JPH0312064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 利用産業分野 この考案は、シリンダ型ヒステリシスカツプリ
ングの改良に係り、伝達トルクの調節が容易でか
つ連続的に微調整できるヒステリシスカツプリン
グに関する。

背景技術 磁気カツプリングは、機械的結合なしで回転力
を伝達したり、無接触で制動力を作用させること
ができ、このうちヒステリシスカツプリングは、
定トルク特性を特徴とし、トルクリミツター、タ
コメータ、クラツチ、ブレーキ等に汎用されてい
る。

ヒステリシスカツプリングのうち代表的なシリ
ンダ型ヒステリシスカツプリング（以下、ヒステ
リシスカツプリングという）を説明すると、非磁
性体からなるシリンダケースの内周面と回転シヤ
フト外周に、永久磁石あるいはヒステリシス材の
いずれかを各々固着して、ヒステリシス材と永久
磁石とをギヤツプを介して配置し、ヒステリシス
材と永久磁石とを相対回転自在に軸支あるいは被
伝達機器に連結固着した構成からなる。

この構成において、例えば、永久磁石を外嵌し
たシヤフトを外部動力で回転させると、永久磁石
の発生する回転磁界により、ヒステリシス材が磁
化され、両者の磁気相互作用によつて、シリンダ
ケースにトルクが伝達されて同方向に回転する。

一般に、ヒステリシスカツプリングの伝達トル
クは、永久磁石の磁気特性、ヒステリシス材の体
積及びヒステリシス面積等により決定されるが、
永久磁石、ヒステリシス材の特性、形状、寸法及
びギヤツプのばらつきにより、各ヒステリシスカ
ツプリングの伝達トルク値には必然的にある幅が
発生する。従つて、伝達トルクの許容範囲が狭い
場合は伝達トルク調整が必要になるが、従来は、
永久磁石の減磁調整により伝達トルク調整を行な
つていたため、永久磁石の磁気特性にばらつきが
あり、磁力調整には注意深い作業が要求され、多
大の時間を要する等種々の問題を生じていた。

この問題を解決し、伝達トルク調整が可能かつ
容易なヒステリシスカツプリングとして、出願人
は、先に、永久磁石あるいはヒステリシス材の少
なくとも一端面に着設またはギヤツプを介して相
対させたヨーク板を有する構成（実願昭58−
137453号、実願昭58−137454号）、永久磁石の片
端面部分をヒステリシス材端面より軸方向に突出
させた構成（実願昭58−137455号）、軸方向の任
意位置で分割したヒステリシス材の間に磁気的空
隙を設けた構成（実願昭58−137456号）を提案し
た。

上記構成のヒステリシスカツプリングは、いず
れも伝達トルクの調整は容易であるが、外部よ
り、伝達トルクを微調整したり、連続的に調整す
るには不適当な構成であり、永久磁石及びヒステ
リシス材を共にシリンダケースにより内蔵する構
造の場合は、組立後の調整はシリンダケースの分
解を必要とするなど、連続微調整が困難であつ
た。

考案の目的 この考案は、伝達トルクの調節が容易でかつ連
続的に微調整できるヒステリシスカツプリングを
目的としている。

考案の構成と効果 すなわち、この考案は、シリンダケース内周面
にヒステリシス材を設け、ヒステリシス材をギヤ
ツプを介して相対回転自在にシリンダケース内に
配置した永久磁石を有するシリンダ型ヒステリシ
スカツプリングにおいて、永久磁石の中心部の軸
方向に、磁性体からなるトルク調整部材を螺合進
退可能に挿入配置したことを特徴とするヒステリ
シスカツプリングである。

この考案によるヒステリシスカツプリングは、
永久磁石と直接接触、あるいは継鉄を介して、さ
らには、薄肉の非磁性材を介して、永久磁石の回
転中心部に、磁性体からなるトルク調整部材を螺
合進退可能に挿入することにより、永久磁石から
発生する磁束のうち、該磁性体を経由する磁束が
増加して、伝達トルクを増大させるため、例え
ば、予め設計伝達トルクを小さめに設定してお
き、組立終了後に、前記磁性体の挿入量を調整し
て、所要の伝達トルクに微調整することができ
る。

この考案において、円筒状のシリンダケースの
形状は、一方を開放した形状や両端部を閉塞した
形状のいずれでもよく、ヒステリシス材を永久磁
石とギヤツプを設けてケース内周に設置できる構
成であればよい。

また、永久磁石は、上記シリンダケースに回転
自在に内蔵するが、回転シヤフトに複数個の弓形
永久磁石を週配置するほか、リング状永久磁石を
用いることができ、所要性能や組立作業性を考慮
して適宜選定すればよい。

永久磁石の中心部に挿入する磁性体は、永久磁
石と直接接触、あるいは継鉄を介して配置する構
成が好ましく、また、薄肉の非磁性材を介在させ
てもよく、挿入量可変とするため、操作性のよい
螺合進退機構を採用する。

また、該磁性体の形状・寸法は永久磁石の中心
部の軸方向に螺合進退できる構成であれば良く、
また挿入量は、ヒステリシスカツプリングにおけ
る永久磁石、ヒステリシス材の磁気特性、形状・
寸法並びに要求される伝達トルク特性等に応じ
て、適宜選定することが望ましい。

実施例 第１図はこの考案によるヒステリシスカツプリ
ングの縦断正面図であり、第２図は第１図−
線における縦断側面図である。

シリンダケース１は、有底円筒状の非磁性体か
らなる本体部と開放端を閉塞するための蓋部とか
らなり、本体部の内周面に、円筒状のヒステリシ
ス材２が着設されている。また、本体部の有底部
と蓋部の各中心は、軸受３を装着するための穴部
が設けてある。

永久磁石４は弓形状で、隣接極が異磁極となる
ように、４個の永久磁石４を磁性材からなる回転
シヤフト５の外周に着設してある。

この回転シヤフト５は、両端部を上記の軸受３
で軸支され、シリンダケース１とヒステリシス材
２と、永久磁石を周着した回転シヤフト５とは相
対的に回転自在となり、永久磁石４外周面とヒス
テリシス材２内周面とは所定のギヤツプが設けて
ある。

また、回転シヤフト５には、その軸方向の中心
部が穿孔されかつ螺刻されており、所定長さの磁
性材からなるボルト状のトルク調整部材６が螺合
進退可能に挿入されている。

以上の構成において、例えば、回転シヤフト５
を回転駆動すると、ヒステリシス材２と永久磁石
４との間の磁気的相互作用により、シリンダケー
ス１に回転トルクを伝達し、図示しないシリンダ
ケース１に装着される被制動体に一定の制動力を
発生する。

ここで、ヒステリシス材２の回転中心部に、ボ
ルト状のトルク調整部材６を暫時挿入することに
より、永久磁石４から発生する磁束のうち、該ト
ルク調整部材６を経由する磁束が増加して、伝達
トルクを増大させるため、例えば、予め設計伝達
トルクを小さめに設定しておき、組立終了後に、
ボルト状のトルク調整部材６の挿入量を調整し
て、所要の伝達トルクに微調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるヒステリシスカツプリ
ングの縦断正面図であり、第２図は第１図−
線における第２図は縦断側面図である。 １……シリンダケース、２……ヒステリシス
材、３……軸受、４……永久磁石、５……回転シ
ヤフト、６……トルク調整部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダケース内周面にヒステリシス材を設
   け、ヒステリシス材とギヤツプを介して相対回転
   自在にシリンダケース内に配置した永久磁石を有
   するシリンダ型ヒステリシスカツプリングにおい
   て、永久磁石の中心部の軸方向に、磁性体からな
   るトルク調整部材を螺合進退可能に挿入配置した
   ことを特徴とするヒステリシスカツプリング。