JP2024075912A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収納部に投入された硬貨が収納部に入らず飛散することを防止することが可能な硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を収納する収納部と、前記収納部に前記硬貨を投入する投入口と、前記投入口を開閉するシャッターと、前記シャッターに接続され、前記シャッターが前記投入口を開く開状態および前記シャッターが前記投入口を閉じる閉状態を切り替える切り替え部と、前記切り替え部に接続され、前記シャッターを閉状態から開状態に推移させる途中の第１の状態点において、前記シャッターを開状態に推移させる方向に前記切り替え部を付勢し、前記シャッターが前記第１の状態点における開き具合よりも閉じた状態である第２の状態点において、前記シャッターを閉じる方向に前記切り替え部を付勢する付勢部材と、を備える、硬貨処理装置。【選択図】図５

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

近年、店舗に設置されたレジスター等の、硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。例えば、特許文献１には、受け入れた硬貨を計数し、着脱可能なカセットに当該硬貨を収納する硬貨計数装置が開示されている。当該カセットには、計数された硬貨が投入される投入口と、当該投入口を開閉するシャッターが設けられる。

特開２０１０―０３３３８４号公報

特許文献１に開示されるような技術では、硬貨を収納するカセットのシャッターが開ききっていない状態のまま保持されることが可能となっている。この点、シャッターが半開きの状態でカセットへの硬貨の投入動作が行われると、硬貨がカセットに入らずに飛び散るという課題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、収納部に投入された硬貨が収納部に入らず飛散することを防止することが可能な硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に前記硬貨を投入する投入口と、前記投入口を開閉するシャッターと、前記シャッターに接続され、前記シャッターが前記投入口を開く開状態および前記シャッターが前記投入口を閉じる閉状態を切り替える切り替え部と、前記切り替え部に接続され、前記シャッターを閉状態から開状態に推移させる途中の第１の状態点において、前記シャッターを開状態に推移させる方向に前記切り替え部を付勢し、前記シャッターが前記第１の状態点における開き具合よりも閉じた状態である第２の状態点において、前記シャッターを閉じる方向に前記切り替え部を付勢する付勢部材と、を備える、硬貨処理装置が提供される。

前記切り替え部は、前記投入口及び前記シャッターが設けられた面に対して垂直方向の回転軸をもった回転機構であってもよく、前記付勢部材は、前記付勢部材の力の支点と作用点を結ぶ線が、前記第１の状態点と前記第２の状態点の間において、前記回転軸と一直線に並ぶように設けられてもよい。

前記収納部は、前記硬貨を収納する空間を形成する底板部、壁部、および天板部を有し、前記投入口は、前記天板部の少なくとも一部に形成された開口部分であってもよく、前記シャッターは、前記開状態と前記閉状態との間を摺動可能に前記天板部に取り付けられ、前記切り替え部の回転に連動して、前記開状態に推移する開方向または前記閉状態に推移する閉方向に摺動してもよい。

前記付勢部材は、前記付勢部材の両端の間で力を発揮するばね部材であり、前記付勢部材の一端は、前記切り替え部に係止され、前記付勢部材の他端は、前記天板部に係止され、前記切り替え部は、前記付勢部材の前記他端を支点として前記付勢部材の前記一端を作用点とする力を受けて、前記シャッターを前記開方向または前記閉方向に摺動させるように回転してもよい。

前記付勢部材の力の向きは、前記切り替え部の回転に連動した前記付勢部材の前記一端の位置に応じて変化し、前記第１の状態点では、前記付勢部材の力の向きは前記切り替え部を前記シャッターの開方向へ回転させる向きであってもよい。

前記付勢部材の力の支点及び作用点と、前記切り替え部の前記回転軸とが一直線に並んだ際の前記シャッターの開き具合よりも前記シャッターが開いた場合に、前記シャッターを開状態であると検出する開検知部をさらに備えてもよい。

前記硬貨処理装置は、前記切り替え部と係合され、前記切り替え部の回転に連動して摺動可能となるように前記天板部に取り付けられた係止リンクと、前記係止リンクを係止することで前記係止リンクを固定可能な係止レバーと、をさらに備えてもよい。

前記硬貨処理装置は、前記収納部が着脱可能に装着される取付部をさらに備えていてもよく、前記係止レバーは、前記収納部が前記取付部に装着されていない状態において、前記係止リンクを係止して前記係止リンクを固定してもよい。

前記係止レバーは、前記切り替え部の前記回転軸と同軸方向の回転軸をもった回転機構であり、前記係止リンクに設けられた凹部と篏合する凸部を有し、前記係止リンクの摺動範囲のうち、前記シャッターが閉状態にあるときの前記係止リンクの位置において、前記凹部と前記凸部が篏合可能なように前記天板部に設けられてもよい。

前記係止レバーの前記回転軸は、前記係止レバーの両端の間に位置付けられ、前記凸部は、前記係止レバーの両端のうちの一端の側に設けられ、前記係止レバーの前記回転軸よりも他端の側には、突起であるセットポストが形成され、前記取付部には、前記収納部が前記取付部に装着されると、前記係止レバーの前記セットポストと係合して前記セットポストを溝形状に沿って案内するセット溝が形成されてもよい。

前記セット溝は、前記収納部が前記取付部に装着されると、前記係止レバーの前記凸部と前記係止リンクの前記凹部の篏合が外れる方向に前記係止レバーを回転させるように前記セットポストを案内し、前記収納部が前記取付部から脱着されると、前記凸部と前記凹部が篏合する方向に前記係止レバーを回転させるように前記セットポストを案内するように設けられてもよい。

前記係止レバーは、前記収納部が前記取付部に装着されており、かつ、前記シャッターが前記閉状態よりも開いた状態にあると、少なくとも前記係止レバーの凸部と前記係止リンクの凹部が篏合せず、また、前記凸部が前記係止リンクの前記凹部以外の部分に当接するように設けられてもよい。

前記硬貨処理装置は、前記係止レバーを、前記凸部と前記凹部が篏合する方向に回転するよう付勢するレバー付勢部をさらに備えてもよい。

前記係止リンクの前記凹部以外の部分と前記凸部が当接した状態では、前記係止レバーは、前記レバー付勢部によって前記凸部が前記リンクを押圧する方向に付勢されてもよい。

前記硬貨処理装置は、前記開検知部により前記シャッターが閉状態であると検知されている状態で前記硬貨の前記投入口への投入動作の開始操作が行われると、前記投入動作を中止する制御ユニットをさらに備えてもよい。

前記制御ユニットは、前記硬貨の前記投入動作を中止し、さらに、ユーザへの通知を出力する出力部にエラー通知を出力させてもよい。

前記硬貨処理装置は、前記切り替え部に接続され、前記シャッターを前記開方向または前記閉方向に摺動させるように前記切り替え部を回転させる開閉レバーをさらに備えてもよい。

以上説明したように本発明によれば、収納部に投入された硬貨が収納部に入らず、飛散することを防止することが可能である。

本実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略図である。 図１に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。 回収カセット４４の右側面図である。 回収カセット４４の上面図である。 回収カセット４４を上方向から俯瞰し、天面１００ｕを非表示にした状態の図である。 シャッター１０３が摺動範囲の中間点付近まで開いた状態で回収カセット４４を上方向から俯瞰した図である。 回収カセット４４および取付部１１２の俯瞰図である。 天面１００ｕが非表示の状態の、回収カセット４４および取付部１１２の俯瞰図である。 取付部１１２の前側に回収カセット４４が配置され、取付部１１２に装着される前の状態を示す俯瞰図である。 図９の状態から、回収カセット４４の天面１００ｕを非表示にした俯瞰図である。 図１０の状態から回収カセット４４を後側方向に移動させた状態を示す俯瞰図である。 回収カセット４４を図１１の状態からさらに後側に移動させ、回収カセット４４を取付部１１２の所定の取り付け位置に装着した状態の俯瞰図である。 図１２に示した状態から、開閉レバー１０４を左方向へわずかに動かした状態の俯瞰図である。 図１３に示した状態から、開閉レバー１０４をさらに左方向に動かした状態を示す俯瞰図である。 図１４の状態から、開閉レバー１０４をさらに左方向に動かした状態を示す俯瞰図である。 図１５の状態から、開閉レバー１０４を左方向に最大まで動かした状態を示す。 開検知部１１３による開検知のタイミングを説明する為のシーケンス図である。 他の実施の形態１による硬貨処理装置４０１の内部構成の一例を示す概略図である。 図１８に示す硬貨処理装置４０１を右側面側から見た図である。 出力部４７０に表示されるユーザへの通知の画面例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、本明細書では、硬貨処理装置１を構成する各部の説明において、図面の各々に示された座標系が示す上下左右方向を用いて、各部の位置関係および形状を説明する。

＜１．本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の構成＞
まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の構成の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略図である。図２は、図１に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスター等で取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種ごとに硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後に出金する。

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、搬送切替部３８と、出金箱４０と、回収カセット４４と、制御ユニット９０を有する。

硬貨受領部１０は、投入される硬貨ＣＮを受け入れる部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される受入口１１を有する。受入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（図示せず）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。

硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を選別搬送部２０に搬送する。

選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。図２に示すように、選別搬送部２０は、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ～２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別排出口２２ａ～２２ｆを通過する。

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図２に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。図２に示すように、リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。

一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ～２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。図２に示すように、金種別排出口２２ａ～２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ～２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導くシュート５１ａ～５１ｆが設けられている。例えば、シュート５１ａは、金種別排出口２２ａから排出された硬貨を下方に設けられた一時保留部３０の保留部３１ａへ導く。

また、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３１ａ～３１ｆを含む。保留部３１ａ～３１ｆは、対応するシュート５１ａ～５１ｆから導かられた硬貨を収容する。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図１に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。

返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。

金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の保留部３１ａ～３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ～３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ～３６ｆは、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。

搬送切替部３８は、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ３６ａ～３６ｆから繰り出された硬貨の搬送先を切り替える。搬送切替部３８は、第１位置と第２位置の間で回動する切替ブレードを有する。切替ブレードが第１位置に位置する際には、硬貨の搬送先は図１の矢印Ｔで示すルートになり、切替ブレードが第２位置に位置する際には、硬貨の搬送先は矢印Ｕで示すルートになる。

出金箱４０は、出金される硬貨を収容する。出金箱４０には、搬送切替部３８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。出金箱４０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ～４２ｆが直線状に並べて収納されている。

回収カセット４４は、回収される硬貨を収容する。回収カセット４４には、搬送切替部３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。回収カセット４４は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。硬貨処理装置１の保守員等のユーザは、回収カセット４４を硬貨処理装置１から取り外し、硬貨ＣＮが回収カセット４４に収納されたままで搬送することが出来る。回収カセット４４は、硬貨処理装置１の収納部の一例である。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムおよび各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。制御部は、図示しないプロセッサを中心に構成される。

＜２．回収カセット４４および取付部１１２の詳細構成＞
＜２－１．回収カセット４４の外観＞
図３～図８を参照しながら、本実施形態による回収カセット４４の詳細構成について説明する。まず、図３は、回収カセット４４の右側面図である。図４は、回収カセット４４の上面図である。

（回収カセットフレーム１００）
図３および図４に示したように、回収カセット４４は、全体として直方体に類似した形状に構成された回収カセットフレーム１００によって形成される。回収カセットフレーム１００は、硬貨ＣＮを収納する収納空間１０５を形成する底板部、壁部、および天板部１００ｓを有する。回収カセット４４は、硬貨処理装置１の収納部の一例である。

回収カセット４４の天面１００ｕには、金種別ホッパ３６から出金され、搬送切替部３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が投入される投入口１０２が設けられる。投入口１０２は、天面１００ｕの少なくとも一部の領域に形成された開口部分であり、投入口１０２ｂは、天板部１００ｓの少なくとも一部の領域に形成された開口部分である。天面１００ｕに設けられる投入口１０２は、天面１００ｕおよび天板部１００ｓを上方向から正面視した時に、少なくとも天板部１００ｓに設けられる投入口１０２ｂと重畳する領域に形成される。

天板部１００ｓの上側には、投入口１０２を開閉するシャッター１０３と、シャッター１０３を手動で開閉するための開閉レバー１０４が設けられる。シャッター１０３および開閉レバー１０４は、天面１００ｕの下側に設けられ、天面１００ｕにより覆われている。シャッター１０３は、回収カセット４４が硬貨処理装置１から取り出された際に、収納空間１０５に収納された硬貨ＣＮが投入口１０２から飛び出すことを防止する機能を持つ。

（回収カセット扉１０１）
図３に示すように、回収カセットフレーム１００には、収納空間１０５に収納された硬貨ＣＮを取り出すための回収カセット扉１０１が設けられる。回収カセット扉１０１は、回収カセットフレーム１００の内側に設けられた回転軸１０１ａｘを回転軸とする回転機構である。回転軸１０１ａｘは、図３の左右方向に平行な軸である。図３では、回収カセット扉１０１は閉じた状態である。回収カセット扉１０１には、図３に図示しない、回収カセット扉１０１の閉状態の維持と解除を切り替える鍵部が設けられる。当該鍵部が解除状態に切り替えられると、回収カセット扉１０１は、図３に示した状態から、回転軸１０１ａｘを回転軸として反時計回りに回転し、回収カセットフレーム１００を開口する。硬貨処理装置１の保守員は、回収カセット扉１０１を回転させて開けることで、収納空間１０５内に収納された硬貨ＣＮを取り出すことが出来る。

＜２－２．天板部１００ｓの詳細構成＞
図５は、回収カセット４４を上方向から俯瞰し、天面１００ｕを非表示にした状態の図である。天板部１００ｓには、シャッター１０３を動作させる機構として、開閉レバー１０４、開閉リンク１０６、係止リンク１０７、係止レバー１０８、および付勢部材１１０が設けられている。

（開閉レバー１０４）
開閉レバー１０４には、回収カセット４４の左右方向に平行な摺動穴１０４ａが設けられる。摺動穴１０４ａは、天板部１００ｓに設けられたポスト１００ｐに係合されている。開閉レバー１０４は、ポスト１００ｐに係合された摺動穴１０４ａに沿って、回収カセット４４の左右方向に摺動可能に設けられる。また、開閉レバー１０４には、開閉リンク１０６に設けられた突起であるポスト１０６ｃと係合する摺動穴１０４ｂが設けられる。

（シャッター１０３）
シャッター１０３は、投入口１０２ｂを開閉する機能を有する。シャッター１０３には、シャッターポスト１０３ａおよびシャッターポスト１０３ｂが設けられる。シャッターポスト１０３ａおよびシャッターポスト１０３ｂは、天板部１００ｓに設けられた左右方向に平行なシャッター摺動溝１００ｑに係合されている。シャッター１０３は、シャッター摺動溝１００ｑに沿って左右方向に摺動可能に設けられる。

また、シャッター１０３の後側側面には、接触部１０３ｃが設けられる。接触部１０３ｃは、シャッター１０３が開方向に摺動すると、スイッチレバー１０９と当接するように設けられる。

（開閉リンク１０６）
開閉リンク１０６は、天板部１００ｓに対して垂直方向の回転軸１０６ａｘをもった回転機構である。開閉リンク１０６は、開閉レバー１０４の左右方向の動作を、シャッター１０３の左右方向（開閉方向）の動作に伝達する機能を有する。開閉リンク１０６は、開閉レバー１０４、および、シャッター１０３の下側に設けられる。

開閉リンク１０６の前側には、開閉レバー１０４の摺動穴１０４ｂと係合する突起であるポスト１０６ｃが設けられる。また、開閉リンク１０６の後側には、シャッター１０３のシャッターポスト１０３ｂと係合する摺動穴１０６ｄが設けられている。これにより、開閉リンク１０６は、開閉レバー１０４およびシャッター１０３と接続される。

（付勢部材１１０）
開閉リンク１０６には、開閉リンク１０６を付勢する付勢部材１１０が設けられる。付勢部材１１０は、例えばトーションスプリング等の、付勢部材１１０の両端で力を発揮するばね部材により実現される。付勢部材１１０の一端は、開閉リンク１０６に設けられた取付穴１０６ｅに係止される。また、付勢部材１１０の他端は、天板部１００ｓに設けられた取付穴１００ｅに係止される。

開閉リンク１０６は、付勢部材１１０の取付穴１００ｅ側の一端を支点とし、付勢部材１１０の取付穴１０６ｅ側の他端を作用点とする力を受けて、シャッター１０３を開方向または閉方向に摺動させるように回転する。付勢部材１１０の力の向きは、開閉リンク１０６の回転に連動した、付勢部材１１０の取付穴１０６ｅ側の端部の位置に応じて変化する。

ここで、図６を参照して、取付穴１００ｅおよび取付穴１０６ｅの位置関係を説明する。図６は、シャッター１０３が摺動範囲の中間点付近まで開いた状態で回収カセット４４を上方向から俯瞰した図である。説明の便宜上、図６では天面１００ｕは非表示の状態である。

図６に示すように、取付穴１００ｅおよび取付穴１０６ｅは、シャッター１０３が半分程度開いた状態で、回転軸１０６ａｘ、取付穴１００ｅ、および取付穴１０６ｅが一直線となる位置に設けられる。このとき、付勢部材１１０の力の向きは、回転軸１０６ａｘの方向となる。従って、このとき、開閉リンク１０６は、付勢部材１１０から受ける力によって、いずれの回転方向にもトルクを受けない。

また、シャッター１０３が図６に示した状態よりも閉じている時には、開閉リンク１０６は、取付穴１０６ｅの位置の変化によって、回転軸１０６ａｘを中心として反時計回り方向に付勢部材１１０からトルクを受ける。これにより、開閉リンク１０６はシャッター１０３を閉じる方向に付勢される。一方、シャッター１０３が図６に示した状態よりも開いた状態では、開閉リンク１０６は、取付穴１０６ｅの位置の変化によって、回転軸１０６ａｘを中心として時計回り方向に付勢部材１１０からトルクを受ける。これにより、開閉リンク１０６はシャッター１０３を開く方向に付勢される。このように、付勢部材１１０が図６に示すような位置に設けられることで、付勢部材１１０は、シャッター１０３の開き具合と連動して、開閉リンク１０６をシャッター１０３の開方向または閉方向に付勢するように働く。付勢部材１１０による開閉リンク１０６を付勢する力の向きと、シャッター１０３の開閉動作の連動については、後により詳細に説明する。

（係止リンク１０７）
図５に示すように、係止リンク１０７は、開閉リンク１０６よりも上側に設けられ、開閉リンク１０６と摺動穴１０７ａとで係合される。係止リンク１０７には、回収カセット４４の前後方向に延びる摺動穴１０７ｂが設けられる。摺動穴１０７ｂは、天板部１００ｓに設けられたポスト１００ｒと係合されている。係止リンク１０７には、摺動穴１０７ｂが前後方向の同一直線上の２か所に設けられており、それぞれ、天板部１００ｓに設けられた２のポスト１００ｒと係合されている。このように、係止リンク１０７は、天板部１００ｓに、摺動穴１０７ｂに沿って前後に摺動可能に設けられる。

また、係止リンク１０７の前側の端部付近には、摺動穴１０７ａが設けられる。摺動穴１０７ａは、開閉リンク１０６に設けられたポスト１０６ｆと係合される。これにより、係止リンク１０７と開閉リンク１０６が接続される。

また、係止リンク１０７の後側の端部付近には、凹部１０７ｃが設けられる。凹部１０７ｃは、後述する、係止レバー１０８に設けられた凸部１０８ｃと嵌合するように形成される。

（係止レバー１０８）
係止レバー１０８は、上下方向に平行な回転軸１０８ａｘにより天板部１００ｓに回転自由に取り付けられる。係止レバー１０８の前側には、係止リンク１０７の凹部１０７ｃと嵌合する凸部１０８ｃが設けられている。係止レバー１０８の後側には、セットポスト１０８ｅが設けられる。係止レバー１０８は、凸部１０８ｃが凹部１０７ｃと篏合する、又は非嵌合することで、係止リンク１０７の前後方向の動きを停止または停止解除する。

また、係止レバー１０８の前左側には、係止レバー１０８を、回転軸１０８ａｘを中心に反時計回りに回転させるトルクを発生させるレバー付勢部１０８ｂが設けられている。係止レバー１０８が係止リンク１０７を固定または固定解除することにより、係止リンク１０７と接続されている開閉リンク１０６と、開閉レバー１０４、および、シャッター１０３も、固定または固定解除される。

（スイッチレバー１０９）
スイッチレバー１０９は上下方向に平行な回転軸１０９ａｘにより天板部１００ｓに回転自由に取り付けられる。スイッチレバー１０９の前左側には、シャッター１０３が左側（すなわち、閉方向）に移動した際に接触部１０３ｃと当接するように、接触部１０９ｂが設けられる。接触部１０９ｂは、シャッターが閉方向に移動すると、接触部１０３ｃと当接して左方向に押され、スイッチレバー１０９が回転軸１０９ａｘを中心に時計回りに回転するように機能する。

また、スイッチレバー１０９の前右側には、接触部１０９ｃが設けられる。接触部１０９ｃは、シャッター１０３が右側（すなわち、開方向）に移動すると、接触部１０３ｃと当接して右方向に押されるような位置に設けられる。接触部１０９ｃが接触部１０３ｃにより右方向に押されることで、スイッチレバー１０９は、回転軸１０９ａｘを中心に反時計回りに回転する。

スイッチレバー１０９の後右側には、凸部１０９ｄが設けられる。凸部１０９ｄは、スイッチレバー１０９が反時計回りに回転した時に、後述する取付部１１２に設けられた開検知部１１３のスイッチに当接するように設けられる。シャッター１０３が開方向に移動すると、接触部１０９ｃが接触部１０３ｃと当接して右方向に押され、スイッチレバー１０９が時計方向に回転する。これにより、スイッチレバー１０９は、凸部１０９ｄが開検知部１１３のスイッチを押し込むように機能する。

＜２－３．取付部１１２の詳細構成＞
次に、図７を用いて、硬貨処理装置１の回収カセット４４の取付部１１２について説明する。図７は、回収カセット４４および取付部１１２の俯瞰図である。図７は、回収カセット４４が、取付部１１２の前側に配置され、取付部１１２に取り付けられようとしている状態を示している。

（取付部１１２）
取付部１１２は、回収カセット４４を装着可能なフレームである。取付部１１２は、硬貨処理装置１の装置本体に設けられる。図７に示したように、取付部１１２は、回収カセット４４の底部側、左側面、右側面、および後側を囲むフレームにより形成される。また、取付部１１２には、セットレバー１１１と開検知部１１３が設けられる。

取付部１１２の内側の左右方向の幅は、回収カセット４４の左右方向の幅よりも大きい寸法で形成される。回収カセット４４は、取付部１１２の前側から、取付部１１２に案内され、取付部１１２の奥側までスライドし、所定の取付位置に装着される。

また、取付部１１２の後側内側には、回収カセット４４が取付部１１２の奥（後側）まで装着されると回収カセット４４を所定の取付位置で支持する支持部が設けられていてもよい。

（セットレバー１１１）
セットレバー１１１は、取付部１１２の後側の内側に設けられる。セットレバー１１１は、回収カセット４４が装着される方向（前側）に突出して延在している。図７に示すように、回収カセット４４には、回収カセット４４が取付部１１２の所定の取付位置に装着された際に、セットレバー１１１が差し込まれるセット穴１００ｈが設けられる。

図８は、天面１００ｕが非表示の状態の、回収カセット４４および取付部１１２の俯瞰図である。図８は、回収カセット４４が、取付部１１２の奥側までスライドして取り付けられた状態を示す。図８に示すように、セットレバー１１１には、係止レバー１０８に設けられたセットポスト１０８ｅと係合してセットポスト１０８ｅを溝形状に沿って案内するセット溝１１１ａが形成される。

図８に示すように、セット溝１１１ａは、セットレバー１１１の前側の端部から、後側方向へ延在し、途中から右側方向へ斜めに曲がるような形状で形成される。これにより、セット溝１１１ａは、回収カセット４４が取付部１１２に装着されると、係止レバー１０８の凸部１０８ｃと係止レバー１０８の凹部１０７ｃの篏合が外れる方向（図８の時計回り方向）に係止レバー１０８を回転させるように、セットポスト１０８ｅを案内する。

（開検知部１１３）
開検知部１１３は、取付部１１２の後側の内側に設けられる。開検知部１１３は、スイッチレバー１０９の凸部１０９ｄと接触することによってオンオフが切り替えられるスイッチ機構を有する。開検知部１１３は、スイッチレバー１０９によってスイッチがオンオフされることによって、シャッター１０３が開いているか否かを検知する。開検知部１１３は、開検知部１１３のスイッチ機構が、セット穴１００ｈを通って凸部１０９ｄと当接可能な位置に設けられる。開検知部１１３は、凸部１０９ｄによりスイッチがオン状態にされると、シャッター１０３が開いていると検知する。

これによれば、図１に示す制御ユニット９０は、開検知部１１３によるシャッター１０３の開閉状態の検出結果に応じて、硬貨処理装置１の動作を制御することができる。例えば、制御ユニット９０は、開検知部１１３によりシャッター１０３が開状態であると検出されている場合に、硬貨を回収カセット４４に放出する投入動作の処理を開始することが出来る。また、制御ユニット９０は、開検知部１１３によりシャッター１０３が閉状態であると検出されている状態で、硬貨処理装置１において硬貨の投入口１０２への投入動作の開始操作が行われると、投入動作を中止する。

以上、図３～図８を参照して、本実施形態による硬貨処理装置１の、回収カセット４４および取付部１１２の詳細構成を説明した。

＜３．各構成部の動作およびシャッターの開検知の詳細＞
次に、図９～図１６を参照して、回収カセット４４の取付部１１２への装着時、および、シャッター１０３が開閉される際の回収カセット４４の各構成部の動作について詳細に説明する。また、図１７を参照して、シャッター１０３の開閉に応じた開検知部１１３による開検知についてより詳細に説明する。

なお、図１０～図１５では、説明の便宜上、回収カセット４４の天面１００ｕは非表示の状態を示している。

＜３－１．回収カセット４４の取付部１１２への装着時の動作＞
図９～図１２を用いて、回収カセット４４を硬貨処理装置１にセットする際の各部の動作について説明する。図９は、取付部１１２の前側に回収カセット４４が配置され、取付部１１２に装着される前の状態を示す俯瞰図である。

回収カセット４４は取付部１１２に案内され、取付部１１２の奥側へスライドする。図９に示すように、回収カセット４４のセット穴１００ｈのちょうど後側に、取付部１１２に設けられたセットレバー１１１と開検知部１１３が設けられている。

図１０は、図９の状態から、回収カセット４４の天面１００ｕを非表示にした俯瞰図である。回収カセット４４が取付部１１２の所定の取付位置に装着されていない状態では、係止レバー１０８の凸部１０８ｃが、係止リンク１０７の凹部１０７ｃと嵌合している。このとき、係止レバー１０８は、レバー付勢部１０８ｂにより、回転軸１０８ａｘを中心に反時計回りのトルクを受けている。すなわち、係止レバー１０８は、レバー付勢部１０８ｂにより、凸部１０８ｃと凹部１０７ｃが篏合する方向に回転するよう付勢されている。

凸部１０８ｃと凹部１０７ｃが篏合しているため、係止リンク１０７は前後に動かせない状態に固定されている。開閉リンク１０６は係止リンク１０７と係合されているため、回転できない状態に固定される。シャッター１０３も、開閉リンク１０６と係合されているため、同様に開閉動作が出来ない状態となっている。また、開閉レバー１０４も、開閉リンク１０６に係合されているため動かせない状態となっている。このとき、開閉レバー１０４を操作者が左方向に動かしてシャッター１０３を右方向（開方向）に移動させようとしても、開閉レバーが動かせず、シャッター１０３を開くことが出来ない状態となっている。

図１１は、図１０の状態から回収カセット４４を後側方向に移動させた状態を示す俯瞰図である。図１１に示した状態では、係止レバー１０８のセットポスト１０８ｅがセットレバー１１１のセット溝１１１ａに係合された状態になっている。

図１２は、回収カセット４４を図１１の状態からさらに後側に移動させ、回収カセット４４を取付部１１２の所定の取り付け位置に装着した状態の俯瞰図である。図１２では、回収カセット４４は、取付部１１２の奥側に設けられた支持部に突き当たった状態である。

図１１の状態から続いて、係止レバー１０８のセットポスト１０８ｅが、セットレバー１１１のセット溝１１１ａに係合されている。セットポスト１０８ｅは、図１１の状態と比較して、セット溝１１１ａに沿って案内され、後右側方向に移動している。そのため、係止レバー１０８は回転軸１０８ａｘを中心に時計回りに回転しており、凸部１０８ｃと係止リンク１０７の凹部１０７ｃとの嵌合が外れている。

凸部１０８ｃと凹部１０７ｃとの篏合が外れているため、係止リンク１０７は、前後に摺動可能な状態となっている。また、係止リンク１０７と係合されている、開閉リンク１０６も、回転可能な状態となっている。また、開閉リンク１０６と係合されているシャッター１０３も開閉可能な状態となっている。開閉リンク１０６に係合されている開閉レバー１０４も、左右方向に動かせる状態となっている。すなわち、開閉レバー１０４を操作者が左方向に動かすと、シャッター１０３が開方向に動く状態となっている。

＜３－２．シャッター１０３開閉時の動作＞
次に、図１２～図１６を参照して、シャッター１０３の開閉時の各部の動作を説明する。上記で参照して説明したように、図１２は、回収カセット４４が取付部１１２に装着された状態を示す。このとき、シャッター１０３は、投入口１０２を閉じる閉状態である。

シャッター１０３が閉状態であるとき、図１２に示すように、付勢部材１１０の力の作用点となる取付穴１０６ｅの位置と、付勢部材１１０の力の支点となる取付穴１００ｅの位置関係により、付勢部材１１０の力の向きは、矢印で示した方向となる。従って、図１２に示した状態では、開閉リンク１０６は、付勢部材１１０から、シャッター１０３を閉方向に摺動させるように回転する方向に力を受けている状態であることが理解される。

図１３は、図１２に示した状態から、開閉レバー１０４を左方向へわずかに動かした状態の俯瞰図である。開閉レバー１０４に開閉リンク１０６が係合され、かつ、開閉リンク１０６にシャッター１０３が係合されていることから、開閉レバー１０４がわずかに左に動かされたことにより、シャッター１０３がわずかに右（開方向）に動いている。すなわちシャッター１０３が、わずかに開いた状態になっている。

このとき、開閉リンク１０６は、付勢部材１１０により矢印の方向のトルクを受けている。当該トルクの力の向きは、回転軸１０６ａｘを中心に、開閉リンク１０６を反時計回りに回転させる方向に働いている。

図１４は、図１３に示した状態から、開閉レバー１０４をさらに左方向に動かした状態を示す俯瞰図である。シャッター１０３は、図１３に示した状態よりも開方向に動いており、投入口１０２は半分程度開いた状態になっている。

また、係止リンク１０７は、開閉リンク１０６が回転軸１０６ａｘを中心に時計回りに回転したことに伴って、前方向に動いている。また、取付穴１００ｅと取付穴１０６ｅは、開閉リンク１０６の回転軸１０６ａｘと一直線上に並ぶ位置関係になっている。このとき、開閉リンク１０６は付勢部材１１０により矢印の方向の力を受けている。この力は回転軸１０６ａｘの方向を向いているため、開閉リンク１０６を回転させようとするトルクを発生させない。従って、図１４に示した状態では、開閉リンク１０６は、シャッター１０３を閉じる方向、または、開く方向のいずれの方向にも付勢されていないことが理解される。

また、図１４に示した状態では、係止リンク１０７が前方向に動いたことにより、凸部１０８ｃの位置が、係止リンク１０７の凹部１０７ｃの後方向にずれている。さらに、凸部１０８ｃが、係止リンク１０７の凹部１０７ｃ以外の部分に当接している。また、係止レバー１０８はレバー付勢部１０８ｂにより凸部１０８ｃが係止リンク１０７を押圧する方向（右方向）に付勢されている。このため、図１４に示したようにシャッター１０３が開いた状態で回収カセット４４が取付部１１２から引き出されようとした場合、凸部１０８ｃが係止リンク１０７に干渉する。従って、シャッター１０３が開いた状態で、回収カセット４４を取付部１１２から脱着することが困難になることが理解される。

また、図１４に示した状態では、シャッター１０３の接触部１０３ｃが、接触部１０９ｃに当接している。シャッター１０３が図１４に示した状態よりもさらに開方向へ移動すると、接触部１０３ｃは、接触部１０９ｃをさらに右方向へ押す。接触部１０９ｃが接触部１０３ｃによって右方向に押されることにより、スイッチレバー１０９は、図１４の状態と比較して、回転軸１０９ａｘを中心に反時計回りに回転している。

また、スイッチレバー１０９の凸部１０９ｄは、スイッチレバー１０９が回転したことにより、開検知部１１３のスイッチに当接する状態となっている。

図１５は、図１４の状態から、開閉レバー１０４をさらに左方向に動かした状態を示す俯瞰図である。

図１５では、図１４の状態よりもシャッター１０３が開方向に動いている。そして、シャッター１０３が、開閉範囲の半分よりも大きい開き具合の程度に開いた状態になっている。

このとき、開閉リンク１０６は、付勢部材１１０により矢印の方向のトルクを受けている。当該トルクは、開閉リンク１０６を、回転軸１０６ａｘを中心に時計回りに回転させる方向に働いている。すなわち、開閉リンク１０６は、シャッター１０３を開く方向に回転するように、付勢部材１１０により付勢されている。

また、シャッター１０３が開方向にさらに移動したことにより、シャッター１０３の接触部１０３ｃが接触部１０９ｃを右方向へ押して、スイッチレバー１０９が、回転軸１０９ａｘを中心にさらに反時計回りに回転している。凸部１０９ｄは、図１４に示した状態よりも、開検知部１１３のスイッチを押し込んでいる。開検知部１１３は、スイッチが押し込まれたことにより、オン状態となって、シャッター１０３が開状態であると検知する。

図１６は、図１５の状態から、開閉レバー１０４を左方向に最大まで動かした状態を示す。すなわち、開閉レバー１０４を、摺動穴１０４ａとポスト１００ｐが突き当たるまで左方向に動かした状態を示す。

図１６では、図１５の状態よりもシャッター１０３が右に動いて、シャッター１０３が最大まで開いた状態になっている。このとき、開閉リンク１０６は付勢部材１１０により矢印の方向のトルクを受けている。このトルクは、開閉リンク１０６を、回転軸１０６ａｘを中心に時計回りに回転させる方向に働いている。このように、付勢部材１１０の力の向きは、開閉リンク１０６の回転に連動した、付勢部材１１０の一端の位置（すなわち、取付穴１０６ｅの位置）に応じて変化することが理解される。

また、シャッター１０３がさらに開方向に移動したことにより、スイッチレバー１０９の接触部１０９ｃがさらに右方向へ押されている。このためスイッチレバー１０９は、図１５の状態よりもさらに、回転軸１０９ａｘを中心に反時計回りに回転している。そのため、凸部１０９ｄが開検知部１１３のスイッチをさらに押し込んでいる。すなわち、図１６に示した状態においても、開検知部１１３は、スイッチが押し込まれていることにより、オン状態となって、シャッター１０３が開状態であると検知する。

開検知部１１３は、付勢部材１１０の力の支点および作用点と、開閉リンク１０６の回転軸１０６ａｘとが一直線に並んだ際のシャッター１０３の開き具合よりもシャッター１０３が開いた場合に、シャッター１０３を開状態と検知するように設けられる。すなわち、取付穴１００ｅ、取付穴１０６ｅおよび回転軸１０６ａｘが一直線に並んだ際のシャッター１０３の開き具合よりもシャッター１０３が開いた状態になると、凸部１０９ｄが開検知部１１３のスイッチを押し込むように、接触部１０３ｃ、スイッチレバー１０９、凸部１０９ｄ、および開検知部１１３が位置付けられる。

＜３－３．開検知部１１３による開検知のタイミングの詳細＞
ここで、図１７を用いて、シャッター１０３の開閉状態と、付勢部材１１０が開閉リンク１０６を付勢する力の向きと、開検知部１１３による開検知の関係について説明する。図１７は、開検知部１１３による開検知のタイミングを説明する為のシーケンス図である。

図１７に示したシーケンス図の横方向の軸は、開閉レバー１０４の左右方向の可動範囲内における、開閉レバー１０４の位置を示す。開閉レバー１０４が最も右寄せの位置とは、図１２に示したように、開閉レバー１０４の左右方向の摺動可能範囲において最も右方向に位置しているときの開閉レバー１０４の位置を指す。このとき、シャッター１０３は閉じた状態である。また、開閉レバー１０４が最も左寄せの位置とは、図１６に示したように、開閉レバー１０４の左右方向の摺動可能範囲において最も左方向に位置しているときの開閉レバー１０４の位置を指す。このとき、シャッター１０３は最も開いた状態である。

また、図１７に示したシーケンス図の縦方向の軸には、上段から下段へ順に、開検知部の検知状態Ａ、シャッターの開閉状態Ｂ、および付勢部材の力の向きＣの状態が示されている。

開検知部の検知状態Ａは、開検知部１１３が、シャッター１０３が開いている、または閉じている、のいずれの状態であると検知しているかを示す。図１７のシーケンス図において、線ＰＡが閉検知側に示されている区間では、開検知部１１３のスイッチがオフ状態であり、かつ、開検知部１１３がシャッター１０３を閉じていると検知していることを示す。また、線ＰＡが開検知側に示されている区間では、開検知部１１３のスイッチがオン状態であり、かつ、開検知部１１３がシャッター１０３を開いていると検知していることを示す。

硬貨処理装置１の制御ユニット９０は、開検知部１１３によりシャッター１０３が閉じていると検知されていると、硬貨処理装置１において硬貨の投入口１０２への投入動作を開始する操作が行われても、当該投入動作を中止する。これにより、硬貨処理装置１は、シャッター１０３が閉じている状態で硬貨ＣＮの投入口１０２への投入動作が行われ、硬貨ＣＮが飛散することを防ぐことが出来る。

シャッターの開閉状態Ｂは、シャッター１０３が、閉状態から開状態に推移する間の、いずれの位置にあるかを示す。線ＰＢは、シャッター１０３の位置が、閉状態から開状態の間のいずれに位置しているかを示す。状態点Ｌ１は、シャッター１０３が略半分程度開いた状態点を示す。状態点Ｌ１は、図１４に示したような、取付穴１００ｅ、取付穴１０６ｅ、および回転軸１０６ａｘが一直線に並ぶ位置関係にあるときのシャッター１０３の開閉状態と対応付けられる。すなわち、状態点Ｌ１は、付勢部材１１０が開閉リンク１０６を付勢する力の向きが、開閉リンク１０６を回転させるトルクを発生させない向きになっている状態であるときと対応する。

第１の状態区間ＬＳ１は、シャッター１０３が閉状態から開状態に推移する途中の、シャッター１０３が状態点Ｌ１における状態よりも開いた状態にある区間を示す。第２の状態区間ＬＳ２は、シャッター１０３が第１の状態区間ＬＳ１および状態点Ｌ１のいずれにおける開き具合よりも閉じた状態にある区間を示す。

状態点Ｌ２は、開検知部１１３によるシャッター１０３の開閉状態の検知結果が、閉状態と開状態との間で切り替わるタイミングを示す。線ＰＡは、状態点Ｌ２において、閉検知から開検知に切り替わっていることが理解される。すなわち、状態点Ｌ２は、スイッチレバー１０９の凸部１０９ｄにより開検知部１１３のスイッチが押し込まれ開検知部１１３がオン状態になるタイミングに対応する。状態点Ｌ２は、第２の状態区間ＬＳ２の間に設定される。

付勢部材の力の向きＣは、付勢部材１１０が開閉リンク１０６を付勢する力の向きを示している。図１７のシーケンス図において、線ＰＣがシャッター閉方向を示している区間は、付勢部材１１０の力の向きが、開閉リンク１０６に対して、開閉リンク１０６がシャッター１０３を閉じる方向に回転する向きに働いていることを示す。線ＰＣがシャッター開方向を示している区間では、付勢部材１１０の力の向きが、開閉リンク１０６に対して、開閉リンク１０６がシャッター１０３を開く方向に回転する向きに働いていることを示す。また、状態点Ｌ１の状態では、付勢部材１１０の力の向きが、開閉リンク１０６をシャッター１０３の閉方向または開方向に回転させるトルクを発生させない向きである。

図１７のシーケンス図において、開閉レバー１０４が右寄せの状態にあるとき、回収カセット４４および取付部１１２の各構成部は、図１２に示す位置関係になる。このとき、図１７のシーケンス図の線ＰＢが示すように、シャッター１０３は閉状態である。また、線ＰＣが示すように、付勢部材１１０の力の向きは閉方向である。この状態において、線ＰＡが示すように、開検知部１１３はシャッター１０３が閉じていると検知する。

図１７のシーケンス図において、開閉レバー１０４が、第２の状態区間ＬＳ２の区間に対応する位置にあるとき、回収カセット４４および取付部１１２の各構成部は、例えば図１３に示したような位置関係になる。このとき、当該シーケンス図の線ＰＣが示すように、付勢部材１１０の力の向きは閉方向である。

従って、付勢部材１１０は、シャッター１０３が状態点Ｌ１における半分程度の開き具合よりも閉じている状態では、開閉リンク１０６を、開閉リンク１０６がシャッター１０３を閉じる方向に回転するよう付勢している。この状態では、線ＰＡが示すように、開検知部１１３はシャッター１０３が閉じていると検知する。

図１７のシーケンス図において、開閉レバー１０４が状態点Ｌ１に対応する位置、すなわち、開閉レバー１０４の可動範囲の半分程度の位置にあるとき、回収カセット４４および取付部１１２の各構成部は、図１４に示した位置関係となる。このとき、線ＰＢが示すように、シャッター１０３は半分程度開いた状態である。また、線ＰＣが示すように、付勢部材１１０の力の向きは、開閉リンク１０６をいずれの向きにも回転させないように働く向きになる。この状態では、線ＰＡが示すように、開検知部１１３はシャッター１０３が閉状態であると検知している状態から変化しない。

図１７のシーケンス図において、開閉レバー１０４が第１の状態区間ＬＳ１の区間に対応する位置にあるとき、回収カセット４４および取付部１１２の各構成部は、例えば図１５に示すような位置関係になる。このとき、当該シーケンス図の線ＰＢが示すように、シャッター１０３は状態点Ｌ１における開き具合よりも開いた状態である。また、線ＰＣが示すように、付勢部材１１０の力の向きは開方向である。

従って、付勢部材１１０は、シャッター１０３が状態点Ｌ１における開き具合よりも開いた状態では、開閉リンク１０６を、開閉リンク１０６がシャッター１０３を開く方向に回転するよう付勢する。

また、線ＰＡが示すように、シャッター１０３が状態点Ｌ１における開き具合よりも開いた状態であり、かつ、付勢部材１１０の力の向きが開方向である第１の状態区間ＬＳ１の区間において、開検知部１１３は、シャッター１０３が開いていると検知する。

以上、図９～図１７を用いて、回収カセット４４および取付部１１２の各構成部の動作およびシャッターの開検知の詳細について説明した。

＜４．効果等＞
以上の構成において硬貨処理装置１は、付勢部材１１０の力の支点と作用点を結ぶ線が、シャッター１０３が半分程度開いた状態において、開閉リンク１０６の回転軸１０６ａｘと一直線となるように、付勢部材１１０を設けるようにした。また硬貨処理装置１は、付勢部材１１０を実現する部材の一例として、付勢部材１１０の両端の間で力を発揮するばね部材を用いるようにした。また硬貨処理装置１は、付勢部材１１０の一端を取付穴１０６ｅに係合して設けるようにした。これにより、開閉リンク１０６の回転動作に連動した付勢部材１１０の当該一端の位置の変化に応じて付勢部材１１０の力の向きが変化する。これにより、硬貨処理装置１は、シャッター１０３の開閉状態に応じて、開閉リンク１０６を開方向または閉方向に付勢することが出来る。

さらに硬貨処理装置１は、シャッター１０３が半分程度よりも開いた状態においては、シャッター１０３を開状態に推移させる方向に開閉リンク１０６が付勢されるように、付勢部材１１０を設けるようにした。このため硬貨処理装置１は、操作者が開閉レバー１０４の操作をシャッター１０３が開ききっていない状態でやめた場合であっても、シャッター１０３が最大に開くように、開閉リンク１０６を付勢することが出来る。これにより硬貨処理装置１は、シャッター１０３の開き具合が不十分な状態で維持されることを防ぐことが出来る。従って、硬貨処理装置１は、シャッター１０３が開ききっていない状態で硬貨が投入口１０２に投入され、硬貨処理装置１内で硬貨が飛散することを防止することが出来る。

また、上記の構成により、シャッター１０３が開ききった状態においても、付勢部材１１０によってシャッター１０３が開方向に付勢されている。これにより硬貨処理装置１は、硬貨の投入口１０２への投入動作中に、硬貨処理装置１の動作振動により、シャッター１０３が途中で動いて閉まってしまうことを防ぐことが出来る。

また硬貨処理装置１は、シャッター１０３が半分程度よりも閉じた状態において、シャッター１０３を閉状態に推移させる方向に開閉リンク１０６が付勢されるように、付勢部材１１０を設けるようにした。このため硬貨処理装置１は、回収カセット４４が輸送される際などの回収カセット４４単体で取り扱われる場面で、シャッター１０３が開方向に推移することを防止することで、シャッター１０３のガタつきの発生を低減することが出来る。これにより硬貨処理装置１は、回収カセット４４の摩耗及び破損を発生しにくくすることが出来る。

さらに硬貨処理装置１は、付勢部材１１０の力の支点及び作用点と、回転軸１０６ａｘとが一直線に並んだ際よりもシャッター１０３が開いた場合に、開検知部１１３によりシャッター１０３が開状態であると検出されるように、接触部１０３ｃおよびスイッチレバー１０９を設けるようにした。これにより硬貨処理装置１は、開閉リンク１０６が付勢部材１１０から受ける力によって、いずれの回転方向にもトルクを受けていない状態でのシャッターの開き具合でシャッター１０３が維持されている場合には、シャッター１０３が閉状態であると検出することが出来る。

また硬貨処理装置１は、開検知部１１３によりシャッター１０３が閉状態であると検知されている状態で硬貨の投入口１０２への投入動作の開始操作が行われると、前記投入動作を中止するように、制御ユニット９０を設けるようにした。従って、硬貨処理装置１は、シャッター１０３が半開きの状態で硬貨が投入口１０２に投入されることを防ぐことが出来る。

さらに硬貨処理装置１は、回収カセット４４が取付部１１２に装着されており、かつ、シャッター１０３が閉状態よりも開いた状態では、係止レバー１０８の凸部１０８ｃと係止リンク１０７の凹部１０７ｃが篏合せず、かつ、凸部１０８ｃが係止リンク１０７の凹部１０７ｃ以外の部分に当接するように、係止リンク１０７および係止レバー１０８を設けるようにした。これにより、硬貨処理装置１は、シャッター１０３が半開きの状態では、凸部１０８ｃが係止リンク１０７に干渉することによって、回収カセット４４が引き出されることを防ぐことが出来る。また、上記の構成により、硬貨処理装置１は、回収カセット４４が取付部１１２に装着されていない状態では、シャッター１０３が開閉できないようにすることが出来る。従って硬貨処理装置１は、回収カセット４４の投入口１０２から硬貨が抜き取られることを防ぎ、防犯性能を確保することが出来る。

＜５．他の実施の形態＞
＜５－１．他の実施の形態１＞
図１、図２と対応する部材に同一符号を付した図１８、図１９に示すように、他の実施の形態による硬貨処理装置４０１は、硬貨処理装置１と比較して、出力部４７０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

出力部４７０は、硬貨処理装置４０１の操作者等のユーザへの通知を出力する機能を有する。出力部４７０は、文字または画像等の各種情報を表示する事が可能な表示装置により実現される。表示装置は、例えば、タッチパネルであってもよい。この場合、出力部４７０は、ユーザからの入力を受け付ける操作部としての機能をさらに有していてもよい。例えば、操作部としての機能を有する出力部４７０は、ユーザからの硬貨の入金または出金等の取引方法の入力を受け付けてもよい。

または、出力部４７０は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、またはＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）装置等などの表示装置により実現され得る。

図１８および図１９に示すように、出力部４７０は、硬貨処理装置４０１のユーザが視認可能な位置に設けられる。図１８および図１９に示した例では、出力部４７０は、硬貨処理装置４０１の上側に、硬貨処理装置４０１の前方向に向かって設けられる。

出力部４７０は、図示しない通信路により制御ユニット９０と相互に通信可能に構成され、制御ユニット９０の制御に従って動作する。制御ユニット９０は、例えば開検知部１１３によりシャッター１０３が閉状態であると検知されている状態で硬貨の選別搬送部２０６への投入動作の開始操作が行われた場合に、投入動作を中止し、さらに出力部４７０に、ユーザへの通知を出力させてもよい。

図２０は、出力部４７０に表示されるユーザへの通知の画面例を示す図である。制御ユニット９０は、例えば通知文言Ｍ１のような通知を出力部４７０に表示させてもよい。これにより、硬貨処理装置４０１のユーザは、回収カセット４４のシャッター１０３が開いていない状態であることを認識することが出来る。ユーザは、出力部４７０に表示された通知を確認し、回収カセット４４の開閉レバー１０４を操作してシャッター１０３を開いた後に、再度、投入動作の開始動作を行うことができる。

または、制御ユニット９０は、出力部４７０に、ユーザにより入金された硬貨の入金枚数など、硬貨処理装置４０１の取引結果を表示させてもよい。

＜５－２．他の実施の形態２＞
なお、上記の他の実施の形態１では出力部４７０が表示装置である例を説明した。しかし、出力部４７０は、音声によりユーザへの通知を出力するスピーカ等の音出力装置であってもよい。この場合、制御ユニット９０は、出力部４７０に、ユーザへの通知を音声で出力させてもよい。

＜５－３．他の実施の形態３＞
また上述した実施の形態においては、１の開閉リンク１０６および１の付勢部材１１０が回収カセット４４に設けられる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置１は、複数の開閉リンク１０６および複数の付勢部材１１０を設けるようにしてもよい。

＜５－４．他の実施の形態４＞
さらに上述した実施の形態においては、付勢部材１１０としてトーションスプリングが用いられる構成について述べた。本発明はこれに限らず、例えば付勢部材１１０は、付勢部材１１０の両端で力を発揮するばね部材であれば、Ｕ字状またはＶ字状の線加工バネまたは板バネによって構成することも可能である。

本発明は、例えばユーザとの間で硬貨に関する取引処理を行うレジスター等で利用できる。

１ 硬貨処理装置
４４ 回収カセット
１００ｓ 天板部
１０４ 開閉レバー
１０５ 収納空間
１０６ 開閉リンク
１０７ 係止リンク
１０７ｃ 凹部
１０８ 係止レバー
１０８ｂ レバー付勢部
１０８ｃ 凸部
１０９ スイッチレバー
１１０ 付勢部材
１１１ セットレバー
１１１ａ セット溝
１１２ 取付部
１１３ 開検知部
９０ 制御ユニット
４７０ 出力部

Claims (17)

1. 硬貨を収納する収納部と、
   前記収納部に前記硬貨を投入する投入口と、
   前記投入口を開閉するシャッターと、
   前記シャッターに接続され、前記シャッターが前記投入口を開く開状態および前記シャッターが前記投入口を閉じる閉状態を切り替える切り替え部と、
   前記切り替え部に接続され、前記シャッターを閉状態から開状態に推移させる途中の第１の状態点において、前記シャッターを開状態に推移させる方向に前記切り替え部を付勢し、
   前記シャッターが前記第１の状態点における開き具合よりも閉じた状態である第２の状態点において、前記シャッターを閉じる方向に前記切り替え部を付勢する付勢部材と、
   を備える、硬貨処理装置。
2. 前記切り替え部は、前記投入口及び前記シャッターが設けられた面に対して垂直方向の回転軸をもった回転機構であり、
   前記付勢部材は、前記付勢部材の力の支点と作用点を結ぶ線が、前記第１の状態点と前記第２の状態点の間において、前記回転軸と一直線に並ぶように設けられる、
   請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記収納部は、前記硬貨を収納する空間を形成する底板部、壁部、および天板部を有し、
   前記投入口は、前記天板部の少なくとも一部に形成された開口部分であり、
   前記シャッターは、
   前記開状態と前記閉状態との間を摺動可能に前記天板部に取り付けられ、
   前記切り替え部の回転に連動して、前記開状態に推移する開方向または前記閉状態に推移する閉方向に摺動する、
   請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記付勢部材は、前記付勢部材の両端の間で力を発揮するばね部材であり、
   前記付勢部材の一端は、前記切り替え部に係止され、
   前記付勢部材の他端は、前記天板部に係止され、
   前記切り替え部は、前記付勢部材の前記他端を支点として前記付勢部材の前記一端を作用点とする力を受けて、前記シャッターを前記開方向または前記閉方向に摺動させるように回転する、
   請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記付勢部材の力の向きは、前記切り替え部の回転に連動した前記付勢部材の前記一端の位置に応じて変化し、
   前記第１の状態点では、前記付勢部材の力の向きは前記切り替え部を前記シャッターの開方向へ回転させる向きである、
   請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記付勢部材の力の支点及び作用点と、前記切り替え部の前記回転軸とが一直線に並んだ際の前記シャッターの開き具合よりも前記シャッターが開いた場合に、前記シャッターを開状態であると検出する開検知部をさらに備える、
   請求項２～５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記切り替え部と係合され、前記切り替え部の回転に連動して摺動可能となるように前記天板部に取り付けられた係止リンクと、
   前記係止リンクを係止することで前記係止リンクを固定可能な係止レバーと、
   をさらに備える、請求項３に記載の硬貨処理装置。
8. 前記収納部が着脱可能に装着される取付部をさらに備え、
   前記係止レバーは、前記収納部が前記取付部に装着されていない状態において、前記係止リンクを係止して前記係止リンクを固定する、
   請求項７に記載の硬貨処理装置。
9. 前記係止レバーは、
   前記切り替え部の前記回転軸と同軸方向の回転軸をもった回転機構であり、
   前記係止リンクに設けられた凹部と篏合する凸部を有し、
   前記係止リンクの摺動範囲のうち、前記シャッターが閉状態にあるときの前記係止リンクの位置において、前記凹部と前記凸部が篏合可能なように前記天板部に設けられる、
   請求項８に記載の硬貨処理装置。
10. 前記係止レバーの前記回転軸は、前記係止レバーの両端の間に位置付けられ、
    前記凸部は、前記係止レバーの両端のうちの一端の側に設けられ、
    前記係止レバーの前記回転軸よりも他端の側には、突起であるセットポストが形成され、
    前記取付部には、前記収納部が前記取付部に装着されると、前記係止レバーの前記セットポストと係合して前記セットポストを溝形状に沿って案内するセット溝が形成される、
    請求項９に記載の硬貨処理装置。
11. 前記セット溝は、
    前記収納部が前記取付部に装着されると、前記係止レバーの前記凸部と前記係止リンクの前記凹部の篏合が外れる方向に前記係止レバーを回転させるように前記セットポストを案内し、
    前記収納部が前記取付部から脱着されると、前記凸部と前記凹部が篏合する方向に前記係止レバーを回転させるように前記セットポストを案内するように設けられる、
    請求項１０に記載の硬貨処理装置。
12. 前記係止レバーは、前記収納部が前記取付部に装着されており、かつ、前記シャッターが前記閉状態よりも開いた状態にあると、少なくとも前記係止レバーの凸部と前記係止リンクの凹部が篏合せず、また、前記凸部が前記係止リンクの前記凹部以外の部分に当接するように設けられる、
    請求項１１に記載の硬貨処理装置。
13. 前記係止レバーを、前記凸部と前記凹部が篏合する方向に回転するよう付勢するレバー付勢部をさらに備える、
    請求項１２に記載の硬貨処理装置。
14. 前記係止リンクの前記凹部以外の部分と前記凸部が当接した状態では、前記係止レバーは、前記レバー付勢部によって前記凸部が前記リンクを押圧する方向に付勢される、
    請求項１３に記載の硬貨処理装置。
15. 前記開検知部により前記シャッターが閉状態であると検知されている状態で前記硬貨の前記投入口への投入動作の開始操作が行われると、前記投入動作を中止する制御ユニット
    をさらに備える、請求項６に記載の硬貨処理装置。
16. 前記制御ユニットは、前記硬貨の前記投入動作を中止し、さらに、ユーザへの通知を出力する出力部にエラー通知を出力させる、
    請求項１５に記載の硬貨処理装置。
17. 前記切り替え部に接続され、前記シャッターを前記開方向または前記閉方向に摺動させるように前記切り替え部を回転させる開閉レバーをさらに備える、
    請求項３に記載の硬貨処理装置。

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