JP2504711Y2 - タレットパンチプレス機における金型回転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、アッパータレットで
パンチ工具を回転自在に支承すると共に、ロアータレッ
トでダイ工具を回転自在に支承し、上下動ラムを上記パ
ンチ工具に係合させてパンチング加工するタレットパン
チプレス機における金型回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス機においてタレッ
ト上のパンチ、ダイ等の金型を回転する装置としては、
例えば特開昭58−53333 号に開示の装置が知られている
が、この装置ではタレット上に、クラッチの一方の噛合
い体としての受動軸を立設し、かつ該受動軸と金型ホル
ダーとを連結する連動軸をも設けなければならないため
に、つまりタレット上に金型ホルダーへの駆動伝達のた
めの装置を余分に設けなければならないために、タレッ
ト上の金型ホルダー総てを回転させようとする場合に
は、在来のままの小径のタレットでは不可能であり、タ
レット径を必要以上に大きくしなければならなかった
り、タレット径が大になってしかも搭載する駆動伝達装
置が増加すれば、必然的にタレットの回転イナーシャが
大となり、割出し回転時の迅速さが欠けるという欠点
や、コスト高になるといった多くの欠点が生じた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】この考案は、上記事情
に鑑みて開発されたもので、タレット上に搭載する駆動
伝達手段を可及的に減少して、タレット径を不必要に大
きくするようなことなしに、タレット上の総ての金型を
回転可能になしうる新規な金型回転装置を提供しようと
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本考案に係るタレットパンチプレス機における金
型回転装置は、アッパータレットにパンチ工具を回転自
在に支承すると共に、ロアータレットにダイ工具を回転
自在に支承し、上下動するラムをパンチ工具に係合させ
てパンチング加工するタレットパンチプレス機におい
て、ラムの周囲に、ラムの上下動軸を中心として回転す
る第１の回転部材を設け、ロアータレットの下方には、
同じくラムの上下動軸を中心として回転する第２の回転
部材を設け、更に、第１の回転部材とパンチ工具の工具
ホルダーとの間及び第２の回転部材とダイ工具の工具ホ
ルダーとの間に、それぞれ、クラッチを配設したもので
ある。

【０００５】

【実施例】以下、図面に基づいて実施例を説明する。図
１において（１)(２）は夫々本体の上下部フレームで、
上部フレーム（１）にアッパータレット（３）が回転自
在に支持され、下部フレーム（２）にロアータレット
（４）が同じく回転自在に支持されている。このタレッ
ト（３)(４）は図示しない公知の駆動機構によって同調
して回転されるようになっており、アッパータレット
（３）にはパンチ工具（５）が、ロアータレット（４）
にはダイ工具（６）が、夫々後に詳述する工具ホルダー
（７)(８）を介して支承されている。

【０００６】（９）は上部フレーム（１）を貫いて上下
動自在に設けられたラム、（11）は該ラム（９）に連結
したピットマンであり、ピットマン（11）上部に連結し
たクランク軸（12）が回転駆動されるとラム（９）が上
下駆動され、ラム（９）の下部に形成したＣ字状の係合
溝（13）内にパンチ工具（５）上部の摘み状フランジ部
（5a）が嵌入していると該パンチ工具（５）が上下動し
てパンチング加工が行われるようになっている。

【０００７】上記ラム（９）下部の係合溝（13）はタレ
ット（３）の円周方向（図２の紙面を貫く方向）に延び
ていて、ラム（９）が静止していてタレット（３）が回
転する際には、上記パンチ工具（５）のフランジ部（5
a）は該係合溝（13）を自由に往来するが、タレット
（３）が静止していてラム（９）が上下動する際にはパ
ンチ工具（５）のフランジ部（5a）が係合溝（13）の内
向き爪部に係合して、ラム（９）と一体となってパンチ
工具（５）が上下動するのである。

【０００８】そして、上記工具の工具ホルダー（７)
(８）は夫々タレット（３)(４）に対して回転自在にな
っており、上記ラム（９）の上下動軸（パンチング加工
軸)(Ｐ）を中心に回転自在になして上下のフレーム
（１)(２）に設けた以下に詳述する第１、第２の回転部
材（14)(15) に直接クラッチ連結されることによって回
転駆動されるようになっている。

【０００９】なお、上下フレーム（１)(２）上の回転部
材（14)(15) への駆動の入力は、図１のように、各回転
部材（14)(15) の外周に形成したギア部(14a)(15a)に噛
合うウォームギア（16)(17) と、該ウォームギア軸（1
8)(19) に歯付きプーリ（21）(22)および歯付きベルト
（23）を介して連結した上下の伝動軸（24)(25) に、同
じく歯付きプーリ（26)(27) および歯付きベルト（28）
を介してサーボモータ（29）を連結することによって、
駆動の入力を行っており、この実施例では伝動軸（24)
(25) 同士を歯付きプーリ（31)(32) および歯付きベル
ト（33）を介して連結することによって、サーボモータ
（29）は一方の伝動軸（25）側のみに設ければよく、し
かも上下の伝動軸（24)(25) 同士の回転数の一致も必然
的に図れるようになっているが、上下の伝動（24)(25)
に個別にサーボモータを連結してもよい。

【００１０】また、この実施例のサーボモータ（29）は
その回転数の原点を、パンチ工具（５）の工具ホルダー
（７）に設けた図示しないドッグが上フレーム（１）上
の図示しない近接スイッチによって検出された時点で設
定されるようになっているが、ダイ側の工具ホルダー
（８）を基準にしてもよいし、上記のように上下別にし
てサーボモータを設ける場合には、夫々の工具の工具ホ
ルダー（７)(８）を基準にして原点設定してもよい。

【００１１】（34）はカップリング、（35）は夫々軸受
ブラケットである。以下、上下の工具ホルダー（７)
(８）および第１、第２の回転部材（14)(15)について順
に説明する。

【００１２】すなわち、まずパンチ工具の工具ホルダー
（７）および該ホルダー（７）に係合する第１の回転部
材（14）について説明すると、図２、３に示したよう
に、この実施例の工具ホルダー（７）は、アッパータレ
ット（３）に固定した支承筒（36）内に、回転自在に装
填した上部フランジ（7a）付きの筒状体であり、パンチ
工具（５）との間は、図示しない縦方向のキーによりま
わり止めされると共に、バンチ工具（５）自身の側面に
設けた、スプリング（37）により常時下方へ付勢されて
いる係合部材（38）が工具ホルダー（７）内面に形成し
た縦方向のスリット（39）に係合することにより落下防
止が図られている。

【００１３】したがって、パンチ工具（５）と工具ホル
ダー（７）間は常時、相対回転不能で、かつ上下動自在
になっているが、工具ホルダー（７）と前記支承筒（3
6）つまり、アッパータレット（３）との間は、上部の
フランジ部（7a）に設けた次のようなカムレバー（41）
によって、回転可能状態と回転不能状態とのいずれかが
選択的にとられるようになっている。

【００１４】すなわち、上部のフランジ部（7a）には支
軸（42）まわりで回動する略ｇ字状のカムレバー（41）
と、該カムレバー（41）の一端に押圧作用するばね（4
3）付勢された作用ピン（44）とが設けてあり、常時は
該カムレバー（41) が作用ピン（44）により押されて、
カムレバー自身の背面部(41a) が支承筒（36) に形成し
た溝部（45）に嵌入係合してまわり止めがなされ（図
２）、回転部材（14）から延びる後述の係合ピン（46）
によりカムレバー（41）の頭部が下方へ押されて、カム
レバー（41）が回動し、自身の背面部が上記溝部（45）
から外れれば、工具ホルダー（７）が支承筒（36）に対
して、つまりアッパータレット（３）に対して回転自在
になる（図３）ようになっているのである。なお、上記
カムレバー（41は工具ホルダー（７）の対向する２カ所
に設けてあり、上記係合ピン（46）が進入するフランジ
部（7a) は係合ピン（46）の先端形状に合わせてくさび
形の溝に形成してある。

【００１５】次に。第１の回転部材（14) は図２に示し
たように、上部フレーム（１）のラム（９）を上下動自
在に支承するスリーブ部（1a）のまわりに、回転自在に
装填した筒状態であり、その外周には前述の通り、ギア
部(14a) が形成してあり、噛合したウォームギア（16）
の回転により任意の角度回転駆動されるが、内部には次
のような流体シリンダ（48）を設けて、該回転部材（1
4）から下方へ２本の係合ピン（46）を出没自在に突出
できるようになしてある。

【００１６】すなわち、第１の回転部材（14）内の互い
に対向した２カ所にはピストン（49）が自由に上下動し
うる流体室（51）を形成してあり、該流体室（51）の上
下のポート（52)(53) は回転部材（14）の内周全周に沿
った環状溝に形成してあって、外部からの流体制御によ
りピストン（49）を自在に上下動しうるようになってい
るが、該ピストン（49) の下面に前記係合ピン（46）を
一体に固定しているのである。

【００１７】また、上記ピストン（49）の上面には他の
ピン（54）を一体に固定してあり、該ピストン（49) が
図２の回転部材（14）の回転位置において上下動すれ
ば、このピン（54）の上端が上部フレーム（１）に穿設
した孔（1b）内を下方へ垂下されて来ているセンサーロ
ッド（55）を上下して、該センサーロッド（55）上端を
２カ所の近接センサー（56)(57) で検出することによ
り、係合ピン（46）の出没状態を検出しうるようになっ
ている。

【００１８】（58）はセンサーロッド（55）の案内枠、
(55a) はセンサーロッド（55）中間に形成したフランジ
部、（59）は該フランジ部(55a) 上のロッドに介装され
てセンサーロッド（55）を常時下方へ付勢するスプリン
グである。

【００１９】なお、上記ピン（54）の長さはピストン
（49）が最下降位置の際にピン（54）上端が第１の回転
部材（14）内に没入する長さであり、センサーロッド
（55）の長さはフランジ部(55a) が最下降位置の際にロ
ッド（55）下端が回転部材（14）内に進入しない長さに
設定してある。

【００２０】以上のように、第１の回転部材（14）から
出没自在に突出する係合ピン（46）と工具ホルダー
（７）のフランジ部に形成したくさび形溝（47）とでも
ってクラッチを構成する。

【００２１】次に、ダイ工具の工具ホルダー（８）およ
び該ホルダー（８）に係合する第２の回転部材（15）に
ついて説明すると、図４、５に示したように、この実施
例の工具ホルダー（８）はロアータレット（４）に一体
に固定した支承筒（61）内に、回転自在に装填した上部
フランジ付きの筒状態であり、上部に公知の手段によっ
てダイ工具（６）を締着固定してあり、支承筒（61）と
該工具ホルダー（８）との間は、工具ホルダー（８）下
部に設けた次のようなカムレバー（62）によって回転可
能状態と回転不能状態とのいずれかが選択的にとられる
ようになっている。

【００２２】すなわち、図５のように工具ホルダー
（８）下部には支軸（63）まわりで回動する略Ｌ字状の
カムレバー（62）と、該カムレバー（62）の頭部のカム
面に押圧作用するばね（64）付勢された作用ピン（65）
とが設けてあり、常時は該カムレバー（62）が作用ピン
（65）により押されて、カムレバー自身の先端部(62a)
が支承筒（61）に形成した溝部（66）に嵌入係合してま
わり止めがなされ（図５左側）、第２の回転部材（15）
から延びる後述の係合ピン（67）によりカムレバー（6
2）の基部が上方へ押し上げられてカムレバー（62）が
作用ピン（65）に抗して回動し、自身の先端部(62a) が
上記溝部（66）から外れれば、工具ホルダー（８）が支
承筒（61）に対して、つまりロアータレット（４）に対
して回転自在になる（図５右側）ようになっているので
ある。なお、上記カムレバー（62）は工具ホルダー
（８）の対向する２カ所に設けてあり、上記係合ピン
（67）が進入する工具ホルダー（８）下部は係合ピン
（67）の先端形状に合わせてくさび形の溝（68）に形成
してある。図５では係合ピン（67）が左右で異なった状
態をとっているが、説明上の便宜のために示したのであ
り、実際には２本の係合ピン（67）は同時に突出し、同
時に没入する。

【００２３】次に、第２の回転部材（15）は第４図に示
したように、下部フレーム（２）上のパンチング加工位
置（Ｐ）に設けた支持筒（69）内に、回転自在に装填し
た筒状体であり、その外周には前述の通りギア部(15a)
が形成してあり、噛合したウォームギア（17）の回転に
より任意の角度回転駆動されるが、内部には次のような
流体シリンダ（71）を設けて、該第２の回転部材（15）
から上方へ２本の係合ピン（67）を出没自在に突出でき
るようになしてある。

【００２４】すなわち、第２の回転部材（15）内の互い
に対向した２カ所にはピストン（72）が自由に上下動し
うる流体室（73）を形成してあり、該流体室（73）の上
下のポート（74)(75) は回転部材（15）の外周全周に沿
った環状溝に形成してあって、外部からの流体制御によ
りピストン（72）を自在に上下動しうるようになってい
るが、該ピストン（72）の上面に上記係合ピン（67）を
一体に固定しているのである。

【００２５】また、上記ピストン（72）の下面には他の
ピン（76）を一体に固定してあり、該ピストン（72）が
図４の回転部材（15）の回転位置において上下動すれ
ば、このピン（76）の下端が下部フレーム（２）上に設
けたシーソー状のレバー（77）を介して側方に上下動自
在に設けたセンサーロッド（78）を上下し、該センサー
ロッド（78）から突出したドッグ（79）位置を２カ所の
近接センサー（81)(82)で検出することにより、係合ピ
ン（67）の出没状態を検出しうるようになっている。

【００２６】（83）はシーソー状レバー（77）の支軸、
（84）はセンサーロッド（78）の案内枠、（85）はセン
サーロッド（78）を常時下方付勢するスプリングであ
る。

【００２７】以上のように、第２の回転部材（15）から
出没自在に突出する係合ピン（67)と工具ホルダー
（８）下部に形成したくさび形溝（68）とでもってクラ
ッチを構成する。

【００２８】なお、上記各係合ピン（46)(67) および各
工具ホルダー（７)(８）に形成したくさび形溝（47)(6
8) からなる夫々のクラッチは、その他の種々の形状の
噛合いクラッチであってもよいし、電磁クラッチであっ
てもよい。

【００２９】また、各係合ピン（46)(67) を上下動する
ための流体シリンダ（48)(71) はソレノイド等の電気的
駆動源であってもよい。

【００３０】次に、上述の実施例についてその作用を説
明すると、上記実施例の装置は以上に説明した通りの構
造であるので、タレット（３)(４）が回転して所望のパ
ンチ工具（５）、ダイ工具（６）がラム（９）位置、つ
まりパンチング加工位置（Ｐ）に持たらされた際、各回
転部材（14)(15) 内の流体シリンダ（48)(71) を作動さ
せて、各係合ピン（46)(67) を夫々突出させると、係合
ピン（46)(67) 先端が各工具ホルダー（７)(８）に形成
したくさび形溝（47)(68) に嵌入し、第１の回転部材
（14）と工具ホルダー（７）および第２の回転部材（1
5）と工具ホルダー（８）とが夫々連結される。

【００３１】上記連結された際のパンチ工具（５）の回
転角とダイ工具（６）の回転角は予め同一位相に調整し
てあり、この際のセーボモータ（29）の回転角を、前述
の方法により原点に設定してある。

【００３２】そして、上記係合ピン（46)(67) の嵌入に
よって同時に、前記カムレバー（41)(62) の係合が外さ
れるので、各工具ホルダー（７)(８）のタレット（３)
(４）に対する回転が自由となり、前記各センサーロッ
ド（55)(78) の上下位置を近接センサーで検出すること
による各係合ピン（46)(67) 上下で合計４本の各溝（4
7)(68) への確実な係合を確認し、さらに流体ポート（5
2)(74) 側、つまり係合ピン（46)(67) を突出せしめる
側の、流体室の流体圧が所定の圧力に達していることを
プレッシャースイッチで確認した上で（アンド回路を経
由した上で）、はじめてサーボモータ（29）が所定角回
転され、前記伝動軸（24)(25) 、ウォームギア（16)(1
7）等からなる伝動系を介して第１、第２の回転部材（1
4)(15) が同一の所定角度回転され、結局パンチ工具
（５）、ダイ工具（６）が同一角度回転されるのであ
る。

【００３３】上記のようにして、各工具（５)(６）が回
転された後、ラム（９）が上下動して所定のパンチング
加工を行い、その後再びサーボモータ（29）が回転され
て、第１、第２の回転部材（14)(15) が原点位置に戻さ
れ、つまり各工具（５)(６）が原点の角度に戻されて、
係合ピン（46)(67) が各回転部材（14)(15) 内へと退入
し連結が外れる。

【００３４】連結が外れると同時に、前記カムレバー
（41)(62) が各作用ピン（44)(65) に押されて、夫々タ
レット（３)(４）側の溝部（45)(66) に係合し、工具
（５)(６）および工具ホルダー（７)(８）は再びタレッ
ト（３)(４）に対して回転不能の固定状態になされる。

【００３５】また、係合ピン（46)(67) の各回転部材
（14)(15) への退入は、前記他側のピン（54)(76) が、
夫々センサーロッド（55)(78) を移動することによっ
て、近接センサー（56)(82) で確認される。

【００３６】なお、上記説明においては、タレット
（３)(４）上の１対のパンチ工具（５）とダイ工具
（６）について説明したが、タレット（３)(４）上の総
てのパンチ工具、ダイ工具を同一の回転自在な構造にな
してもよいし、任意のカ所の任意数の工具を回転自在と
し、他の工具対はタレットに固定してもよいことはもち
ろんである。

【００３７】

【考案の効果】以上の説明で明らかなように、この考案
に係る金型回転装置では、タレット上に設けなければな
らない伝動装置がほとんどないので、タレット径を大径
に改造しなくてもタレット上の総ての工具金型を回転可
能にでき、しかもタレット全体の回転イナーシャの増加
も最低限に抑えられるので、タレットの割出し回転時の
迅速さが減殺されるといったことがない。

【００３８】また、冒述した従来例の装置に比べてウォ
ームギアの必要個数が、回転可能な工具数の如何に関わ
らずフレーム上の上下１対でよいので、バックラッシに
基づく問題を解決しやすく、コストも低減できるといっ
た長所もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレス機の主にタレット部分の
側面図。

【図２】パンチ工具と第１の回転部材部分の一部断面側
面図。

【図３】パンチ工具部分の縦断側面図。

【図４】ダイ工具と第２の回転部材部分の一部断面側面
図。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【符号の説明】

１ 上部フレーム ２ 下部フレーム ３ アッパータレット ４ ロアータレット ５ パンチ工具 ６ ダイ工具 ７ 工具ホルダー ８ 工具ホルダー ９ ラ ム 14 第１の回転部材 15 第２の回転部材 29 サーボモータ 46 係合ピン 47 溝 48 流体シリンダ 67 係合ピン 68 溝 71 流体シリンダ Ｐ パンチング加工軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−53333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−152326（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−23326（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】アッパータレットにパンチ工具を回転自在
   に支承すると共に、ロアータレットにダイ工具を回転自
   在に支承し、上下動するラムをパンチ工具に係合させて
   パンチング加工するタレットパンチプレス機において、
   ラムの周囲に、ラムの上下動軸を中心として回転する第
   １の回転部材を設け、ロアータレットの下方には、同じ
   くラムの上下動軸を中心として回転する第２の回転部材
   を設け、更に、第１の回転部材とパンチ工具の工具ホル
   ダーとの間及び第２の回転部材とダイ工具の工具ホルダ
   ーとの間に、それぞれ、クラッチを配設したことを特徴
   とするタレットパンチプレス機における金型回転装置。