３を図７中反時計
回りに付勢している。ブラケット７３には付勢された送
り爪部材３３をほぼ軸線２７の方向に保持すべく、その
側部に当接するストッパ７７が設けられている。

【００１６】回転手段６７は、サクションマウス３６に
よる吸引・把持の際にも駆動されるものであって、シャ
フト６０の延出端に取り付けられたスプロケット７８
と、ベース板３０に取り付けられた回転用モーター７９
と、その出力軸８０に取り付けられたスプロケット８１
と、スプロケット７８，８１間に張架されたチェーン８
２とで構成され、シャフト６０をパッケージＰの巻取回
転方向と逆の所定方向Ａに回転させるようになってい
る。そしてネジ６９のピッチは、バンチ送糸３ａの巻き
ピッチｐの平均値の1/2 程度に設定されている。すなわ
ちパッケージＰにおけるバンチ送糸３ａの巻き形状にか
かわらず、パッケージＰを所定方向Ａに例えば2 回転さ
せたときに、図７中二点鎖線にて示したように、必ず一
ないし二巻きのバンチ送糸３ａが先端に接触し、なおか
つ送り爪部材３３のスライドに従って、糸同士が重なる
ことなく等間隔の螺旋状に整列するようになっている。
従ってその糸道は、送り爪部材３３の先端６４から伸び
る状態となり、シールの貼付位置（図７中斜線部分８
３）及び切断位置（図中破線８４）としては、スライド
後の送り爪部材３３の先端６４近傍に設定できるもので
ある。

【００１７】センサー６８は、送り爪部材３３の基端部
８５を上下に挟むようなコ字状を呈し、基端部８５から
時計回り方向に適宜隔てられてブラケット７４に取り付
けられている。すなわちバンチ送糸３ａが最大二巻きに
満たない巻き数であると、スライドの途中で送り爪部材
３３の先端６４は、バンチ送糸ａがバンチ棒巻ｂから出
るポイント１３或いはその手前でその糸テンションによ
り進行を阻まれ、送り爪部材３３が図７中時計回りに揺
動することになる。この一定量以上の揺動をセンサー６
８が検知し、アラームを発報すると共に以降の処理を中
断させるようになっている。

【００１８】このほか図４に示したように糸切断機構２
３は、送り爪部材３３に対して回転方向Ａ下流側近傍に
配置され、加熱される先端部８６を有したヒートカッタ
ー３４と、ヒートカッター３４を紙管９側に移動させる
ためのカッター移動用シリンダー８７とで構成されてい
る。カッター移動用シリンダー８７は、ブラケット８８
を介してベース板３０に取り付けられ、その進退ロッド
（図示せず）に取り付けられた保持ブラケット８９によ
り、ヒートカッター３４を軸線２７に対して斜交するよ
うに保持している。そしてその伸長により、ヒートカッ
ター３４の先端部８６を切断位置８４に接近或いは接触
させるようになっている。なおヒートカッターに代え
て、糸切断用の刃を有したカッターを備えてもよい。

【００１９】そして切断位置８４は、図７に示したよう
に、シール貼付位置８３の近傍であると共に、紙管９の
円周上のスリットがない範囲８９にあることが必要であ
る。このため、例えば本出願人が先に提案した紙管位置
割りだし装置（実開平５−３２７０号公報参照）によ
り、予めパッケージＰにおける切断目標点（処理開始原
点）の位置出しをしておくものとする。この紙管位置割
りだし装置は、紙管９の周側面のスリットのない範囲８
９の一部に軸方向の溝（或いはカラーマーク）を形成し
ておき、その溝に係合する凸状の回転位置センサー（或
いはカラーセンサー）により、位置検出を行うものであ
る。

【００２０】このほかこのバンチ巻き処理装置には、各
シリンダー５１，６１，６６，８７及び回転用モーター
７９等を所定のタイミングで自動的に動作させるための
制御盤（図示せず）が設けられ、チェーン８２や移動ブ
ロック６５の位置等を検出するセンサー（図示せず）の
作動に従って連動制御するようになっている。

【００２１】次に本実施例の作用を説明する（図８参
照）。

【００２２】搬送用コンベア２５によって搬送されてき
たパッケージＰがステーションＳの位置に停止される
と、ベース板３０の接近移動により紙管チャック３１が
紙管９の端部に嵌合して、紙管９が把持される（ST
1）。次に上下用シリンダー６６の作動によって、送り
爪部材３３が下降してその先端６４が紙管９表面に当接
する（ST 2）。そして回転用モーター７９の駆動により
紙管チャック３１が回転し、これによりパッケージＰが
所定方向Ａに2 回転する（ST 3）。この回転により、送
り爪部材３３はパッケージＰの本巻５から離れる方向に
スライドして、バンチ送糸３ａを送り爪部材３３の先端
６４に係合させる。この回転が終了した時点で、バンチ
送糸３ａの糸道は、送り爪部材３３の先端６４の位置か
ら本巻５まで略等間隔の螺旋状に整列される。この際
に、送り爪部材３３がバンチ送糸３ａのテンションによ
り所定の量だけ揺動すると（ST3a）、センサー６８がこ
れを感知し、バンチ送糸３ａの巻き数が最大二巻き以下
であると判定して発報し（ST3b）、以降の処理を中断す
ると共に、オペレータを呼び出すなどして他の処理に供
する。

【００２３】バンチ送糸３ａの整列が終わると、シール
貼付機構２２のアーム３２が下降して送り爪部材３３の
先端６４の回転方向Ａ下流側の位置に、すなわち整列し
たバンチ送糸３ａのうち本巻５から所定の長さだけ隔て
られた位置にシールを貼り付け、紙管９表面に固定する
（ST 4）。次にパッケージＰを適宜回転させて、シール
の部分をヒートカッター３４に対面する位置まで移動さ
せた後、加熱させたヒートカッター３４の先端部８６を
カッター移動用シリンダー８７により接近或いは接触さ
せることで、バンチ送糸３ａのシール棒巻側近傍及びバ
ンチ棒巻３ｂを切断する（ST 5）。この切断が終了する
と、カッター移動用シリンダー８７が縮退してヒートカ
ッター３４は原位置に戻る。

【００２４】バンチ送糸３ａ及びバンチ棒巻３ｂが切断
されると、糸束押え部材４０が揺動用シリンダー６１の
作動により揺動して、その摺接部５５が切断位置８４か
ら適宜離れた紙管位置を押さえる。そしてサクションマ
ウス３６の吸引エアＢにより、フリーとなっている糸を
吸引する。このとき撚りかけ用ノズル部３５が形成する
旋回流により、切断された棒巻側のバンチ送糸３ａ及び
スリット上に巻かれているバンチ棒巻３ｂの糸が束ねら
れると共に、旋回流の巻き込む力によりスリットに入り
込んでいるバンチ棒巻３ｂの糸が引き出される。糸束押
え部材４０により押さえられていない部分の糸が吸引エ
アＢにより吸引されると、糸チャッカー４４がシリンダ
ー５１の動作により吸引エア通路４１内の糸束を把持す
る（ＳＴ６）。そして回転用モーター７９の駆動により
所定の角度だけ、例えば４５度だけパッケージＰが回転
される（ST 7）。この回転の後、糸チャッカー４４が糸
束の把持を解除し（ST 8）、新たに糸束押え部材４０か
ら離れた糸を吸引して、以降、パッケージＰの回転が1
回転となるまでこの動作を繰り返し、紙管９全周に亘っ
て略径方向の吸引・牽引を行う（ST 9）。

【００２５】このように、撚りかけ用ノズル部３５によ
り糸除去機構２４のサクションマウス３６内に旋回流を
形成して、吸引された複数条の糸に撚を掛けるようにし
たので、切断されたバンチ送糸３ａ及びバンチ棒巻３ｂ
の糸は束ねられることで強度が増し、単糸切れが防止さ
れると共に、スリットに食い込んだ糸も確実に除去する
ことができる。また本実施例にあっては、サクションマ
ウス３６の近傍に糸束押え部材４０を設けて、切断した
糸を少しづつ吸い込ませるようにしたので、サクション
マウス３６の吸込口３９から離れた位置の糸が吸引され
ることで糸束にまとまらない単糸の部分が切れたり、ス
リット内の糸がケバ状に残ったりすることがなく、きれ
いに除去することができる。なおサクションマウス３６
は、撚りかけエアと機械的なチャックとを併用して吸引
（牽引）するものとしたが、糸種などの条件によっては
チャックを省略して撚りかけエア及び吸引エアだけで解
除することも可能である。

【００２６】そして本実施例では、バンチ送糸３ａの所
定位置８３をシール貼付により固定して、その近傍でヒ
ートカッター３４によりバンチ送糸３ａ及びバンチ棒巻
３ｂを切断した後に、サクションマウス３６により紙管
表面の近くに略径方向の吸引エアＢを作用させて、パッ
ケージ回転と協動して、切断されたバンチ巻き糸３の牽
引を行うようにしたので、スリットに入り込んだ糸も無
理なく引き出すことができる。すなわち、従来のバンチ
巻き処理装置においては、軸方向にバンチ巻き糸を長く
引き出してから固定及び切断を行うようにしており、こ
の点でも糸切れ発生のおそれがあった。本実施例によれ
ば、シールから先の部分の糸切れが防止され、パッケー
ジＰの品質向上が達成される。

【００２７】さらに、バンチ送糸３ａを整列させる送り
爪部材３３を設けたので、バンチ送糸３ａの糸道が一定
になり、シール貼り及び切断を一定の位置で確実に行う
ことができる。また送り爪部材３３を揺動自在に形成し
て、その基端部８５を検出するセンサー６８を設けたの
で、バンチ送糸３ａの巻き数が不足しているパッケージ
Ｐを選別することができ、より一層の品質向上に貢献で
きる。

【００２８】次に図９は、糸除去機構の他の実施例を示
したもので、撚りかけ用ノズル部３５、吸引用ノズル部
４２及び糸チャッカー４４を有したサクションマウス３
６を揺動自在に構成したものである。このサクションマ
ウス３６の排出管９１はＬ字状に形成され、ブラケット
９２を介してベース板３０に取り付けられている。そし
てこの排出管９１の下流側の部分が、紙管９の軸線２７
と略平行な揺動軸心９３回りに回動自在に支持されてい
る。従ってサクションマウス３６の吸込口３９は、図中
二点鎖線にて示したように、紙管９の略径方向に往復移
動することになる。

【００２９】この構成によって、吸引エアＢにより吸い
込まれた糸束を糸チャッカー４４により把持した後に、
シリンダ（図示せず）などによりサクションマウス３６
を紙管９から遠ざける方向に揺動させることで、スリッ
トに入り込んでいるバンチ棒巻３ｂの糸を強制的に引き
出すことができる。この他の構成及び作用効果は前記実
施例と同様である。

【００３０】なお以上実施例においては、糸除去機構２
４による糸の引き出しを、パッケージＰを回転させなが
ら行うものとしたが、パッケージＰを固定しておいて、
サクションマウス３６を紙管９の周側面に沿って旋回移
動させるものとしてもよい。さらに糸除去機構２４が紙
管９の径方向外方に設けられた場合を示したが、軸方向
に吸引する糸除去機構に適用することも考えられる。

【００３１】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、旋回流の
形成によってサクションマウスによる複数条のバンチ巻
き糸の吸引力を実質的に向上させることができ、紙管の
スリットに食い込んだバンチ巻き糸であっても確実に紙
管上から除去することができて、単糸切れや残糸が生じ
るのを防止できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるバンチ巻き処理装置の一実施例
を示したサクションマウスの側断面図である。

【図２】図１の要部断面図である。

【図３】本考案の実施例における糸束押え部材を示した
平面図である。

【図４】図１のサクションマウスを含む全体を示した斜
視図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】図４の糸寄せ機構を示した側面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】本考案の実施例の作用を説明するためのフロー
チャートである。

【図９】本考案の他の実施例を示した正面図である。

【図１０】従来のバンチ巻き処理装置を示した側面図で
ある。

【符号の説明】

３バンチ巻き糸２４糸除去機構３５撚りかけ用ノズル部３６サクションマウス

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】パッケージの紙管上に形成された複数条
のバンチ巻き糸を吸引する糸除去機構のサクションマウ
スに、上記複数条のバンチ巻き糸を束ねて撚りを掛ける
と共に上記サクションマウス内への巻き込み力を生じさ
せるための旋回流を形成する撚りかけ用ノズル部を設け
たことを特徴とするバンチ巻き処理装置。