JP2503555Y2 - 電磁パウダクラッチ／ブレ―キ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は電磁パウダクラッチ／ブレーキに関し、特
にフィールド組立体又はシリンダ組立体の構造に関す
る。

［従来の技術］ 電磁パウダクラッチ／ブレーキは磁性粉体を動力伝達
媒体として使用するため、他の摩擦系にはみられない特
異な特性を持ち、単純な起動・停止はもとより、相対回
転数に無関係な定トルクを有し、特に連続スリップ使用
に安定した制御性を発揮する。

このような特長を活かして、多様化する最近の機械系
において制御要素として広範囲に使用されている。

従来、この連続スリップのスリップトルクを安定させ
るため、ロータの外周部に溝7,17（第３図（Ａ）（Ｂ）
及び第４図参照）を設けこの性能を保っているのが一般
である。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、より精密で高精度の用途には対応でき
ない状態にあり、それらの用途にはヒステリシスタイプ
のクラッチ、ブレーキによるしかなかったが、このヒス
テリシスタイプのクラッチ、ブレーキは容量や大きさの
割合には発生トルクが小さいので、用途には制限があっ
た。

またパウダクラッチ／ブレーキは磁性粉体をトルク伝
達媒体としているため回転停止、振動により磁性粉体の
分布が不均一となるなどの原因でトルクの再現性が不確
実であるという欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 本考案の電磁パウダクラッチ／ブレーキでは，フィー
ルド組立体のヨーク（コイル回転形クラッチ又はブレー
キの場合）、又はシリンダ（コイル静止形クラッチ又は
ブレーキの場合）の内周面の磁気遮断部以外の部分に設
けられた少なくとも１個の円周方向溝と、ロータの外周
面に設けられた少なくとも１個の円周方向溝とを有し、
前記フィールド組立体のヨーク、またはシリンダの内周
面の円周方向溝と前記ロータの外周面の円周方向溝とを
互いに対向する位置に設けることによって磁力線分布、
即ち磁性粉体の分布を平均化して、上記の課題を解決し
た。

［作用］ ブレーキの場合とクラッチの場合とでは，その磁気的
作用は全く同一であるので、以下ブレーキの場合につい
て説明する。

例えば、電磁パウダブレーキの場合、ヨークとロータ
とにわたる磁力線は、第５図（Ａ）に示すように、ヨー
クに設けた溝８により第５図（Ｂ）の従来例よりも均一
に分布し、トルクが向上し、且つ安定性が得られる。

第６図（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、本考案及び従
来の磁性粉体の空転時の分布状態を示す説明図である。

［実施例］ 第１図のブレーキ１の場合、フィールド組立体２のヨ
ーク３の内周面４に、ロータ５の外周面６にある円周方
向溝７に対向する位置に円周方向の溝８（この例では４
本）が設けられている。

この実施例では、溝の数は４本としたが少なくとも１
本以上であればよく、サイズや使用条件に応じ適宜選定
すればよい。

第２図もブレーキ11の場合を示し、シリンダ13の内周
面14に第１図（Ａ）の場合と同様に溝18が設けられてい
る。

［考案の効果］ このように、電磁パウダクラッチ／ブレーキにおい
て、ヨーク、又はシリンダの内周面に溝を設けることに
より、電流に対するトルク持続性曲線が従来の装置では
第７図（Ｂ）で示されるのに対し、本考案によれば第７
図（Ａ）に示されるように向上する。

連続トルク持続性は、従来のものでは第８図（Ｂ）に
示されるように電流の増大に伴いトルクが不規則に脈動
していたが、本考案によれば第８図（Ａ）に示すように
円滑になり、安定性が向上し、又電源を「入→切→入」
のように反覆作動させた場合、従来は粉体の分布が均一
でないために第９図（Ｂ）のように第１回目と第２回目
とで電流とトルクの関係特性が異なるが、本考案による
ものは、第９図（Ａ）に示すように差がなく、トルク再
現性が向上したことを示している。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、それぞれ、本考案による電磁パウ
ダブレーキの断面半体図、 第３図（Ａ），（Ｂ）及び第４図は、それぞれ、従来の
電磁パウダクラッチ／ブレーキの断面半体図、第５図
（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、本考案及び従来の装置
での磁力線の分布を示す説明図で、第６図（Ａ）及び
（Ｂ）は、それぞれ、本考案及び従来の磁性粉体の空転
時の分布状態を示す説明図であり、第７図（Ａ）、第８
図（Ａ）及び第９図（Ａ）と、第７図（Ｂ）、第８図
（Ｂ）および第９図（Ｂ）は、それぞれ、本考案と従来
の電磁パウダクラッチ／ブレーキの電流とトルクとの関
係を示す特性曲線である。 符号の説明 1:電磁パウダブレーキ、2:フィールド組立体、3:ヨー
ク、4:ヨーク内周面、5:ロータ、6:ロータの外周面、7,
8:溝、9:磁気遮断部、11:電磁パウダクラッチ、12:シリ
ンダ組立体、13:シリンダ、14:内周面、15:ロータ、16:
外周面、17,18:溝、F:磁力線、P:磁性粉体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭50−137458（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−73125（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−29874（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電磁パウダクラッチ／ブレーキにおいて、
   フィールド組立体のヨーク、またはシリンダの内周面の
   磁気遮断部以外の部分に設けられた少なくとも１個の円
   周方向溝と、ロータの外周面に設けられた少なくとも１
   個の円周方向溝とを有し、前記フィールド組立体のヨー
   ク、またはシリンダの内周面の円周方向溝と前記ロータ
   の外周面の円周方向溝とが互いに対向する位置に設けら
   れるていることを特徴とする電磁パウダクラッチ／ブレ
   ーキ。