JP2502528Y2 - 角度計測装置 - Google Patents
角度計測装置Info
- Publication number
- JP2502528Y2 JP2502528Y2 JP1990043992U JP4399290U JP2502528Y2 JP 2502528 Y2 JP2502528 Y2 JP 2502528Y2 JP 1990043992 U JP1990043992 U JP 1990043992U JP 4399290 U JP4399290 U JP 4399290U JP 2502528 Y2 JP2502528 Y2 JP 2502528Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- measured
- angle
- work
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- Image Processing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は断面がＶ字形状を為す被計測物のＶ字角度の
計測を行う角度計測装置に関する。
計測を行う角度計測装置に関する。
（従来の技術） 例えばプレスブレーキで曲げ加工されるワークの断面
はＶ字形状となる。
はＶ字形状となる。
この種断面がＶ字形状となる被計測物に対しては、端
面をCCDエリアセンサを備えたカメラで撮像し、このカ
メラで撮像した画像信号を処理し、Ｖ字角度を計測する
画像処理による方式が提案されている。
面をCCDエリアセンサを備えたカメラで撮像し、このカ
メラで撮像した画像信号を処理し、Ｖ字角度を計測する
画像処理による方式が提案されている。
この画像処理による角度計測では、曲げ加工中のワー
ク、あるいは曲げ加工後のワークを横方向から撮像する
ことにより、その端面形状から曲げ角度を自動的に、ま
たリアルタイムで計測することが可能である。
ク、あるいは曲げ加工後のワークを横方向から撮像する
ことにより、その端面形状から曲げ角度を自動的に、ま
たリアルタイムで計測することが可能である。
したがって、従来は、ワーク端面を撮像し、曲げ角度
を検出することにより、この曲げ角が適正となるよう角
度フィードバック方式の曲げ制御を行うことが試みられ
ており、また製品の精度の検査が行われている。
を検出することにより、この曲げ角が適正となるよう角
度フィードバック方式の曲げ制御を行うことが試みられ
ており、また製品の精度の検査が行われている。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、従来より提案されている画像処理によ
る角度計測にあっては、断面がＶ字形状を為す被計測物
の端面画像を処理するものであったため、被計測物の端
面についてのみしか角度計測できないという問題があっ
た。
る角度計測にあっては、断面がＶ字形状を為す被計測物
の端面画像を処理するものであったため、被計測物の端
面についてのみしか角度計測できないという問題があっ
た。
例えば、比較的長尺のワークを曲げ加工する場合、い
わゆる中垂れ現象によりワークが舟底形に歪むことがあ
るが、この場合、ワーク端面とワーク中央面部の曲げ角
は異なる値となっており、ワーク端面の角度をワーク曲
げ角と断定するには問題がある。
わゆる中垂れ現象によりワークが舟底形に歪むことがあ
るが、この場合、ワーク端面とワーク中央面部の曲げ角
は異なる値となっており、ワーク端面の角度をワーク曲
げ角と断定するには問題がある。
また、一般にワーク端面にはバリヤ歪が多いので、計
測角度に多くの誤差が生じる可能性があり、この観点か
らもワーク端面角度をワーク曲げ角と断定するには問題
がある。
測角度に多くの誤差が生じる可能性があり、この観点か
らもワーク端面角度をワーク曲げ角と断定するには問題
がある。
そこで、本考案は、断面がＶ字形状を為す被計測物の
Ｖ字角度を端面を臨む方向から撮像し、端面より内側の
断面位置で計測することができる角度計測装置を提供す
ることを目的とする。
Ｖ字角度を端面を臨む方向から撮像し、端面より内側の
断面位置で計測することができる角度計測装置を提供す
ることを目的とする。
［考案の構成］ （課題を解決するため手段） 上記課題を解決する本考案は、断面がＶ字形状を為す
被計測物のＶ字角度を複数の断面位置で計測する角度計
測装置において、 前記被計測物の幅方向を長手方向に沿って載置する比
較的長尺の台と、 この台の前後に対を為して適宜間隔で適数組配置さ
れ、適宜選択された組につき、前記台に載置された前記
被計測物の前後の面に被写体を添着する被写体添着装置
と、 前記台の横方向に配置され、前記台上に載置された前
記被計測物の端面または適宜選択した前記被写体添着装
置の被写体部分を撮像するカメラと、 該カメラで撮像した画像信号を入力し前記被計測物の
端面画像または前記被写体部分の画像から適宜断面位置
でのＶ字角度を計測する画像処理装置を備えたことを特
徴とする。
被計測物のＶ字角度を複数の断面位置で計測する角度計
測装置において、 前記被計測物の幅方向を長手方向に沿って載置する比
較的長尺の台と、 この台の前後に対を為して適宜間隔で適数組配置さ
れ、適宜選択された組につき、前記台に載置された前記
被計測物の前後の面に被写体を添着する被写体添着装置
と、 前記台の横方向に配置され、前記台上に載置された前
記被計測物の端面または適宜選択した前記被写体添着装
置の被写体部分を撮像するカメラと、 該カメラで撮像した画像信号を入力し前記被計測物の
端面画像または前記被写体部分の画像から適宜断面位置
でのＶ字角度を計測する画像処理装置を備えたことを特
徴とする。
（作用） 本考案の角度計測装置は上記構成であるので、例えば
シリンダ装置により昇降駆動されるアーム部材に取付け
られた被写体を被計測物のそれぞれの面に添着させ、被
計測物の横方向に配置されたカメラで被計測物に添着さ
れた被写体を撮像し、画像処理することにより、この被
写体の添着されている位置でのＶ字角度を計測できる。
シリンダ装置により昇降駆動されるアーム部材に取付け
られた被写体を被計測物のそれぞれの面に添着させ、被
計測物の横方向に配置されたカメラで被計測物に添着さ
れた被写体を撮像し、画像処理することにより、この被
写体の添着されている位置でのＶ字角度を計測できる。
（実施例） 本考案の一実施例を示す第１図を参照するに、断面が
Ｖ字形状を為す被計測物としてのワークＷの幅方向を長
手方向に沿って載置する台１が設けられ、この台１に沿
って適宜間隔を置いて３組（６個）の被写体添着装置3A
・3A′、3B・3B′、3C・3C′が各位置Ａ・Ａ′、Ｂ・
Ｂ′、Ｃ・Ｃ′に設けられ、前記台１の横方向にはワー
クＷの端面方向に向けてCCDカメラ４が配置されてい
る。ワークＷの幅をl1とする。
Ｖ字形状を為す被計測物としてのワークＷの幅方向を長
手方向に沿って載置する台１が設けられ、この台１に沿
って適宜間隔を置いて３組（６個）の被写体添着装置3A
・3A′、3B・3B′、3C・3C′が各位置Ａ・Ａ′、Ｂ・
Ｂ′、Ｃ・Ｃ′に設けられ、前記台１の横方向にはワー
クＷの端面方向に向けてCCDカメラ４が配置されてい
る。ワークＷの幅をl1とする。
前記台１の前方または後方に配置される被写体添着装
置３は、自己に対応するワークＷの前面または後面に対
してそれぞれ自己が有する被写体を添着するものであ
る。
置３は、自己に対応するワークＷの前面または後面に対
してそれぞれ自己が有する被写体を添着するものであ
る。
第２図は、各被写体添着装置３の詳細を示す説明図、
第３図はその組立図である。
第３図はその組立図である。
被写体添着装置３は、昇降板５を昇降駆動する油圧シ
リンダ６を有している。
リンダ６を有している。
前記昇降板５の先端には前記撮像方向Ｘに向けてピン
７が突出され、このピン７には、常時は水平姿勢を保持
すると共に、その先端を下方に角度θ2（０〜90°）だ
け押し下げ可能のアーム部材８が、ばね９を介して結合
されている。10,11は、アーム部材８を常時は水平姿勢
に保持するためのストッパ用のピンを示す。アーム部材
８の上下の幅をW2、長さをl3とする。
７が突出され、このピン７には、常時は水平姿勢を保持
すると共に、その先端を下方に角度θ2（０〜90°）だ
け押し下げ可能のアーム部材８が、ばね９を介して結合
されている。10,11は、アーム部材８を常時は水平姿勢
に保持するためのストッパ用のピンを示す。アーム部材
８の上下の幅をW2、長さをl3とする。
前記アーム部材８の先端には水平方向にピン12が突出
され、このピン12には、前記撮像方向Ｘと直交する面内
で角度θ1（360°）だけ回転可能とされる被写体13の中
心位置が結合されている。被写体13の撮像方向Ｘ側から
見た両面は平行に製作される。被写体13の長さをl2、カ
メラ４側から見た幅をW1とする。各寸法条件は次の通り
である。
され、このピン12には、前記撮像方向Ｘと直交する面内
で角度θ1（360°）だけ回転可能とされる被写体13の中
心位置が結合されている。被写体13の撮像方向Ｘ側から
見た両面は平行に製作される。被写体13の長さをl2、カ
メラ４側から見た幅をW1とする。各寸法条件は次の通り
である。
l3＞l2/2 W2＜W1 上記構成の被写体添着装置３では、台１上にワークＷ
を載置した状態で油圧シリンダ６を作動させて昇降板５
を上昇動作させることにより、被写体13をワークＷの一
平面に添着させることができる。すなわち、被写体13の
ワークＷ寄りの面をワークＷに密着させることができ
る。添着は、前記ばね９に抗してアーム部材８が押し下
げられストッパピン10と11とが離れたことで検出可能で
ある。
を載置した状態で油圧シリンダ６を作動させて昇降板５
を上昇動作させることにより、被写体13をワークＷの一
平面に添着させることができる。すなわち、被写体13の
ワークＷ寄りの面をワークＷに密着させることができ
る。添着は、前記ばね９に抗してアーム部材８が押し下
げられストッパピン10と11とが離れたことで検出可能で
ある。
ワークＷに添着された被写体13は、カメラ４によって
撮像可能であり、撮像された一対の被写体13の画像から
Ｖ字角度θを算出できる。
撮像可能であり、撮像された一対の被写体13の画像から
Ｖ字角度θを算出できる。
次に、上記構成の角度計測装置につき、その計測動作
を示す。
を示す。
カメラ４はフォーカス及びズーム機構の付属された光
学系を使用し、各計測点（Ａ・Ａ′、Ｂ・Ｂ′、Ｃ・
Ｃ′）に応じフォーカス及び倍率を自動的に調整する。
学系を使用し、各計測点（Ａ・Ａ′、Ｂ・Ｂ′、Ｃ・
Ｃ′）に応じフォーカス及び倍率を自動的に調整する。
まず、Ａ・Ａ′点の測定については、被写体13をワー
クＷの両面の下側部に沿う様に油圧シリンダ６を上げて
くる。次に、位置Ａ・Ａ′の被写体13にフォーカス及び
ズームを合わせ、カメラ４で得られた被写体13の像が、
第４図に示す測定領域及びに入る様にカメラ位置を
合わせておく。
クＷの両面の下側部に沿う様に油圧シリンダ６を上げて
くる。次に、位置Ａ・Ａ′の被写体13にフォーカス及び
ズームを合わせ、カメラ４で得られた被写体13の像が、
第４図に示す測定領域及びに入る様にカメラ位置を
合わせておく。
よって、第４図に示すように、被写体13の像13′がフ
レームメモリ14上に得られるので、被写体13のワーク接
触面と反対面の像から得られる２直線L1，L2の交角とし
て角度をθを計算する事ができる。
レームメモリ14上に得られるので、被写体13のワーク接
触面と反対面の像から得られる２直線L1，L2の交角とし
て角度をθを計算する事ができる。
ワーク接触面と反対面の像を用いるのは、ワーク接触
面は一つのカメラ４から同時的に見ることができないた
め、ワークＷから離れた反対面を見るようにしたもので
ある。
面は一つのカメラ４から同時的に見ることができないた
め、ワークＷから離れた反対面を見るようにしたもので
ある。
位置Ｂ・Ｂ′の測定時には、位置Ａ・Ａ′のシリンダ
６を降下させて、カメラ４の撮像する領域から外す様に
する。
６を降下させて、カメラ４の撮像する領域から外す様に
する。
フォーカス及びズームの機構を位置Ｂ・Ｂ′に合わ
せ、上記同様に位置Ｂ・Ｂ′の角度測定を行なうことが
できる。また、同様に位置Ｂ・Ｂ′のシリンダ６を降下
させて、位置Ｃ・Ｃ′にフォーカス及びズームを合わ
せ、この位置Ｃ・Ｃ′での角度を測定することができ
る。
せ、上記同様に位置Ｂ・Ｂ′の角度測定を行なうことが
できる。また、同様に位置Ｂ・Ｂ′のシリンダ６を降下
させて、位置Ｃ・Ｃ′にフォーカス及びズームを合わ
せ、この位置Ｃ・Ｃ′での角度を測定することができ
る。
以上により、本例では、第１図に示すワークの端面位
置での角度は勿論のこと、位置Ａ・Ａ′、Ｂ・Ｂ′、Ｃ
・Ｃ′について角度計測することができ、中間位置Ｂ・
Ｂ′での角度や全位置で測定した角度の平均値をワーク
Ｗの角度とすることができる。
置での角度は勿論のこと、位置Ａ・Ａ′、Ｂ・Ｂ′、Ｃ
・Ｃ′について角度計測することができ、中間位置Ｂ・
Ｂ′での角度や全位置で測定した角度の平均値をワーク
Ｗの角度とすることができる。
また、各位置での計測角の統計処理を行い、ワークＷ
を加工したプレスブレーキのシム調整を行うこともでき
る。
を加工したプレスブレーキのシム調整を行うこともでき
る。
第５図は、第２図に示す実施例に対し、アーム部材８
に被写体13を揺動自在に支承するのではなく、被写体13
をアーム部材８に固定的としたものである。
に被写体13を揺動自在に支承するのではなく、被写体13
をアーム部材８に固定的としたものである。
本例では、シリンダ６の上昇により、被写体13をワー
クＷに対して滑らせながら接触させることができ、前の
実施例と同様に被写体13の撮像によりワーク角度θを測
定することができる。第５図において、破線は動作後の
状態を示す。
クＷに対して滑らせながら接触させることができ、前の
実施例と同様に被写体13の撮像によりワーク角度θを測
定することができる。第５図において、破線は動作後の
状態を示す。
以上の実施例において、より明瞭な像を得るために
は、被写体13のワークＷと接触する反対面の稜線部に発
光塗料を塗布したり、またはLEDなど発光体を直線上に
埋め込んだり、あるいはエッジ部分を先鋭に形成してお
くことなどを考慮するとよい。
は、被写体13のワークＷと接触する反対面の稜線部に発
光塗料を塗布したり、またはLEDなど発光体を直線上に
埋め込んだり、あるいはエッジ部分を先鋭に形成してお
くことなどを考慮するとよい。
本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、適
宜の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得
るものである。
宜の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得
るものである。
［考案の効果］ 以上の通り、本考案は実用新案登録請求の範囲に記載
の通りの角度計測装置であるので、断面がＶ字形状を為
す被計測物のＶ字角度を、端面を臨む方向から撮像し、
端面より内側の任意の断面位置で計測することができ
る。
の通りの角度計測装置であるので、断面がＶ字形状を為
す被計測物のＶ字角度を、端面を臨む方向から撮像し、
端面より内側の任意の断面位置で計測することができ
る。
第１図は本考案の一実施例に係る角度計測装置の全体構
成を示す説明図、第２図は被写体添着装置の詳細を示す
説明図、第３図はその組立図、第４図は被写体画像の説
明図、第５図は被写体添着装置の他の実施例を示す説明
図である。 １…台、３…被写体添着装置 ４…CCDカメラ、８…アーム部材 13…被写体 Ｗ…被計測物としてのワーク
成を示す説明図、第２図は被写体添着装置の詳細を示す
説明図、第３図はその組立図、第４図は被写体画像の説
明図、第５図は被写体添着装置の他の実施例を示す説明
図である。 １…台、３…被写体添着装置 ４…CCDカメラ、８…アーム部材 13…被写体 Ｗ…被計測物としてのワーク
Claims (1)
- 【請求項１】断面がＶ字形状を為す被計測物のＶ字角度
を複数の断面位置で計測する角度計測装置において、 前記被計測物の幅方向を長手方向に沿って載置する比較
的長尺の台と、 この台の前後に対を為して適宜間隔で適数組配置され、
適宜選択された組につき、前記台に載置された前記被計
測物の前後の面に被写体を添着する被写体添着装置と、 前記台の横方向に配置され、前記台上に載置された前記
被計測物の端面または適宜選択した前記被写体添着装置
の被写体部分を撮像するカメラと、 該カメラで撮像した画像信号を入力し前記被計測物の端
面画像または前記被写体部分の画像から適宜断面位置で
のＶ字角度を計測する画像処理装置を備えたことを特徴
とする角度計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990043992U JP2502528Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | 角度計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990043992U JP2502528Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | 角度計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH044211U JPH044211U (ja) | 1992-01-16 |
| JP2502528Y2 true JP2502528Y2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=31556889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990043992U Expired - Lifetime JP2502528Y2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | 角度計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502528Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950537B2 (ja) * | 1977-11-08 | 1984-12-08 | 市光工業株式会社 | ウオ−クイン機構付きシ−トアジヤスタ |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP1990043992U patent/JP2502528Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044211U (ja) | 1992-01-16 |
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