JP3478173B2 - ビデオ式伸び計 - Google Patents
ビデオ式伸び計Info
- Publication number
- JP3478173B2 JP3478173B2 JP13897099A JP13897099A JP3478173B2 JP 3478173 B2 JP3478173 B2 JP 3478173B2 JP 13897099 A JP13897099 A JP 13897099A JP 13897099 A JP13897099 A JP 13897099A JP 3478173 B2 JP3478173 B2 JP 3478173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- image processing
- video
- sample
- processing area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、試料の表面に付さ
れた複数のマークをビデオカメラで撮影した映像信号か
ら各マークの刻々の位置情報を得て、試料の伸びを非接
触のもとに計測するビデオ式伸び計に関する。 【０００２】 【従来の技術】引張試験時における試料の伸びを非接触
のもとに計測する伸び計として、ビデオカメラを用いた
ビデオ式伸び計が知られている。このビデオ式伸び計に
おいては、図３にその構成例を示すように、試験の開始
に先立って試料Ｗの表面に例えば２つの標線に相当する
マークＭ１，Ｍ２を付しておき、その試料Ｗを試験中に
ビデオカメラＣで撮影して得られる映像信号をキャプチ
ャーボード等の画像取込回路Ｓを介してデジタル化し、
コンピュータを主体とするデータ処理装置Ｄに映像デー
タとして取り込んで画像処理に供し、各マークＭ１，Ｍ
２の引張方向への刻々の位置情報を得てマークＭ１，Ｍ
２間の伸びを算出する。 【０００３】ビデオカメラＣによる映像データを画像処
理して各マークＭ１，Ｍ２の引張方向への位置情報を得
るに当たっては、一般に、ビデオカメラＣからの比較的
広範囲に及ぶ映像データの全てについて画像処理をする
と、その処理時間が長くなって伸びの時間分解能が低下
するか、あるいは、高速の演算処理装置を必要として装
置コストが大幅に上昇してしまうため、各マークＭ１，
Ｍ２の双方を含む限られた領域、もしくは各マークＭ
１，Ｍ２を個々に含む限られた２領域をあらかじめ設定
しておき、その画像領域内における画像データを画像処
理に供する。 【０００４】画像処理によって各マークＭ１，Ｍ２の引
張方向への位置情報を得る具体的な手法の一例を挙げる
と、マークＭ１，Ｍ２として白地に黒色の線状マークが
付されたマーク体ｍを試料表面に貼着する場合、図４に
例示するように、設定された画像処理領域Ｐ内におい
て、各画素の濃淡情報を試料の引張方向ｙに直交するｘ
方向に積算する。これにより、図５にグラフを例示する
ように、マークＭ１（およびＭ２）の位置に対応して黒
色のピークが現れる。このピークのｙ方向への位置を、
例えばあらかじめ設定されたしきい値Ｔｈとグラフとの
２箇所の交点のｙ座標ｙa ，ｙb の中央の座標ｙc とし
て求め、そのｙc をマークＭ１（Ｍ２）のｙ方向位置
（座標）と認識する。試料Ｗの伸びは、試験中において
各マークＭ１，Ｍ２ごとに以上のようにしてｙ方向位置
を刻々と求め、Ｍ１，Ｍ２間の距離の試験開始当初から
の変化から求める。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、引張試験に
供される試料によっては、その材質や機械的性状の異方
性等の何らかの原因によって、引張荷重余によって試料
が伸びていく過程で、マークが図４に示すｘ方向、つま
りカメラの視野中で引張方向に直交する横方向、換言す
れば引張方向およびカメラの光軸方向の双方に直交する
方向にずれる場合がある。このようなマークの横移動が
生じた場合、従来のビデオ式伸び計によっては、図４お
よび図５に示したように、各マークの引張方向への位置
情報のみを検出しているが故に、マークのサーチが不可
能になり、ひいては伸びの計測の継続が不可能になると
いう問題があった。 【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、試料に付されたマークが引張試験中に引張方向
と直交する方向にずれても、継続して正確に伸びを計測
することのできるビデオ式伸び計の提供を目的としてい
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のビデオ式伸び計は、表面に複数のマークが
付され、かつ、引張荷重が加えられる試料をカメラで撮
影して得られる映像データを、あらかじめ設定された画
像処理領域内で画像処理することによって各マークの引
張方向（ｙ方向）への刻々の位置情報を得て、試料の伸
びを算出するビデオ式伸び計において、上記画像処理領
域内の画像データから、各マークの引張方向および上記
カメラの光軸方向の双方に直交する方向（ｘ方向）への
移動を検知して、各マークのｘ方向の端が上記画像処理
領域のｘ方向の端部内に収まるよう該端部の位置を変更
することで上記映像データ内における画像処理領域をｘ
方向に移動させるマーク横移動追尾手段を備えているこ
とによって特徴づけられる。 【０００８】本発明は、カメラによる試料の映像データ
から、各マークの引張負荷方向（ｙ方向）への刻々の位
置情報とともに、それと直交する方向（ｘ方向）への刻
々の位置情報を得て、そのｘ方向への各マークの位置情
報に基づき、画像処理領域をｘ方向に移動させて各マー
クを追尾することで、各マークの横移動に対応しようと
するものである。 【０００９】すなわち、画像処理領域は、試験開始当初
において各マークの映像を含むように設定されるから、
試験開始当初においてはその画像処理領域中で各マーク
のｙ方向並びにｘ方向への刻々の位置情報を得ることが
できる。試験の進行に伴って各マークがｘ方向に移動し
たときには、その移動に追随して画像処理領域を自動的
にｘ方向にずらすことによって、各マークが画像処理領
域から逸脱して伸びの計測が不可能となることを防止す
ることができる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
好適な実施の形態について説明する。図１は本発明の実
施の形態の構成を示すブロック図である。 【００１１】表面に２箇所のマークＭ１，Ｍ２が付され
た試料Ｗは、その両端が例えば材料試験機の掴み具Ｇ
１，Ｇ２に把持された状態で、下側の掴み具Ｇ１を固定
して上側の掴み具Ｇ２を上方に変位させることによっ
て、図中上下方向（ｙ方向）への引張荷重が加えられ
る。なお、各マークＭ１，Ｍ２は、例えば白地にマーク
としての黒色の横線が付されたラベル等からなるマーク
体ｍ（図１において図示せず、図２参照）を試料Ｗの表
面に貼着することによって、試料Ｗに付される。 【００１２】ビデオカメラ１は、マークＭ１およびＭ２
の双方が試験の開始から終了に至るまで視野内に収まる
ように設置される。このビデオカメラ１からの出力はキ
ャプチャーボード等の画像取込回路２を介してデータ処
理装置３に刻々と取り込まれる。データ処理装置３は、
画像取込回路２を介して取り込んだビデオカメラ１から
の刻々の映像データを一時的に記憶するメモリ３１と、
そのメモリ３１内に格納された映像データのうち、試験
開始当初において各マークＭ１，Ｍ２の画像をそれぞれ
に含むように設定された２つの画像処理領域内の画像デ
ータを画像処理する画像処理部３２と、その画像処理部
３２において前記図５に例示した手法等を用いて求めら
れた各マークＭ１，Ｍ２の刻々の引張方向（ｙ方向）へ
の位置情報に基づいて、試料Ｗの伸びを刻々と算出する
伸び算出部３３を主体として構成されており、算出され
た試料Ｗの刻々の伸びは表示器４に表示され、プリンタ
５に印字される。なお、画像処理領域の初期設定は、例
えばキーボード６等を操作することによって行われる。 【００１３】画像処理部３２は、上記のように各画像処
理領域内の画像データから各マークＭ１，Ｍ２の刻々の
ｙ方向位置情報を求めるマークｙ方向位置サーチ部３２
ａのほか、同じく各画像処理領域内の画像データから各
マークの引張方向に直交する方向（ｘ方向）に移動した
ときにこれを検知し、その検知結果に従って、各マーク
Ｍ１，Ｍ２の映像が常に各画像処理領域内に収まるよう
に、マークｙ方向位置サーチ部３２ａ並びに当該マーク
横移動追尾部３２ｂによる画像処理領域をｘ方向に移動
させるマーク横移動追尾部３２ｂを備えている。なお、
データ処理部３は実際にはコンピュータおよびその周辺
機器と、上記の各機能を遂行するプログラムによって構
成されているが、図１においては説明の簡略化のために
各機能ごとのブロック図で示している。 【００１４】マーク横移動追尾部３２ｂによるマークＭ
１，Ｍ２の追尾の手法は、例えば次のようにして実現す
ることができる。図２はその説明図である。前回までに
用いていた画像処理領域Ｐのｘ方向への両端がＡ１およ
びＢ１であったとすると、まず、一方の領域端部Ａを固
定して、他方の領域端部をＢ１〜Ｂ３に変更して、マー
クＭ１（Ｍ２）の近傍において、Ａ１からＢ１、Ｂ２お
よびＢ３までの各範囲にわたり、画素の濃淡情報をｘ方
向に積算する。これにより、各範囲での積算時にそれぞ
れ前記した図５に示すような黒のピークが現れる。各範
囲での画素濃淡情報の単純積算によって現れる黒のピー
ク値は、他方の領域端部のうちＢ３については、マーク
Ｍ１（Ｍ２）の映像の一部が領域外にはみ出しているた
め、Ｂ１およびＢ２に比して低く、これにより、Ｂ３が
マークＭ１（Ｍ２）の映像を横切っていることが判る。
また、Ｂ１とＢ２については濃淡情報の単純積算による
黒のピーク値に相違はないものの、黒の度合い、つまり
ピーク部分の積算に供した画素の平均の黒度は、Ｂ１の
方が高い。これにより、Ｂ２は不要な部分にまで及んで
いることが判り、結局、他方の領域端部としてＢ１が最
適であることが判る。これと同等の処理を、他方の領域
端部をＢ１に固定して、一方の領域端部を変更して行う
ことにより、一方の領域端部も最適位置に設定すること
ができる。 【００１５】このような処理をビデオカメラ１からの映
像データを取り込むごとに行うことによって、試験の進
行に伴ってマークＭ１，Ｍ２がｘ方向にずれても、それ
に追随して各画像処理領域がｘ方向に移動し、マークＭ
１，Ｍ２を常に画像処理領域のｘ方向略中央部に位置さ
せた状態で、マークｙ方向位置サーチ部３２ａによる画
像処理を行うことが可能となる。 【００１６】なお、マークＭ１，Ｍ２の追尾手法につい
ては、以上の例に限られることなく、例えば上記のＢ１
〜Ｂ３のどの領域端部を採用するかに際して、ピーク位
置における画素の濃淡情報の単純積算値が変化しないも
ののうち最もＡ１に近い側のものを採用する等の他の任
意の手法を採用することができる。 【００１７】また、以上の実施の形態では、マークＭ１
およびＭ２について個々の画像処理領域を設定する例を
述べたが、マークＭ１，Ｍ２間の距離が比較的近い試料
等については、マークＭ１，Ｍ２の双方を含む画像処理
領域を設定することも可能であり、その場合、画像処理
領域のｘ方向への移動に際しては、双方のマークＭ１，
Ｍ２に対して上記のような処理を行うことにより、各マ
ークＭ１，Ｍ２に関してそれぞれに最適な領域端部を求
め、その平均的な領域端部を採用する等の手法を採用す
ればよい。 【００１８】以上のように、本発明によれば、ビデオカ
メラからの映像データのうち、試料の表面に標線として
付された各マークの映像を含むように設定された画像処
理領域内の画像データを画像処理することによって、引
張負荷方向への各マークの刻々の位置情報を得て試料の
伸びを算出するビデオ式伸び計において、各マークの引
張方向およびカメラの光軸方向の双方に直交する方向へ
の移動を検知して、各マークが画像処理領域内に収まる
ように画像処理領域をカメラの視野中で引張方向に直交
する方向に自動的に移動させるから、試験の進行に伴っ
て各マークが視野中で引張方向に直交する方向に移動し
ても、正確に伸びの計測を継続することが可能となっ
た。
れた複数のマークをビデオカメラで撮影した映像信号か
ら各マークの刻々の位置情報を得て、試料の伸びを非接
触のもとに計測するビデオ式伸び計に関する。 【０００２】 【従来の技術】引張試験時における試料の伸びを非接触
のもとに計測する伸び計として、ビデオカメラを用いた
ビデオ式伸び計が知られている。このビデオ式伸び計に
おいては、図３にその構成例を示すように、試験の開始
に先立って試料Ｗの表面に例えば２つの標線に相当する
マークＭ１，Ｍ２を付しておき、その試料Ｗを試験中に
ビデオカメラＣで撮影して得られる映像信号をキャプチ
ャーボード等の画像取込回路Ｓを介してデジタル化し、
コンピュータを主体とするデータ処理装置Ｄに映像デー
タとして取り込んで画像処理に供し、各マークＭ１，Ｍ
２の引張方向への刻々の位置情報を得てマークＭ１，Ｍ
２間の伸びを算出する。 【０００３】ビデオカメラＣによる映像データを画像処
理して各マークＭ１，Ｍ２の引張方向への位置情報を得
るに当たっては、一般に、ビデオカメラＣからの比較的
広範囲に及ぶ映像データの全てについて画像処理をする
と、その処理時間が長くなって伸びの時間分解能が低下
するか、あるいは、高速の演算処理装置を必要として装
置コストが大幅に上昇してしまうため、各マークＭ１，
Ｍ２の双方を含む限られた領域、もしくは各マークＭ
１，Ｍ２を個々に含む限られた２領域をあらかじめ設定
しておき、その画像領域内における画像データを画像処
理に供する。 【０００４】画像処理によって各マークＭ１，Ｍ２の引
張方向への位置情報を得る具体的な手法の一例を挙げる
と、マークＭ１，Ｍ２として白地に黒色の線状マークが
付されたマーク体ｍを試料表面に貼着する場合、図４に
例示するように、設定された画像処理領域Ｐ内におい
て、各画素の濃淡情報を試料の引張方向ｙに直交するｘ
方向に積算する。これにより、図５にグラフを例示する
ように、マークＭ１（およびＭ２）の位置に対応して黒
色のピークが現れる。このピークのｙ方向への位置を、
例えばあらかじめ設定されたしきい値Ｔｈとグラフとの
２箇所の交点のｙ座標ｙa ，ｙb の中央の座標ｙc とし
て求め、そのｙc をマークＭ１（Ｍ２）のｙ方向位置
（座標）と認識する。試料Ｗの伸びは、試験中において
各マークＭ１，Ｍ２ごとに以上のようにしてｙ方向位置
を刻々と求め、Ｍ１，Ｍ２間の距離の試験開始当初から
の変化から求める。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、引張試験に
供される試料によっては、その材質や機械的性状の異方
性等の何らかの原因によって、引張荷重余によって試料
が伸びていく過程で、マークが図４に示すｘ方向、つま
りカメラの視野中で引張方向に直交する横方向、換言す
れば引張方向およびカメラの光軸方向の双方に直交する
方向にずれる場合がある。このようなマークの横移動が
生じた場合、従来のビデオ式伸び計によっては、図４お
よび図５に示したように、各マークの引張方向への位置
情報のみを検出しているが故に、マークのサーチが不可
能になり、ひいては伸びの計測の継続が不可能になると
いう問題があった。 【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、試料に付されたマークが引張試験中に引張方向
と直交する方向にずれても、継続して正確に伸びを計測
することのできるビデオ式伸び計の提供を目的としてい
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のビデオ式伸び計は、表面に複数のマークが
付され、かつ、引張荷重が加えられる試料をカメラで撮
影して得られる映像データを、あらかじめ設定された画
像処理領域内で画像処理することによって各マークの引
張方向（ｙ方向）への刻々の位置情報を得て、試料の伸
びを算出するビデオ式伸び計において、上記画像処理領
域内の画像データから、各マークの引張方向および上記
カメラの光軸方向の双方に直交する方向（ｘ方向）への
移動を検知して、各マークのｘ方向の端が上記画像処理
領域のｘ方向の端部内に収まるよう該端部の位置を変更
することで上記映像データ内における画像処理領域をｘ
方向に移動させるマーク横移動追尾手段を備えているこ
とによって特徴づけられる。 【０００８】本発明は、カメラによる試料の映像データ
から、各マークの引張負荷方向（ｙ方向）への刻々の位
置情報とともに、それと直交する方向（ｘ方向）への刻
々の位置情報を得て、そのｘ方向への各マークの位置情
報に基づき、画像処理領域をｘ方向に移動させて各マー
クを追尾することで、各マークの横移動に対応しようと
するものである。 【０００９】すなわち、画像処理領域は、試験開始当初
において各マークの映像を含むように設定されるから、
試験開始当初においてはその画像処理領域中で各マーク
のｙ方向並びにｘ方向への刻々の位置情報を得ることが
できる。試験の進行に伴って各マークがｘ方向に移動し
たときには、その移動に追随して画像処理領域を自動的
にｘ方向にずらすことによって、各マークが画像処理領
域から逸脱して伸びの計測が不可能となることを防止す
ることができる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
好適な実施の形態について説明する。図１は本発明の実
施の形態の構成を示すブロック図である。 【００１１】表面に２箇所のマークＭ１，Ｍ２が付され
た試料Ｗは、その両端が例えば材料試験機の掴み具Ｇ
１，Ｇ２に把持された状態で、下側の掴み具Ｇ１を固定
して上側の掴み具Ｇ２を上方に変位させることによっ
て、図中上下方向（ｙ方向）への引張荷重が加えられ
る。なお、各マークＭ１，Ｍ２は、例えば白地にマーク
としての黒色の横線が付されたラベル等からなるマーク
体ｍ（図１において図示せず、図２参照）を試料Ｗの表
面に貼着することによって、試料Ｗに付される。 【００１２】ビデオカメラ１は、マークＭ１およびＭ２
の双方が試験の開始から終了に至るまで視野内に収まる
ように設置される。このビデオカメラ１からの出力はキ
ャプチャーボード等の画像取込回路２を介してデータ処
理装置３に刻々と取り込まれる。データ処理装置３は、
画像取込回路２を介して取り込んだビデオカメラ１から
の刻々の映像データを一時的に記憶するメモリ３１と、
そのメモリ３１内に格納された映像データのうち、試験
開始当初において各マークＭ１，Ｍ２の画像をそれぞれ
に含むように設定された２つの画像処理領域内の画像デ
ータを画像処理する画像処理部３２と、その画像処理部
３２において前記図５に例示した手法等を用いて求めら
れた各マークＭ１，Ｍ２の刻々の引張方向（ｙ方向）へ
の位置情報に基づいて、試料Ｗの伸びを刻々と算出する
伸び算出部３３を主体として構成されており、算出され
た試料Ｗの刻々の伸びは表示器４に表示され、プリンタ
５に印字される。なお、画像処理領域の初期設定は、例
えばキーボード６等を操作することによって行われる。 【００１３】画像処理部３２は、上記のように各画像処
理領域内の画像データから各マークＭ１，Ｍ２の刻々の
ｙ方向位置情報を求めるマークｙ方向位置サーチ部３２
ａのほか、同じく各画像処理領域内の画像データから各
マークの引張方向に直交する方向（ｘ方向）に移動した
ときにこれを検知し、その検知結果に従って、各マーク
Ｍ１，Ｍ２の映像が常に各画像処理領域内に収まるよう
に、マークｙ方向位置サーチ部３２ａ並びに当該マーク
横移動追尾部３２ｂによる画像処理領域をｘ方向に移動
させるマーク横移動追尾部３２ｂを備えている。なお、
データ処理部３は実際にはコンピュータおよびその周辺
機器と、上記の各機能を遂行するプログラムによって構
成されているが、図１においては説明の簡略化のために
各機能ごとのブロック図で示している。 【００１４】マーク横移動追尾部３２ｂによるマークＭ
１，Ｍ２の追尾の手法は、例えば次のようにして実現す
ることができる。図２はその説明図である。前回までに
用いていた画像処理領域Ｐのｘ方向への両端がＡ１およ
びＢ１であったとすると、まず、一方の領域端部Ａを固
定して、他方の領域端部をＢ１〜Ｂ３に変更して、マー
クＭ１（Ｍ２）の近傍において、Ａ１からＢ１、Ｂ２お
よびＢ３までの各範囲にわたり、画素の濃淡情報をｘ方
向に積算する。これにより、各範囲での積算時にそれぞ
れ前記した図５に示すような黒のピークが現れる。各範
囲での画素濃淡情報の単純積算によって現れる黒のピー
ク値は、他方の領域端部のうちＢ３については、マーク
Ｍ１（Ｍ２）の映像の一部が領域外にはみ出しているた
め、Ｂ１およびＢ２に比して低く、これにより、Ｂ３が
マークＭ１（Ｍ２）の映像を横切っていることが判る。
また、Ｂ１とＢ２については濃淡情報の単純積算による
黒のピーク値に相違はないものの、黒の度合い、つまり
ピーク部分の積算に供した画素の平均の黒度は、Ｂ１の
方が高い。これにより、Ｂ２は不要な部分にまで及んで
いることが判り、結局、他方の領域端部としてＢ１が最
適であることが判る。これと同等の処理を、他方の領域
端部をＢ１に固定して、一方の領域端部を変更して行う
ことにより、一方の領域端部も最適位置に設定すること
ができる。 【００１５】このような処理をビデオカメラ１からの映
像データを取り込むごとに行うことによって、試験の進
行に伴ってマークＭ１，Ｍ２がｘ方向にずれても、それ
に追随して各画像処理領域がｘ方向に移動し、マークＭ
１，Ｍ２を常に画像処理領域のｘ方向略中央部に位置さ
せた状態で、マークｙ方向位置サーチ部３２ａによる画
像処理を行うことが可能となる。 【００１６】なお、マークＭ１，Ｍ２の追尾手法につい
ては、以上の例に限られることなく、例えば上記のＢ１
〜Ｂ３のどの領域端部を採用するかに際して、ピーク位
置における画素の濃淡情報の単純積算値が変化しないも
ののうち最もＡ１に近い側のものを採用する等の他の任
意の手法を採用することができる。 【００１７】また、以上の実施の形態では、マークＭ１
およびＭ２について個々の画像処理領域を設定する例を
述べたが、マークＭ１，Ｍ２間の距離が比較的近い試料
等については、マークＭ１，Ｍ２の双方を含む画像処理
領域を設定することも可能であり、その場合、画像処理
領域のｘ方向への移動に際しては、双方のマークＭ１，
Ｍ２に対して上記のような処理を行うことにより、各マ
ークＭ１，Ｍ２に関してそれぞれに最適な領域端部を求
め、その平均的な領域端部を採用する等の手法を採用す
ればよい。 【００１８】以上のように、本発明によれば、ビデオカ
メラからの映像データのうち、試料の表面に標線として
付された各マークの映像を含むように設定された画像処
理領域内の画像データを画像処理することによって、引
張負荷方向への各マークの刻々の位置情報を得て試料の
伸びを算出するビデオ式伸び計において、各マークの引
張方向およびカメラの光軸方向の双方に直交する方向へ
の移動を検知して、各マークが画像処理領域内に収まる
ように画像処理領域をカメラの視野中で引張方向に直交
する方向に自動的に移動させるから、試験の進行に伴っ
て各マークが視野中で引張方向に直交する方向に移動し
ても、正確に伸びの計測を継続することが可能となっ
た。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図で
ある。 【図２】本発明の実施の形態におけるマーク横移動追尾
部３２ｂの作用説明図である。 【図３】従来のビデオ式伸び計の構成例を示すブロック
図である。 【図４】従来のビデオ式伸び計において設定される画像
処理領域と、その領域内における画像データに基づいて
マークの引張負荷方向への位置情報を求める手法の例の
説明図である。 【図５】同じく従来のビデオ式伸び計におけるマークの
引張負荷方向への位置情報の求める手法の例の説明図で
ある。 【符号の説明】 １ ビデオカメラ ２ 画像取込回路 ３ データ処理装置 ３１ メモリ ３２ 画像処理部 ３２ａ マークｙ方向位置サーチ部 ３２ｂ マーク横移動追尾部 ３３ 伸び算出部 ４ 表示器 ５ プリンタ ６ キーボード Ｇ１，Ｇ２ 掴み具 Ｍ１，Ｍ２ マーク Ｗ 試料
ある。 【図２】本発明の実施の形態におけるマーク横移動追尾
部３２ｂの作用説明図である。 【図３】従来のビデオ式伸び計の構成例を示すブロック
図である。 【図４】従来のビデオ式伸び計において設定される画像
処理領域と、その領域内における画像データに基づいて
マークの引張負荷方向への位置情報を求める手法の例の
説明図である。 【図５】同じく従来のビデオ式伸び計におけるマークの
引張負荷方向への位置情報の求める手法の例の説明図で
ある。 【符号の説明】 １ ビデオカメラ ２ 画像取込回路 ３ データ処理装置 ３１ メモリ ３２ 画像処理部 ３２ａ マークｙ方向位置サーチ部 ３２ｂ マーク横移動追尾部 ３３ 伸び算出部 ４ 表示器 ５ プリンタ ６ キーボード Ｇ１，Ｇ２ 掴み具 Ｍ１，Ｍ２ マーク Ｗ 試料
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 7/18
G01B 11/16
G01N 3/06
H04N 5/232
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 表面に複数のマークが付され、かつ、引
張荷重が加えられる試料をカメラで撮影して得られる映
像データを、あらかじめ設定された画像処理領域内で画
像処理することによって各マークの引張方向への刻々の
位置情報を得て、試料の伸びを算出するビデオ式伸び計
において、 上記画像処理領域内の画像データから、各マークの引張
方向および上記カメラの光軸方向の双方に直交する方向
（以下、ｘ方向という）への移動を検知して、各マーク
のｘ方向の端が上記画像処理領域のｘ方向の端部内に収
まるよう該端部の位置を変更することで上記映像データ
内における画像処理領域をｘ方向に移動させるマーク横
移動追尾手段を備えていることを特徴とするビデオ式伸
び計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13897099A JP3478173B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | ビデオ式伸び計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13897099A JP3478173B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | ビデオ式伸び計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333157A JP2000333157A (ja) | 2000-11-30 |
| JP3478173B2 true JP3478173B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=15234441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13897099A Expired - Lifetime JP3478173B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | ビデオ式伸び計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3478173B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101689743B1 (ko) * | 2015-04-25 | 2017-01-09 | 울산과학기술원 | 나노 재료 시험기 |
-
1999
- 1999-05-19 JP JP13897099A patent/JP3478173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000333157A (ja) | 2000-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3373831B2 (ja) | 試験片の伸び測定方法及び装置 | |
| KR20160040467A (ko) | 초점 조절 방법 및 그 장치 | |
| JPH1144533A (ja) | 先行車両検出装置 | |
| JP3478173B2 (ja) | ビデオ式伸び計 | |
| JP4707598B2 (ja) | 対象物の重心検出方法 | |
| KR100508994B1 (ko) | 광학현미경의 분해능 이하의 측정이 가능한미소치수측정방법 및 장치 | |
| US20080008381A1 (en) | Coordinate acquisition apparatus for test of printed board, and coordinate acquisition method and program for test thereof | |
| JP3427248B2 (ja) | 異物検出方法 | |
| JP3147797B2 (ja) | ビデオ式非接触伸び計 | |
| JP3904082B2 (ja) | 材料試験機 | |
| JP3039704B2 (ja) | 印字評価方法及び印字評価装置 | |
| JPH11304439A (ja) | 非接触伸び計 | |
| JPH0418926B2 (ja) | ||
| JP3552381B2 (ja) | 画像測定機 | |
| Yu et al. | New approach to vision-based BGA package inspection | |
| JPH0599623A (ja) | 変位計測装置 | |
| JPH03158710A (ja) | 画像データ作成装置 | |
| JP3072787B2 (ja) | 印字評価方法及び印字評価装置 | |
| JPH0695065B2 (ja) | 亀裂試験装置の亀裂進展追跡装置 | |
| JPH07179290A (ja) | クレーンの荷振れ検知装置 | |
| JP2514257B2 (ja) | 道路案内線の特徴算出点設定装置 | |
| JP3029142B2 (ja) | 印字評価方法及び印字評価装置 | |
| JPH10308598A (ja) | スキャン型センサのキャリブレーション方法 | |
| JP2001012920A (ja) | 形状検出装置 | |
| JP2000258134A (ja) | 非接触伸び計 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101003 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |