CN112259412A - 一种反桨操纵磁吸装置及反桨操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反桨操纵磁吸装置，包括线包组件、壳体、衔铁和后盖，线包组件安装在壳体的内侧壁上，线包组件呈环形，线包组件的后端部连接在后盖的前侧壁上，后盖盖在壳体的后端部上，衔铁在壳体内滑动配合，还公开了一种反桨操纵装置。本发明的有益效果是：衔铁和后盖之间产生吸合力带动芯轴运动，电磁铁吸合到位后实现反桨状态，在保持一定时间后，飞行员操作切断电源，衔铁和后盖之间吸合力消退，弹簧将衔铁复位，推动摆杆回到初始位置，结束反桨状态，从而可以自由切换反桨状态。

Description

一种反桨操纵磁吸装置及反桨操纵装置

技术领域

本发明涉及飞机制动领域，特别是一种反桨操纵磁吸装置及反桨操纵装置。

背景技术

反桨是螺旋桨桨叶安装角在需要时改变为负值的状态或过程。反桨状态时螺旋桨产生负拉力，给飞机增加前进阻力，因此这种状态主要用在飞机着陆滑跑时，它可有效缩短滑跑距离。现有的反桨机构中，机械发动机是将发动机功率杆连接到螺旋桨摆杆机械联动控制反桨，由于功率杆在发动机前端距离螺旋桨较远，并且机械联动比较复杂，且故障率较高，不易维修。

发明内容

本发明的目的在于克服机械联动复杂的缺点，提供一种反桨操纵磁吸装置及反桨操纵装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种反桨操纵磁吸装置，包括线包组件、壳体、衔铁和后盖，线包组件安装在壳体的内侧壁上，线包组件呈环形，线包组件的后端部连接在后盖的前侧壁上，后盖盖在壳体的后端部上，衔铁在壳体内滑动配合。

优选的，后盖和衔铁之间安装有缓冲装置，缓冲装置的一端固定在后盖上，缓冲装置的另一端连接在衔铁上，缓冲装置为缓冲弹簧，后盖上开设有安装缓冲弹簧的轴孔。

优选的，衔铁的后端安装有芯轴，芯轴上设置有台阶。

优选的，后盖的后侧壁上还安装有微动检测装置，微动检测装置包括固定座，固定座安装在后盖的后侧壁上，固定座上具有定位套，定位套内装有微动开关，且定位套上安装有固定微动开关的定位螺钉，微动开关的前端部位于轴孔内。

优选的，后盖的前侧壁上设置有凸块，凸块的前端面为圆锥面，衔铁的后端面与圆锥面配合。

优选的，后盖的后侧壁上还安装有若干支柱，若干支柱支撑一控制板，微动开关位于控制板与后盖之间。

优选的，后盖的后侧壁上还安装有后套，控制板位于后套内。

一种反桨操纵装置，包括上述一种反桨操纵磁吸装置，壳体的前端通过端盖盖住，衔铁的前端设置有连接杆，连接杆穿过端盖，且连接杆的前端铰接有联动装置，联动装置的另一端铰接有台阶销，台阶销与一摇臂的一端连接，摇臂的另一端可转动的安装在螺旋桨上。

优选的，联动装置包括关节轴承螺栓、锁紧螺母和调节杆，调节杆的两端均开设有内螺纹，在调节杆两端的表面设置有锁紧螺母，关节轴承螺栓通过螺纹旋转固定在调节杆的两端。

优选的，连接杆前端是一羊角叉，在羊角叉上开设有定位孔，羊角叉上的定位孔与关节轴承螺栓上的孔对应，靠近电磁铁的关节轴承螺栓的插入羊角叉内，且定位螺栓穿过羊角叉上的定位孔，定位螺栓的两端用螺母固定在羊角叉上，远离电磁铁的关节轴承螺栓的铰接有台阶销。

优选的，调节杆内螺纹长10—15厘米。

优选的，摇臂顶部设置有摇臂固定端，摇臂绕摇臂固定端旋转。

本发明具有以下优点：线包组件通电后在后盖、壳体、衔铁之间形成磁回路，衔铁和后盖之间产生吸合力带动芯轴运动，电磁铁吸合到位后实现反桨状态，在保持一定时间后，飞行员操作切断电源，衔铁和后盖之间吸合力消退，弹簧将衔铁复位，推动摆杆回到初始位置，结束反桨状态，从而可以自由切换反桨状态。

附图说明

图1 为反桨操纵机构结构示意图；

图2 为电磁铁结构示意图；

图3 为反桨操纵机构装配结构示意图；

图4 为台阶销结构示意图；

图5 为反桨操纵机构两个工作状态结构示意图；

图6为控制板电路结构示意图；

图中，1-螺钉a，2-发动机支座，3-固定板，4-螺母组件，5-电磁铁，6-定位螺栓，7-关节轴承螺栓，8-调节杆，9-锁紧螺母a，10-锁紧螺母b，11-台阶销，12-锁紧螺母c，13-摇臂，301-后套，302-螺栓，303-控制板，304-支柱，305-后盖，306-线包组件，307-壳体，308-衔铁，309-端盖，310-芯轴，311-缓冲弹簧，312-螺钉b，313-螺钉c，314-固定座，315-微动开关，316-定位螺钉，317-连接杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语里的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，一种反桨操纵磁吸装置，包括线包组件306、壳体307、衔铁308和后盖305，线包组件306安装在壳体307的内侧壁上，线包组件306呈环形，线包组件306的后端部连接在后盖305的前侧壁上，后盖305盖在壳体307的后端部上，衔铁308在壳体307内滑动配合，进一步的，壳体307、后盖305和衔铁308的材料是具有良好的导磁性能的优质碳素结构钢，衔铁308的后端安装有芯轴310，芯轴310上设置有台阶，优选的，衔铁308芯轴与310采用过盈配合，使它们成为一体。当线包组件306通电后，就在后盖305、壳体307、衔铁308之间形成磁回路，在本实施例中，后盖305和衔铁308之间安装有缓冲装置，缓冲装置的一端固定在后盖305上，缓冲装置的另一端连接在衔铁308上，优选的，缓冲装置为缓冲弹簧311，并在后盖305上开设有安装缓冲弹簧311的轴孔。衔铁308和后盖305之间产生吸合力带动芯轴310运动，电磁铁5吸合到位，达到反桨状态。在保持一定时间后，根据飞行员操作指令切断电源，衔铁308和后盖305之间吸合力消退，缓冲弹簧311将衔铁308复位，推动摆杆回到初始位置，结束反桨状态。

在本实施例中，后盖305的后侧壁上还安装有微动检测装置，微动检测装置包括固定座314，固定座314安装在后盖305的后侧壁上，固定座314上具有定位套，定位套内装有微动开关315，且定位套上安装有固定微动开关315的定位螺钉316，微动开关315的前端部位于轴孔内朝向芯轴310，进一步的，后盖305的后侧壁上还安装有若干支柱304，若干支柱304支撑一控制板303，微动开关315位于控制板303与后盖305之间，微动开关315与控制板303用导线连接，后盖305的后侧壁上还安装有后套301，控制板303位于后套301内，后套301主要起保护作用。进一步的，后盖305的前侧壁上设置有凸块，凸块的前端面为圆锥面，衔铁308的后端面与圆锥面配合，目的是增大面积，从而增强吸合力。

如图6所示，当线包组件306通电后，就在后盖305、壳体307、衔铁308之间形成磁回路，衔铁308和后盖305之间产生吸合力带动芯轴310运动，当衔铁308吸合到位后芯轴310触碰微动开关315，控制板303收到信号，瞬间调整电磁铁5输入电压，减低输入功率，避免长时工作烧坏电磁铁5，飞机达到反桨状态，在反桨位置保持一定时间后，根据飞行员操作指令电磁铁5断电、吸力消失，缓冲弹簧311将衔铁308复位，摇臂13返回到初始位置，完成反桨过程。进一步的，本发明设计采用电压切换方式对电磁铁5动作过程进行供电，利用电压占空比调节方式减小电磁铁5有效加载电压。优选的，采用IF193双通道电压比较器，搭接外部电路，产生占空比可调方波，对后一级的驱动电路进行通断控制。当电磁铁处于非反桨状态时，利用IF193电压比较器输出驱动MOS管CS3910，使电源DC28V加载在电磁铁5负载上，提供电磁铁5所需电流，进行电磁铁吸合动作。而电磁铁5吸合进入反桨状态时，通过切换电路，调整IF193电压比较器的输出，产生方波信号，对MOS管CS3910驱动，控制功率管的通断，使得电磁铁5回路交替导通及断开，达到有效电压降低，提供电磁铁锁定状态的电流，保证电磁铁5可以较长时间工作而不被烧坏。

实施例二：

如图1、图2、图3和图4所示，一种反桨操纵装置，包括上述的反桨操纵磁吸装置，壳体307的前端通过端盖309盖住，衔铁308的前端设置有连接杆317，连接杆317穿过端盖309，且连接杆317的前端铰接有联动装置，联动装置的另一端铰接有台阶销11，台阶销11与一摇臂13的一端连接，摇臂13的另一端可转动的安装在螺旋桨上，进一步的，关节轴承螺栓7具有可以在一定角度范围内正常工作的特性，以及调节杆8在长度方向具有一定调节范围的特性，这种组合可以有效消除发动机支座2与摇臂13间由于飞机零部件装配产生的误差积累。在本实施例中，联动装置包括关节轴承螺栓7、锁紧螺母a9和调节杆8，调节杆8的两端均开设有内螺纹，进一步的，调节杆8内螺纹长12—18厘米，优选的，内螺纹长15厘米。在调节杆8两端的表面设置有锁紧螺母a9，关节轴承螺栓7通过螺纹旋转固定在调节杆8的两端。进一步的，连接杆317前端是一羊角叉，在羊角叉上开设有定位孔。羊角叉上的定位孔与关节轴承螺栓上的孔对应，靠近电磁铁5的关节轴承螺栓7插入羊角叉内，且定位螺栓6穿过羊角叉上的定位孔，定位螺栓6的两端用锁紧螺母b10固定在羊角叉上，远离电磁铁5的关节轴承螺栓7铰接有台阶销11。在本实施例中，如图5所示，摇臂13顶部设置有摇臂固定端，摇臂13绕摇臂固定端旋转，从而实现反桨状态。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反桨操纵磁吸装置，其特征在于：包括线包组件（306）、壳体（307）、衔铁（308）和后盖（305），所述线包组件（306）安装在所述壳体（307）的内侧壁上，所述线包组件（306）呈环形，所述线包组件（306）的后端部连接在所述后盖（305）的前侧壁上，所述后盖（305）盖在所述壳体（307）的后端部上，所述衔铁（308）在所述壳体（307）内滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种反桨操纵磁吸装置，其特征在于：所述后盖（305）和所述衔铁（308）之间安装有缓冲弹簧（311），所述缓冲装置的一端固定在所述后盖（305）上，所述缓冲装置的另一端连接在所述衔铁（308）上，所述缓冲装置为缓冲弹簧（311），所述后盖（305）上开设有安装缓冲弹簧（311）的轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种反桨操纵磁吸装置，其特征在于：所述衔铁（308）的后端安装有芯轴（310），所述芯轴（310）上设置有台阶。

4.根据权利要求2所述的一种反桨操纵磁吸装置，其特征在于：所述后盖（305）的后侧壁上还安装有微动检测装置，所述微动检测装置包括固定座（314），所述固定座（314）安装在所述后盖（305）的后侧壁上，所述固定座（314）上具有定位套，所述定位套内装有微动开关（315），且所述定位套上安装有固定所述微动开关（315）的定位螺钉（316），所述微动开关（315）的前端部位于所述轴孔内。

5.根据权利要求4所述的一种反桨操纵磁吸装置，其特征在于：所述后盖（305）的前侧壁上设置有凸块，凸块的前端面为圆锥面，所述衔铁（308）的后端面与所述圆锥面配合。

6.根据权利要求5所述的一种反桨操纵磁吸装置，其特征在于：所述后盖（305）的后侧壁上还安装有若干支柱（304），若干所述支柱（304）支撑一控制板（303），所述微动开关（315）位于所述控制板（303）与所述后盖（305）之间。

7.根据权利要求6所述的一种反桨操纵磁吸装置，其特征在于：所述后盖（305）的后侧壁上还安装有后套（301），所述控制板（303）位于所述后套（301）内。

8.一种反桨操纵装置，其特征在于：包括权利要求1~7任一一项的一种反桨操纵磁吸装置，所述壳体（307）的前端通过端盖（309）盖住，所述衔铁（308）的前端设置有连接杆（317），所述连接杆（317）穿过所述端盖（309），且所述连接杆（317）的前端铰接有联动装置，所述联动装置的另一端铰接有台阶销（11），所述台阶销（11）与一摇臂（13）的一端连接，所述摇臂（13）的另一端可转动的安装在螺旋桨上。

9.根据权利要求8所述的一种反桨操纵装置，其特征在于：所述联动装置包括关节轴承螺栓（7）、锁紧螺母a（9）和调节杆（8），所述调节杆（8）的两端均开设有内螺纹，在所述调节杆（8）两端的表面设置有所述锁紧螺母a（9），所述关节轴承螺栓（7）通过螺纹旋转固定在所述调节杆（8）的两端。

10.根据权利要求9所述的一种反桨操纵装置，其特征在于：所述连接杆（317）前端是一羊角叉，在所述羊角叉上开设有定位孔，所述羊角叉上的定位孔与所述关节轴承螺栓上的孔对应，靠近电磁铁的所述关节轴承螺栓（7）的插入所述羊角叉内，且定位螺栓（6）穿过所述羊角叉上的定位孔，所述定位螺栓（6）的两端用锁紧螺母b（10）固定在所述羊角叉上，远离电磁铁的所述关节轴承螺栓（7）的铰接有所述台阶销（11）。

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