JP2024100328A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自己の状態を診断することができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープＣＴを部品取出し位置１Ｔに案内する搬送路２７と、搬送路２７内のキャリアテープＣＴを部品取出し位置１Ｔに向けて搬送するキャリアテープ搬送部４１と、キャリアテープ搬送部４１によって搬送されるキャリアテープＣＴが搬送路２７の所定の区間（第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間の区間）を通過するのに要した通過時間を計測する時間計測部７０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、キャリアテープにより部品を供給する部品供給装置に関する。

従来、部品搭載装置において部品を供給する部品供給装置の一種として、一定間隔を開けて部品を収納したキャリアテープを搬送路内にセットし、これを搬送スプロケットによって搬送することで部品を部品取出し位置に位置させるテープフィーダが知られている。テープフィーダは、作業者が手作業でキャリアテープをロードさせるようになっているもののほか、作業者がテープ挿入口に挿入したキャリアテープを搬送路に自動で送り出してロードするローディング部を備えたものも知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。このようなローディング部を備えたテープフィーダでは、ローディング部によってキャリアテープを搬送路に送り出し、その先端が搬送スプロケットに受け渡されるようにしている。

このようなテープフィーダにおいて、キャリアテープの搬送制御を正確に行うためには、テープフィーダの状態を正確に把握し、適切にメンテナンスを行うことが必要である。このため従来、専用の診断装置を用いて定期的にテープフィーダの状態を検査（診断）するようにしていた。

特開２０１６－１２７２１７号公報

このように、従来の部品供給装置の状態を診断するためには、専用の診断装置が必要であった。

そこで本発明は、専用の診断装置を用いることなく、自己の状態を診断することができる部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、キャリアテープに一定間隔をあけて収納された部品を供給する部品供給装置であって、キャリアテープを部品取出し位置に案内する搬送路と、前記搬送路内のキャリアテープを前記部品取出し位置に向けて搬送するキャリアテープ搬送部と、前記キャリアテープ搬送部によって搬送されるキャリアテープが前記搬送路の所定の区間を通過するのに要した通過時間を計測する時間計測部と、を備えた。

もうひとつの本発明の部品供給装置は、キャリアテープに一定間隔をあけて収納された部品を供給する部品供給装置であって、キャリアテープを部品取出し位置に案内する搬送路と、前記搬送路の端部のテープ挿入口に挿入されたキャリアテープを前記搬送路内に送り出すローディング部と、前記ローディング部によって送り出された前記搬送路内のキャリアテープを受渡し位置において受け取り、前記部品取出し位置に向けて搬送するキャリアテープ搬送部と、前記ローディング部によって送り出されたキャリアテープが前記搬送路の所定の区間を通過するのに要したローディング時間を計測する時間計測部と、を備えた。

本発明によれば、自己の状態を診断することができる部品供給装置を提供することができる。

本発明の実施の形態１におけるテープフィーダを備えた部品搭載装置の一部の側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダによって搬送されるキャリアテープの先端付近の斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の断面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの制御系統を示すブロック図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備える導入スプロケットを搬送路の一部とともに示す図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備える露出部の動作説明図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの側面図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの動作説明図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備える時間計測部によって計測された対象時間の経時変化を示すグラフ 本発明の実施の形態２におけるテープフィーダの側面図

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における部品供給装置としてのテープフィーダ１を備えた部品搭載装置２を示している。部品搭載装置２は基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する装置であり、搭載装置本体部３と部品供給部４を備えている。搭載装置本体部３は基板ＫＢに対する部品ＢＨの装着作業を実行する部品搭載装置２の主部であり、部品供給部４はテープフィーダ１（図２）と、テープフィーダ１を保持する台車５を備えている。

図１において、搭載装置本体部３は、基台１１上に基板搬送部１２を備えている。基板搬送部１２は基板ＫＢを水平方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。以下、説明の便宜上、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、Ｙ方向のうち、基台１１の中央側に向く方向を「前方」と称し、その反対側に向く方向を「後方」と称する。

図１において、基台１１の上方には、作業ヘッド１３が設けられている。作業ヘッド１３は、ヘッド移動部１３Ｋによって水平方向に移動される。作業ヘッド１３は下方に延びた複数の部品保持ノズル１４を備えている。作業ヘッド１３は部品保持ノズル１４の下端に真空吸着力を発生させることができる。

図１において、台車５は基台１１のＹ方向の端部に連結されている。台車５はフィーダベース５Ｆとリール保持部５Ｒを備えている。フィーダベース５Ｆには複数のテープフィーダ１をＸ方向に並べて装着することができる。各テープフィーダ１はリール保持部５Ｒに保持されたリールＲＬからキャリアテープＣＴを引き出して搬送し、所定の部品取出し位置１Ｔ（図１および図２）に部品ＢＨを供給する。

基板搬送部１２、ヘッド移動部１３Ｋ、作業ヘッド１３およびテープフィーダ１の各動作は、搭載装置本体部３が備える前述の搭載装置制御部３Ａによって制御される。図１に示すように、搭載装置制御部３Ａは、部品搭載装置２を管理する管理部ＫＳと繋がっている。管理部ＫＳは、部品搭載装置２の作業者が携帯する携帯端末ＫＤに情報を送信することができる（図１）。

部品搭載装置２が基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する部品搭載作業を行う場合には、搭載装置制御部３Ａから基板搬送部１２を作動させ、部品搭載装置２の外部から供給された基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたら、搭載装置制御部３Ａは各テープフィーダ１に部品ＢＨを供給させつつ、作業ヘッド１３に部品ＢＨの移載ターンを繰り返し実行させる。

部品ＢＨの移載ターンは、テープフィーダ１が供給する部品ＢＨを部品保持ノズル１４により吸着してピックアップした後、基板ＫＢの上方に移動して、基板ＫＢ上に定められた目標搭載位置に部品ＢＨを搭載する一連の動作から成る。作業ヘッド１３が部品ＢＨの移載ターンを繰り返し実行することによって、基板ＫＢに搭載すべき部品ＢＨが全て搭載されたら、搭載装置制御部３Ａは、基板搬送部１２を作動させて、部品搭載装置２の外部に基板ＫＢを搬出させる。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

このような構成を有する部品搭載装置２において、実施の形態１では部品供給装置であるテープフィーダ１について特徴があり、以下にその説明を行う。

先ず、テープフィーダ１が搬送するキャリアテープＣＴについて説明する。図３に示すように、キャリアテープＣＴには、多数の部品収納ポケットＰＫが一定間隔をあけて一列に並んで設けられており、各部品収納ポケットＰＫには部品ＢＨが１つずつ収納されている。キャリアテープＣＴの上面にはカバーテープＴＴが貼り付けられており、部品収納ポケットＰＫ内の部品ＢＨは、カバーテープＴＴによって覆われた状態になっている。部品収納ポケットＰＫの列と平行な位置には、多数の送り穴ＫＨが一列に並んで設けられている。

カバーテープＴＴは、図３に示すように、キャリアテープＣＴの先端ＳＴから長さＬだけ飛び出すように処理されている。以下、カバーテープＴＴの、キャリアテープＣＴから長さＬだけ飛び出した部分を「先導部ＳＤ」と称する。

次に、テープフィーダ１について説明する。実施の形態１におけるテープフィーダ１は、いわゆるオートロード型のテープフィーダである。図２において、テープフィーダ１は、フィーダベース５Ｆに着脱自在に装着される本体部２１の前端部に、前方に突出して延びた２つの位置決めピン２２を備えている。本体部２１の後部には下方に延出した下方延出部２３が形成されており、下方延出部２３の前面側にはフィーダ側コネクタ２４が前方に突出して設けられている。本体部２１の後部には上方に突出した把持部２５が形成されており、把持部２５の後部にはランプ２６が設けられている。

図１において、フィーダベース５Ｆの前部には、壁部５Ｋが上方に延びて設けられている。壁部５Ｋには、厚さ方向（Ｙ方向）に貫通して設けられた上下の２つの位置決め孔（図示せず）が形成されている。本体部２１がフィーダベース５Ｆに装着されると、２つの位置決めピン２２が上記２つの位置決め孔に嵌入し、テープフィーダ１はフィーダベース５Ｆに対して位置決めされる。

また、本体部２１がフィーダベース５Ｆに装着されると、フィーダ側コネクタ２４が、フィーダベース５Ｆ側に設けられたフィーダベース側コネクタ（図示せず）に嵌入する。これによりテープフィーダ１は、搭載装置本体部３に設けられた搭載装置制御部３Ａと、エアの供給源であるエア供給部３Ｂに接続される（図１）。

図２において、本体部２１内にはキャリアテープＣＴの搬送路２７が設けられている。搬送路２７は、キャリアテープＣＴを部品取出し位置１Ｔに案内する機能を有する。搬送路２７の一端部（本体部２１の後側の端部）はキャリアテープＣＴが挿入されるテープ挿入口２７Ａとなっており、搬送路２７の他の一端部（本体部２１の前側の端部）はキャリアテープＣＴが排出されるテープ排出口２７Ｂとなっている。

図２において、本体部２１の後部にはローディング部３１が設けられている。ローディング部３１はローディングスプロケット３２、テープ支持部３３、ストッパ３４およびローディング部駆動部３５を備えている。ローディング部３１は、テープ挿入口２７Ａから挿入されたキャリアテープＣＴを前方（下流側）に向けて搬送し、搬送路２７内に送り出す機能を有する。

図２において、ローディングスプロケット３２はテープ挿入口２７Ａの上方に設けられている。図２における矢視Ｖ－Ｖ断面図である図４（ａ）に示すように、テープ支持部３３は、本体部２１の幅方向（Ｘ方向）に対向して位置する固定側支持部３３ａと可動側支持部３３ｂおよび可動側支持部３３ｂに連結された可動片３３Ｈを備えている。固定側支持部３３ａと可動側支持部３３ｂは、通常は同じ高さのＹ方向に対向した位置に位置しており、テープ挿入口２７Ａに挿入されたキャリアテープＣＴの幅方向の両端部を下方から支持する（図４（ａ））。可動片３３Ｈにはローディングスプロケット３２の回転軸（図示せず）が連結されている。

図２において、ストッパ３４は、ローディングスプロケット３２よりも前方（下流側）の位置であるストッパ設置位置ＰＳに設けられている。ストッパ３４は、テープ挿入口２７Ａから挿入されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが当接する当接位置（図２）と、当接位置から上方へ移動してキャリアテープＣＴとの当接状態を解除する非当接位置との間で移動自在になっている。

ローディング部駆動部３５は、ローディングスプロケット３２を回転駆動する駆動モータ（ローディングスプロケット駆動モータ）と、可動片３３Ｈを昇降させる可動片昇降部と、ストッパ３４を上下方向に移動させてストッパ３４の位置を当接位置と非当接位置との間で切り替えるストッパ位置切替部（いずれも図示せず）を備えている。ローディング部駆動部３５の作動は、本体部２１内に設けられたフィーダ制御部３６（図２）によって制御される（図５）。

ローディングスプロケット３２が外周に備える複数の係合ピン（ローディングスプロケット係合ピン３２Ｐ）のうちの一部は、図４（ａ）に示すように、固定側支持部３３ａと可動側支持部３３ｂの間に位置している。テープ挿入口２７ＡからキャリアテープＣＴを固定側支持部３３ａと可動側支持部３３ｂの上面に沿って挿入すると、キャリアテープＣＴは、ローディングスプロケット３２を回転させながら移動し、ストッパ３４に当接して停止する。その間、固定側支持部３３ａと可動側支持部３３ｂの間に位置したローディングスプロケット係合ピン３２Ｐは、キャリアテープＣＴの固定側支持部３３ａと可動側支持部３３ｂによって支持されている部分に位置する送り穴ＫＨに上方から係合する（図４（ａ））。

テープ挿入口２７Ａから挿入されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴがストッパ３４に当接した時点で、搬送路２７内に他のキャリアテープＣＴがない場合には、ローディング部３１はキャリアテープＣＴを搬送路２７内に送り出すローディング動作を行う。ローディング部３１によるキャリアテープＣＴのローディング動作は、ローディング部駆動部３５が、ストッパ３４を上方に移動させて非当接位置に位置させたうえで、ローディングスプロケット駆動モータを作動させることによって行われる。これによりローディングスプロケット３２は、固定側支持部３３ａと可動側支持部３３ｂの間に位置させた（キャリアテープＣＴの送り穴ＫＨに係合した）ローディングスプロケット係合ピン３２Ｐが前方に移動する方向（図２において反時計回り方向）に回転し、キャリアテープＣＴは搬送路２７内に送り出される。

図２において、本体部２１の前側上部にはキャリアテープ搬送部４１が設けられている。キャリアテープ搬送部４１は、ローディング部３１によって搬送路２７内に送り出されたキャリアテープＣＴを受け取り、部品取出し位置１Ｔに向けて搬送する機能を有する。

図２において、キャリアテープ搬送部４１は、後方から前方に向けて並ぶ３つの搬送スプロケット４２（上流側から順に、導入スプロケット４２Ａ、位置決めスプロケット４２Ｂおよび排出スプロケット４２Ｃ）と、これら３つの搬送スプロケット４２を駆動する搬送スプロケット駆動部４３を備えている。搬送スプロケット駆動部４３は、３つの搬送スプロケット４２を回転駆動する図示しない駆動モータ（搬送スプロケット駆動モータ）を含んでいる。

導入スプロケット４２Ａ、位置決めスプロケット４２Ｂおよび排出スプロケット４２Ｃはそれぞれ、外周に設けられた複数の係合ピンのうちの一部を搬送路２７内に露出させている。ローディング部３１から送り出されたキャリアテープＣＴは、搬送路２７内における受渡し位置ＰＵにおいて、導入スプロケット４２Ａに受け渡される。

図６は、受渡し位置ＰＵにおいて、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが導入スプロケット４２Ａに（すなわちキャリアテープ搬送部４１に）受け渡された状態を示している。キャリアテープＣＴの先端ＳＴがキャリアテープ搬送部４１に受け渡された状態では、キャリアテープＣＴの先端ＳＴは、導入スプロケット４２Ａが有する複数の導入スプロケット係合ピン４２Ｐのうちのひとつ（図６中において符号「４２Ｐ１」を併記する導入スプロケット係合ピン４２Ｐ）に当接する。そして、キャリアテープＣＴが有する送り穴ＫＨのひとつが、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが当接した導入スプロケット係合ピン４２Ｐよりもひとつ上流側に位置する他の導入スプロケット係合ピン４２Ｐ（図６中において符号「４２Ｐ２」を併記する導入スプロケット係合ピン４２Ｐ）と係合する。

搬送スプロケット駆動部４３は、ローディングスプロケット３２が送り出したキャリアテープＣＴが導入スプロケット４２Ａに受け渡されたら、３つの搬送スプロケット４２の回転を開始させる。３つの搬送スプロケット４２の回転方向は、搬送路２７内に位置させた係合ピンを前方に移動させる方向（図２において時計回り方向）である。これにより導入スプロケット４２Ａは、ローディング部３１から受け取ったキャリアテープＣＴを、下流側に向けて搬送する。このようなキャリアテープ搬送部４１の作動は、ローディング部３１の場合と同様、フィーダ制御部３６によって制御される（図５）。

キャリアテープ搬送部４１によって搬送路２７内を搬送されるキャリアテープＣＴは、本体部２１の前上部（詳細には位置決めスプロケット４２Ｂと排出スプロケット４２Ｃの間）に設定された部品取出し位置１Ｔを通過する前に、露出部４４（図２）によってカバーテープＴＴが剥離される。これにより部品収納ポケットＰＫ内の部品ＢＨは、上方に露出した状態となる。

露出部４４は、図２に示すように、部品取出し位置１Ｔの上流の位置に設けられており、エア噴出部４５と剥離部４６を備えている。エア噴出部４５は、導入スプロケット４２Ａと位置決めスプロケット４２Ｂの間であって、搬送路２７の下方に設けられている。剥離部４６は、導入スプロケット４２Ａと位置決めスプロケット４２Ｂの間の上方位置において、搬送路２７を挟んでエア噴出部４５とほぼ対向する位置に設けられている。

エア噴出部４５はエアの噴出口を上方に向けており、本体部２１の下方延出部２３内に設けられた制御バルブ４７（図２）と繋がっている。制御バルブ４７は、テープフィーダ１がフィーダベース５Ｆに装着された状態では、搭載装置本体部３内に設けられた前述のエア供給部３Ｂと繋がっている。このためフィーダ制御部３６は、制御バルブ４７を制御することで（図５）、エア供給部３Ｂから供給されるエアを、エア噴出部４５から噴出させることができる。

図２において、剥離部４６は、駆動ローラ４６ａと、駆動ローラ４６ａの下流側に位置する従動ローラ４６ｂから構成されている（図７（ａ），（ｂ），（ｃ）も参照）。駆動ローラ４６ａと従動ローラ４６ｂは接触している。このため、駆動ローラ４６ａが図２における反時計回りに回転すると、従動ローラ４６ｂも駆動ローラ４６ａとは反対の方向（図２における時計回り方向）に回転する。駆動ローラ４６ａは、搬送スプロケット駆動部４３からの動力を伝達する伝達ギア機構（図示省略）によって駆動される。このため剥離部４６（駆動ローラ４６ａと従動ローラ４６ｂ）は、キャリアテープ搬送部４１と同じタイミングで動作する。

キャリアテープ搬送部４１が搬送するキャリアテープＣＴの先端ＳＴから延びる前述のカバーテープＴＴの先導部ＳＤ（図３）が、導入スプロケット４２Ａと位置決めスプロケット４２Ｂの間の領域に達したら、フィーダ制御部３６は、制御バルブ４７を作動させる。これによりエア噴出部４５はエア４５Ａを噴出し（図７（ａ））、カバーテープＴＴの先導部ＳＤはエア４５Ａによって上方に吹き上げられる。そして、相反回転している駆動ローラ４６ａと従動ローラ４６ｂによって挟まれて、捕捉される。駆動ローラ４６ａと従動ローラ４６ｂによって挟まれたカバーテープＴＴは、駆動ローラ４６ａと従動ローラ４６ｂの相反回転によってキャリアテープＣＴの下流側への進行に従って引き上げられ（図７（ｂ）→図７（ｃ））、本体部２１の後部に設けられたカバーテープ収納空間２１Ｓ（図２）内に送られて収容される。

露出部４４によってカバーテープＴＴが剥離されたキャリアテープＣＴは、キャリアテープ搬送部４１によってさらに搬送路２７内を下流側に向けて搬送される。そして、キャリアテープ搬送部４１は、キャリアテープＣＴにおける最初の部品収納ポケットＰＫが部品取出し位置１Ｔに位置したら、キャリアテープＣＴの搬送を停止する。その後、フィーダ制御部３６は、搭載装置制御部３Ａからの指令に応じてキャリアテープ搬送部４１を駆動し、キャリアテープＣＴを部品収納ポケットＰＫの１ピッチ分だけ送る間欠搬送（ピッチ搬送）を行って後続の部品収納ポケットＰＫを部品取出し位置１Ｔに順次位置決めする。

ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴがキャリアテープ搬送部４１に受け渡されると、前述したように、ローディング部３１の可動片３３Ｈが上方に移動されて、テープ挿入口２７Ａ内のキャリアテープＣＴがテープ移動領域２７Ｕに移動（落下）される（図４（ａ）→図４（ｂ））。このように、それまでテープ挿入口２７Ａ内にあったキャリアテープＣＴがテープ移動領域２７Ｕに移動してテープ挿入口２７Ａが空いた状態になると、搬送路２７内においてキャリアテープＣＴが搬送されている状態であっても、テープ挿入口２７Ａに、補充用のキャリアテープＣＴを新たに挿入することが可能となる。

図２において、本体部２１内には、搬送路２７に沿った位置に、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２が設定されている。実施の形態１では、第１の位置Ｐ１は、ローディング部３１がキャリアテープＣＴの送り出しを開始した後にそのキャリアテープＣＴの先端ＳＴが通過する位置に設定されており、第２の位置Ｐ２は、受渡し位置ＰＵよりも上流側であって、第１の位置Ｐ１よりも下流側の位置に設定されている。

図２において、本体部２１内には、第１の位置Ｐ１におけるキャリアテープＣＴの有無を検出する第１検出部５１と、第２の位置Ｐ２におけるキャリアテープＣＴの有無を検出する第２検出部５２が設けられている。第１検出部５１と第２検出部５２はそれぞれ、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴを検出し、キャリアテープ搬送部４１によって搬送されるキャリアテープＣＴの後端ＫＴ（図８）を検出する。

詳細には、第１検出部５１は、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが第１の位置Ｐ１を通過した状態を検出してその検出情報をフィーダ制御部３６に出力し、キャリアテープ搬送部４１によって搬送されるキャリアテープＣＴの後端ＫＴが第１の位置Ｐ１を通過した状態を検出してその検出情報をフィーダ制御部３６に出力する（図５）。第２検出部５２は、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２を通過した状態を検出してその検出情報をフィーダ制御部３６に出力し、キャリアテープ搬送部４１によって搬送されるキャリアテープＣＴの後端ＫＴが第２の位置Ｐ２を通過した状態を検出してその検出情報をフィーダ制御部３６に出力する（図５）。

図２に示すように、ストッパ設置位置ＰＳには第３検出部５３が設けられている。第３検出部５３は、キャリアテープＣＴの先端ＳＴがストッパ３４に当接した状態を検出し、その検出情報をフィーダ制御部３６に出力する（図５）。

図５において、フィーダ制御部３６は、テープ搬送制御部６１、タイマ６２、駆動時間算出部６３、診断部６４および記憶部６５を備えている。テープ搬送制御部６１は、第１検出部５１と第２検出部５２によって検出されるキャリアテープＣＴの情報に基づいてローディング部３１とキャリアテープ搬送部４１を制御することにより、キャリアテープＣＴのローディング動作制御と搬送動作制御を行う。

タイマ６２は、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２の間の区間（区間距離は「第１の区間距離Ｓ１」であるとする。図８）を移動するのに要した時間、すなわち、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが、搬送路２７に沿った第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２の間の区間を通過するに要した時間（ローディング時間）を、「第１ローディング時間ＤＴ１」として計測する。詳細には、タイマ６２は、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが第１の位置Ｐ１を通過してこれが第１検出部５１によって検出されたときから、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２を通過してこれが第２検出部５２によって検出されたときまでの経過時間を「第１ローディング時間ＤＴ１」として計測する。

タイマ６２はまた、キャリアテープ搬送部４１によって搬送（後述するキャリアテープＣＴの強制排出時における連続搬送）されるキャリアテープＣＴの後端ＫＴが、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２の間の区間を通過するのに要した時間（通過時間）を、「テープ搬送時間ＥＴ」として計測する。詳細には、タイマ６２は、キャリアテープ搬送部４１によって搬送されるキャリアテープＣＴの後端ＫＴが第１の位置Ｐ１を通過してこれが第１検出部５１によって検出されたときから、キャリアテープＣＴの後端ＫＴが第２の位置Ｐ２を通過してこれが検出されたときまでの経過時間を「テープ搬送時間ＥＴ」として計測する。

図５に示すように、第１検出部５１、第２検出部５２およびタイマ６２は時間計測部７０を構成している。時間計測部７０は、上記のローディング時間（第１ローディング時間ＤＴ１」）と通過時間（テープ搬送時間ＥＴ）を計測する。

時間計測部７０で計測されたローディング時間（第１ローディング時間ＤＴ１）のでデータは、ローディング時間データ６６として記憶部６５に記憶される（図５）。ローディング時間はローディング部３１によって新たなキャリアテープＣＴがローディングされるたびに時間計測部７０で計測され、得られたローディング時間データ６６は記憶部６５に逐次記憶されていく。

また、時間計測部７０で計測された通過時間（テープ搬送時間ＥＴ）のデータは、通過時間データ６７として記憶部６５に記憶される（図５）。通過時間はキャリアテープ搬送部４１によって新たなキャリアテープＣＴが搬送されるたびに時間計測部７０で計測され、得られた通過時間データ６７は記憶部６５に逐次記憶されていく。

駆動時間算出部６３は、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２から受渡し位置ＰＵまでの区間（区間距離は「第２の区間距離Ｓ２」であるとする。図８）を移動するのに要する時間、すなわち、第２の位置Ｐ２に到達したキャリアテープＣＴの先端ＳＴを受渡し位置ＰＵへ移動させるのに必要なローディング部３１の（詳細にはローディング部駆動部３５を構成するローディングスプロケット駆動モータの）駆動時間を、「第２ローディング時間ＤＴ２」として算出する。具体的には、駆動時間算出部６３は、第２ローディング時間ＤＴ２を、既知の距離である第１の区間距離Ｓ１と、同じく既知の距離である第２の区間距離Ｓ２と、タイマ６２で計測された第１の区間距離Ｓ１におけるキャリアテープＣＴの先端ＳＴの移動時間である第１ローディング時間ＤＴ１との間の関係式（ＤＴ１：ＤＴ２＝Ｓ１：Ｓ２）から得られる式
ＤＴ２＝ＤＴ１×Ｓ２／Ｓ１ ・・・ （Ａ）
に基づいて算出する。

このように実施の形態１において、駆動時間算出部６３（すなわちフィーダ制御部３６）は、ローディング部３１の駆動時間である第２ローディング時間ＤＴ２を、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間の距離（第１の区間距離Ｓ１）、第２の位置Ｐ２と受渡し位置ＰＵとの間の距離（第２の区間距離Ｓ２）および時間計測部７０で計測された第１ローディング時間ＤＴ１との間の関係から算出するようになっている。

診断部６４は、記憶部６５に記憶された通過時間データ６７とローディング時間データ６６に基づいて、テープフィーダ１におけるキャリアテープ搬送部４１とローディング部３１の状態を検査（診断）する（詳細は後述）。診断部６４によって診断されたキャリアテープ搬送部４１の状態の診断結果とローディング部３１の状態の診断結果は、診断データ６８として記憶部６５に記憶される（図５）。

キャリアテープＣＴが搬送路２７内で搬送されておらず、またテープ挿入口２７Ａにも挿入されていない状態では、第１検出部５１と第２検出部５２はともにキャリアテープＣＴを検出しておらず、第３検出部５３はキャリアテープＣＴがストッパ３４に当接した状態を検出していない。このような状態において、作業者によってテープ挿入口２７ＡにキャリアテープＣＴが挿入され（図９（ａ））、第３検出部５３によってキャリアテープＣＴがストッパ３４に当接した状態が検出されると、フィーダ制御部３６はローディング部３１を作動（詳細にはローディングスプロケット３２を連続回転）させて、テープ挿入口２７Ａに挿入されたキャリアテープＣＴを搬送路２７内に送り出すローディング動作を開始する。

ローディング部３１がローディング動作を開始すると、キャリアテープＣＴの先端ＳＴは先ず第１の位置Ｐ１に到達し（図９（ｂ））、次いで第２の位置Ｐ２に到達する（図１０（ａ））。この間、第１検出部５１は、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが第１の位置Ｐ１に到達した状態を検出し、第２検出部５２は、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２に到達した状態を検出する。そして、時間計測部７０は、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが、搬送路２７に沿った第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動するのに要した時間を第１ローディング時間ＤＴ１として計測する。

フィーダ制御部３６は、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２に到達したことが第２検出部５２によって検出されたら、予め定めた時間（「初期時間」と称する）を、これから算出されることになる第２ローディング時間ＤＴ２の仮の値として設定し、その設定した初期時間が経過するまで、キャリアテープＣＴの送り出し動作を引き続き行う。一方、フィーダ制御部３６は、設定した初期時間でキャリアテープＣＴの送り出しを継続しつつ、計測された第１ローディング時間ＤＴ１を前述の式（Ａ）に適用して第２ローディング時間ＤＴ２を算出し、第２ローディング時間ＤＴ２が算出されたら、その算出した第２ローディング時間ＤＴ２を、設定されている初期時間と置き換えたうえで、キャリアテープＣＴの送り出し動作を引き続き行う。そして、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２を通過した後の経過時間が、算出した第２ローディング時間ＤＴ２に達した時点で、ローディング部３１の駆動を停止させる。これによりキャリアテープＣＴの先端ＳＴは受渡し位置ＰＵに到達し、キャリアテープＣＴの先端ＳＴは導入スプロケット４２Ａに受け渡された状態となる（図１０（ｂ）および図６）。

このように実施の形態１におけるテープフィーダ１は、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが、搬送路２７に沿った第１の位置Ｐ１から受渡し位置ＰＵよりも上流側に位置する第２の位置Ｐ２まで移動するのに要した時間を第１ローディング時間ＤＴ１として計測する時間計測部７０を備えており、制御部としてのフィーダ制御部３６は、時間計測部７０で計測された第１ローディング時間ＤＴ１に基づいて、キャリアテープＣＴの先端ＳＴを第２の位置Ｐ２から受渡し位置ＰＵに到達させるのに必要なローディング部３１の駆動時間を第２ローディング時間ＤＴ２として設定するようになっている。そして、キャリアテープＣＴの先端が第２の位置Ｐ２に到達した後、設定した第２ローディング時間ＤＴ２が経過するまでローディング部３１を駆動するようになっている。

なお、上記の初期時間の値は任意に定めることができるが、次回に行われるキャリアテープＣＴのローディングでは、前回のキャリアテープＣＴのローディングの際に算出して得られた第２ローディング時間ＤＴ２の値を初期時間として設定することが好ましい。

前述したように、フィーダ制御部３６は、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが受渡し位置ＰＵに到達したら、キャリアテープ搬送部４１を駆動させて３つの搬送スプロケット４２を回転させる。そして、キャリアテープＣＴにおける最初の部品収納ポケットＰＫが部品取出し位置１Ｔに位置したら、キャリアテープ搬送部４１を停止させる（図１０（ｂ）→図１１（ａ））。

上記のようにしてキャリアテープ搬送部４１によって搬送路２７内を搬送されるキャリアテープＣＴは、導入スプロケット４２Ａから位置決めスプロケット４２Ｂに受け渡される途中において、露出部４４によって、カバーテープＴＴが剥離される（図７（ａ）→図７（ｂ）→図７（ｃ））。これによりキャリアテープＣＴに収納された部品ＢＨは部品取出し位置１Ｔに到達した時点で露出状態となる。

フィーダ制御部３６は、搬送スプロケット４２によるキャリアテープＣＴの搬送を開始したら、テープ支持部３３の可動片３３Ｈを上方に移動させて、キャリアテープＣＴをテープ挿入口２７Ａからテープ移動領域２７Ｕに移動させる（図４（ａ）→図４（ｂ）、図１１（ａ）→図１１（ｂ））。これにより作業者は、補充用の新たなキャリアテープＣＴをテープ挿入口２７Ａに挿入できるようになり、その後続キャリアテープＣＴ２の先端ＳＴがストッパ３４に当接するまで押し込んで、補充用のキャリアテープＣＴを待機状態にすることができる（図１２（ａ）））。このように補充用のキャリアテープＣＴがテープ挿入口２７Ａに挿入されて待機状態になると、その時点でキャリアテープ搬送部４１によって搬送されているキャリアテープＣＴは先行キャリアテープＣＴ１となり、テープ挿入口２７Ａに挿入された補充用のキャリアテープＣＴは後続キャリアテープＣＴ２となる。

このように実施の形態１において、ローディング部３１は、キャリアテープ搬送部４１によって搬送されているキャリアテープＣＴ（「先行キャリアテープＣＴ１」と称する）と、その後に使用される補充用のキャリアテープＣＴ（「後続キャリアテープＣＴ２」と称する）を同時に保持することができるようになっている。

搭載装置本体部３による部品搭載作業が行われている間、作業ヘッド１３が同一のテープフィーダ１の部品取出し位置１Ｔからの部品ＢＨの取り出しを所定回数連続して失敗をした場合には、搭載装置制御部３Ａは、テープフィーダ１に部品切れが発生したと判断する。そして、そのテープフィーダ１にテープ切替指令を送信する。テープ切替指令を受けたテープフィーダ１のフィーダ制御部３６は、キャリアテープ搬送部４１を駆動させて搬送路２７内のキャリアテープＣＴを強制的に排出する（図１２（ｂ）→図１３（ａ））。この部品切れとなったキャリアテープＣＴの強制排出時には、前述したように、時間計測部７０により、キャリアテープＣＴの後端ＫＴが所定の区間を通過するのに要する時間（通過時間）、すなわちテープ搬送時間ＥＴが計測される。

このように実施の形態１において、キャリアテープ搬送部４１は、キャリアテープＣＴを一定間隔でピッチ搬送することにより部品取出し位置１Ｔに部品ＢＨを位置させ、部品切れになった場合にはそのキャリアテープＣＴを連続搬送して下流に排出するようになっている。そして時間計測部７０は、キャリアテープＣＴの連続搬送が行われているときに通過時間（テープ搬送時間ＥＴ）を計測するようになっている。

フィーダ制御部３６は、キャリアテープＣＴを強制排出した後、第３検出部５３からの検出情報に基づいて、テープ挿入口２７Ａに後続キャリアテープＣＴ２が挿入されていると判断した場合には（図１３（ａ））、ストッパ３４を上方に移動させて、ローディングスプロケット３２を回転（連続回転）させる。これにより後続キャリアテープＣＴ２はローディング部３１によって送り出され、キャリアテープＣＴの先端ＳＴは第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２を通過して、受渡し位置ＰＵに到達してロードされた状態となる。この状態は前述の図１０（ｂ）の状態と同じである。その後、フィーダ制御部３６はキャリアテープ搬送部４１を駆動させてキャリアテープＣＴにおける最初の部品収納ポケットＰＫを部品取出し位置１Ｔに位置させる頭出しを実行する（図１３（ｂ））。

上述したように、実施の形態１におけるテープフィーダ１では、ローディング部３１が、テープ挿入口２７Ａに挿入されたキャリアテープＣＴを搬送路２７内に送り出すことでそのキャリアテープＣＴをロードし、その間、フィーダ制御部３６の時間計測部７０が、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動するのに要した時間（ローディング時間）を第１ローディング時間ＤＴ１として計測するようになっている。そして、計測した第１ローディング時間ＤＴ１に基づいて、キャリアテープＣＴの先端ＳＴを第２の位置Ｐ２から受渡し位置ＰＵに到達させるのに必要なローディング部３１の駆動時間を求めてこれを第２ローディング時間ＤＴ２として設定し、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２に到達した後、設定した第２ローディング時間ＤＴ２が経過するまでローディング部３１を駆動するようになっている。

実施の形態１におけるテープフィーダ１は、ローディング部３１にローディングスプロケット３２やローディングスプロケット駆動モータの回転量を検出する検出器（エンコーダ）を持たない安価な構成を採用しており、テープフィーダ１がもともと備えているセンサ類（ここでは第１検出部５１、第２検出部５２等）を用いてキャリアテープＣＴのローディング動作制御を行うようになっている。このため、安価な構成でキャリアテープＣＴのオートロードを確実に行うことができる。

また、新たにキャリアテープＣＴのローディングを行うたびに第２ローディング時間ＤＴ２を算出し、その算出した第２ローディング時間ＤＴ２を用いてキャリアテープＣＴのローディング制御を行うようになっているので、搬送路２７の経時変化（例えばごみや埃の堆積）によって、キャリアテープＣＴが搬送路２７から受ける負荷が変動（通常は増大）した場合であっても、キャリアテープＣＴを確実に受渡し位置ＰＵに到達させることができる。

また、実施の形態１によれば、キャリアテープＣＴの先端ＳＴはちょうど受渡し位置ＰＵに到達するので、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが受渡し位置ＰＵに届かずにキャリアテープＣＴのロードが失敗するようなことがない。また、送り量が過多であり過ぎることもないので、キャリアテープＣＴの先端ＳＴが導入スプロケット４２Ａによって堰き止められた状態で送られ続けたために、キャリアテープＣＴが損傷してしまうといった不都合も生じない。

実施の形態１では、駆動時間算出部６３により前述の式（Ａ）に基づいて算出された第２ローディング時間ＤＴ２に任意の微少な付加時間Ｔαを付加し、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２に到達した後、ＤＴ２＋Ｔαによって得られる時間、ローディング部３１を駆動させるようにしてもよい。このようにキャリアテープＣＴの先端ＳＴが第２の位置Ｐ２に到達した後、第２ローディング時間ＤＴ２に加えてさらに付加時間Ｔαだけローディング部３１を駆動させることで、第２ローディング時間ＤＴ２が仮に不足気味に算出された場合であっても、キャリアテープＣＴの先端ＳＴを確実に受渡し位置ＰＵに到達させることが可能となる。

ここで、上記のように、第２ローディング時間ＤＴ２に付加時間Ｔαを付加した場合、キャリアテープＣＴの先端ＳＴは、本来よりも余分に下流側に送られることになる。そうすると、キャリアテープＣＴは、受渡し位置ＰＵにおいて先端ＳＴが導入スプロケット係合ピン４２Ｐに堰き止められたために、搬送路２７内で撓むことになる。そこで実施の形態１では、搬送路２７における受渡し位置ＰＵのやや上流側（すなわち搬送路２７におけるキャリアテープ搬送部４１よりも上流側の位置）の部分に、キャリアテープＣＴの厚み方向の撓みを吸収可能なバッファ空間２７Ｆが形成されているので、キャリアテープＣＴの撓みを吸収することが可能である。このためキャリアテープＣＴは付加時間Ｔαを付加した分、余分に下流側に送られたとしても折り曲がったりすることはなく、不都合は生じない。

ところで、前述したように、フィーダ制御部３６は診断部６４を備えており、この診断部６４によって、キャリアテープ搬送部４１とローディング部３１の状態を診断できるようになっている。図１４は、横軸にテープフィーダ１の直近のメンテナンスの終了時からの経過時間またはキャリアテープＣＴの搬送本数をとり、縦軸に対象時間をとった診断データ６８のグラフである。ここで、「対象時間」とは、時間計測部７０で計測された前述のキャリアテープＣＴの通過時間（テープ搬送時間ＥＴ）の平均値またはローディング時間（第１ローディング時間ＤＴ１）の平均値である。診断部６４は、記憶部６５に記憶された直近の複数のデータ（通過時間データ６７またはローディング時間データ６６）の平均値を「対象時間」として算出する。「対象時間」は通過時間データ６７とローディング時間データ６６別々に計算される。診断部６４は、計算した対象時間を記憶部６５の診断データ６８として記憶する。

図１４のグラフ中に示す閾値Ｔ０は、診断部６４がローディング部３１やキャリアテープ搬送部４１の状態を診断するために使用する値である。ローディング部３１やキャリアテープ搬送部４１は経年変化で動作が遅くなると次第に対象時間が長くなる。このため、対象時間をモニタリングすることでメンテナンスすべきか否かを判断することが可能である。フィーダ制御部３６の診断部６４は、対象時間が閾値Ｔ０に到達したことを検知した場合には、ランプ２６を点灯または点滅させて作業者に注意を促す。或いは、対象時間が閾値Ｔ０に到達した旨の情報を搭載装置制御部３Ａに通知し、搭載装置制御部３Ａから管理部ＫＳを通じて作業者が携帯する携帯端末ＫＤに所定の通知を行うことによって、作業者に注意を促す。

対象時間が閾値Ｔ０に到達した場合には、搬送路２７にごみや埃等が堆積しており、搬送路２７におけるキャリアテープＣＴの走行抵抗（キャリアテープＣＴが搬送路２７から受ける摩擦抵抗）が増加していると考えられる。あるいは、キャリアテープ搬送部４１やローディング部３１の状態が悪化していると考えられる。このため、次回のメンテナンス対象に診断部６４でメンテナンスが必要と判断されたテープフィーダ１を含めることで、稼働中にテープフィーダ１の異常が発生するのを防止することができる。メンテナンスでは、搬送路２７の清掃、あるいはキャリアテープ搬送部４１やローディング部３１の清掃や給脂、ローディングスプロケット駆動モータや搬送スプロケット駆動モータの交換などの対応を取ることで不具合の発生を未然に防ぐことができる。

このように実施の形態１におけるテープフィーダ１では、キャリアテープ搬送部４１によって搬送されるキャリアテープＣＴあるいはローディング部３１によって送り出されるキャリアテープＣＴが搬送路２７の所定の区間（第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間の区間）を通過するのに要した時間、すなわち通過時間やローディング時間を計測するようになっており、得られた時間を所定の閾値Ｔ０と比較すること等によって、キャリアテープ搬送部４１やローディング部３１の点検（診断）を行うことができるようになっている。このため実施の形態１におけるテープフィーダ１によれば、専用の診断装置を用いることなく、テープフィーダ１がもともと備えているセンサ類（ここでは第１検出部５１、第２検出部５２、第３検出部５３）を用いてキャリアテープ搬送部４１やローディング部３１の状態を診断することができるので、テープフィーダ１、ひいては部品搭載装置２の製造コストを安価にすることができる。

（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２における部品供給装置としてのテープフィーダ１Ａを示している。実施の形態２におけるテープフィーダ１Ａが実施の形態１におけるテープフィーダ１と異なるところは、時間計測部７０が、第１の位置Ｐ１が、実施の形態１のように、ローディング部３１がキャリアテープＣＴの送り出しを開始した後にそのキャリアテープＣＴの先端ＳＴが通過する位置ではなく、ローディング部３１がキャリアテープＣＴの送り出しを開始したときの位置、すなわちストッパ設置位置ＰＳとなっている点である。このため実施の形態２では、時間計測部７０は、ストッパ設置位置ＰＳと第２の位置Ｐ２との間（区間距離は「第３の区間距離Ｓ３」であるとする。図１５）の区間において、ローディング部３１によってキャリアテープＣＴの先端ＳＴが移動されるのに要する時間（この場合においても、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動するのに要した時間に相当）を、第１ローディング時間ＤＴ１を計測する。

上記のことから、実施の形態２において、駆動時間算出部６３は、第２の位置Ｐ２に到達したキャリアテープＣＴの先端ＳＴを受渡し位置ＰＵへ移動させるのに必要なローディング部３１の駆動時間（第２ローディング時間ＤＴ２）を、既知の距離である第３の区間距離Ｓ３および第２の区間距離Ｓ２と、タイマ６２で計測された第３の区間距離Ｓ３におけるキャリアテープＣＴの先端ＳＴの移動時間（第１ローディング時間ＤＴ１）との間の関係式（ＤＴ１：ＤＴ２＝Ｓ３：Ｓ２）から得られる式
ＤＴ２＝ＤＴ１×Ｓ２／Ｓ３ ・・・ （Ｂ）
に基づいて算出する。その他の構成や制御については、実施の形態１の場合と同様である。よって、実施の形態２においても、前述の実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、実施の形態１，２における部品供給装置としてのテープフィーダ１，１Ａは、キャリアテープ搬送部４１によって搬送されるキャリアテープＣＴの後端ＫＴが搬送路２７の所定の区間（第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間）を通過するのに要した通過時間（テープ搬送時間ＥＴ）を計測し、得られた通過時間に基づいてキャリアテープ搬送部４１の診断を行うようになっている。またテープフィーダ１，１Ａは、ローディング部３１によって送り出されたキャリアテープＣＴの先端ＳＴが搬送路２７の所定の区間（第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間）を移動するのに要したローディング時間（第１ローディング時間ＤＴ１）を計測し、得られたローディング時間に基づいてローディング部３１の診断を行うようになっている。このため実施の形態１，２におけるテープフィーダ１，１Ａによれば、キャリアテープ搬送部４１とローディング部３１の状態を診断することができる。なお、実施の形態１，２の部品供給装置は、専用の診断装置の使用を排除するものではない。すなわち、対象時間が閾値Ｔ０に到達してメンテナンス対象と診断されたテープフィーダ１，１Ａを専用の診断装置による診断の対象にすることで、診断作業の効率化とメンテナンスの実施タイミングの最適化を図ることができる。

これまで本発明の実施の形態１，２について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態１，２では、ローディング部３１は、ひとつのスプロケット（ローディングスプロケット３２）を駆動モータ（ローディングスプロケット駆動モータ）によって回転させる構成となっていたが、ローディング部３１は、テープ挿入口２７Ａに挿入されたキャリアテープＣＴを送り出すことができるのであれば、このような構成に限定されない。また、キャリアテープ搬送部４１は、３つのスプロケット（３つｎ搬送スプロケット４２）を駆動モータ（搬送スプロケット駆動モータ）によって回転させる構成となっていたが、キャリアテープ搬送部４１は、搬送路２７内のキャリアテープＣＴを部品取出し位置１Ｔに向けて搬送することができるのであれば、実施の形態１，２に示された構成に限定されない。

自己の状態を診断することができる部品供給装置を提供する。

１，１Ａ テープフィーダ（部品供給装置）
１Ｔ 部品取出し位置
２ 部品搭載装置
３ 搭載装置本体部
２７ 搬送路
２７Ａ テープ挿入口
３１ ローディング部
３２ ローディングスプロケット
３３ テープ支持部
３４ ストッパ
３６ フィーダ制御部
４１ キャリアテープ搬送部
４２ 搬送スプロケット
４２Ａ 導入スプロケット
４２Ｂ 位置決めスプロケット
４２Ｃ 排出スプロケット
５１ 第１検出部
５２ 第２検出部
５３ 第３検出部
６３ 駆動時間算出部
６４ 診断部
６５ 記憶部
７０ 時間計測部
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
ＰＳ ストッパ設置位置
ＰＵ 受渡し位置
ＣＴ キャリアテープ
ＳＴ 先端
ＫＴ 後端
ＣＴ１ 先行キャリアテープ
ＣＴ２ 後続キャリアテープ
ＴＴ カバーテープ
Ｌ 長さ
Ｓ１ 第１の区間距離
Ｓ２ 第２の区間距離
Ｓ３ 第３の区間距離
ＤＴ１ 第１ローディング時間
ＤＴ２ 第２ローディング時間
ＥＴ テープ搬送時間
ＢＨ 部品

Claims (13)

1. キャリアテープに一定間隔をあけて収納された部品を供給する部品供給装置であって、
   キャリアテープを部品取出し位置に案内する搬送路と、
   前記搬送路内のキャリアテープを前記部品取出し位置に向けて搬送するキャリアテープ搬送部と、
   前記キャリアテープ搬送部によって搬送されるキャリアテープが前記搬送路の所定の区間を通過するのに要した通過時間を計測する時間計測部と、
   を備えた部品供給装置。
2. 前記時間計測部は、キャリアテープの後端を検出して前記通過時間を計測する、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記時間計測部は、前記搬送路に沿った第１の位置でキャリアテープの後端を検出する第１検出部と、前記第１の位置よりも下流の前記搬送路上の第２の位置でキャリアテープの後端を検出する第２検出部を含み、前記第１検出部でキャリアテープの後端が検出されてから前記第２検出部でキャリアテープの後端が検出されるまでに要した時間を前記通過時間として計測する、請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記キャリアテープ搬送部は、キャリアテープを前記一定間隔でピッチ搬送することにより前記部品取出し位置に部品を位置させ、部品切れになった場合にはそのキャリアテープを連続搬送して下流に排出するようになっており、前記時間計測部は、キャリアテープの連続搬送が行われているときに前記通過時間を計測する、請求項３に記載の部品供給装置。
5. 前記時間計測部が計測した複数の前記通過時間のデータを記憶する記憶部を備えた、請求項１に記載の部品供給装置。
6. 前記記憶部に記憶された前記複数の通過時間のデータに基づいて前記キャリアテープ搬送部を診断する診断部を備えた、請求項５に記載の部品供給装置。
7. キャリアテープに一定間隔をあけて収納された部品を供給する部品供給装置であって、
   キャリアテープを部品取出し位置に案内する搬送路と、
   前記搬送路の端部のテープ挿入口に挿入されたキャリアテープを前記搬送路内に送り出すローディング部と、
   前記ローディング部によって送り出された前記搬送路内のキャリアテープを受渡し位置において受け取り、前記部品取出し位置に向けて搬送するキャリアテープ搬送部と、
   前記ローディング部によって送り出されたキャリアテープが前記搬送路の所定の区間を通過するのに要したローディング時間を計測する時間計測部と、
   を備えた部品供給装置。
8. 前記時間計測部は、キャリアテープの先端を検出して前記ローディング時間を計測する、請求項７に記載の部品供給装置。
9. 前記時間計測部は、前記搬送路に沿った第１の位置でキャリアテープの先端を検出する第１検出部と、前記第１の位置よりも下流の前記搬送路上の第２の位置でキャリアテープの先端を検出する第２検出部を含み、前記第１検出部によりキャリアテープの先端が検出されてから前記第２検出部で前記先端が検出されるまでに要した時間を前記ローディング時間として計測する、請求項８に記載の部品供給装置。
10. 前記第１の位置は、前記ローディング部がキャリアテープの送り出しを開始した後にそのキャリアテープの先端が通過する位置である、請求項９に記載の部品供給装置。
11. 前記第１の位置は、前記ローディング部がキャリアテープの送り出しを開始する前の待機状態におけるキャリアテープの先端が位置する位置である、請求項９に記載の部品供給装置。
12. 前記時間計測部が計測した複数の前記ローディング時間のデータを記憶する記憶部を備えた、請求項９または１１に記載の部品供給装置。
13. 前記記憶部に記憶された前記複数のローディング時間のデータに基づいて前記ローディング部を診断する診断部を備えた、請求項１２に記載の部品供給装置。

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