JP2024086774A - 作業車両の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】有用な作業車両の制御方法を提供する。【解決手段】油圧ショベル１（作業車両）の制御方法において、シートベルトの着用を検知の間、第１報知処理が報知装置１００によって実行される。前記第１報知処理を実行後、前記シートベルトの着用を検知の間、所定時間経過を条件に、前記第１報知処理に代え、第２報知処理が実行される。前記第１報知処理は聴覚情報を発報することを含む。【選択図】図２０

Description

本発明は、作業車両の制御方法に関する。

従来から、建設機械において、シートベルトの装着、カットオフレバー（ゲートロックレバー）のロック位置、建設機械の傾斜等、に基づいて、オペレータに警告（報知）を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－１４５６２６号公報

例えば、建設機械などの作業車両を運転、操作する操作者は、作業車両による作業箇所を目視で確認すべく、作業車両のエンジンをかけた状態で、また、カットオフレバーを降ろしたまま（降車せずに）、座席から立ち上がろうとする場合がある。このような場合に、報知を継続して行い、操作者に対して着座の注意を執拗に行うことは、報知の理由を十分に理解した上で行動している操作者（上記の例では座席から立ち上がって目視確認をしようとする操作者）に煩わしさを与える。その結果、操作者が上記行動を起こしにくくなる。つまり、作業において必要な操作者の行動が、報知によって阻害されるおそれがある。

本発明は、有用な作業車両の制御方法を提供することにある。

本発明の作業車両の制御方法は、シートベルトの着用を検知の間、報知装置に第１報知処理を実行させることと、前記第１報知処理を実行後、前記シートベルトの着用を検知の間、所定時間経過を条件に、前記第１報知処理に代え、第２報知処理を実行することと、を有し、前記第１報知処理が聴覚情報を発報することを含む。

また、前記報知装置は、表示部を有し、前記第１報知処理と前記第２報知処理が前記表示部に視覚情報を表示することを含んでもよい。

上記の構成によれば、作業において必要な操作者の行動が、報知によって阻害されるおそれを低減することができる。

本発明の実施の一形態に係る作業車両の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す側面図である。 上記油圧ショベルに適用される報知装置の概略の構成を示すブロック図である。 上記報知装置が備えるモニタの表示画面の一例を示す説明図である。 上記モニタの表示画面の他の例を示す説明図である。 操作者にシートベルトの着用を促すアイコンの表示の一例を示す説明図である。 上記アイコンの表示の他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 操作者に操縦席への着座を促すアイコンの表示の一例を示す説明図である。 上記アイコンの表示の他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。 上記報知装置における動作の一例を示すフローチャートである。 図１９の動作における検知信号および表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。 上記報知装置における動作の他の例を示すフローチャートである。 図２１の動作における検知信号および表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。 表示部が各センサに共通の視覚情報を表示する場合のタイミングチャートである。 上記報知装置における動作のさらに他の例を示すフローチャートである。 図２４の動作における検知信号および表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。 上記報知装置における動作のさらに他の例を示すフローチャートである。 図２６の動作における検知信号および表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。 表示部に表示する視覚情報の組み合わせの例を示す説明図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。まず、本実施形態の報知装置が適用される作業車両の概要について説明する。

〔１．作業車両〕
図１は、本実施形態の作業車両の一例である油圧ショベル１の概略の構成を示す側面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。

ここで、図１において、方向を以下のように定義する。まず、下部走行体２が直進する方向を前後方向とし、そのうちの一方側を「前」とし、他方側を「後」とする。図１では、例として、ブレード２３に対して走行モータ２２側を「前」として示す。また、前後方向に垂直な横方向を左右方向とする。このとき、操縦席４１ａに座ったオペレータ（操作者）から見て左側を「左」とし、右側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。

下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、左右一対の走行モータ２２と、を備える。各走行モータ２２は、油圧モータである。左右の走行モータ２２が、左右のクローラ２１をそれぞれ駆動することにより、油圧ショベル１を前後進させることができる。下部走行体２には、整地作業を行うためのブレード２３と、ブレードシリンダ２３ａとが設けられる。ブレードシリンダ２３ａは、ブレード２３を上下方向に回動させる油圧シリンダである。

作業機３は、ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を備える。ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を独立して駆動することにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。すなわち、作業車両としての油圧ショベル１は、作業を行う作業機３を備える。

ブーム３１は、ブームシリンダ３１ａによって回動される。ブームシリンダ３１ａは、基端部が上部旋回体４の前部に支持され、伸縮自在に可動する。アーム３２は、アームシリンダ３２ａによって回動される。アームシリンダ３２ａは、基端部がブーム３１の先端部に支持され、伸縮自在に可動する。バケット３３は、バケットシリンダ３３ａによって回動される。バケットシリンダ３３ａは、基端部がアーム３２の先端部に支持され、伸縮自在に可動する。ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、およびバケットシリンダ３３ａは、油圧シリンダにより構成される。

上部旋回体４は、下部走行体２に対して旋回ベアリング（不図示）を介して旋回可能に構成される。上部旋回体４には、操縦部４１、旋回台４２、旋回モータ４３、機関室４４等が配置される。上部旋回体４は、油圧モータである旋回モータ４３の駆動により、旋回ベアリングを介して旋回する。

上部旋回体４には、複数の油圧ポンプ（図示せず）が配置される。各油圧ポンプは、機関室４４の内部のエンジンまたは電動モータ（図示せず）によって駆動される。各油圧ポンプは、油圧モータ（例えば左右の走行モータ２２、旋回モータ４３）、および油圧シリンダ（例えばブレードシリンダ２３ａ、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ）に作業油（圧油）を供給する。任意の油圧ポンプから作動油が供給されて駆動される油圧モータおよび油圧シリンダを、まとめて油圧アクチュエータまたは単にアクチュエータと呼ぶ。

操作者が乗車する操縦部４１には、操縦席４１ａが配置される。操縦席４１ａの周囲には、操作部４１ｂが配置される。操作部４１ｂは、各種のレバー、スイッチ、ボタン等で構成される。操作者が操縦席４１ａに着座して操作部４１ｂを操作することにより、油圧アクチュエータが駆動される。これにより、下部走行体２の走行、ブレード２３による整地作業、作業機３による掘削作業、上部旋回体４の旋回、等を行うことができる。すなわち、作業車両としての油圧ショベル１は、作業機３を操作するための操作部４１ｂが配置され、操作者が乗車する操縦部４１を備える。

特に、操作部４１ｂを構成する各種のレバーには、油圧アクチュエータを駆動するための操作レバー４１ｂ１のほか、カットオフレバー４１ｂ２が含まれる。カットオフレバー４１ｂ２は、操縦席４１ａの近傍に上下に回動可能に設けられる。操作者がカットオフレバー４１ｂ２を押し下げると、後述するカットオフセンサ５３（図２参照）がＯＮとなり、操作レバー４１ｂ１を操作して所定のアクチュエータを駆動させることが可能となる。一方、操作者がカットオフレバー４１ｂ２を引き上げると、カットオフセンサ５３がＯＦＦとなり、操作者が操作レバー４１ｂ１を操作してもアクチュエータの駆動が不可能な状態となる。操作者は、操縦部４１から降りようとするとき、カットオフレバー４１ｂ２を引き上げてアクチュエータを駆動不能にしてから、操縦席４１ａから退座する。

〔２．報知装置〕
本実施形態の作業車両としての油圧ショベル１は、図２に示す報知装置１００を備える。図２は、報知装置１００の概略の構成を示すブロック図である。報知装置１００は、検知部５０と、報知部６０と、計時部７０と、制御部８０と、記憶部９０と、を備える。

（２－１．検知部）
検知部５０は、操作者の操縦部４１（図１参照）での乗車状態を検知する各種のセンサを含んで構成される。すなわち、報知装置１００は、操作者の乗車状態を検知する検知部５０を備える。

検知部５０は、シートベルトセンサ５１と、着座センサ５２と、カットオフセンサ５３とを有する。シートベルトセンサ５１は、操作者がシートベルトを着用しているか否かを検知する。シートベルトセンサ５１は、操作者がシートベルトを着用したときにＯＦＦとなり、操作者がシートベルトを着用していないときにＯＮとなる検知信号を出力する。これにより、制御部８０は、シートベルトセンサ５１からの検知信号に基づいて、操作者のシートベルトの着用状態（着用／非着用）を判断することができる。

着座センサ５２は、操作者が操縦席４１ａに着座しているか否かを検知する。着座センサ５２は、操作者が操縦席４１ａに着座したときにＯＦＦとなり、操作者が操縦席４１ａに着座していないときにＯＮとなる検知信号を出力する。これにより、制御部８０は、着座センサ５２からの検知信号に基づいて、操作者の着座状態（着座／非着座）を判断することができる。

カットオフセンサ５３は、上述したカットオフレバー４１ｂ２の回動位置を検知する。カットオフセンサ５３は、カットオフレバー４１ｂ２が押し下げられている（下方に回動されている）とＯＮとなり、カットオフレバー４１ｂ２が引き上げられている（上方に回動されている）とＯＦＦとなる検知信号を出力する。カットオフレバー４１ｂ２が押し下げられているとき、上述のようにアクチュエータは駆動可能な状態となるため、操作者が操縦席４１ａに着座していることが考えられる。一方、カットオフレバー４１ｂ２が引き上げられているとき、アクチュエータは駆動不能な状態となるため、操作者が操縦席４１ａから退座していることが考えられる。したがって、制御部８０は、カットオフセンサ５３からの検知信号に基づいてカットオフレバー４１ｂ２の回動位置を判断することにより、操作者が操縦部４１に乗車しているか否かを判断することができる。

（２－２．報知部）
報知部６０は、検知部５０の検知結果に基づいて報知処理を実行する。ここで、報知処理とは、報知によって操作者に注意を促すことを言う。すなわち、報知装置１００は、検知部５０の検知結果に基づいて、操作者に注意を促す報知処理を実行する報知部６０を備える。上記の報知処理は、例えば表示、発報（音の発生）、振動の発生等によって実現することができる。

このような報知処理には、第１報知処理と、第２報知処理とが含まれる。第１報知処理と第２報知処理とでは、報知レベルが互いに異なる。ここで、報知レベルとは、操作者に注意を促す度合い（注意喚起の度合い）を指す。例えば、報知レベルが高いとは、操作者に注意を促す度合いが高く、報知の必要性が高いことを指す。一方、報知レベルが低いとは、操作者に注意を促す度合いが低く、報知の必要性が低いことを指す。

本実施形態では、第２報知処理は、第１報知処理よりも報知レベルが低く、第１報知処理よりも注意を促す度合いが低くなっている。すなわち、報知部６０が実行する報知処理は、第１報知処理と、第１報知処理よりも、操作者に注意を促す度合いを示す報知レベルが低い第２報知処理と、を含む。

以下、報知部６０の具体的な構成について説明する。報知部６０は、表示部６１と、発報部６２と、振動発生部６３と、を有する。

＜２－２－１．表示部＞
表示部６１は、モニタ６１ａと、ランプ６１ｂと、を有する。モニタ６１ａは、例えば映像を表示する液晶表示装置で構成され、操縦部４１において操縦席４１ａの近傍に配置される。例えば、モニタ６１ａは、油圧ショベル１に搭載されたカメラ（図示せず）で撮影された画像、稼働時間、エンジン回転数等に関する情報のほか、操作者の乗車状態に応じた情報など、各種の情報を表示する。

図３は、モニタ６１ａの表示画面の一例を示す説明図である。同図では、アイコンＶ１と、アイコンＶ２とを含む視覚情報Ｖが上記表示画面の右側方の領域に表示された状態を示している。なお、上記表示画面の残りの領域には、上述したカメラの撮影画像および各種の情報が表示される。

アイコンＶ１は、操作者がシートベルトを着用していないことが図２のシートベルトセンサ５１によって検知されたときに、操作者にシートベルトの着用を促す情報として表示される視覚情報である。アイコンＶ２は、操作者が操縦席４１ａに着座していないことが図２の着座センサ５２によって検知されたときに、操作者に着座を促す情報として表示される視覚情報である。このようにモニタ６１ａは、操作者に注意を促す報知処理において、図２の検知部５０の検知結果に応じた視覚情報Ｖを表示する。このことから、報知部６０は表示部６１を有し、表示部６１は、報知処理において、検知部５０の検知結果に応じた視覚情報Ｖを表示すると言うことができる。

図４は、モニタ６１ａの表示画面の他の例を示す説明図である。同図では、操作者にシートベルトの着用を促す情報の表示と、操作者に操縦席４１ａへの着座を促す情報の表示とを、１種類の視覚情報Ｖの表示で行う場合を示している。例えば、操作者にシートベルトの着用を促す報知を行う場合と、操作者に操縦席４１ａへの着座を促す報知を行う場合とで、表示する視覚情報Ｖの点滅速度（点灯と消灯との時間間隔）を変える、または視覚情報Ｖの表示色を変えることにより、１種類の（共通の）視覚情報Ｖの表示で、上記２種類の報知を区別して行うことができる。また、例えば、操作者にシートベルトの着用を促す報知を行う場合に、表示する視覚情報Ｖの点滅速度を変える、または視覚情報Ｖの表示色を変えることにより、報知レベルの異なる報知を行うことができる。なお、同一の視覚情報Ｖを用いて、上記２種類の報知を区別することなく、報知処理を行ってもよい。また、報知処理における視覚情報Ｖの表示の詳細については後述する。

図２で示すランプ６１ｂは、例えば複数の色を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）で構成される。操作者にシートベルトの着用を促す報知を行う場合と、操作者に操縦席４１ａへの着座を促す報知を行う場合とで、発光する光の点滅速度を変える、または発光する光の色を変えることにより、上記２種類の報知を区別して行うことができる。なお、発光する光を共通化して、上記２種類の報知を区別することなく、報知処理を行ってもよい。また、例えば、操作者にシートベルトの着用を促す報知を行う場合に、発光する光の点滅速度を変える、または発光する光の色を変えることにより、上記２種類の報知のそれぞれにおいて、報知レベルの異なる報知を行うことができる。

＜２－２－２．発報部＞
発報部６２は、報知処理において、検知部５０の検知結果に応じた聴覚情報を発報する。このような発報部６２は、音を発するブザー６２ａと、音声によるアナウンス、つまり、文章を電子音で出力する音声出力部６２ｂと、を有する。したがって、ブザー６２ａが発する音や、音声出力部６２ｂから出力される音声が、上記聴覚情報を構成する。例えば、操作者がシートベルトを着用していないことがシートベルトセンサ５１によって検知されたとき、発報部６２は一定周波数の音を継続して発する。一方、操作者が操縦席４１ａに着座していないことが着座センサ５２によって検知されたとき、発報部６２は一定周波数の音を間欠的に発する。これにより、操作者は、上記音（聴覚情報）を聞いて、検知部５０の検知結果（例えば、操作者がシートベルトを着用していないこと、または操作者が着座していないこと）を容易に認識することができる。なお、同一の音を発報することにより、上記２種類の報知を区別することなく、報知処理を行ってもよい。

また、操作者にシートベルトの着用を促す報知を行う場合でも（または操作者に操縦席４１ａへの着座を促す報知を行う場合でも）、ブザー６２ａが発する音の周波数や音の発生間隔等を調整する、または音声出力部６２ｂから出力される音声の内容を変えることにより、報知レベルの異なる報知を行うことができる。

＜２－２－３．振動発生部＞
振動発生部６３は、操作者によって操作される操作レバー４１ｂ１を振動させるバイブレータで構成される。なお、ここでの振動には、継続的な振動と、散発的な振動（押圧）との両方が含まれるとする。振動発生部６３は、報知処理において、検知部５０の検知結果に応じて操作レバー４１ｂ１を振動させる。

例えば、操作者がシートベルトを着用していないことがシートベルトセンサ５１によって検知されたとき、振動発生部６３は操作レバー４１ｂ１を所定期間継続して振動させる。一方、操作者が操縦席４１ａに着座していないことが着座センサ５２によって検知されたとき、振動発生部６３は操作レバー４１ｂ１を所定期間間欠的に振動させる。操作レバー４１ｂ１の振動は、たとえ操縦席４１ａに操作者が着座していなくても、操作者が操作レバー４１ｂ１に触れている限り、操作者に物理的に伝達される。したがって、操作者は、操作レバー４１ｂ１の振動により、検知部５０の検知結果（例えば、操作者がシートベルトを着用していないこと、または操作者が着座していないこと）を容易に認識することができる。

また、操作者にシートベルトの着用を促す報知を行う場合でも（または操作者に操縦席４１ａへの着座を促す報知を行う場合でも）、振動発生部６３による振動の周波数や、振動の発生間隔等を調整することにより、報知レベルの異なる報知を行うことができる。

（２－３．計時部、制御部、記憶部）
計時部７０は、報知部６０が報知処理を実行する報知時間を計測する。このような計時部７０は、例えばタイマーで構成される。すなわち、本実施形態の報知装置１００は、報知部６０が報知処理を実行する報知時間を計測する計時部７０を備える。

制御部８０は、報知装置１００および油圧ショベル１（図１参照）の各部の動作を制御する。制御部８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼ばれる電子制御ユニットで構成される。

記憶部９０は、制御部８０の動作プログラムや各種の情報を記憶するメモリである。このような記憶部９０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリ等を含んで構成される。

〔３．視覚情報の表示例〕
次に、上記した表示部６１のモニタ６１ａに表示する視覚情報の表示例について説明する。

図５～図１１は、操作者にシートベルトの着用を促すアイコンＶ１の表示例をそれぞれ示す。図５は、アイコンＶ１の点灯状態および消灯状態を示している。アイコンＶ１の点灯により、操作者にシートベルトの着用を促すことができる。

図６は、アイコンＶ１を、点滅速度を変えて表示した状態をそれぞれ示している。アイコンＶ１の点灯速度を変えることにより、報知レベルを変えることができる。つまり、点滅速度の遅い点滅１の状態よりも、点滅速度の速い点滅２の状態のほうが、操作者に注意を促す効果が高いため、報知レベルが高くなる。つまり、アイコンＶ１の点灯速度を速くすることにより、シートベルトの着用に関する報知レベルを上げることができる。

また、アイコンＶ１の点滅速度が遅い場合でも、アイコンＶ１を常時点灯させる場合に比べると、操作者に注意を促す効果が高い。このため、アイコンＶ１を点滅表示させることにより、単に点灯させる場合に比べて、シートベルトの着用に関する報知レベルを上げることができる。

図７は、アイコンＶ１を、色（例えば色相）を変えて表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ１を緑色で表示し、点灯２では、アイコンＶ１を黄色で表示し、点灯３では、アイコンＶ１を赤色で表示している。一般的に、緑色よりも黄色、黄色よりも赤色で表示を行うほうが、信号を表す色に倣って、操作者に注意を促す効果が高いと言える。したがって、緑色、黄色、赤色の順に、報知レベルは増大する。つまり、アイコンＶ１の表示色を変えることにより、シートベルトの着用に関する報知レベルを変えることができる。

図８は、アイコンＶ１を、明るさ（明度）を変えて表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ１を暗く表示し（完全に消灯ではない）、点灯３では、アイコンＶ１を明るく表示し、点灯２では、点灯１と点灯３との間の明るさでアイコンＶ１を表示している。アイコンＶ１が明るくなればなるほど、操作者はアイコンＶ１を視認しやすくなり、操作者に注意を促す効果が高くなる。したがって、アイコンＶ１の明るさが増大するにつれて、報知レベルは増大すると言える。つまり、アイコンＶ１の明るさを変えることにより、シートベルトの着用に関する報知レベルを変えることができる。

なお、本実施形態では、色相または明度を変えることによって、アイコンＶ１の表示色を変えているが、彩度を変えることによってアイコンＶ１の表示色を変えてもよい。また、色相、彩度、明度のうちの２以上の要素を同時に変えることにより、アイコンＶ１の表示色を変えてもよい。つまり、アイコンＶ１の表示色は、色相、彩度、明度の少なくともいずれかを変えることによって調整されてもよい。

図９は、アイコンＶ１を、大きさを変えて表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ１を小さく（縮小して）表示し、点灯３では、アイコンＶ１を大きく（拡大して）表示し、点灯２では、点灯１と点灯３との間の大きさでアイコンＶ１を表示している。アイコンＶ１が大きくなればなるほど、操作者はアイコンＶ１を視認しやすくなり、操作者に注意を促す効果が高くなる。したがって、アイコンＶ１の大きさが増大するにつれて、報知レベルは増大すると言える。つまり、アイコンＶ１の大きさを変えることにより、シートベルトの着用に関する報知レベルを変えることができる。

図１０は、アイコンＶ１を、形状を変えて表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ１を、操作者が着座してシートベルトを着用した状態のイラスト（形状Ａ）で表示し、点灯２では、アイコンＶ１を、シートベルトの連結部分のイラスト（形状Ｂ）で表示し、点灯３では、アイコンＶ１を、「ＳＥＡＴ ＢＥＬＴ」の文字を含むイラスト（形状Ｃ）で表示している。点灯１（形状Ａ）、点灯２（形状Ｂ）、点灯３（形状Ｃ）の順に、操作者はアイコンＶ１を見てシートベルトの着用の必要性を認識しやすくなる。このことから、点灯１（形状Ａ）、点灯２（形状Ｂ）、点灯３（形状Ｃ）の順に、操作者に注意を促す効果が高くなり、報知レベルが増大すると言える。つまり、アイコンＶ１の形状を変えることにより、シートベルトの着用に関する報知レベルを変えることができる。

図１１は、アイコンＶ１を、装飾の有無、または異なる装飾の付加によって表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ１を装飾なしで表示し、点灯２および３では、アイコンＶ１を装飾ありで表示している。このとき、点灯２および３では、装飾を互いに異ならせている。特に、点灯３の装飾は「！！」（装飾Ａ）であり、点灯２の装飾「！」（装飾Ｂ）よりも目立つ装飾となっている。装飾の有無および異なる装飾の付加により、点灯１（装飾なし）、点灯２（装飾Ａ）、点灯３（装飾Ｂ）の順に、操作者に注意を促す効果が高くなり、報知レベルが増大する。つまり、アイコンＶ１における装飾の有無および異なる装飾の付加により、シートベルトの着用に関する報知レベルを変えることができる。

図１２～図１８は、操作者に操縦席４１ａへの着座を促すアイコンＶ２の表示例をそれぞれ示す。図１２は、アイコンＶ２の点灯状態および消灯状態を示している。アイコンＶ２の点灯により、操作者に着座を促すことができる。

図１３は、アイコンＶ２を、点滅速度を変えて表示した状態をそれぞれ示している。アイコンＶ２の点灯速度を変えることにより、報知レベルを変えることができる。つまり、点滅速度の遅い点滅１の状態よりも、点滅速度の速い点滅２の状態のほうが、操作者に注意を促す効果が高いため、報知レベルが高くなる。つまり、アイコンＶ２の点灯速度を速くすることにより、着座に関する報知レベルを上げることができる。

また、アイコンＶ２の点滅速度が遅い場合でも、アイコンＶ２を常時点灯させる場合に比べると、操作者に注意を促す効果が高い。このため、アイコンＶ２を点滅表示させることにより、単に点灯させる場合に比べて、着座に関する報知レベルを上げることができる。

図１４は、アイコンＶ２を、色（例えば色相）を変えて表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ２を緑色で表示し、点灯２では、アイコンＶ２を黄色で表示し、点灯３では、アイコンＶ２を赤色で表示している。一般的に、緑色よりも黄色、黄色よりも赤色で表示を行うほうが、信号を表す色に倣って、操作者に注意を促す効果が高いと言える。したがって、緑色、黄色、赤色の順に、報知レベルは増大する。つまり、アイコンＶ２の表示色を変えることにより、着座に関する報知レベルを変えることができる。

図１５は、アイコンＶ２を、明るさ（明度）を変えて表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ２を暗く表示し（完全に消灯ではない）、点灯３では、アイコンＶ２を明るく表示し、点灯２では、点灯１と点灯３との間の明るさでアイコンＶ２を表示している。アイコンＶ２が明るくなればなるほど、操作者はアイコンＶ２を視認しやすくなり、操作者に注意を促す効果が高くなる。したがって、アイコンＶ２の明るさが増大するにつれて、報知レベルは増大すると言える。つまり、アイコンＶ２の明るさを変えることにより、着座に関する報知レベルを変えることができる。

なお、本実施形態では、色相または明度を変えることによって、アイコンＶ２の表示色を変えているが、彩度を変えることによってアイコンＶ２の表示色を変えてもよい。また、色相、彩度、明度のうちの２以上の要素を同時に変えることにより、アイコンＶ２の表示色を変えてもよい。つまり、アイコンＶ２の表示色は、色相、彩度、明度の少なくともいずれかを変えることによって調整されてもよい。

図１６は、アイコンＶ２を、大きさを変えて表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ２を小さく（縮小して）表示し、点灯３では、アイコンＶ２を大きく（拡大して）表示し、点灯２では、点灯１と点灯３との間の大きさでアイコンＶ２を表示している。アイコンＶ２が大きくなればなるほど、操作者はアイコンＶ２を視認しやすくなり、操作者に注意を促す効果が高くなる。したがって、アイコンＶ２の大きさが増大するにつれて、報知レベルは増大すると言える。つまり、アイコンＶ２の大きさを変えることにより、着座に関する報知レベルを変えることができる。

図１７は、アイコンＶ２を、形状を変えて表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ２を、操縦席４１ａを左側方から見たときのイラスト（形状Ａ）で表示し、点灯２では、アイコンＶ２を、操縦席４１ａを斜め前方から見たときのイラスト（形状Ｂ）で表示し、点灯３では、アイコンＶ２を、「ＳＩＴ ＤＯＷＮ」の文字を含むイラスト（形状Ｃ）で表示している。点灯１（形状Ａ）、点灯２（形状Ｂ）、点灯３（形状Ｃ）の順に、操作者はアイコンＶ２を見て着座の必要性を認識しやすくなる。このことから、点灯１（形状Ａ）、点灯２（形状Ｂ）、点灯３（形状Ｃ）の順に、操作者に注意を促す効果が高くなり、報知レベルが増大すると言える。つまり、アイコンＶ２の形状を変えることにより、着座に関する報知レベルを変えることができる。

図１８は、アイコンＶ２を、装飾の有無、または異なる装飾の付加によって表示した状態をそれぞれ示している。より詳しくは、点灯１では、アイコンＶ２を装飾なしで表示し、点灯２および３では、アイコンＶ２を装飾ありで表示している。このとき、点灯２および３では、装飾を互いに異ならせている。特に、点灯３の装飾は「！！」（装飾Ａ）であり、点灯２の装飾「！」（装飾Ｂ）よりも目立つ装飾となっている。装飾の有無および異なる装飾の付加により、点灯１（装飾なし）、点灯２（装飾Ａ）、点灯３（装飾Ｂ）の順に、操作者に注意を促す効果が高くなり、報知レベルが増大する。つまり、アイコンＶ２における装飾の有無および異なる装飾の付加により、着座に関する報知レベルを変えることができる。

なお、視覚情報Ｖとして、アイコンＶ１のみをモニタ６１ａに表示し、アイコンＶ１の表示において、点滅速度、色（色相、明度）、大きさ、形状、装飾等を２種類以上変化させてもよい。このようにすることで、図４で示したように、１種類の視覚情報Ｖの表示で（例えばアイコンＶ２を表示しなくても）、シートベルトの着用を促す報知と、着座を促す報知とを行うことができるとともに、各報知において、報知レベルを異ならせることができる。なお、この点の詳細については後述する（図２３参照）。

〔４．報知処理動作〕
次に、本実施形態の報知処理の動作について説明する。図１９は、本実施形態の報知装置１００における動作の一例を示すフローチャートである。また、図２０は、図１９の動作において、検知部５０から出力される検知信号および表示部６１（モニタ６１ａ）における表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。

操作者が操縦部４１に乗車し、油圧ショベル１のエンジンを始動させた後、検知部５０の着座センサ５２が操作者の操縦席４１ａへの着座を検知し（Ｓ１）、シートベルトセンサ５１がシートベルトの着用を検知し（Ｓ２）、カットオフレバー４１ｂ２がアクチュエータの駆動可能位置（ここでは「作業位置」とも称する）にあることをカットオフセンサ５３が検知すると（Ｓ３）、報知部６０は、制御部８０の制御のもとで以下の報知処理を実行する。

すなわち、操作者が操縦席４１ａから立ち上がったこと（非着座）を着座センサ５２が検知するか、操作者がシートベルトを外したこと（非着用）をシートベルトセンサ５１が検知し（Ｓ４）、その検知時点から所定時間が経過すると（Ｓ６）、報知部６０は第１報知処理を実行する（Ｓ７）。

例えば図２０では、時刻ｔ１でシートベルトの非着用が検知されてから所定時間経過後の時刻ｔ３において、報知部６０は第１報知処理を実行する。具体的には、報知部６０の表示部６１ａは、アイコンＶ１を赤色で点滅表示することにより、第１報知処理を実行する（例えば図６の「点滅１」参照）。

また、時刻ｔ６で非着座が検知されてから所定時間経過後の時刻ｔ８において、報知部６０は第１報知処理を実行する。具体的には、報知部６０の表示部６１ａは、アイコンＶ２を赤色で点滅表示することにより、第１報知処理を実行する（例えば図１３の「点滅１」参照）。

次に、図１９において、Ｓ７での第１報知処理の報知時間が所定時間を経過するまでは、報知部６０は第１報知処理を継続して行う。そして、第１報知処理の報知時間が所定時間を超えると（Ｓ８）、報知部６０は第２報知処理を実行する（Ｓ９）。つまり、報知部６０は、Ｓ４での検知部５０の検知結果に基づいて第１報知処理を行った後、第１報知処理を第２報知処理に切り替える。特に、報知部６０は、第１報知処理を行った後、第１報知処理の報知時間に応じて、第１報知処理を第２報知処理に切り替える。

例えば図２０では、時刻ｔ３で開始された第１報知処理を、時刻ｔ３から所定時間経過後の時刻ｔ５において第２報知処理に切り替える。具体的には、報知部６０の表示部６１ａは、アイコンＶ１を赤色で点灯させることにより、第２報知処理を実行する（例えば図７の「点灯３」参照）。また、図２０では、時刻ｔ８で開始された第１報知処理を、時刻ｔ８から所定時間経過後の時刻ｔ１０において第２報知処理に切り替える。具体的には、報知部６０の表示部６１ａは、アイコンＶ２を赤色で点灯させることにより、第２報知処理を実行する（例えば図１４の「点灯３」参照）。つまり、表示部６１は、第１報知処理と第２報知処理とで、視覚情報Ｖ（アイコンＶ１、Ｖ２）の表示状態を切り替える。

その後、操作者の操縦席４１ａへの着座を着座センサ５２が検知し、かつ、操作者のシートベルトの着用をシートベルトセンサ５１が検知した場合には（Ｓ１４）、報知部６０は第２報知処理を終了する（Ｓ１５）。例えば図２０では、時刻ｔ８においてシートベルトの着用をシートベルトセンサ５１が検知したため、時刻ｔ８において表示部６１はアイコンＶ１を消灯し（非表示にし）、第２報知処理を終了する。同様に、時刻ｔ１１において操作者の着座を着座センサ５２が検知したため、時刻ｔ１１において表示部６１はアイコンＶ２を消灯し（非表示にし）、第２報知処理を終了する。

そして、カットオフレバー４１ｂ２がアクチュエータの駆動不能位置（ここでは「非作業位置」とも称する）にあることをカットオフセンサ５３が検知すると（Ｓ１６）、報知部６０は、一連の報知処理を終了する。一方、Ｓ１６で、カットオフセンサ５３がカットオフレバー４１ｂ２の非作業位置を検知しない場合は、上述したＳ４以降の処理が繰り返される。

以上のように、報知部６０は、第１報知処理を行った後、第１報知処理を第２報知処理に切り替える（Ｓ７～Ｓ９）。第２報知処理（例えばアイコンの点灯による報知）では、報知レベルが第１報知処理（例えばアイコンの点滅による報知）よりも低いため、報知による操作者への注意喚起の度合いが第１報知処理よりも低減される。これにより、操作者の乗車状態に応じて報知処理が継続する場合でも、報知によって操作者が受ける煩わしさを低減することができる。したがって、作業に必要な操作者の行動が、報知によって阻害される事態を低減することができる。例えば操作者は、油圧ショベル１のエンジンをかけた状態で、シートベルトを外したり、操縦席４１ａから立ち上がって、油圧ショベル１による作業箇所を目視で確認する行動を、報知による煩わしさをほとんど感じることなく行うことができる。

特に、本実施形態では、報知部６０は、計時部７０によって計測される第１報知処理の報知時間に応じて、第１報知処理を第２報知処理に切り替える（Ｓ７～Ｓ９）。この場合、第１報知処理から一定時間経過後、後述するような、操作者の操作による報知処理の切替指示がなくても、第２報知処理が自動的に実行されるため、利便性を向上させることができる。

また、報知部６０の表示部６１は、報知処理において、検知部５０の検知結果に応じた視覚情報Ｖ（アイコンＶ１、アイコンＶ２）を表示する（図３参照）。これにより、操作者は、検知部５０の検知結果を、表示部６１で表示された視覚情報Ｖを見て容易に認識することができる。例えば、操作者は、視覚情報Ｖを見て、シートベルトの非着用または操縦席４１ａへの非着座が検知されたことを容易に認識することができる。

また、表示部６１は、第１報知処理と第２報知処理とで視覚情報Ｖの表示状態を切り替える（図１９の「点滅、点灯」参照）。これにより、第１報知処理と第２報知処理とで、視覚情報Ｖの表示による操作者への注意喚起の度合い、つまり、上述した報知レベルを容易に異ならせることができる。

特に、表示部６１は、第１報知処理において、視覚情報Ｖ（アイコンＶ１、Ｖ２）を点滅表示し、第２報知処理において、視覚情報Ｖ（アイコンＶ１，Ｖ２）を点灯表示する（図１９参照）。この場合、第１報知処理では、視覚情報Ｖの点滅表示により、操作者への注意喚起の度合いが相対的に上がるため、操作者は検知部５０の検知結果を認識することが容易となる。一方、第２報知処理では、視覚情報Ｖの点灯表示により、操作者への注意喚起の度合いが相対的に下がるため、操作者が報知によって受ける煩わしさを低減することができる。

また、検知部５０は、シートベルトセンサ５１および着座センサ５２を有する（図２参照）。そして、表示部６１は、シートベルトセンサ５１および着座センサ５２の検知結果に対応して、アイコンＶ１およびＶ２を表示する（図３参照）。つまり、検知部５０は、検知対象が異なる複数のセンサを有し、表示部６１は、各センサの検知結果ごとに視覚情報Ｖを表示する。これにより、操作者は、各センサのそれぞれの検知結果を、視覚情報Ｖ（アイコンＶ１、Ｖ２）を見て容易に認識することができる。つまり、操作者は、センサごとに報知の有無を容易に認識することができる。

〔５．第１報知処理および第２報知処理での表示例〕
以上では、第１報知処理と第２報知処理とを、視覚情報Ｖの点滅表示と点灯表示とによって異ならせる例について説明したが、表示する視覚情報Ｖの色を異ならせることによって、第１報知処理と第２報知処理とを異ならせてもよい。具体例を挙げて説明すると、以下の通りである。

例えば、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ１を赤色で表示し（図７の「点灯３」参照）、第２報知処理では、アイコンＶ１を黄色で表示してもよい（図７の「点灯２」参照）。また、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ１を相対的に明るい色で表示し（図８の「点灯３」参照）、第２報知処理では、アイコンＶ１を相対的に暗い色で表示してもよい（図８の「点灯１」参照）。

同様に、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ２を赤色で表示し（図１４の「点灯３」参照）、第２報知処理では、アイコンＶ２を黄色で表示してもよい（図１４の「点灯２」参照）。また、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ２を相対的に明るい色で表示し（図１５の「点灯３」参照）、第２報知処理では、アイコンＶ２を相対的に暗い色で表示してもよい（図１５の「点灯１」参照）。

つまり、これらの場合、表示部６１は、第１報知処理において表示した視覚情報Ｖとは異なる色の視覚情報Ｖを、第２報知処理において表示すると言える。

このように、第１報知処理と第２報知処理とで、表示する視覚情報Ｖの色を異ならせた場合、操作者は、第１報知処理で表示された視覚情報Ｖと、第２報知処理で表示された視覚情報Ｖとを区別して認識することが容易となる。また、色の違いによって報知レベルの違いを表すことが容易であるため（例えば図７の緑色、黄色、赤色など）、第１報知処理と第２報知処理とで報知レベルを確実に異ならせるとともに、第１報知処理よりも報知レベルの低い第２報知処理を確実に実現することが可能となる。

また、表示する視覚情報Ｖの形態を異ならせることによって、第１報知処理と第２報知処理とを異ならせてもよい。具体例を挙げて説明すると、以下の通りである。ここで、視覚情報Ｖの形態には、視覚情報Ｖの形状、大きさ、装飾の有無（付加／削除）が含まれるとする。

例えば、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ１を最も大きく表示し（図９の「点灯３」参照）、第２報知処理では、アイコンＶ１を最も小さく表示してもよい（図９の「点灯１」参照）。また、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ１を図１０の点灯３（形状Ｃ）で表示し、第２報知処理では、アイコンＶ１を図１０の点灯１（形状Ａ）で表示してもよい。さらに、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ１を図１１の点灯３（装飾Ｂ）で表示し、第２報知処理では、アイコンＶ１を図１１の点灯１（装飾なし）で表示してもよい。

同様に、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ２を最も大きく表示し（図１６の「点灯３」参照）、第２報知処理では、アイコンＶ２を最も小さく表示してもよい（図１６の「点灯１」参照）。また、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ２を図１７の点灯３（形状Ｃ）で表示し、第２報知処理では、アイコンＶ２を図１７の点灯１（形状Ａ）で表示してもよい。さらに、表示部６１は、第１報知処理では、アイコンＶ２を図１８の点灯３（装飾Ｂ）で表示し、第２報知処理では、アイコンＶ２を図１８の点灯１（装飾なし）で表示してもよい。

つまり、これらの場合、表示部６１は、第１報知処理において表示した視覚情報Ｖとは異なる形態の視覚情報Ｖを、第２報知処理において表示すると言える。

このように、第１報知処理と第２報知処理とで、表示する視覚情報Ｖの形態（形状、大きさ、装飾の有無／種類）を異ならせた場合、操作者は、第１報知処理で表示された視覚情報Ｖと、第２報知処理で表示された視覚情報Ｖとを区別して認識することが容易となる。また、形態の違いによって報知レベルの違いを表すことが容易であるため（例えば図１０の形状Ａ～Ｃなど）、第１報知処理と第２報知処理とで報知レベルを確実に異ならせるとともに、第１報知処理よりも報知レベルの低い第２報知処理を確実に実現することが可能となる。

〔６．予備報知について〕
図２１は、本実施形態の報知装置１００における動作の他の例を示すフローチャートである。また、図２２は、図２１の動作において、検知部５０から出力される検知信号および表示部６１（モニタ６１ａ）における表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。図２１では、Ｓ７の第１報知処理を行う前に、Ｓ５の第３報知処理を行う点で、図１９で示した動作とは異なっている。以下、図１９および図２０と異なる点のみ説明する。

Ｓ４において、操作者の非着座またはシートベルトの非着用が検知部５０によって検知されると、報知部６０は直ちに第３報知処理を実行する（Ｓ５）。つまり、報知部６０は、検知部５０の検知結果に基づいて、報知処理（Ｓ７の第１報知処理）の前に、予備報知処理としての第３報知処理を実行する。

例えば、図２２では、時刻ｔ１でシートベルトの非着用が検知されると、報知部６０は第３報知処理を実行する。具体的には、報知部６０の表示部６１ａは、アイコンＶ１を点灯表示することにより、第３報知処理を実行する（例えば図７の「点灯２」参照）。また、時刻ｔ６で非着座が検知されると、報知部６０は第３報知処理を実行する。具体的には、報知部６０の表示部６１ａは、アイコンＶ２を点灯表示することにより、第３報知処理を実行する（例えば図１４の「点灯２」参照）。

そして、Ｓ４での検知部５０の検知時点から所定時間が経過すると（Ｓ６）、報知部６０は第１報知処理を実行する（Ｓ７）。

第１報知処理では、上述のように、報知部６０の表示部６１は、視覚情報（アイコンＶ１、Ｖ２）を点滅表示する。操作者への注意喚起の度合いは、視覚情報Ｖを点灯表示する場合よりも、点滅表示する場合のほうが高く、操作者は後者のほうが視覚情報Ｖを認識しやすい。このため、視覚情報Ｖを点灯表示する第３報知処理は、視覚情報Ｖを点滅表示する第１報知処理よりも、報知レベルが低いと言える。

上記のように、Ｓ７での報知処理（第１報知処理）の前に、Ｓ５にて第３報知処理が予備報知処理として実行されることにより、操作者は、将来的に第１報知処理が実行されるおそれがあることを前もって認識しながら、シートベルトを外して目視での確認作業を行うことができ、急な第１報知処理によって操作者が戸惑う事態を低減することができる。

また、第３報知処理は、第１報知処理よりも報知レベルが低く、注意喚起の度合いが低いため、第３報知処理という予備報知によって操作者に煩わしさを与える事態を低減することができる。

〔７．共通の視覚情報の表示について〕
図２３は、報知処理（第１報知処理、第２報知処理）および予備報知処理（第３報知処理）で表示部６１が表示する視覚情報Ｖを、検知部５０を構成する各センサに共通の視覚情報（アイコン）で表示する場合のタイミングチャートを示している。例えば、図２１で示したフローチャートにおいて、表示部６１は、Ｓ５の第３報知処理では、アイコンＶ１を赤色で点灯させる表示を行い（例えば図７の「点灯３」参照）、Ｓ７の第１報知処理では、アイコンＶ１を赤色で遅く点滅させる表示を行い（例えば図６の「点滅１」参照）、Ｓ９の第２報知処理では、アイコンＶ１を赤色で点灯させる表示を行う（例えば図７の「点灯３」参照）。ここで、第２報知処理は、シートベルトセンサ５１および着座センサ５２の少なくとも一方の検知信号がＯＮであるときに（シートベルトの非着用および非着座の少なくとも一方がセンサで検知されているときに）実行されるとする。

上述したように、検知部５０は、シートベルトセンサ５１および着座センサ５２を有する（図２参照）。この場合、表示部６１は、シートベルトセンサ５１および着座センサ５２の検知結果を、共通の視覚情報Ｖ（例えばアイコンＶ１）で表示する（図４参照）。つまり、検知部５０は、検知対象が異なる複数のセンサを有し、表示部６１は、各センサの検知結果を共有の視覚情報Ｖで表示する。この構成では、いずれかのセンサによる検知結果（非着用／非着座）を、最小限の数の視覚情報Ｖの表示によって操作者に認識させることができる。このような視覚情報Ｖの表示は、表示部６１の表示画面が小さい、表示画面中で視覚情報Ｖの表示領域（スペース）が限られている、などの一定の制約がある場合に非常に有効となる。

〔８．事象識別について〕
図２４は、本実施形態の報知装置１００における動作のさらに他の例を示すフローチャートである。また、図２５は、図２４の動作において、検知部５０から出力される検知信号および表示部６１（モニタ６１ａ）における表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。図２４では、Ｓ９の第２報知処理において、事象変化があった場合、つまり、検知部５０の各センサでの検知結果に変化があった場合に、その変化を識別できるように、第２報知処理の報知レベルを変化させる点で、図２１で示した動作とは異なっている。以下、図２１～図２３と異なる点のみ説明する。

Ｓ９で報知部６０が第２報知処理を実行した後、検知部５０の検知状態の変化があった場合には（Ｓ１０）、報知部６０は第２報知処理の報知レベルを検知結果に応じて変化させる（Ｓ１２）。そして、Ｓ１０以降の処理を繰り返し、Ｓ１３にて、検知部５０の検知状態が全て、検知ＯＮから検知ＯＦＦに変化した場合、およびＳ１０にて検知状態の変化が所定時間なかった場合には、上述したＳ１４に移行する。

例えば、図２５の時刻ｔ５～ｔ６では、シートベルトセンサ５１によってシートベルトの非着用のみが検知されている（ベルト検知ＯＮ、着座検知ＯＦＦ）。この場合、報知部６０の表示部６１は、緑色のアイコンＶ１を視覚情報Ｖとして表示する（図７の「点灯１」参照）。時刻ｔ６において、さらに着座センサ５２によって非着座が検知されると（ベルト検知ＯＮ、着座検知ＯＮ）、表示部６１は、赤色のアイコンＶ１を視覚情報Ｖとして表示する（図７の「点灯３」参照）。アイコンＶ１の表示色を緑色から赤色に変更することにより、操作者への注意喚起の効果が上がる。つまり、この場合、第２報知処理の報知レベルが上がる。

時刻ｔ８において、シートベルトセンサ５１によってシートベルトの着用が検知されると（ベルト検知ＯＦＦ，着座検知ＯＮ）、表示部６１は、黄色のアイコンＶ１を視覚情報Ｖとして表示する（図７の「点灯２」参照）。アイコンＶ１の表示色を赤色から黄色に変更することにより、操作者への注意喚起の効果が下がる。つまり、この場合、第２報知処理の報知レベルが下がる。時刻ｔ１３において、着座センサ５２によって着座が検知されると、検知部５０での各センサの検知状態が全て検知ＯＦＦの状態となるため、Ｓ１４に移行する。

以上のように、報知部６０は、検知部５０による検知結果に応じて、第２報知処理の報知レベルを変化させる。これにより、操作者は、検知部５０による検知結果が変化したことを、第２報知処理による報知（視覚情報Ｖの表示）によって容易に認識することができる。つまり、検知部５０が検知する事象を、第２報知処理による報知によって操作者が容易に識別することができる。

〔９．検知状態変化時の報知処理〕
図２６は、本実施形態の報知装置１００における動作のさらに他の例を示すフローチャートである。また、図２７は、図２６の動作において、検知部５０から出力される検知信号および表示部６１（モニタ６１ａ）における表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。図２６では、Ｓ９の第２報知処理において、事象変化があった場合に、さらに第４報知処理を実行する点で、図２４で示した動作とは異なっている。以下、図２４および図２５と異なる点のみ説明する。

Ｓ９で報知部６０が第２報知処理を実行した後、検知部５０の検知状態の変化があった場合には（Ｓ１０）、報知部６０は第４報知処理を実行する（Ｓ１１）。その後、報知部６０は、第２報知処理の報知レベルを検知結果に応じて変化させる（Ｓ１２）。そして、Ｓ１０以降の処理を繰り返し、Ｓ１３にて、検知部５０の検知状態が全て、検知ＯＮから検知ＯＦＦに変化した場合、およびＳ１０にて検知状態の変化が所定時間なかった場合には、上述したＳ１４に移行する。

例えば、図２７の時刻ｔ５～ｔ６では、シートベルトセンサ５１によってシートベルトの非着用のみが検知されている（ベルト検知ＯＮ、着座検知ＯＦＦ）。この場合、報知部６０の表示部６１は、緑色のアイコンＶ１を視覚情報Ｖとして表示する（図７の「点灯１」参照）。時刻ｔ６において、さらに着座センサ５２によって非着座が検知されると（ベルト検知ＯＮ、着座検知ＯＮ）、表示部６１は、第４報知処理として、アイコンＶ１を高速で点滅表示させる（図６の「点滅２」参照）。アイコンＶ１の高速での点滅表示により、操作者への注意喚起の効果が格段に上がる。つまり、この場合、第４報知処理によって報知レベルが格段に上がる。

その後、時刻ｔ７では、時刻ｔ６からの検知部５０の検知状態の変化がないため、表示部６１は、第２報知処理として、赤色のアイコンＶ１を視覚情報Ｖとして表示する（図７の「点灯３」参照）。アイコンＶ１の高速点滅から赤色表示への変更により、報知レベルは一旦下がるが、時刻ｔ５～ｔ６の第２報知処理よりも報知レベルは高い。

時刻ｔ８において、シートベルトセンサ５１によってシートベルトの着用が検知されると（ベルト検知ＯＦＦ，着座検知ＯＮ）、表示部６１は、第４報知処理として、アイコンＶ１を再度高速で点滅表示させる（図６の「点滅２」参照）。アイコンＶ１の高速での点滅表示により、報知レベルは再度上がる。

その後、時刻ｔ９では、時刻ｔ８からの検知部５０の検知状態の変化がないため、表示部６１は、第２報知処理として、黄色のアイコンＶ１を視覚情報Ｖとして表示する（図７の「点灯２」参照）。アイコンＶ１の高速点滅から黄色表示への変更により、報知レベルは一旦下がるが、時刻ｔ５～ｔ６の第２報知処理よりも報知レベルは高い。時刻ｔ１３において、着座センサ５２によって着座が検知されると、検知部５０での各センサの検知状態が全て検知ＯＦＦの状態となるため、Ｓ１４に移行する。

以上のように、報知部６０は、検知部５０による検知結果が変化したときに、検知結果が変化したことを示す報知処理を第４報知処理として実行する。これにより、操作者は、検知部５０による検知結果が変化したことを、第４報知処理による報知によって容易に認識することができる。

図２７では、第４報知処理の報知レベルは、第１報知処理の報知レベルよりも高いが（図２７の縦軸参照）、第１報知レベルの報知レベルと同じであってもよい。つまり、この場合、第４報知処理の報知レベルは、第１報知処理の報知レベル以上であると言える。このように第４報知処理の報知レベルを設定することにより、操作者は、検知部５０による検知結果が変化したことを、第４報知処理による報知によって確実に認識することができる。

図２８は、上述した第１報知処理～第４報知処理において、表示部６１に表示する視覚情報Ｖ（アイコンＶ１）の組み合わせの例を示している。同図に示すように、視覚情報Ｖの表示の仕方を変えることにより、第１報知処理よりも報知レベルの低い第２報知処理を実行することができる。また、第１報知処理よりも報知レベルの低い第３報知処理を実現することができる。さらに、報知レベルが第１報知処理以上である第４報知処理を実現することができる。

以上で説明したように、本実施形態の作業車両としての油圧ショベル１は、上述した報知装置１００と、図１で示した作業機３と、操縦部４１と、を備える。これにより、操作者は、油圧ショベル１のエンジンをかけた状態でも、シートベルトを外したり、操縦席４１ａから立ち上がって、油圧ショベル１による作業箇所を目視で確認する行動を、報知による煩わしさをほとんど感じることなく行うことができる。

〔１０．その他〕
本実施形態では、報知部６０が、計時部７０によって計時される第１報知処理の報知時間に応じて、第１報知処理を第２報知処理に切り替える例について説明したが、報知処理の切り替えは、このような例には限定されない。例えば、報知部６０は、操作者の操作に基づいて、報知処理の切り替えを行ってもよい。

具体的には、報知部６０は、操作者により操作レバー４１ａまたはスイッチ（不図示）等が操作されたときに生ずる信号（操作信号）に基づいて、第１報知処理を第２報知処理に切り替えてもよい。この場合、例えば、操作レバー４１ａの操作量、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ切換、エンジン回転数を変更するアクセルダイヤル（不図示）のボリューム操作量、モニタ６１ａの画面切替操作等によって発生する操作信号が制御部８０に入力され、上記操作信号に応じた制御部８０からの制御信号に基づき、報知部６０において報知処理の切り替えが行われる。

また、報知部６０は、操作者の操作によって作業機３等が動作したときの動作量等に基づいて、報知処理を切り替えてもよい。例えば、操作者の操作により作業機３が動作した場合、ブーム３１、アーム３２、バケット３３に設けられた角度センサまたは加速度センサ（いずれも不図示）による検出信号、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａの圧力を検出する圧力センサ（不図示）、もしくは、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａの伸縮を検出するストロークセンサ（不図示）による検出信号が制御部８０に入力され、制御部８０において、これらの検出信号に基づいて、作業機３の動作量が認識される。上記動作量に基づく制御信号が制御部８０から報知部６０に入力されることにより、報知部６０は、上記動作量に基づいて報知処理の切り替えを行うことができる。

その他、報知処理を切り替える切替スイッチを別途設け、この切替スイッチの操作をトリガーとして、報知部６０が報知処理を切り替えてもよい。例えば、報知処理を切り替え可能な切替ボタンを、タッチパネル式のモニタ６１ａの画面に表示させ、操作者が画面上で上記切替ボタンを押圧したときに、報知部６０が報知処理を切り替えるようにしてもよい。また、モニタ６１ａとは別に機械式の切替ボタンを設け、操作者が上記切替ボタンを押圧することによって報知部６０が報知処理を切り替えるようにしてもよい。

本実施形態で説明した構成、処理、表示等を適宜組み合わせて、報知処理を行うことも勿論可能である。

なお、本実施形態では、作業車両として、建設機械である油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、作業車両は油圧ショベルに限定されず、ホイルローダなどの他の建設機械であってもよい。また、作業車両は、コンバイン等の農業機械であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。

本発明は、例えば建設機械および農業機械に利用可能である。

１ 油圧ショベル（作業車両）
３ 作業機
４１ 操縦部
５０ 検知部
６０ 報知部
６１ 表示部
７０ 計時部
１００ 報知装置
Ｖ 視覚情報

Claims (6)

1. 作業車両の制御方法であって、
   シートベルトの着用を検知の間、報知装置に第１報知処理を実行させることと、
   前記第１報知処理を実行後、前記シートベルトの着用を検知の間、所定時間経過を条件に、前記第１報知処理に代え、第２報知処理を実行することと、
   を有し、
   前記第１報知処理が聴覚情報を発報することを含む、作業車両の制御方法。
2. 前記第２報知処理が前記第１報知処理に比べて、操作者に注意を促す度合いを示す報知レベルが低いことを有する、請求項１記載の作業車両の制御方法。
3. 前記第２報知処理が聴覚情報を含まない、請求項１または２に記載の作業車両の制御方法。
4. 前記報知装置は、表示部を有し、
   前記第１報知処理と前記第２報知処理が前記表示部に視覚情報を表示すること含む、請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両の制御方法。
5. 前記第１報知処理と前記第２報知処理において、前記視覚情報を点灯表示する、請求項４記載の作業車両の制御方法。
6. 前記第１報知処理において、視覚情報を点滅表示し、
   前記第２報知処理において、視覚情報を点灯表示する請求項４記載の作業車両の制御方法。

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