JP2500512B2 - 時計の振り子装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、時計の振り子装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の大型の振り子装置では、揺動自在
に支持してあり揺動駆動力が付勢される第１振り竿体
と、振り竿ペラにより左右均等に揺動するように支持さ
れた第２振り竿体と、この第２振り竿体に取り付けられ
ている振り玉とを具備している。そして、第１振り竿体
に設けた制御ピンを、第２振り竿体に設けた係合溝に係
合させ、第１振り竿体の揺動運動を第２振り竿体に伝達
している。第１振り竿体の揺動駆動手段は、第１振り竿
体側に設けたマグネットと下板側に設けた駆動コイルと
を正しい位置関係に対向させ、両者間に生じる電磁駆動
力により第１振り竿体を揺動駆動するようにしたもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
振り子装置の駆動ブロックが傾斜すると、マグネットと
駆動コイルとが正しい位置関係で対向しなくなり、正常
な電磁駆動力が得られなくなる。すなわち、振り子は正
しい振り角で揺動しなくなり、振り子の停止などを生じ
ることもある。

【０００４】そこで本発明の目的は、時計が設置される
床等の傾斜のために振り子の静止状態でマグネットと駆
動コイルとが正しい位置関係で対向しない場合でも、簡
単な構成によって使用中に正しい対向位置関係に自動的
に調整され、常に正常な電磁駆動力で駆動される振り子
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の振り子装置は、それぞれ揺動可能に支持し
てある第１振り竿体及び第２振り竿体と、第１振り竿体
を揺動駆動するマグネットと駆動コイルとからなる電磁
駆動手段と、第１振り竿体が揺動可能に軸支されてお
り、その揺動中心となる第１支持軸と、第１支持軸を揺
動中心として揺動可能に軸支されている制御板と、第１
振り竿体と制御板との間に介装してあり、第１振り竿体
の揺動に制御板を連動させるスリップばねと、制御板に
立設した制御ピンと、第２振り竿体に設けてありかつ制
御ピンが係合する係合溝と、第１振り竿体の揺動中心を
中心とし、この揺動中心と駆動コイルの中心とを結ぶ線
に対して左右に等角度の位置に立設し、第１振り竿体の
振り角を規制する振り止め柱とを具備している。

【０００６】

【作用】第１支持軸は、第１振り竿体と制御板とを共に
揺動可能に軸支して共通の揺動 中心となる。振り止め柱
は、第１振り竿体が安定振り角を超えて大きく揺動した
時に衝突し、制御板を第１振り竿体に対してスリップさ
せ、振り子の静止時に駆動コイルの中心にマグネットが
来るように第１振り竿体の姿勢を調整する。

【０００７】

【実施例】図面を参照して、本発明の一実施例を説明す
る。図１及び図２に示すように、時計の下板１に３本の
柱２が前方（図２左方）へ突出するように固着してあ
り、上板３はこの柱２により下板１に対して所定の間隔
をもってねじ４で固定してある。下板１と上板３とに対
向的に設けた軸受１ａと３ａにより、第１支持軸５が揺
動自在に軸受けされている。第１支持軸５に第１振り竿
体６が固着してあり、第１支持軸５を揺動中心として図
１左右に揺動可能である。

【０００８】第１振り竿体６と上板３との間の第１支持
軸は細軸部５ａとなっており、制御板７がブッシュ８に
より脱出不能に取り付けられている。第１振り竿体６と
制御板７との間にはスリップばね９が介装してあり、第
１振り竿体６の運動をスリップばね９を介して制御板７
に伝達するようにしている。

【０００９】第１振り竿体６は、図１に示されるよう
に、第１支持軸５への取付け部である上端部６ａからコ
字状に屈曲し、下端部６ｂが再び垂下する形状をなして
いる。下端部６ｂの背面（図２左側の面）と下板１との
間に、第１振り竿体６を揺動駆動する駆動手段である電
磁駆動手段が設けてある。

【００１０】すなわち、下端部６ｂの背面にはヨーク枠
１０が固着してあり、ヨーク枠１０に設けた係止爪１０
ａにより薄板状の２枚のヨーク１１が積層状態で保持し
てある。また、ヨーク１１の背面には、２個のマグネッ
ト１２が固着してある。マグネット１２に対向する位置
に向かって、下板１から柱１３が立設してあり、この柱
に回路基板１４及びコイル枠１５をねじ１６により固定
している。マグネット１２と対向する回路基板１４上の
位置に、マグネット１２と所定の間隙をもって駆動コイ
ル１７が配置されており、また駆動回路を構成する電子
部品１８及び外部電源に導通するコネクタ１９が接続し
てある。

【００１１】第１支持軸５の真上には、下板１と上板３
とにより第２支持軸２０が固定してあり、第２支持軸２
０の上板３からの突出端部には、軸心を垂直に貫通する
溝部２０ａが形成してある。第２振り竿体２１を吊支す
るためのペラ２２は、その上辺をペラはさみ２３によ
り、またその下辺をペラはさみ２４によりそれぞれ挟持
してあり、位置決め孔２３ａ及び２４ａにより正確に位
置決めした上で、スポット溶接孔２３ｂ及び２４ｂで溶
接してある。ペラ２２には、図２に示すように、中央部
にばね力調整用の孔２２ａが開口してある。上部のペラ
はさみ２３を溝部２０ａに挿入し、ペラねじ２５を用い
て第２支持軸２０に揺動自在に連結する。下部のペラは
さみ２４には、第２振り竿体２１を掛け止めるためのペ
ラピン２６を両側に突出して設けてある。したがって、
第２振り竿体２１は、ペラ２２を揺動中心として図１左
右に揺動可能である。

【００１２】第２振り竿体２１は、図１に示すように、
上端部は中心線に沿う溝部２１ａにより二股に分割し、
分割された片を逆Ｖ字状に屈成して引掛け片２１ｂが形
成してある。屈成部の頂点でペラピン２６に掛け止めて
第２振り竿体２１を吊支したとき、逆Ｖ字状の頂点と溝
部２１ａの端部２１ｃとの間隔が十分に長くなるように
設定してある。

【００１３】第２振り竿体２１の下端部には玉掛け穴２
１ｄが開設してあり、振り玉２７を吊支する玉竿２８の
上端部を屈成して設けた掛止め部２８ａを、玉掛け穴２
１ｄに掛け止めてある。

【００１４】第１振り竿体６の揺動運動を第２振り竿体
２１へ伝達するために、第２振り竿体２１の中間部に
は、縦長の係合溝２１ｅが設けてある。係合溝２１ｅの
上端部には大径の挿入穴２１ｆが設けてある。また、制
御板７の下端部には、制御ピン２９を前方に突出させて
固着してある。制御ピン２９には、その前端部を小径の
首部２９ａとし、その先端に大径の頭部２９ｂが形成し
てある。首部２９ａは係合溝２１ｅにクリアランスをも
って貫通できる太さであり、頭部２９ｂは挿入穴２１ｆ
を貫通可能であるが、係合溝２１ｅを貫通できない太さ
である。

【００１５】図２に示すように、第２振り竿体２１をペ
ラピン２６に掛止めた状態では、ペラ２２の下辺２２ｂ
と溝部２１ａの端部２１ｃとの間隔が、制御ピン２９の
首部２９ａと係合溝２１ｅの下端部２１ｇとの間隔より
も大となるように設定してある。

【００１６】図１及び図２に示すように、下板１には前
方へ突出する４本の取付け柱３０をねじ３１により固着
してあり、取付け柱３０の前端に取付け板３２をねじ３
３により固定してある。取付け板３２は、この時計の振
り子装置を図示しない時計の枠体に取り付けるためのも
ので、枠取付け部３２ａに取付けねじ穴３２ｂが設けて
ある。下板１と取付け板３２とにより、第１振り竿体６
の振り角を規制する振り止め柱３４，３４が固定してあ
る。振り止め柱３４，３４は、第１振り竿体６の揺動中
心を中心とし、この揺動中心と駆動コイル１７の中心と
を結ぶ線に対して、左右に等角度の位置に設けてある。
この振り止め柱３４は、振り子が安定した振り角で揺動
している時には第１振り竿体６が接触することなく、そ
れ以上の大きい振り角が与えられた時のみ衝突する位置
に設けられる。

【００１７】図３により、振り子の揺動運動について説
明する。今（ａ）のように振り子に安定時の振り角より
も大きい時計方向の揺動を与えると、第２振り竿体２１
の揺動は、係合溝２１ｅ，制御ピン２９，制御板７，ス
リップばね９を介して第１振り竿体６に伝達され、
（ｂ）のように第１振り竿体６は一方（左側）の振り止
め柱３４に衝突してそれ以上の揺動が規制される。しか
し、第２振り竿体２１は、第１振り竿体６が衝撃的に停
止しても、さらに時計方向へ揺動しようとするため、こ
の力が制御ピン２９を介して制御板７へ伝達し、制御板
７と第１振り竿体６との間でスリップを生じる。次いで
振り玉２７の重力と第２振り竿体２１の揺動中心である
ペラ２２に蓄えられたばね力により第２振り竿体２１が
反時計方向へ揺動すると、制御ピン２９，制御板７，ス
リップばね９を介して第１振り竿体６が反時計方向へ揺
動し、一定角以上に揺動すると、（ｃ）のように他方
（右側）の振り止め柱３４に衝突して揺動が規制され、
第２振り竿体２１は上記と同様にしてさらに反時計方向
へ揺動しようとするため、制御板７と第１振り竿体６と
の間でスリップを生じる。次いで、振り玉２７の重力と
ペラ２２の時計方向のばね力が伝達されて、第１振り竿
体６が時計方向へ移動する途中、マグネット１２が駆動
コイル１７上を通過するときに、駆動コイル１７に駆動
信号が供給されて時計方向への駆動力が加わることによ
り、上記と同じ動作が（ｄ）（ｅ）のように繰り返され
る。この繰り返しの間に、第２振り竿体２１に支持され
ている振り玉２７の振り角が徐々に小さくなり、これに
連動して第１振り竿体６の振り角も徐々に小さくなり、
両側の振り止め柱３４，３４に衝突しない振り角まで小
さくなると、制御板７と第１振り竿体６との間にスリッ
プを生じなくなる。

【００１８】振り玉２７の振り角がさらに小さくなっ
て、駆動コイル１７からマグネット１２に及ぼされる駆
動力により安定振り角になった時は、（ｆ）のように第
１振り竿体６は２本の振り止め柱３４，３４の中心を振
り角の中心としており、これは駆動コイル１７の中心と
一致している。したがって、駆動コイル１７からは、常
に安定した駆動力が与えられる。この動作は、振り子装
置の取付け状態に関係なく同様にして行われるので、傾
斜して取り付けられた場合などであっても、第１振り竿
体６の姿勢が上記のように自動的に調整されることによ
り、安定した駆動力で駆動することが可能である。

【００１９】このようにして安定駆動状態に入った後
は、マグネット１２を左方向へ移動させる力を与える信
号が駆動信号として駆動コイル１７に供給され、マグネ
ット１２が左方向へ移動することにより、第１振り竿体
６が時計方向へ揺動し、スリップばね９，制御板７，制
御ピン２９の首部２９ａ、係止溝２１ｅを介して円滑に
第２振り竿体２１を時計方向に揺動させる。駆動信号の
供給が停止したら、第２振り竿体２１は振り玉２７の重
力とペラ２２に蓄えられたばね力により反時計方向へ復
帰するが、この復帰時の揺動は係止溝２１ｅ，制御ピン
２９の首部２９ａ，制御板７，スリップばね９を介して
第１振り竿体６へ伝えられる。再び振り玉２７の重力と
ペラ２２のばね力により時計方向へ揺動が反転し、マグ
ネット１２が駆動コイル１７に対向する所定の位置まで
戻った時に、次の駆動信号が駆動コイル１７に供給され
るので、上記した動作が繰り返されて振り子の往復揺動
運動が継続する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の振り子装
置は、制御板を第１振り竿体にスリップばねを介して連
結し、制御板に制御ピンを立設して第２振り竿体に揺動
運動を伝達し、さらに駆動コイルを中心とする振り止め
柱を設けているので、振り止め柱に第１振り竿体が衝突
した時に制御板が第１振り竿体に対してスリップして第
１振り竿体の姿勢を調整し、これが繰り返されて振り子
の静止時に駆動コイルの中心にマグネットが対向するよ
うに第１振り竿体の姿勢を自動的に調整する。したがっ
て、常に正常な電磁駆動力で駆動することができ、振り
子を安定した振り角で揺動させることができる。また、
制御板は第１振り竿体の揺動中心である第１支持軸に揺
動可能に軸支されているので、１本の支持軸ですみ、構
成を簡単にできる。また、制御ピンを第２振り竿体の係
合溝に係合するのみによって第２振り竿体に揺動運動を
伝達するようにしたので、構成を一層簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部切欠正面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線の拡大断面図である。

【図３】（ａ）〜（ｆ）は振り子が大きい振り角から安
定振り角に至る動作を説明する説明図である。

【符号の説明】５ 第１支持軸 ６ 第１振り竿体 ７ 制御板 ９ スリップばね １２ マグネット（電磁駆動手段） １７ 駆動コイル（電磁駆動手段） ２１ 第２振り竿体 ２１ｅ 係合溝 ２９ 制御ピン ３４ 振り止め柱

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ揺動可能に支持してある第１振
   り竿体及び第２振り竿体と、 上記第１振り竿体を揺動駆動するマグネットと駆動コイ
   ルとからなる電磁駆動手段と、 上記第１振り竿体が揺動可能に軸支されており、その揺
   動中心となる第１支持軸と、上記第１支持軸を 揺動中心として揺動可能に軸支されて
   いる制御板と、上記第１振り竿体と上記制御板との間に介装してあり、
   上記第１振り竿体の揺動に上記制御板を連動させるスリ
   ップばねと、 上記制御板に立設した制御ピンと、 上記第２振り竿体に設けてありかつ上記制御ピンが係合
   する係合溝と、 上記第１振り竿体の揺動中心を中心とし、上記揺動中心
   と上記駆動コイルの中心とを結ぶ線に対して左右に等角
   度の位置に立設し、上記第１振り竿体の振り角を規制す
   る振り止め柱とを具備することを特徴とする時計の振り
   子装置。