JP2020136914A - 作業機械用周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示されている本発明の一実施形態としての作業機械用周辺監視装置100は、作業機械200の周辺の状況を監視し、操作装置400を通じて作業機械200を操作するオペレータに対して当該状況に応じて警報を出力するように構成されている。作業機械用周辺監視装置100は、第1検知要素111と、第2検知要素112と、制御要素120と、複数の出力装置130と、を備えている。
前記構成の作業機械用周辺監視装置100の機能について説明する。
本発明の作業機械用周辺監視装置によれば、オペレータによる操作装置400の操作状態が「第1操作状態」であり、かつ、作業機械200の周囲の対象空間に物体が存在する場合、「第1形態」で警報が出力される(図6/STEP010‥1→‥→STEP016‥YES→‥→STEP022)。オペレータによる操作装置400の操作状態が「第2操作状態」であり、かつ、作業機械200の周囲の対象空間に物体が存在する場合、第1形態よりも情報量が多い「第2形態」で警報が出力される(図6/STEP010‥2→‥→STEP016‥YES→‥→STEP024)。
上記STEP002において、操作状態の判定は、作業機械200の作業モードを判定することによるものでもよい。
Claims (5)
- オペレータによる作業機械を動作させるための操作装置の操作状態を検知する第1検知要素と、
前記作業機械の周囲の対象空間における物体の有無を検知する第2検知要素と、
前記作業機械の運転空間に配置された、前記オペレータに対して警報を出力する複数の出力装置と、
前記第1検知要素により前記操作装置の操作状態として第1操作状態が検知され、かつ、前記第2検知要素により前記対象空間に前記物体の存在が検知された場合、第1形態で警報を前記出力装置に出力させ、前記第1検知要素により前記操作装置の操作状態として前記第1操作状態とは異なる第2操作状態が検知され、かつ、前記第2検知要素により前記対象空間に前記物体の存在が検知された場合、前記第1形態よりも情報量が多い第2形態で警報を前記出力装置に出力させる制御要素と、を備えていることを特徴とする作業機械用周辺監視装置。 - 請求項1記載の作業機械用周辺監視装置において、
前記第1操作状態は、前記作業機械の作業モードにより検知されることを特徴とする作業機械用周辺監視装置。 - 請求項1または2記載の作業機械用周辺監視装置において、
前記第1操作状態は、前記操作装置において繰り返しの作業動作が検知される状態を含むことを特徴とする作業機械用周辺監視装置。 - 請求項1〜3いずれか記載の作業機械用周辺監視装置において、
前記第2検知要素により検知された前記物体に応じて前記制御要素は前記第1形態よりも情報量が多い第2形態で警報を前記出力装置に出力させることを特徴とする作業機械用周辺監視装置。 - 請求項1〜4記載の作業機械用周辺監視装置において、
前記第2検知要素により検知された前記物体が人物である場合に前記制御要素は前記第1形態よりも情報量が多い第2形態で警報を前記出力装置に出力させることを特徴とする作業機械用周辺監視装置。
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