JPH0343922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タレツトパンチプレス機における
運転方法に関し、特にタレツト上の金型が回転さ
れて同一金型で異つた角度の穴を形成しうるよう
になつたタレツトパンチプレス機に関する。

〔従来の技術〕

タレツトパンチプレス機において、タレツト上
のパンチ、ダイ等の金型を回転する装置を設けた
ものは、例えば特開昭58−53333号等で知られて
いる。

そして、これらのタレツトパンチプレス機では
回転金型の駆動源をタレツト上ではなく、フレー
ム上に設けて、同一の回転駆動源により、タレツ
ト上の複数の回転金型を回転しうるようにし、も
つてタレツト重量を軽減してタレツト割出しを迅
速化したり、タレツト上に占める回転金型のため
の駆動伝達系をコンパクトになして、より多くの
金型ステーシヨンを回転可能になしうるよう図つ
ているが、フレーム上に金型の回転駆動源を設け
た時には、該回転駆動装置とタレツト上の回転金
型との間に必ずクラツチ装置が必要になり、クラ
ツチ装置（特に噛合いクラツチ）を設けた場合に
は次のような支障が生じるおそれがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、タレツト上の多数の金型ステーシヨ
ンのうち、回転可能であるものが１ステーシヨン
である場合には問題ないが、複数の金型ステーシ
ヨンが回転自在である場合は、上述のように、１
つの回転駆動源で複数の金型を回転駆動するの
で、例えばある１つの金型ステーシヨンを原点角
度から60度回転した後、タレツトを回転して別の
回転金型ステーシヨンを駆動源に連結しその金型
を所定角度回転させた後、再び上記１つの金型ス
テーシヨンを回転させようとすると、駆動源側の
クラツチは上記別の金型を回転した際に回転した
角度位置で止まつているので、駆動源（出力）側
と金型（受動）側とのクラツチの噛合いが、噛合
い歯が偶然に整数倍ずつずれている場合を除いて
噛合わず、正常に運転できない。

そこで、例えば当該パンチプレス機の制御装置
内に、各回転金型ステーシヨン毎の現在の角度位
置を記憶しておくメモリーを搭載し、タレツトを
回転してフレーム側の駆動源を新たな金型ステー
シヨンに連結する際には、必ず該メモリーを参照
して、駆動源側のクラツチを予め噛合うべき受動
側クラツチの回転角度に戻しておく方法がとられ
るが、この方法では制御装置内に上記にようなメ
モリーが余分に必要になる上に、当該メモリーは
電源投入時には角度データが入つていないので、
機械の始業時には、そのつどマニユアル操作によ
つて全ての回転金型ステーシヨンへとクラツチが
噛合うように調整する作業が必要となる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記のような新たなメモリー、調整作
業等を伴うことなく、上述の支障を解消するもの
であり、要旨とするとこころは、上記クラツチを
離脱させる前に、パンチ工具の回転角度およびダ
イ工具の回転角度を、回転角度位置検出手段の情
報に基いて上記クラツチを係合させた際のパンチ
工具の回転角度およびダイ工具の回転角度に復帰
させる点にある。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の方法を実施する
タレツトパンチプレス機について説明する。

第１図において１，２は夫々本体の上下部フレ
ームで、上部フレーム１にアツパータレツト３が
回転自在に支持され、下部フレーム２にロアータ
レツト４が同じく回転自在に支持されている。こ
のタレツト３，４は図示しない公知の駆動機構に
よつて同調して回転されるようになつており、ア
ツパータレツト３にはパンチ工具５が、ロアータ
レツト４にはダイ工具６が、夫々後に詳述する工
具ホルダー７，８を介して支承されている。

９は上部フレーム１を貫いて上下動自在に設け
られたラム、１１は該ラム９に連結したピツトマ
ンであり、ピツトマン１１上部に連結したクラン
ク軸１２が回転駆動されるラム９が上下駆動さ
れ、ラム９の下部に形成したＣ字状の係合溝１３
内にパンチ工具５上部の摘み状フランジ部５ａが
嵌入していると該パンチ工具５が上下動してパン
チング加工が行われるようになつている。

上記ラム９下部の係合溝１３はタレツト３の円
周方向（第２図の紙面を貫く方向）に延びてい
て、ラム９が静止していてタレツト３が回転する
際には、上記パンチ工具５のフランジ部５ａは該
係合溝１３を自在に由来するが、タレツト３が静
止していてラム９が上下動する際にはパンチ工具
５のフランジ部５ａが係合溝１３の内向き爪部に
係合して、ラム９と一体となつてパンチ工具５が
上下動するのである。

そして、上記工具の工具ホルダー７，８は夫々
タレツト３，４に対して回転自在になつており、
上記ラム９の垂直上下動軸（パンチング加工軸）
Ｐを中心に回転自在になして上下のフレーム１，
２に設けた以下に詳述する第１、第２の回転部材
１４，１５に直接クラツチ連結されることによつ
て回転駆動されるようになつている。

なお、上下フレーム１，２上の回転部材１４，
１５への駆動の入力は、第１図示のように、各回
転部材１４，１５の外周に形成したギア部１４
ａ，１５ａに噛合うウオーームギア１６，１７
と、該ウオームギア軸１８，１９に歯付きプーリ
２１，２２および歯付きベルト２３を介して連結
した上下の伝動軸２４，２５に、同じく歯付きプ
ーリ２６，２７および歯付きベルト２８を介して
サーボモータ２９を連結することによつて、駆動
の入力を行つており、この実施例では伝動軸２
４，２５同士を歯付きプーリ３１，３２および歯
付きベルト３３を介して連結することによつて、
サーボモータ２９は一方の伝動軸２５側のみに設
ければよく、しかも上下の伝動軸２４，２５同士
の回転数の一致も必然的に図られるようになつて
いるが、上下の伝動軸２４，２５に個別にサーボ
モータを連結してもよい。

また、この実施例のサーボモータ２９はその回
転数の原点を、パンチ工具５の工具ホルダー７に
設けた図示しないドツグが上フレーム１上の図示
しない近接スイツチによつて検出された時点で設
定されるようになつているが、ダイ側の工具ホル
ダー８を基準にしてもよいし、上記のように上下
別にしてサーボモータを設ける場合には、夫々の
工具の工具ホルダー７，８を基準にして原点設定
してもよい。

３４はカツプリング、３５は夫々軸受ブラケツ
トである。

以下、上下の工具ホルダー７，８および第１、
第２の回転部材１４，１５について順に説明す
る。

すなわち、まずパンチ工具の工具ホルダー７お
よび該ホルダー７に係合する第１の回転部材１４
について説明すると、第２，３図に示したよう
に、この実施例の工具ホルダー７は、アツパータ
レツト３に固定した支承筒３６内に、回転自在に
装填した上部フランジ７ａ付きの筒状体であり、
パンチ工具５との間は、図示しない縦方向のキー
によりまわり止めされると共に、パンチ工具５自
身の側面に設けた、スプリング３７により常時下
方へ付勢されている係合部材３８が工具ホルダー
７内面に形成した縦方向のスリツト３９に係合す
ることにより落下防止が図られている。

したがつて、パンチ工具５と工具ホルダー７間
は常時、相対回転不能で、かつ上下動自在になつ
ているが、工具ホルダー７と前記支承筒３６つま
り、アツパータレツト３との間は、上部のフラン
ジ部７ａに設けた次のようなカムレバー４１によ
つて、回転可能状態と回転不能状態とのいずれか
が選択的にとられるようになつている。

すなわち、上部のフランジ部７ａには支軸４２
まわりで回動する略ｇ字状のカムレー４１と、該
カムレバー４１の一端に押圧するばね４３付勢さ
れた作用ピン４４とが設けてあり、常時は該カム
レバー４１が作用ピン４４によ押されて、カムレ
バー自身の背面部４１ａが支承筒３６に形成した
溝部４５に嵌入係合してまわり止めながなされ
（第２図）、回転部材１４から延びる後述の係合ピ
ン４６によりカムレバー４１の頭部が下方へ押さ
れて、カムレバー４１が回動し、自身の背面部が
上記溝部４５から外れれば、工具ホルダー７が支
承筒３６に対して、つまりアツパータレツト３に
対して回転自在になる（第３図）ようになつてい
るのである。なお、上記カムレバー４１は工具ホ
ルダー７の対向する２カ所に設けてあり、上記係
合ピン４６が進入するフランジ部７ａは係合ピン
４６の先端形状に合わせてくさび形の溝４７に形
成してある。

次に、第１の回転部材１４は第２図に示したよ
うに、上部フレーム１のラム９を上下動自在に支
承するスリーブ部１ａのまわりに、回転自在に装
填した筒状体であり、その外周には前述の通り、
ギア部１４ａが形成してあり、噛合したウオーム
ギア１６の回転により任意の角度回転駆動される
が、内部には次のような流体シリンダ４８を設け
て、該回転部材１４から下方へ２本の係合ピン４
６を出没自在に突出できるようになしてある。

すなわち、第１の回転部材１４内の互いに対向
した２カ所にはピストン４９が自由に上下動しう
る流体室５１を形成してあり、該流体室５１の上
下のポート５２，５３は回転部材１４の内周全周
に沿つた環状溝に形成してあつて、外部からの流
体制御によりピストン４９を自在に上下動しうる
ようになつているが、該ピストン４９の下面に前
記係合ピン４６を一体に固定しているのである。

また、上記ピストン４９の上面には他のピン５
４を一体に固定してあり、該ピストン４９が第２
図示の回転部材１４の回転位置において上下動す
れば、このピン５４の上端が上部フレーム１に穿
設した孔１ｂ内を下方へ垂下されて来ているセン
サーロツド５５を上下して、該センサーロツド５
５上端を２カ所の近接センサー５６，５７で検出
することにより、係合ピン４６の出没状態を検出
しうるようになつている。

５８はセンサーロツド５５の案内枠、５５ａは
センサーロツド５５中間に形成したフランジ部、
５９は該フランジ部５５ａ上のロツドに介装され
てセンサーロツド５５を常時下方へ付勢するスプ
リングである。

なお、上記ピン５４の長さはピストン４９が最
下降位置の際にピン５４上端が第１の回転部材１
４内に没入する長さであり、センサーロツド５５
の長さはフランジ部５５ａが最下降位置の際にロ
ツド５５下端が回転部材１４内に進入しない長さ
に設定してある。

以上のように、第１の回転部材１４から出没自
在に突出する係合ピン４６と工具ホルダー７のフ
ランジ部に形成したくさび形溝４７とでもつて係
脱クラツチを構成する。

次に、ダイ工具の工具ホルダー８および該ホル
ダー８に係合する第２の回転部材１５について説
明すると、第４，５図に示したように、この実施
例の工具ホルダー８はロアータレツト４に一体に
固定した支承筒６１内に、回転自在に装填した上
部フランジ付きの筒状体であり、上部に公知の手
段によつてダイ工具６を締着固定してあり、支承
筒６１と該工具ホルダー８との間は、工具ホルダ
ー８下部に設けた次のようなカムレバー６２によ
つて回転可能状態と回転不能状態とのいずれかが
選択的にとられるようになつている。

すなわち、第５図示のように工具ホルダー８下
部には支軸６３まわりで回動する略Ｌ字状のカム
レバー６２と、該カムレバー６２の頭部のカム面
に押圧作用するばね６４付勢された作用ピン６５
とが設けてあり、常時は該カムレバー６２が作用
ピン６５により押されて、カムレバー自身の先端
部６２ａが支承筒６１に形成した溝部６６に嵌入
係合してまわり止めながなされ（第５図左側）、
第２の回転部材１５から延びる後述の係合ピンン
６７によりカムレバー６２の基部が上方へ押し上
げられてカムレバー６２が作用ピン６５に抗して
回動し、自身の先端部６２ａが上記溝部６６から
外れれば、工具ホルダー８が支承筒６１対して、
つまりロアータレツト４に対して回転自在になる
（第５図右側）ようになつているのである。なお、
上記カムレバー６２は工具ホルダー８の対向する
２カ所に設けてあり、上記係合ピン６７が進入す
る工具ホルダー８下部は係合ピン６７の先端形状
に合わせてくさび形の溝６８に形成してある。第
５図では係合ピン６７が左右で異なつた状態をと
つているが、説明上の便宜のために示したのであ
り、実際には２本の係合ピン６７は同時に突出
し、同時に没入する。

次に、第２の回転部材１５は第４図に示したよ
うに、下部フレーム２上のパンチング加工位置Ｐ
に設けた支持筒６９内に、回転自在に装填した筒
状体であり、その外周には前述の通りギア部１５
ａが形成してあり、噛合したウオームギア１７の
回転により任意の角度回転駆動さるが、内部には
次のような流体シリンダ７１を設けて、該第２の
回転部材１５から上方へ２本の係合ピン６７を出
没自在に突出できるようになしてある。

すなわち、第２の回転部材１５内の互いに対向
した２カ所にはピストン７２が自由に上下動しう
る流体室７３を形成してあり、該流体室１３の上
下のポート７４，７５は回転部材１５の外周全周
に沿つた環状溝に形成してあつて、外部からの流
体制御によりピストン７２を自在に上下動しうる
ようになつているが、該ピストン７２の上面に上
記係合ピン９７の一体に固定しているのである。

また、上記ピストン７２の下面には他のピン７
６を一体に固定してあり、該ピストン７２が第４
図示の回転部材１５の回転位置において上下動す
れば、このピン７６の下下端が下部フレーム２上
に設けたシーソー状のレバー７７を介して側方に
上下動自在に設けたセンサーロツド７８を上下
し、該センサーロツド７８から突出したドツグ７
９位置を２カ所の近接センサー８１，８２で検出
することにより、係合ピン６７の出没状態を検出
しうるようになつている。

８３はシーソー状レバー７７の支軸、８４はセ
ンサーロツド７８の案内枠、８５はセンサーロツ
ド７８を常時下方付勢するスプリングである。

以上のように、第２の回転部材１５から出没自
在に突出する係合ピン６７の工具ホルダー８下部
に形成したくさび形溝６８とでもつて係脱クラツ
チを構成する。

なお、上記各係合ピン４６，６７および各工具
ホルダー７，８に形成したくさび形溝４７，６８
からなる夫々のクラツチは、その他の種々の形状
のクラツチであつてもよいことはもちろんであ
る。

また、各係合ピン４６，６７を上下動するため
の流体シリンダ４８，７１はソレノイド等の電気
的駆動源であつてもよい。

次に、上述のタレツトパンチプレス機について
その運転方法を説明すると、上記装置は以上に説
明した通りの構造であるので、タレツト３，４が
回転して所望のパンチ工具５、ダイ工具６がラム
９位置、つまりパンチング加工位置Ｐに持たらさ
れた際、各回転部材１４，１５内の流体シリンダ
４８，７１を作動させて、各係合ピン４６，６７
を夫々突出させると、係合ピン４６，６７先端が
各工具ホルダー７，８に形成したくさび形溝４
７，６８に嵌入し、第１の回転部材１４と工具ホ
ルダー７および第２の回転部材１５と工具ホルダ
ー８とが夫々連結される。

上記連結された際のパンチ工具５の回転角とダ
イ工具６の回転角は予め同一位相に調整してあ
り、この際サーボモータ２９の回転角を、前述の
方法により原点に設定してある。

そして、上記係合ピン４６，６７の嵌入によつ
て同時に、カムレバー４１，６２の係合が外され
るので、各工具ホルダー７，８のタレツト３，４
に対する回転が自由となり、前記各センサーロツ
ド５５，７８の上下位置を近接センサーで検出す
ることによる各係合ピン４６，６７上下で計４本
の各溝４７，６８への確実な係合を確認し、さら
に流体ポート５２，７４側、つまり係合ピン４
６，６７を突出せしめる側の、流体室の流体圧が
所定の圧力に達していることをプレツシヤースイ
ツチで確認した上で（アンド回路を経由した上
で）、はじめてサーボモータ２９が所定角回転さ
れ、前記伝動軸２４，２５、ウオームギア１６，
１７等からなる伝動系を介して第１、第２の回転
部材１４，１５が同一の所定角度回転され、結局
パンチ工具５、ダイ工具６が同一角度回転される
のである。

上記のようにして、各工具５，６が回転された
後、ラム９が上下動して所定のパンチング加工を
行い、その後再びサーボモータ２９が回転され
て、第１、第２の回転部材１４，１５が原点位置
に戻され、つまり各工具５，６が原点の角度に戻
されて、係合ピン４６，６７が各回転部材１４，
１５内へと退入し連結が外れる。

上記タレツトパンチプレス機では、係合ピン４
６に一体のピン上部５４が孔１ｂ内に進入して初
めて、ピン４６の溝４７からの離脱が行われるの
で、ピン４６，６７係脱時の各工具ホルダ７，８
の回転角度は、機械的にも、必らず一定の位置と
なるようになつているが、上記のような原点への
復帰操作は、当該パンチプレス機の数値制御装置
（図示せず）にかけるNCテープ上のプログラム
に予め入力しておく方法よつて、あるいはその他
のソフアウエア的方法によつて行う。

すなわち、例えばプログラム中の金型回転およ
びパンチ動作命令の命令ブロツク毎に、上記回転
部材１４，１５の原点復帰命令を挿入しておくの
である。

そして、連結が外れると同時に、前記カムレバ
ー４１，６２が各作用ピン４４，６５に押され
て、夫々タレツト３，４側の溝部４５，６６に係
合し、工具５，６および工具ホルダー７，８は再
びタレツト３，４に対して回転不能の固定状態に
なされるので、タレツト３，４を回転して他の回
転自在な金型ステーシヨン（パンチ工具５とダイ
工具６の組、例えば第１図における左側の工具
組）をパンチング加工位置Ｐに持たらし、上述の
操作と同様にして工具を回転しつつ、パンチング
加工を行うが、この際回転部材１４，１５は共に
原点位置に戻されているし、新たにパンチング位
置Ｐに持たらされたパンチ工具５、ダイ工具６も
タレツト３，４に対し共に原点の角度位置になつ
ているので、係合ピン４６，６７を突出すれば直
ちに各溝４７，６８へ確実に係合し、夫々の工具
ホルダ７，８への駆動伝達をなしうる。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、この発明に係る
運転方法によれば、クラツチ係脱を多数回にわた
つて、しかもタレツト上の別々の回転金型ステー
シヨンに対して行つても、クラツチ係合の直前に
駆動源側クラツチの角度を合わせる等の作業が要
らず、タレツトの回転による割出し動作が終了し
たならば直ちにクラツチの連結および回転動作に
移行し得る。

また、各金型ステーシヨン毎の角度位置を記憶
しておくメモリー等は一切不要であり、始業時に
全ての回転金型ステーシヨンへのクラツチ係合角
度をマニユアルで調整する等の作業も不要であ
り、電源投入起動後直ちに金型回転操作を行え
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法を実施するタレツトパン
チプレス機の主にタレツト部分の側面図、第２図
はパンチ工具と第１の回転部材部分の一部断面側
面図、第３図はパンチ工具部分の縦断側面図、第
４図はダイ工具と第２の回転部材部分の一部断面
側面図、第５図は第４図の−線断面図であ
る。 １……上部フレーム、２……下部フレーム、３
……アツパータレツト、４……ロアータレツト、
５……パンチ工具、６……ダイ工具、７……パン
チ工具ホルダ、８……ダイ工具ホルダ、１４，１
５……回転部材（回転駆動手段）、４６，６７…
…係合ピン、４７，６８……溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アツパータレツトに設けたパンチ工具ホルダ
   が該アツパータレツトに対して垂直軸まわりで回
   転自在であり、ロアータレツトに設けたダイ工具
   ホルダが該ロアータレツトに対して垂直軸まわり
   で回転自在であり、フレーム上の回転駆動手段を
   上記パンチ工具ホルダおよびダイ工具ホルダ夫々
   に、係脱クラツチを介して係合し、パンチ工具お
   よびダイ工具を回転せしめるパンチプレス機にお
   いて、上記クラツチを離脱させる前に、パンチ工
   具の回転角度およびダイ工具の回転角度を、回転
   角度位置検出手段の情報に基いて上記クラツチを
   係合させた際のパンチ工具の回転角度およびダイ
   工具の回転角度に復帰させることを特徴とするタ
   レツトパンチプレス機における運転方法。