JP2024087528A - 運搬用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】 制動を掛けたり解除したりすることが容易で、待機時に余分なスペースを必要としない運搬用台車を提供することを課題とする。
【解決手段】 手押し用のハンドルを運搬用台車の所定位置に取り付けることによって制動が解除され、前記ハンドルを前記運搬用台車の所定位置から取り外すことによって制動が掛かる制動機構を備えている運搬用台車を提供することによって上記課題を解決する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、種々の荷物を運搬するときに用いられる運搬用台車に関し、特に、主として食品工場などで使用する運搬用台車に関する。

食品工場などでは原材料の搬入や、出来上がった製品の搬出、製造ライン間での資材や中間製品の移動などに運搬用台車が用いられている。運搬用台車は、荷物を積載した状態で容易に移動させることができるよう、車輪が滑らかに回転できることは勿論、移動方向も自在に変更できるよう、車輪が全方位に向きを変えることができるようになっている。このため、工場内の床面などに少しでも傾斜があると、作業者が運搬用台車から手を離した隙に、傾斜に沿って運搬用台車がひとりでに動き出してしまい危険であるという問題点がある。

このような問題点を解決するために、運搬用台車に制動手段を取り付けることが提案されている。例えば、特許文献１においては、台車に制動手段を取り付け、その制動手段のロックと解除を、足踏み式の連結杵の操作で行うことができるようにした運搬用台車が開示されている。また、特許文献２においては、運搬用台車に組み付けることができる制動装置が提案されており、当該制動装置を運搬用台車に組み付けると、運搬用台車のハンドル付近に位置する操作機構を介して、車輪の回転をロックしたり、ロックを解除したりすることができるとされている。

しかし、これら従来から提案されている制動機構付きの運搬用台車は、いずれも、手押し用のハンドルがある運搬用台車である。手押し用のハンドルがある運搬用台車は、荷物を積載した状態でも、ハンドルを介して台車自体に力を伝達して移動させることができるので、ハンドルがなく、積載した荷物を介して台車に力を伝達して移動させる台車に比べて、安定性、安全性の面で優れている。しかし、手押し用のハンドルがある運搬用台車は、ハンドルがある分だけ載荷用のスペースが狭くなるとともに、荷物を積載した状態や荷物を積載しない状態で複数台の台車を並べて待機させておく場合にも、余分なスペースを必要とするなどの欠点がある。ハンドルのない運搬用台車に制動機構を取り付けることもできないわけではないが、ハンドルがなく、文字通りつかみどころのない台車に取り付けられている制動機構を操作することは難しい。

特開２０２２－１３３９０号公報 特開２０２２－２４８６４号公報

本発明は、上記従来技術の状況に鑑みて為されたもので、制動を掛けたり解除したりすることが容易で、かつ、手押し用のハンドルが取り外し可能であり、待機時に余分なスペースを必要としない運搬用台車を提供することを課題とする。

上記課題を解決すべく鋭意研究努力を重ねた結果、本発明者らは、運搬用台車に手押し用のハンドルがあった方が良いのは運搬用台車を移動させるときであり、運搬用台車を待機位置に止めておくだけのときには、手押し用のハンドルは特に必要ではないこと、そして、運搬用台車を待機位置に止めておくときには台車の制動は必要であるが、運搬用台車を移動させるときには台車の制動は不要であることに着目した。そして、さらに検討を進めた結果、手押し用のハンドルを運搬用台車に取り付け、取り外し自在に取り付けるとともに、このハンドルの取り付け、取り外しと、運搬用台車に制動を掛けたり解除したりする操作とを連動させることに思い至り、本発明を完成した。

すなわち、本発明は、手押し用のハンドルを運搬用台車の荷台の所定位置に取り付けることによって制動が解除され、前記ハンドルを前記運搬用台車の荷台の所定位置から取り外すことによって制動が掛かる制動機構を備えている運搬用台車を提供することによって、上記課題を解決するものである。

好ましい一態様において、前記制動機構は、制動部材と、前記制動部材を前記運搬用台車が走行する走行面と当接する制動位置と、前記運搬用台車が走行する走行面と当接しない非制動位置との間で移動可能に支持する支持部材と、前記ハンドルの前記所定位置への取り付けによって前記支持部材に外力を加え、前記制動部材を前記制動位置から前記非制動位置へと移動させるとともに、前記ハンドルの前記所定位置からの取り外しによって前記支持部材に加わっていた前記外力を解除し、前記制動部材を前記非制動位置から前記制動位置へと移動させる移動機構とを有している。

上記のとおり、本発明に係る運搬用台車の制動機構は、その好ましい一態様において、運搬用台車が走行する走行面と当接することによって運搬用台車の走行を阻止する制動機構であるので、運搬用台車に取り付けられている車輪が垂直軸の回りに３６０度自由に向きを変えることができる車輪であっても、制動機構を複雑にすることなく、的確な制動を掛けることができるという利点が得られる。

他の好ましい一態様において、前記移動機構が、前記ハンドルが前記所定位置に取り付けられたとき、前記ハンドル又はこれと結合された部材の一部が直接又は間接に前記支持部材を押圧して前記支持部材を回転移動させて前記制動部材を前記制動位置から前記非制動位置へと移動させるとともに、前記ハンドルが前記所定位置から取り外されたとき、前記支持部材を重力及び／又は弾性力によって前記ハンドルが前記所定位置に取り付けられたときとは反対方向に回転移動させて前記制動部材を前記非制動位置から前記制動位置へと移動させる機構である、

好ましい一態様において、ハンドルをその場所に取り付けることによって制動が解除され、その場所から取り外されることによって制動が掛かる前記所定位置は、前記ハンドル又はこれと結合された部材の一部を前記運搬用台車の荷台に設けられた挿入空間内に所定深さまで挿入した位置である。ハンドルが挿入される挿入空間は、運搬用台車の荷台に設けられておれば良く、基本的に、運搬用台車のどこに設けられていても良いが、ハンドルを取り付けることによって運搬用台車の載荷スペースが制限されないという観点からは、前記挿入空間は、載荷スペースとなる運搬用台車の荷台のフレームの内側ではなく、荷台のフレームの外側に設けられるのが好ましい。

前記挿入空間内に挿入される前記ハンドル又はこれと結合された部材の一部は、例えば、ハンドルの支柱部分の下端部などのハンドルそのものの一部であっても良い。しかし、ハンドルが支柱部分も含めて運搬用台車の荷台のフレームと近接した位置にあると、荷物の積み下ろしの際に作業の妨げとなる恐れがあるので、前記挿入空間内に挿入される部材は、ハンドルそのものの一部であるよりも、ハンドルと結合された部材の一部であるのが好ましく、例えば、ハンドルの支柱の下方部に結合され、ハンドルの支柱よりも前方、すなわち、運搬用台車の荷台のフレーム側に突出した位置にある部材の一部であるのが好ましい。

好ましい他の一態様において、前記所定位置は、前記ハンドル又はこれと結合された部材を前記運搬用台車の荷台に取り付けられている連結部材と連結し、所定位置まで回転させた位置である。ハンドルを連結部材と連結した状態で所定位置まで回転させると、ハンドルを回転させる力はテコの原理によって大きな力となって支持部材に伝達され、制動部材を制動位置から非制動位置へとスムースに移動させることができる。上記連結部材は、運搬用台車の荷台に設けられておれば良く、基本的に、運搬用台車のどこに設けられていても良いが、ハンドルを取り付けることによって運搬用台車の載荷スペースが制限されないという観点からは、前記連結部材は、載荷スペースとなる運搬用台車の荷台のフレームの内側ではなく、荷台のフレームの外側に設けられるのが好ましい。

好ましい他の一態様において、本発明に係る運搬用台車は、前記制動部材が前記制動位置にあるとき、少なくも一部分が前記荷台の荷受け板の荷受け面よりも上方に位置し、前記荷受け板上に積載される荷と直接又は間接に当接する受圧体を有しており、前記支持部材は、自身が回転移動する回転軸に対して前記制動部材と同じ側において、前記受圧体と直接又は間接に連結されている。なお、受圧体が荷受け板上に積載される荷と間接に当接する場合とは、荷が例えばパレットなどの容器に入れられた状態で荷受け板上に積載される場合である。

支持部材が上記のような受圧体を有している場合には、荷受け板上に積載した荷の荷重を制動部材を走行面に当接させる重力の一部として利用することができるので、制動部材による制動力をより確実なものとすることができる。なお、支持部材が上記受圧体を有しており、制動位置において、荷受け板上に積載した荷の荷重が支持部材を介して制動部材に掛かっている場合であっても、ハンドルを連結部材と連結した状態で所定位置まで回転させることによってハンドルを所定位置に取り付ける態様においては、ハンドルを回転させる力はテコの原理によって大きな力となって支持部材に伝達されるので、支持部材を支承なく回転移動させて、制動部材を制動位置から非制動位置へと楽に移動させることができる。

さらに好ましい他の一態様において、前記制動部材は、前記運搬用台車の左右方向の中心線の両側に、少なくとも１個ずつ存在しているのが好ましい。走行面及び／又は車輪と当接する制動部材が、運搬用台車の左右方向中心線の両側に位置している場合には、制動部材が走行面及び／又は車輪と当接することによって発生する制動力が運搬用台車の走行方向左右に均等に作用し、安定した制動状態を維持することができる。

さらに、本発明に係る運搬用台車は、その好適な一態様において、前記運搬用台車の荷台下方に、前記運搬用台車と同形、同大の他の運搬用台車を水平面内で９０度回転させた状態で収容することができる空間が残されているのが好ましい。荷台の下方に、前記運搬用台車と同形、同大の他の運搬用台車を、水平面内で９０度回転させた状態で収容可能な空間が残されている場合には、本発明に係る運搬用台車の複数台を、水平面内で交互に９０度回転させた状態で、コンパクトに積み重ねることができ、不使用時の収納スペースが小さくて済むという利点が得られる。

本発明の運搬用台車によれば、ハンドルを取り付けて運搬用台車を移動させるときには、自然と制動が解除され、運搬用台車を停止状態でおいておくときには、ハンドルを取り外すことによって、自然と制動が掛かるので、極めて安心、安全である。また、待機時にはハンドルを取り外しておくことができるので、待機時の必要スペースが小さくて済むという利点が得られる。

本発明の運搬用台車の一例を示す斜視図である。 図１の運搬用台車の平面図である。 図１の運搬用台車の側面図である。 図１の運搬用台車の背面図である。 制動機構を中心に示す部分平面図である。 図５の側面図である。 図５の背面図である。 ハンドル取り付け時の制動機構の動作を示す部分側面図である。 ハンドル取り付け時の制動機構の動作を示す部分側面図である。 ハンドル取り付け時の制動機構の動作を示す部分側面図である。 ハンドルを所定位置に取り付けた状態の運搬用台車の斜視図である。 荷台の下に形成される空間の長さと荷台の幅との関係を示す図である。 ２台の運搬用台車を積み重ねた状態を示す図である。 複数台の運搬用台車を積み重ねた状態を示す図である。 本発明の運搬用台車の他の一例を示す斜視図である。 荷台の後方部分だけを取り出して示す平面図である。 荷受け板だけを前方に分離して示す平面図である。 図１６のＹ－Ｙ‘断面図である。 荷台を後方側からみた背面図である。 図１６のＺ－Ｚ‘断面図である。 ハンドルの正面図である。 ハンドルの底面図である。 ハンドルを荷台に連結する様子を示す側面図である。 ハンドルを荷台に連結する様子を示す平面図である。 ハンドルが荷台に連結された状態を示す側面図である。 ハンドルが荷台に連結された状態を示す平面図である。 ハンドルを所定位置に取り付けた状態を示す側面図である。 係止爪を係止穴に係合させた状態を示す背面図である。

以下、図面を用いて、本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。

図１は、本発明に係る運搬用台車の一例を示す斜視図である。図１において、１は運搬用台車であり、運搬用台車１は荷台２とハンドル３とから構成されている。図では、ハンドル３は運搬用台車１の荷台２から取り外された状態にある。

４は荷台２のフレーム、５はフレーム４に結合された荷受け板である。本例において、フレーム４は、荷台２の両側部に位置する側部フレーム４ａ、４ｂと、ハンドル３が取り付けられる後方側に位置する基部フレーム４ｃとで構成されており、荷台２の前方側にはフレームは設けられていない。このため、本例の運搬用台車１においては、荷台２への荷物の積載や取り出しを、フレームに邪魔されることなく、荷台２の前方から行うことができるという利点が得られる。ただし、フレーム４としては、側部フレーム４ａ、４ｂと基部フレーム４ｃに加えて、荷台２の前方側にも前部フレーム４ｄを備え、荷台２の前後左右の四方から立ち上がる構成であっても良い。

なお、本明細書において、荷台２又は運搬用台車１の前方側とは、荷台２又は運搬用台車１のハンドル３が取り付けられる側とは反対側をいい、荷台２又は運搬用台車１の後方側とは、荷台２又は運搬用台車１のハンドル３が取り付けられる側をいうものとする。

本例においては、荷受け板５はフレーム４の下面に結合されており、フレーム４と荷受け板５とで、上方及び前方側が開口した筐体を形成している。ただし、荷受け板５をフレーム４の上面に取り付け、荷台２を突起物のない平板状としても良い。この場合には、荷受け板５の上面の全てを載荷スペースとして利用することができるという利点が得られる。また、本例においては荷受け板５は、連続した一枚の板状部材で構成されているが、荷受け板５は、部分的に上下方向に貫通した空間部分を有していても良い。

６ａ～６ｄ（ただし、６ｂは図１には描かれていない）は車輪であり、水平な車輪軸の回りに回転自在であるとともに、垂直軸の回りに３６０度自在に向きを変えることができるように荷受け板５の下面に取り付けられている。車輪６ａ、６ｂが後方側車輪、車輪６ｃ、６ｄが前方側車輪である。

７ａ、７ｂは、側部フレーム４ａ、４ｂの手前側の端部の近傍に取り付けられた空間形成部材である。図に示すとおり、空間形成部材７ａ及び７ｂが側部フレーム４ａ、４ｂに取り付けられていることによって、空間形成部材７ａ、７ｂと基部フレーム４ｃとの間に、それぞれ挿入空間Ｖａ及びＶｂが形成されている。なお、挿入空間Ｖａ、Ｖｂの大きさは、後述する取付板及び突出部を挿入することができる大きさとなっている。

なお、図示の例においては、空間形成部材７ａ、７ｂは側部フレーム４ａ、４ｂの外側に取り付けられ、挿入空間Ｖａ、Ｖｂは、基部フレーム４ｃの外側に形成されているが、空間形成部材７ａ、７ｂを基部フレーム４ｃの外側に取り付けて、空間形成部材７ａ、７ｂと側部フレーム４ａ、４ｂとの間に挿入空間Ｖａ、Ｖｂを形成するようにしても良い。さらには、空間形成部材７ａ、７ｂを側部フレーム４ａ、４ｂ又は基部フレーム４ｃの内側に取り付けて、挿入空間Ｖａ、Ｖｂを側部フレーム４ａ、４ｂ、及び基部フレーム４ｃで囲まれるフレーム４の内側に形成するようにしても良い。しかし、荷台２の載荷スペースを最大限に利用するという観点からは、挿入空間Ｖａ、Ｖｂは、フレーム４の外側に形成されている方が好ましい。８は、後述するインデックスプランジャーのピンの挿入穴である。

ハンドル３は、左右の支柱３ａ、３ｂと、支柱３ａ、３ｂをその上端で接続する把持部３ｃとから構成されている。９ａ、９ｂは、ハンドル３の支柱３ａ、３ｂの下部に結合され、支柱３ａ、３ｂの下部から前方（ハンドル３を荷台２に取り付ける向きにおいたときの前方で荷台２に向かう方向）に向かって突出した左右の連結部材である。連結部材９ａ、９ｂの支柱３ａ、３ｂとは反対側の端部には取付板１０が連結されている。取付板１０の両側部は、下向きに突出し、それぞれ突出部１０ａ、１０ｂを形成している。取付板１０の中央部は、同じく下向きに突出し、当接体Ｔを形成している。なお、突出部１０ａ、１０ｂ、及び当接体Ｔは、取付板１０と同部材で一体的に形成されていても良いし、別部材を適宜の手段で取り付けることで別体として形成されていても良い。１１ｐは、後述するインデックスプランジャーのピンであり、ハンドル３の取り付け時には、これを基部フレーム４ｃに設けられている挿入穴８に挿入することによって、取付板１０を介してハンドル３を基部フレーム４ｃに対して位置決め、固定することができる。

なお、取付板１０の左右の突出部１０ａ、１０ｂの下面と、ハンドル３の左右の支柱３ａ、３ｂの下面とは、略同一平面上に位置するようにそれぞれの長さが決められており、これにより、ハンドル３は立てた状態で自立できるようになっている。当接体Ｔの下面は、突出部１０ａ、１０ｂと同じ平面上にあっても良いが、ハンドル３が自立できる状態であれば、突出部１０ａ、１０ｂと同じ平面上になくても良い。なお、ハンドル３が自立することは欠くことのできない要件ではなく、左右の支柱３ａ、３ｂの下面と、取付板１０の左右の突出部１０ａ、１０ｂの下面とは同一平面上に位置していなくても良いことは勿論である。

図２は、図１に示した運搬用台車１の平面図、図３は側面図、図４は背面図（ただし、ハンドル３は示していない）であり、先に説明したと同じ部材には同じ符号を付してある。また、図２においては、荷受け板５の下に存在する部材は破線で示してある。

図において、１１はインデックスプランジャー、１２ａ～１２ｄは、それぞれ、車輪６ａ～６ｄを垂直軸の回りに３６０度回転自在に支承する回転台であり、荷受け板５の下面に取り付けられている。１３は制動機構であるが、これについては後述する。Ｓは、運搬用台車１の走行面である。図２に示すとおり、挿入空間Ｖａ、Ｖｂは有底の空間であり、底面Ｖａｔ及びＶｂｔを有している。なお、図２及び図３におけるα、β、Ｒについては後述する。

図５は、図２の平面図の一部を制動機構１３を中心に、便宜上、荷受け板５を取り除いた状態で示す部分平面図である。図６は図５の側面図、図７は図５の背面図である。ただし、図６においては、荷受け板５の断面も併せて示してある。

図５～図７において、１３は制動機構である。制動機構１３は支持部材１４を有しており、支持部材１４の前方側の先端部近傍には左右方向に突出する突出腕１５ａ、１５ｂが固定されている。突出腕１５ａ、１５ｂの先端部には、下方に折れ曲がる脚部１６ａ、１６ｂが設けられており、脚部１６ａ、１６ｂの下端部には制動部材Ｂａ、Ｂｂが取り付けられている。なお、Ｐは運搬用台車１の左右方向の中心線である。

支持部材１４は、支持部材１４を両側から挟み込む位置にある固定部材１７ａ、１７ｂによって、水平な回転軸１８の回りに回転自在に支持されている。固定部材１７ａ、１７ｂは荷受け板５の下面にネジ等の固定手段で固定されている。支持部材１４の後方側端部は、略直角に上方に折れ曲がり、当接部１４ｃを形成している。

１９ａ、１９ｂはバネであり、その一方端は、それぞれ、固定部材１７ａ、１７ｂに設けられている固定係止部２０ａ、２０ｂに取り付けられ、他方端は、それぞれ、支持部材１４に設けられている移動係止部２１ａ、２１ｂに取り付けられている。このバネ１９ａ、１９ｂの弾性力により、支持部材１４は、図６において、回転軸１８を中心に時計回りの方向に常時付勢されている。このため、図５～図７に示す状態、すなわち、荷台２の挿入空間Ｖａ、Ｖｂにハンドル３の取付板１０が挿入されておらず、荷台２の所定位置にハンドル３が取り付けられていない状態では、制動部材Ｂａ、Ｂｂは、その下面をバネ１９ａ、１９ｂの弾性力によって走行面Ｓと当接させた制動位置にあり、荷台２の走行は阻止され、制動機構１３による制動は掛かった状態にある。

なお、ハンドル３が所定位置に取り付けられていないときに制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓと当接させる力はバネ１９ａ、１９ｂの弾性力に限られない。制動部材Ｂａ、Ｂｂや、それらを支持する脚部１６ａ、１６ｂ、突出腕１５、１５ｂなどの回転軸１８よりも制動部材Ｂａ、Ｂｂ側にある部材の質量を十分に大きくして、重力だけで制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓに押し付け、当接させるようにしても良い。勿論、重力とバネ等による弾性力の双方で制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓに当接させるようにしても良い。

なお、制動部材Ｂａ、Ｂｂは、走行面Ｓと当接して制動力を発揮することができる限り、基本的にどのような材料で構成されていても良いが、制動力を効果的に発揮するという観点からは、例えば、ゴムや合成樹脂などの摩擦係数の大きな材料で構成するのが好ましい。また、摩耗により損耗することが予想されるので、制動部材Ｂａ、Ｂｂは、突出腕１５ａ、１５ｂの脚部１６ａ、１６ｂに対して着脱自在に取り付けられているのが好ましい。

また、本例においては、図５の部分平面図に示すとおり、左右の制動部材Ｂａ、Ｂｂは、運搬用台車１の左右方向の中心線Ｐの両側に１個ずつ、しかも中心線Ｐに対して左右対称となる位置に設けられているので、制動位置において制動部材Ｂａ、Ｂｂの下面が走行面Ｓと当接すると、当接による制動力が荷台２に対し左右均等に発生し、運搬用台車１をより安定的に制動することができるという利点が得られる。なお、図示の例では、制動部材Ｂａ、Ｂｂは、中心線Ｐの両側に１個ずつしか設けられていないけれども、中心線Ｐの両側に２個ずつ設けても良いし、３個以上ずつ設けるようにしても良い。

また、図６に示すとおり、支持部材１４の当接部１４ｃの上面は、わずかな間隙ｄを隔てて荷受け板５の下面、換言すれば荷台２の下面と対向している。このため、荷台２を走行面Ｓよりも上方に持ち上げたときに、支持部材１４が回転軸１８の回りに図中時計回りに回転することがあっても、当接部１４ｃの上面が荷台２の下面とすぐに接触するので、支持部材１４のそれ以上の回転は阻止される。したがって、本例の運搬用台車１においては、荷台２を走行面Ｓよりも上方に持ち上げても、脚部１６ａ、１６ｂや制動部材Ｂａ、Ｂｂが大きく下方に垂れ下がることがない。

ハンドル３が運搬用台車１の所定位置に取り付けられていない状態では、図５～図７に示すとおり、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓと当接する制動位置にあり、運搬用台車１の荷台２には制動が掛かった状態にある。これに対し、ハンドル３を運搬用台車１の荷台２の所定位置に取り付けると、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓとは当接しない非制動位置へと移動し、荷台２に掛かっていた制動は解除される。

ハンドル３を所定位置に取り付けることによって制動機構１３による制動が解除される様子は、図８～図１０に示すとおりである。図８～図１０は、基本的に図６に示したと同じ制動機構１３を中心とした部分側面図である。ただし、図２のＸ－Ｘ‘断面で切断したハンドル３の断面図も併せて示してある。

まず、図８に示すように、ハンドル３の取付板１０を荷台２に設けられている挿入空間Ｖａ、Ｖｂの上方に位置させ、そこから図中矢印で示すように下降させる。

図９は、ハンドル３に結合されている取付板１０の一部と突出部１０ａ、１０ｂとが挿入空間Ｖａ、Ｖｂ内に挿入された状態を示している。この状態で、取付板１０の略中央に設けられている当接体Ｔの下端は支持部材１４の後方側端部に設けられている当接部１４ｃの上面と当接している。この当接により、支持部材１４の当接部１４ｃは下向きに押圧され、この下向きの押圧力は、通常、バネ１９ａ、１９ｂによる弾性力よりも大きいので、当接部１４ｃは下降し、支持部材１４は回転軸１８の回りに図中反時計回りに回転する。その結果、回転軸１８を挟んで当接部１４ｃとは反対側に位置する突出腕１５ａ、１５ｂ、脚部１６、１６ｂ、さらには脚部１６ａ、１６ｂに取り付けられている制動部材Ｂａ、Ｂｂは上昇し、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓから離れ、走行面Ｓとの当接が解除される。

図１０は、ハンドル３に結合されている取付板１０と突出部１０ａ、１０ｂの挿入空間Ｖａ、Ｖｂ内への挿入がさらに進行し、突出部１０ａ、１０ｂの下面が挿入空間Ｖａ、Ｖｂの底面Ｖａｔ及びＶｂｔとそれぞれ当接した状態を示している。突出部１０ａ、１０ｂと取付板１０の挿入空間Ｖａ、Ｖｂ内への挿入は、これが限度であり、突出部１０ａ、１０ｂの下面が挿入空間Ｖａ、Ｖｂの底面Ｖａｔ及びＶｂｔとそれぞれ接触した位置が、ハンドル３又はこれと結合された部材の一部が挿入空間Ｖａ、Ｖｂ内に所定深さまで挿入した位置であり、所定位置である。この状態で、インデックスプランジャー１１のピン１１ｐを基部フレーム４ｃに設けられている挿入穴８に挿入し、取付板１０を介して、ハンドル３を所定の取付位置に位置決め、固定するようにしても良い。

ハンドル３が荷台２の所定位置に取り付けられた状態では、制動部材Ｂａ、Ｂｂの下面は走行面Ｓよりも上方にあり、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓとは当接していない。すなわち、制動部材Ｂａ、Ｂｂは非制動位置にあり、制動機構１３による制動は解除された状態にある。

以上のとおり、制動機構１３は、制動部材Ｂａ、Ｂｂと、制動部材Ｂａ、Ｂｂを運搬用台車１が走行する走行面Ｓと当接する制動位置と、走行面Ｓと当接しない非制動位置との間で移動可能に支持する支持部材１４とを有している。

また、制動機構１３は、ハンドル３の所定位置への取り付け又は取り外しによって、支持部材１４を回転移動させ、前記制動部材Ｂａ、Ｂｂを、非制動位置から制動位置へ、又はその逆へと移動させる移動機構を有している。

すなわち、本例の移動機構は、ハンドル３の所定位置への取り付けによって、ハンドル３と結合した部材の一部である当接体Ｔが支持部材１４の当接部１４ｃを押圧し、支持部材１４を回転軸１８の回りに回転移動させて制動部材Ｂａ、Ｂｂを非制動位置へと移動させるとともに、逆に、ハンドル３を所定位置から取り外したときには、当接体Ｔによる押圧が解除され、支持部材１４をバネ力及び／又は重力によって押圧時とは逆方向に回転移動させて制動部材Ｂａ、Ｂｂを制動位置へと移動させる機構である。斯かる移動機構により、制動部材Ｂａ、Ｂｂは、回転移動によって、走行面Ｓと当接する制動位置から当接しない非制動位置へ、又はその逆に、走行面Ｓと当接しない非制動位置から当接する制動位置へと移動する。

なお、上に説明した例では、ハンドル３に連結部材９ａ、９ｂを介して結合されている取付板１０とその一部である突出部１０ａ、１０ｂとを運搬用台車１の荷台２に設けられた挿入空間Ｖａ、Ｖｂに挿入することで、ハンドル３を所定位置に取り付けているが、取付板１０と突出部１０ａ、１０ｂに代えて、ハンドル３の支柱３ａ、３ｂの一部（例えば下端部）を、直接、挿入空間Ｖａ、Ｖｂに挿入することで、ハンドル３を運搬用台車１の所定位置に取り付けるようにしても良い。その際、運搬用台車１の荷台２に形成される挿入空間Ｖａ、Ｖｂの形状は、挿入される支柱３ａ、３ｂの一部の形状に合わせた形状とされることは勿論である。

また、上に説明した例においては、ハンドル３に結合されている取付板１０に形成されている当接体Ｔが、支持部材１４の当接部１４ｃと直接当接することによって、支持部材１４に力を加え、制動部材Ｂａ、Ｂｂを制動位置から非制動位置へと移動させるようにしているが、当接体Ｔと支持部材１４の当接部１４ｃとの間に、１又は２以上の他の部材を介在させ、その他の部材を介して、当接体Ｔと支持部材１４の当接部１４ｃとを間接的に接触させるようにしても良い。

また、上に説明した例においては、ハンドル３が所定位置に取り付けられたときに制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓと当接しない非制動位置へと移動させ、一方、ハンドル３が所定位置から取り外されたときには、制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓと当接する制動位置へと移動させる移動機構は、部材同士の接触やバネ力といった機械的な機構で作動するものであるが、前記移動機構は、上述した機械的なものに限られない。例えば、挿入空間Ｖａ、Ｖｂ内にハンドル３又はこれと結合された部材の一部を所定深さまで挿入したときにオンになり、所定深さまで挿入しないときにオフとなる電気的なスイッチ機構を設けて置き、当該スイッチ機構のオン、オフによって、電磁石や電動機などの適宜の電気的なアクチュエータを作動させて、支持部材１４を回転移動させ、制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓと当接する制動位置から走行面Ｓと当接しない非制動位置へ、またその逆へと移動させるようにしても良い。

ハンドル３が取り付けられ、制動が解除された状態にある運搬用台車１の斜視図を図１１に示す。図１１に示すとおり、ハンドル３は、左右の連結部材９ａ、９ｂの先端に取り付けられた取付板１０の一部を荷台２の外側に設けられた挿入空間Ｖａ、Ｖｂに挿入した状態で、荷台２に取り付けられている。この状態では、上述したとおり、制動機構１３における制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓと当接していない非制動位置にあり、制動は解除されており、運搬用台車１はハンドル３に力を加えることによって任意の方向に走行可能である。

また、本例の運搬用台車１においては、荷台２の挿入空間Ｖａ、Ｖｂに挿入される取付板１０は、連結部材９ａ、９ｂを介して支柱３ａ、３ｂに結合されており、連結部材９ａ、９ｂの長さ分だけ支柱３ａ、３ｂよりも前方に位置している。このため、本例の運搬用台車１においては、荷台２への荷物の積み込み、積み下ろしの際に、ハンドル３の支柱３ａ、３ｂが邪魔になることがないという利点を有している。連結部材９ａ、９ｂの支柱３ａ、３ｂからの前方への突き出し長さには特段の制限はないが、３ｃｍ以上、１０ｃｍ以下であるのが好ましく５ｃｍ以上８ｃｍ以下であるのがより好ましい。

再び図２及び図３に戻って、図２において、αは荷台２の幅、すなわち、左右方向の長さである。また、図３において、Ｒは、荷台２の下方に残された他の部材が存在しない自由空間であり、βは自由空間Ｒの前後方向の長さである。図３の例においては、後方側車輪６ａ、６ｂよりも、制動機構１３の方が前方側車輪６ｃ、６ｄに近いので、制動機構１３の前方側の端部から、前方側車輪６ｃ、６ｄの後方側端部（取り付け部材まで含めた前方側車輪６ｃ、６ｄの後方側端部）までの距離を自由空間Ｒの前後方向長さβとしている。後方側車輪６ａ、６ｂの方が、制動機構１３よりも前方側車輪６ｃ、６ｄに近い場合には、後方側車輪６ａ、６ｂの前方側端部から前方側車輪６ｃ、６ｄの後方側端部までの距離を自由空間Ｒの前後方向長さβとする。

本例の運搬用台車１においては、β＞αとなるように、前方側車輪及び後方側車輪６ａ～６ｄ及び制動機構１３の位置が定められている。β＞αであるので、一つの運搬用台車１の荷台２の下、すなわち、自由空間Ｒ内に、同形、同大の他の運搬用台車１を水平面内で９０度回転させた状態で、すっぽりと収容することができる。

図１２は、この状態を表している。図１２に示すとおり、上方に位置する運搬用台車の荷台２の下に形成されている自由空間Ｒの前後方向の長さβは、下方に位置する同形、同大の運搬用台車の荷台２の幅αよりも長いので、図中矢印で示すように、下方にある運搬用台車の荷台２の上に、上方の運搬用台車の荷台２を水平面内で９０度回転させた状態で重ねると、図１３に示すとおり、上方の運搬用台車の荷台２の下の自由空間Ｒ内に下方の運搬用台車の荷台２を収容することができる。

図１３における上方の運搬用台車の荷台２の上には、さらに他の同形、同大の運搬用台車の荷台２を重ねることができる。図１４は、このようにして、複数台の運搬用台車１を、互いに水平面内で９０度回転させた状態で積み重ねた様子を表している。

このように、本発明に係る運搬用台車１によれば、ハンドル３が取り外し自在であるので、複数台の運搬用台車を待機させておく場合にも余分なスペースを必要としないことに加えて、それぞれの荷台２の下に形成される自由空間Ｒを利用して、複数台の運搬用台車１を、互いに水平面内で９０度回転させた状態で、コンパクトに積み重ねることができるという利点が得られる。

図１５は、本発明に係る運搬用台車の他の一例を示す斜視図である。これまで説明した部材と同じ部材には同じ符号を付してある。図１５に示すとおり、本例の運搬用台車１も荷台２とハンドル３とから構成されており、基本的な構造は先に示した運搬用台車１と同じである。

ただし、図１５に示す運搬用台車１おいては、荷台２の手前側端部には、空間形成部材７ａ、７ｂに代えて、回動体２０が取り付けられている。回動体２０の両端部には、それぞれ、連結部材として機能する連結凸部２１ａ、２１ｂ（ただし、図１５では連結凸部２１ｂはみえない）が設けられている。

一方、ハンドル３には、連結部材９ａ、９ｂと取付板１０に代えて、取付体３０が取り付けられている。取付体３０の両端部には、それぞれ連結凹部３１ａ、３１ｂが設けられている。図１５に示す運搬用台車１おいては、荷台２の回動体２０に設けられている連結凸部２１ａ、２１ｂを、ハンドル３の取付体３０に設けられている連結凹部３１ａ、３１ｂ内に挿入し、両者を結合させることによって、ハンドル３を荷台２に取り付けることができるようになっている。また、ハンドル３の支柱３ａ、３ｂの上部は後方側に傾斜しており、ハンドル３の連結凹部３１ａ、３１ｂと回動体２０の連結凸部２１ａ、２１ｂとを連結した状態で、把持部３ｃを把持してハンドル３を回転させ易く構成されている。

２５は係止機構である。係止機構２５は、係止爪２６、係止爪２６を水平軸の回りに回動自在に支持する支持板２７ａ、２７ｂ、係止爪２６と連結されている操作板２８から構成され、取付板２９によって、基部フレーム４ｃに取り付けられている。図に示すとおり、係止爪２６と連結されている操作板２８は、係止爪２６に比べて幅及び奥行きが大きな板状部材で作られている。このような操作板２８が係止爪２６に取り付けられているので、係止爪２６を回転させるには、比較的小さな係止爪２６に直接触れる代わりに、この比較的大きな操作板２８に触れれば良く、係止爪２６を回転させる操作がより容易に行えるという利点が得られる。なお、４ｄは荷台２の前部フレームである。また、Ｎは受圧体であるが、これについては後述する。

図１６は、荷台２の後方部分だけを取り出して示す平面図、図１７は、図１６において、荷受け板５の下に存在する部材を示すべく、荷受け板５だけを前方に分離して示す平面図である。図１８は、図１６のＹ－Ｙ‘断面図である。図１９は、荷台２を後方側からみた背面図、図２０は、図１６のＺ－Ｚ‘断面図である。これらの図において、便宜上、車輪６ａ、６ｂは図示していない。なお、図１８に示すとおり、図示の状態では制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓと当接しているので、制動部材Ｂａ、Ｂｂは制動位置にある。

図１６～図１８において、１３は制動機構である。制動機構１３は、支持部材１４と、支持部材１４を水平な回転軸１８の回りに回動自在に支持する固定部材１７ａ、１７ｂを有している。固定部材１７ａ、１７ｂは荷受け板５に取り付け、固定されている。支持部材１４の前方端には、突出腕１５ａ、１５ｂ及び脚部１６ａ、１６ｂを介して、左右の制動部材Ｂａ、Ｂｂが取り付けられている。これらの構成は、先に示した例における制動機構１３と同じである。

ただし、本例においては、支持部材１４の突出腕１５ａ、１５ｂの先端部には、脚部１６ａ、１６ｂとは逆向きに上方に向かう荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂが取り付けられており、荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂの上端は、図１８及び図２０に示すとおり、荷受け板５に設けられた開口ｈａ、ｈｂを貫通して荷受け板５の荷受け面よりも上方に突出している。荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂの荷受け面よりも上方に突出する先端部には、板状の受圧体Ｎが取り付けられている。したがって、受圧体Ｎは、その上面も含めて、荷受け板５の荷受け面よりも上方に位置している。なお、荷受け板５の荷受け面とは、荷受け板５上に荷物を積載したときに積載された荷物又は当該荷物を収容するパレットなどの容器と接触する面をいい、本例においては荷受け板５の上面が荷受け面である。

このように、本例の制動機構１３は、制動部材Ｂａ、Ｂｂが制動位置にある状態で、少なくともその一部分が荷受け板５の荷受け面よりも上方に位置する受圧体Ｎを有しており、支持部材１４は、回転軸１８に対して、制動部材Ｂａ、Ｂｂと同じ側において、荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂを介して受圧体Ｎと連結されている。なお、図示の例では、受圧体Ｎはその全体が荷受け板５の荷受け面よりも上方に位置しているが、受圧体Ｎの全体が荷受け面よりも上方に位置している必要はなく、積載される荷物と直接又は間接に当接する受圧体Ｎの一部分だけが荷受け板５の荷受け面よりも上方に位置していても良い。また、図示の例では、受圧体Ｎは、連続した一枚の板状体であるが、例えば、荷重伝達体Ｍａの上端に取り付けられている部分と荷重伝達体Ｍｂの上端に取り付けられている部分とを分離して、分離された複数の受圧体としても良い。さらには、荷受け板５の荷受け面よりも上方に位置している荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂの上端をそのまま受圧体Ｎとして用いても良い。

本例の制動機構１３においては、制動部材Ｂａ、Ｂｂが制動位置にある状態で、受圧体Ｎは、少なくともその一部分が荷受け板５の荷受け面よりも上方に位置している。このため、荷受け板５上に積載された荷があると、その荷の下面は当然に受圧体Ｎと当接し、その荷の荷重は、受圧体Ｎ及び荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂを介して支持部材１４に伝達される。受圧体Ｎ及び荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂは、支持部材１４に、回転軸１８に対して制動部材Ｂａ、Ｂｂと同じ側で連結されているので、受圧体Ｎ及び荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂを介して支持部材１４に伝達された荷重は、制動部材Ｂａ、Ｂｂを、走行面Ｓに向かって押圧する方向に作用する。このように本例の制動機構１３においては、荷の積載時には、その荷の荷重が制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓに向かって押圧する方向に作用するので、荷積載時の制動力が大きいという利点を有している。

また、本例の制動機構１３においては、下部に制動部材Ｂａ、Ｂｂが取り付けられている脚部１６ａ、１６ｂを直線状に上方に延長して、それぞれ、荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂとしているが、荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂは、脚部１６ａ、１６ｂの直上に位置する必要はなく、突出腕１５ａ、１５ｂの適宜の位置から上方に延びていても良いし、支持部材１４の適宜の位置から上方に延びていても良い。ただし、荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂが、脚部１６ａ、１６ｂを上方に延長する形で、脚部１６ａ、１６ｂの直上に位置する場合には、受圧体Ｎから荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂを介して支持部材１４に伝達される荷重は、そのまま直下の制動部材Ｂａ、Ｂｂに伝達され、制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓに押し付ける力として作用するので、好ましい。

因みに、本例の制動機構１３においては、先の例においては装備されていたバネ１９ａ、１９ｂが設けられていないけれども、必要があれば、支持部材１４と固定部材１７ａ、１７ｂとの間をバネで連結し、支持部材１４の回転軸１８よりも前方に位置する部分の質量や積載される荷の質量に起因する重力に加えて、バネ力によって制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓに向かって押圧する方向に付勢するようにしても良い。

図１６、図１７、図１９において、２２ａ、２２ｂはピン、２３ａ、２３ｂは基部フレーム４ｃに取り付けられた複数の管、２４ａ、２４ｂは回動体２０に取り付けられた複数の管である。管２３ａ及び２４ａにピン２２ａを貫通させるとともに、管２３ｂ及び管２４ｂにピン２２ｂを貫通させることによって、回動体２０は、蝶番の機構で、基部フレーム４ｃに対して回動自在に取り付けられている。Ｔは、回動体２０の左右方向の略中央部に形成されている舌状の当接体である。２１ａ、２１ｂは、前述した連結凸部であり、本例においては、回動体２０の左右端部近傍から直方体状に突出している。当接体Ｔと連結凸部２１ａ、２１ｂとは、ピン２２ａ、２２ｂを挟んで回転体２０の反対側に位置しており、当接体Ｔは、ピン２２ａ、２２ｂを挟んで連結凸部２１ａ、２１ｂとは反対側に突出している。連結凸部２１ａ、２１ｂは、内部が空洞であっても良く、また、内部が空洞である場合には、直方体を構成する六面のいずれか一つが欠落していても良い。

上記のとおり回動体２０は水平なピン２２ａ、２２ｂの回りに回転自在に取り付けられているが、その回転範囲には制限がある。すなわち、回動体２０には連結凸部２１ａ、２１ｂが設けられており、その質量はピン２２ａ、２２ｂを挟んで反対側に突出している当接体Ｔの質量よりも大きいので、回動体２０には、図１８において回動体２０を反時計回りの方向に回転させようとする重力が掛かっている。しかし、回動体２０が反時計回りの方向に回転すると、当接体Ｔも回転し、図１８に示す位置で荷台２の荷受け板５の下面と当接し、回動体２０のそれ以上の回転は阻止される。

一方、回動体２０に何らかの外力を加えて、回動体２０を図１８における時計回りの方向に回転させると、回動体２０の一部が荷台２の基部フレーム４ｃと当接し、回動体２０のそれ以上の回転は阻止される。連結凸部２１ａ、２１ｂと連結凹部３１ａ、３１ｂとが連結状態にあり、回動体２０と基部フレーム４ｃとの間に連結凹部３１ａ、３１ｂの一部又は取付体３０の一部が介在している場合には、介在している連結凹部３１ａ、３１ｂの一部又は取付体３０の一部が、荷台２の基部フレーム４ｃと当接し、回動体２０のそれ以上の回転は阻止される。

図１８に示すとおり、係止爪２６は、その本体部２６ｔにおいて、水平な回転軸２６ｖの回りに回転可能に支持板２７ａ、２７ｂに支持されている。係止爪２６の本体部２６ｔには前述した操作板２８が取り付けられており、操作板２８を後方又は前方に回転させることによって、本体部２６ｔとともに係止爪２６を図示の位置と、図示の状態から反時計回りに９０度回転させた位置との間で回転移動させることができる。

図２１は、ハンドル３を前方側からみた正面図、図２２はハンドル３を下から見た底面図である。図に示すとおり、ハンドル３の左右の支柱３ａ、３ｂに取り付けられた取付体３０の左右端部には、内側に直方体状の空間を有する連結凹部３１ａ、３１ｂが形成されている。連結凹部３１ａ、３１ｂの下方は開放されており、それぞれ、連結凸部２１ａ、２１ｂの進入口となる下部開口３２ａ、３２ｂを形成している。また、連結凹部３１ａ、３１ｂの互いに向き合う内側面も開放されており、連結時、回動体２０の一部を受け入れることができるようになっている。３０ｃは、取付体３０の背面板であり、背面板３０ｃには、前述した係止爪２６が係合する係合穴３０ｈが設けられている。

次に、図面を用いて本例の運搬用台車１におけるハンドル３の運搬用台車１の所定位置への取り付けについて説明する。まず、ハンドル３を運搬用台車１の所定位置に取り付けるには、図２３及び図２４に示すように、ハンドル３を斜めに傾け、取付体３０に設けられている連結凹部３１ａ、３１ｂの下部開口３２ａ、３２ｂを、それぞれ、回動体２０に設けられている連結凸部２１ａ、２１ｂと向き合う位置に移動させる。Ｌは、例えばパレット等に収容されている荷であり、荷受け板５の上に積載されている。

図２３及び図２４に示す状態では、ハンドル３は未だ運搬用台車１の荷台２の所定位置には取り付けられていない。回動体２０は、当接体Ｔを荷台２の荷受け板５の下面に当接させた回転位置に停止しており、当接体Ｔは支持部材１４とは接していない。一方、支持部材１４には、自身の荷重に加えて、受圧体Ｎと荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂとを介して荷Ｌの荷重が下向きに掛かっており、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓに対して押圧された状態にある。制動部材Ｂａ、Ｂｂが走行面Ｓと当接しているので、制動部材Ｂａ、Ｂｂは制動位置にある。この状態では荷台２には制動が掛かっており、荷台２の自由な走行は阻止されている。なお、荷Ｌが荷受け板５上に積載されていない状態では、支持部材１４は、回転軸１８よりも前方側の自重によって、制動部材Ｂａ、Ｂｂを走行面Ｓに当接させる。

次いで、図中矢印で示すとおり、ハンドル３を荷台２に接近させて、回動体２０の連結凸部２１ａ、２１ｂを連結凹部３１ａ、３１ｂの下部開口３２ａ、３２ｂから連結凹部３１ａ、３１ｂ内に進入させ、連結凹部３１ａ、３１ｂと連結凸部２１ａ、２１ｂとをそれぞれ嵌合し、両者を連結する。

なお、本例においては、連結凸部２１ａ、２１ｂは回動体２０から直方体状に突出しており、連結凹部３１ａ、３１ｂはこれに対応して、直方体状にへこんだ凹部を有しているが、連結凸部２１ａ、２１ｂと連結凹部３１ａ、３１ｂの形状は上記のものに限られない。すなわち、連結凸部２１、２１ｂの突出する凸部の形状には特段の制限はなく、平板状、立方体状、角柱状、中空角柱状、円柱状又は円筒状などのいずれの形状であっても良く、連結凹部３１ａ、３１ｂの凹部の形状はこれに対応するものであれば良い。

また、本例においては、荷台２の回動体２０に連結凸部２１ａ、２１ｂが設けられ、ハンドル３の取付体３０に連結凹部３１ａ、３１ｂが設けられているが、この関係は逆であっても良く、荷台２の回動体２０に連結凹部を設け、ハンドル３の取付体３０に連結凸部を設けるようにしても良い。

さらに、本例では、回動体２０に直接に連結凸部２１ａ、２１ｂが設けられているが、連結凸部２１ａ、１ｂは他の部材を介して間接的に回転体２０に取り付けられていても良い。これは、取付体３０と連結凹部３１ａ、３１ｂとの関係においても同様である。

さらに、本例では、連結凸部２１ａ、２１ｂと連結凹部３１，３１ｂとは、それぞれ２個ずつ設けられているが、連結凸部と連結凹部とは、荷台２側及びハンドル３側に、それぞれ１個ずつであっても良く、３個以上ずつ設けられていても良い。

図２５及び図２６は、上記のようにして、ハンドル３が荷台２に連結された状態を示す側面図及び平面図である。図にみられるとおり、連結凹部３１ａ、３１ｂ内に連結凸部２１ａ、２１ｂが進入し、ハンドル３と荷台２とは連結された状態にある。連結された状態では、連結凸部２１ａ、２１ｂに連結凹部３１ａ、３１ｂが覆い被さった状態にある。ただし、この状態は未だハンドル３が荷台２の所定位置に取り付けられた状態ではなく、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓと当接している制動位置にある。

図２７は、図２５に示す状態からハンドル３を、ハンドル３と連結された回動体２０とともに、図中矢印方向に回転させて、ハンドル３を荷台２に対して略垂直に立てた状態を示している。この状態で、ハンドル３の取付体３０の前方端及び／又は連結凹部３１ａ、３１ｂの前方端は荷台２の基部フレーム４ｃと当接しており、ハンドル３のそれ以上の回転は阻止されている。このように、ハンドル３を、回動体２０と連結し、回動体２０とともに、取付体３０の前方端及び／又は連結凹部３１ａ、３１ｂの前方端が荷台２の基部フレーム４ｃと当接するまで回転させた位置が、本例の運搬用台車１におけるハンドル３の所定位置である。

図２７に示すとおり、ハンドル３を、取付体３０の前方端及び／又は連結凹部３１ａ、３１ｂの前方端が荷台２の基部フレーム４ｃと当接するまで回転させると、連結されている回動体２０も回転し、その回転に伴い、回動体２０に設けられている当接体Ｔもピン２２ａの回りに図中矢印で示す方向に回転する。当接体Ｔは回転の途中で支持部材１４と当接し、支持部材１４を下向きに押圧する。支持部材１４の回転軸１８を挟んだ反対側には、受圧体Ｎ及び荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂを介して荷Ｌの荷重が掛かっているが、比較的に腕の長さの長いハンドル３の支柱３ａ、３ｂを上方に持ち上げて、比較的に腕の長さの短い当接体Ｔをピン２２ａの回りに回転させることになるので、テコの原理によって、当接体Ｔには比較的大きな力が掛かり、支持部材１４の回転軸１８を挟んだ反対側に荷Ｌによる荷重が掛かった状態でも、支障なく、支持部材１４を図中矢印で示す方向に回転させることができる。支持部材１４のこの回転移動により、制動部材Ｂａ、Ｂｂは上昇し、走行面Ｓとは当接しない非制動位置へと移動し、制動が解除される。

このように、本例の運搬用台車１においては、ハンドル３を回動体２０と連結し、取付体３０の前方端及び／又は連結凹部３１ａ、３１ｂの前方端が荷台２の基部フレーム４ｃと当接するまで回転させた位置が所定位置であり、ハンドル３をこの所定位置に取り付けると、制動部材Ｂ、Ｂｂは走行面Ｓと当接しない非制動位置へと移動し、制動が解除される。ハンドル３の所定位置からの取り外しは、上述と逆の手順で行えば良く、ハンドル３を所定位置から取り外すと、支持部材１４は元の位置へと戻り、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓと当接する制動位置へと復帰する。なお、以上述べたようなハンドル３の所定位置への取り付けや、所定位置からの取り外しは、いずれも作業者がハンドル３の把持部３ｃを持つなどして、立ったままの姿勢で行うことができるので、作業負担が少なく、作業効率も良い。

ハンドル３を所定位置への取り付けは、図２７に示した状態で一応は完了であるが、ハンドル３の所定位置への取り付けをより安定的なものとするために、係止機構２５を用いることができる。すなわち、図２７に示した状態で、係止機構２５の操作板２８に触れて操作板２８を運搬用台車１の後方側に回転させることにより、操作板２８と連結されている係止爪２６を後方側に回転させ、取付体３０の背面板３０ｃに形成されている係止穴３０ｈと係合させることができる。

図２８は、ハンドル３を所定位置に取り付け、かつ、係止爪２６を係止穴３０ｈに係合させた状態にある運搬用台車１の背面図である。ただし、車輪６ａ～６ｄは、便宜上、図示していない。図２８に示すとおり、操作板２８を操作して係止爪２６を後方方向に回転させることによって、係止爪２６は取付体３０の背面板３０ｃに形成されている係止穴３０ｈと係合する。これにより、ハンドル３が不用意に所定位置から外れることが防止される。なお、操作板２８の操作は、手で行っても良いが、操作板２８が比較的大きく作られているので、靴のつま先などで操作することも可能である。係止爪２６の係止穴３０ｈとの係合を解除するには、係止操作とは逆に、靴のつま先などで操作板２８に触れて、操作板を前方方向に回転させれば良い。

このように係止爪２６には比較的大きな操作板２８が取り付けられており、この操作板の回転操作をつま先などを用いて作業者が立ったままの姿勢で行うことができるので、ハンドル３の所定位置への取り付け、取り外し作業とともに、作業者が屈む必要がなく、労力の軽減が期待できるという利点が得られる。なお、上述した係止機構２５は一例であり、ハンドル３の所定位置への取り付けを安定的なものとする機構は上述のものに限られないことは勿論である。

なお、本例の運搬用台車１においても、ハンドル３が所定位置に取り付けられていないときには、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓと当接する制動位置にあり、ハンドル３が所定位置に取り付けられたときには、制動部材Ｂａ、Ｂｂは走行面Ｓと当接しない非制動位置にあるので、ハンドル３を取り付けた状態で運搬用台車１を自在に走行させることができるとともに、待機時にはハンドル３を所定位置から取り外すことによって制動が掛かり、安全であるとともに、より小さな待機スペースで済ますことができるという利点が得られる。

特に本例の運搬用台車１においては、荷受け板５上に積載されている荷の荷重を受圧体Ｎ及び荷重伝達体Ｍａ、Ｍｂを介して支持部材１４、ひいては制動部材Ｂａ、Ｂｂに伝達し、制動部材Ｂａ、Ｂｂによる走行面Ｓの押圧力を高めているので、積載している荷の重量が大きくなればなるほど、制動部材Ｂａ、Ｂｂによる制動力も増し、極めて安全である。

また、本例の運搬用台車１においても、運搬用台車１の荷台２の下方に、当該運搬用台車１と同形、同大の他の運搬用台車１を水平面内で９０度回転させた状態で収容することができる空間が残されており、待機時には、ハンドル３を取り外した状態で、複数台の運搬用台車１を、互いに水平面内で９０度回転させた状態で積み重ねておくことが可能である。

上述したとおり、本発明の運搬用台車によれば、使用時にはハンドルを取り付けることで自然に制動が解除され、停車させておくときには、ハンドルを取り外すことによって、自然に制動が掛かるので、極めて安全、かつ便利である。本発明に係る運搬用台車は、食品工場における物資の運搬作業はもとより、様々な場所での物資の運搬作業において、安全性と効率性を高めることに大いに貢献するものであり、その産業上の利用可能性は多大である。

１ 運搬用台車
２ 荷台
３ ハンドル
４ フレーム
５ 荷受け板
６ａ～６ｄ 車輪
７ａ、７ｂ 空間形成部材
８ 挿入穴
９ａ、９ｂ 連結部材
１０ 取付板
１１ インデックスプランジャー
１３ 制動機構
１４ 支持部材
１５ａ、１５ｂ 突出腕
１６ａ、１６ｂ 脚部
１７ａ、１７ｂ 固定部材
１８ 回転軸
１９ａ、１９ｂ バネ
２０ 回動体
２１ａ、２１ｂ 連結凸部
２２ａ、２２ｂ ピン
２５ 係止機構
２６ 係止爪
３０ 取付体
３１ａ、３１ｂ 連結凹部
Ｂａ、Ｂｂ 制動部材
ｈａ、ｈｂ 開口
Ｌ 荷
Ｍａ、Ｍｂ 荷重伝達体
Ｎ 受圧体
Ｓ 走行面
Ｔ 当接体
Ｖａ、Ｖｂ 挿入空間

Claims (10)

1. 手押し用のハンドルを運搬用台車の荷台の所定位置に取り付けることによって制動が解除され、前記ハンドルを前記運搬用台車の荷台の所定位置から取り外すことによって制動が掛かる制動機構を備えている運搬用台車。
2. 前記制動機構が、制動部材と、前記制動部材を前記運搬用台車が走行する走行面と当接する制動位置と、前記運搬用台車が走行する走行面と当接しない非制動位置との間で移動可能に支持する支持部材と、前記ハンドルの前記所定位置への取り付けによって前記支持部材に外力を加え、前記制動部材を前記制動位置から前記非制動位置へと移動させるとともに、前記ハンドルの前記所定位置からの取り外しによって前記支持部材に加わっていた前記外力を解除し、前記制動部材を前記非制動位置から前記制動位置へと移動させる移動機構とを有している、請求項１記載の運搬用台車。
3. 前記移動機構が、前記ハンドルが前記所定位置に取り付けられたとき、前記ハンドル又はこれと結合された部材の一部が直接又は間接に前記支持部材を押圧して前記支持部材を回転移動させて前記制動部材を前記制動位置から前記非制動位置へと移動させるとともに、前記ハンドルが前記所定位置から取り外されたとき、前記支持部材を重力及び／又は弾性力によって前記ハンドルが前記所定位置に取り付けられたときとは反対方向に回転移動させて前記制動部材を前記非制動位置から前記制動位置へと移動させる機構である、請求項２記載の運搬用台車。
4. 前記所定位置が、前記ハンドル又はこれと結合された部材の一部を前記運搬用台車の荷台に設けられた挿入空間内に所定深さまで挿入した位置である、請求項２又は３記載の運搬用台車。
5. 前記挿入空間が、前記運搬用台車の荷台のフレーム外に設けられている、請求項４記載の運搬用台車。
6. 前記所定位置が、前記ハンドル又はこれと結合された部材を前記運搬用台車の荷台に取り付けられている連結部材と連結し、所定位置まで回転させた位置である、請求項２又は３記載の運搬用台車。
7. 前記連結部材が、前記運搬用台車の荷台のフレーム外に取り付けられている、請求項６記載の運搬用台車。
8. 前記制動部材が前記制動位置にあるとき、少なくも一部分が前記荷台の荷受け板の荷受け面よりも上方に位置し、前記荷受け板上に積載される荷と直接又は間接に当接する受圧体を有し、前記支持部材が、自身が回転移動する回転軸に対して前記制動部材と同じ側において、前記受圧体と直接又は間接に連結されている、請求項６記載の運搬用台車。
9. 前記制動部材が、前記運搬用台車の左右方向の中心線の両側に、少なくとも１個ずつ設けられている、請求項２又は３記載の運搬用台車。
10. 前記運搬用台車の荷台下方に、前記運搬用台車と同形、同大の他の運搬用台車を水平面内で９０度回転させた状態で収容することができる空間が残されている、請求項２又は３記載の運搬用台車。

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