JP2024062211A - 開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挟み込んだ異物に応じて適切に挟み込みを解除できる開閉体制御装置を提供すること。【解決手段】ＰＷ制御装置は、ウインドガラスＷＧを閉作動させる閉作動工程（Ｓ１０）と、ウインドガラスＷＧによる挟み込みを検出する検出工程（Ｓ１１、Ｓ１２）と、挟み込みが検出されると、ウインドガラスＷＧの移動速度低下の傾きを算出する算出工程（Ｓ１３）とを備えている。さらに、ＰＷ制御装置は、算出工程後に、傾きが大きい場合よりも小さい場合の方が、挟み込みが解除されやすくなるようにウインドガラスＷＧを開作動させる開作動工程（Ｓ１６ａ～Ｓ１６ｃ）を備えている。【選択図】図２

Description

本開示は、開閉体制御装置に関する。

開閉体制御装置の一例として、特許文献１に開示された技術がある。開閉体制御装置は、操作スイッチに対して所定の強制閉操作を行うことによって、挟み込みが検出されても開閉体を強制的に閉動作させる機能を備えている。また、開閉体制御装置は、挟み込み検出手段が挟み込みを検出し、かつ操作スイッチの強制閉操作が行なわれた後、操作スイッチが開操作された場合は、開閉体を開動作または停止させ、操作スイッチが開操作されない場合は、開閉体の閉動作を継続する。

特開２００７－３２７２４０号公報

開閉体制御装置では、強制閉操作が行なわれた後に、操作スイッチが開操作されない場合は、開閉体の閉動作が継続されてしまう。このため、開閉体制御装置では、挟み込みを解除したい場合であっても、挟み込んだままの状態となってしまう可能性がある。また、上記観点において、または言及されていない他の観点において、開閉体制御装置にはさらなる改良が求められている。

開示される一つの目的は、挟み込んだ異物に応じて適切に挟み込みを解除できる開閉体制御装置を提供することである。

ここに開示された開閉体制御装置は、
プロセッサ（１１）によって実行されるものであり、
開閉体を閉作動させる閉作動工程（Ｓ１０）と、
開閉体による挟み込みを検出する検出工程（Ｓ１１、Ｓ１２）と、
挟み込みが検出されると、開閉体の移動速度低下の傾きを算出する算出工程（Ｓ１３）と、
算出工程後に、傾きが大きい場合よりも小さい場合の方が、挟み込みが解除されやすくなるように開閉体を開作動させる開作動工程（Ｓ１６ａ～Ｓ１６ｇ）と、を備えていることを特徴とする。

開閉体制御装置は、傾きが大きい場合よりも小さい場合の方が、挟み込みが解除されやすくなるように開閉体を開作動させる。そして、移動速度低下の傾きが小さい場合よりも大きい場合の方が、大人の腕などの比較的固いものを開閉体が挟み込んでいるとみなすことができる。開閉体に挟み込まれる大人は、乗員以外の暴漢などとみなすことができる。よって、開閉体制御装置は、暴漢などの車内への侵入を防止しつつ、挟み込みを解除することができる。一方、移動速度低下の傾きが大きい場合よりも小さい場合の方が、子供の首や腕などのように比較的柔らかいものを開閉体が挟み込んでいるとみなすことができる。よって、開閉体制御装置は、子供の首や腕などの挟み込みが解除されやすくすることができる。このように、開閉体制御装置は、挟み込んだ異物に応じて適切に挟み込みを解除できる。

この明細書において開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

パワーウインド制御装置の概略構成を示すブロック図である。 パワーウインド制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 パワーウインド制御装置の速度低下の傾きを示すイメージ図である。 パワーウインド制御装置の閉作動と開作動を示すイメージ図である。 変形例１のパワーウインド制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 変形例２のパワーウインド制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

図１～図４を用いて、パワーウインド制御装置１０に関して説明する。本実施形態では、開閉体制御装置の一例として、パワーウインド制御装置１０を採用する。よって、本実施形態では、開閉体として、車両ドアＤのウインドガラスＷＧを採用する。パワーウインド制御装置１０は、パワーウインド操作スイッチ３０からの信号などに基づいて、車両ドアＤのウインドガラスＷＧを開閉制御する装置である。しかしながら、本開示は、スライドドアなどウインドガラスＷＧ以外の開閉体の制御装置であっても適用できる。なお、本開示では、パワーウインドをＰＷとも記載する。

＜構成＞
図１に示すように、ＰＷ制御装置１０は、車両に搭載可能に構成されている。ＰＷ制御装置１０は、マイコン１１、モータ駆動回路１２、ホールＩＣ１３などを備えている。ＰＷ制御装置１０は、モータ２０、ＰＷ操作スイッチ３０、電源４０と電気的に接続されている。

マイコン１１は、処理装置、記憶装置、周辺機器とのインタフェースなどを備えている。処理装置は、ＣＰＵなどを備えている。記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）やフラッシュメモリなどを不揮発性メモリ、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどの揮発性メモリを備えている。マイコン１１は、プロセッサに相当する。

マイコン１１は、処理装置が記憶装置に記憶されているプログラムを実行する。処理装置は、プログラムを実行することで演算処理を行う。このとき、処理装置は、記憶装置に記憶されたデータ、ホールＩＣ１３やＰＷ操作スイッチ３０から出力された信号などを用いて演算処理を行う。そして、処理装置は、演算結果に基づいて、モータ駆動回路１２を制御してモータ２０を駆動する。

モータ駆動回路１２は、スイッチング素子などを備えている。モータ駆動回路１２は、マイコン１１からの制御信号（指示）に応じてスイッチング素子が動作する。そして、モータ駆動回路１２は、スイッチング素子が動作することで、モータ２０に対して駆動信号を出力する。モータ駆動回路１２は、モータ２０に対して駆動信号を出力することで、モータ２０を駆動させる。

ホールＩＣ１３は、ホールＩＣ１５は、モータ２０の回転に応じた回転パルス信号をマイコン１１に出力する。言い換えると、ホールＩＣ１３は、モータ２０の回転速度を示す信号をウインドガラスＷＧの移動速度としてマイコン１１に出力する。マイコン１１は、回転パルス信号を参照可能に構成されている。マイコン１１は、回転パルス信号を用いてモータ２０の回転速度を算出する。また、マイコン１１は、回転パルス信号のエッジを検出してパルス数をカウントすることで窓位置を検出してもよい。回転速度は、パワーウインドＰＷの移動速度とみなすことができる。また、回転速度は、モータ回転速度ともいえる。ホールＩＣ１３は、回転センサに相当する。

なお、ホールＩＣ１３は、ＰＷ制御装置１０の外部に設けられていてもよい。本開示は、ホールＩＣ１３のかわりにホールセンサであっても採用できる。さらに、ＰＷ制御装置１０は、マイコン１１がモータ２０の回転速度を算出可能に構成されていればよい。

ＰＷ制御装置１０は、上記のようにモータ２０を駆動することでウインドガラスＷＧを開閉させる。つまり、ＰＷ制御装置１０は、車両ドアＤにおける窓枠の全閉位置から全開位置との間でウインドガラスＷＧを移動させる。なお、ＰＷ制御装置１０の処理動作に関しては、後ほど詳しく説明する。

モータ２０は、ＰＷ制御装置１０によって駆動される。モータ２０は、回転することでウインドガラスＷＧを移動させる。このように、モータ２０は、ウインドガラスＷＧの駆動源である。

ＰＷ操作スイッチ３０は、オートスイッチ３１、アップスイッチ３２、ダウンスイッチ３３などを備えている。ＰＷ操作スイッチ３０は、操作部を乗員が操作することで、スイッチ３１～３３から操作信号を出力する。この操作信号は、ＰＷ制御装置１０に出力される。

オートスイッチ３１（ＡＵＴＯ）は、操作部が操作されると、その操作態様に応じてウインドガラスＷＧを全閉または全開を示す操作信号を出力するためのスイッチである。アップスイッチ３２（ＵＰ）は、操作部が操作されている間だけ、ウインドガラスＷＧの閉方向への操作信号を出力するためのスイッチである。ダウンスイッチ３３（ＤＯＷＮ）は、操作部が操作されている間だけ、ウインドガラスＷＧの開方向への操作信号を出力するためのスイッチである。

電源４０は、ＰＷ制御装置１０に対して電力供給する。よって、ＰＷ制御装置１０は、電源４０から電力供給されることで動作可能な状態となる。

＜処理動作＞
ここで、図２～図４を用いて、ＰＷ制御装置１０の処理動作に関して説明する。図２のフローチャートは、主に、マイコン１１が実行する処理動作である。マイコン１１は、ウインドガラスＷＧの開方向への操作信号が入力されると図２のフローチャートに示す処理をスタートする。

ステップＳ１０では、閉作動を行う（閉作動工程）。マイコン１１は、ウインドガラスＷＧを閉方向に移動させるように、モータ駆動回路１２に対して制御信号を出力する。モータ駆動回路１２は、その制御信号に応じて動作して、モータ２０に駆動信号を出力する。このように、マイコン１１は、ウインドガラスＷＧを閉作動させる。なお、閉作動とは、ウインドガラスＷＧを現在位置から全閉位置の方向に移動させることである。

ステップＳ１１では、挟み込みを検出する（検出工程）。マイコン１１は、ウインドガラスＷＧと窓枠との間における異物の挟み込みを検出する。このとき、マイコン１１は、ホールＩＣ１３からの回転パルス信号に基づいて回転速度を算出する。そして、マイコン１１は、回転速度の変動に基づいて、挟み込みを判定する。ここでの異物は、主に、人間の体の一部をさしている。しかしながら、挟み込み検出では、人間の体以外のものであっても検出できる。

ステップＳ１２では、挟み込みがあるか否かを判定する（検出工程）。マイコン１１は、回転速度が所定量変動した場合に、ウインドガラスＷＧと窓枠との間における挟み込みがあると判定する。マイコン１１は、ウインドガラスＷＧによる挟み込みがあると判定した場合はステップＳ１３へ進み、挟み込みがあると判定しなかった場合はステップＳ１０へ戻る。

ステップＳ１３では、回転速度低下の傾きＡを算出する（算出工程）。図４ａや図４ｂに示すように、モータ２０は、ウインドガラスＷＧが挟み込みを開始（Ｐ０）してからマイコン１１によって挟み込みがあると判定される（Ｐ１）までの間に回転速度が低下する。また、回転速度低下は、異物の固さによって回転速度低下の傾きが異なる。そこで、マイコン１１は、ステップＳ１２で挟み込みありと判定すると、回転速度低下の傾きＡを算出する。マイコン１１は、回転速度低下の傾きＡによって、挟み込んだ異物の種類を推定する。なお、モータ２０の回転速度低下は、ウインドガラスＷＧの移動速度低下とみなすことができる。

ステップＳ１４では、傾きＡ１以下であるか否かを判定する。マイコン１１は、ステップＳ１３で算出した傾きＡが傾きＡ１以下であるか否かを判定する。マイコン１１は、傾きＡ１以下でないと判定するとステップＳ１５へ進み、傾きＡ１以下であると判定するとステップＳ１６ａへ進む。

ステップＳ１５では、傾きＡ２（＞Ａ１）以下であるか否かを判定する。マイコン１１は、ステップＳ１３で算出した傾きＡが傾きＡ２以下であるか否かを判定する。マイコン１１は、傾きＡ２以下でないと判定するとステップＳ１６ｃへ進み、傾きＡ２以下であると判定するとステップＳ１６ｂへ進む。

マイコン１１は、挟み込みが発生していると判定すると、ウインドガラスＷＧを開方向に移動させる。このとき、マイコン１１は、ウインドガラスＷＧを開方向に移動させるように、モータ駆動回路１２に対して制御信号を出力する。モータ駆動回路１２は、その制御信号に応じて動作して、モータ２０に駆動信号を出力する。このように、マイコン１１は、ウインドガラスＷＧを開作動させる。

さらに、マイコン１１は、ステップＳ１６ａ～１６ｃに示すように、傾きＡに応じて開方向移動量を指示する。これによって、マイコン１１は、傾きＡに対応して予め決められた移動量だけウインドガラスＷＧを移動させる。この点に関して、以下に説明する。

ステップＳ１６ａでは、開作動に移行し、開方向移動量＝Ｂ１とする（開作動工程）。マイコン１１は、傾きＡ１以下と判定した場合、開方向移動量Ｂ１として、ウインドガラスＷＧを開作動させる。なお、開作動とは、ウインドガラスＷＧを現在位置から全開位置の方向に移動させることである。

ステップＳ１６ｂでは、開作動に移行し、開方向移動量＝Ｂ２とする（開作動工程）。マイコン１１は、傾きＡ２以下と判定した場合、開方向移動量Ｂ２として、ウインドガラスＷＧを開作動させる。つまり、マイコン１１は、Ａ１＜Ａ≦Ａ２と判定すると開方向移動量Ｂ２とする。

ステップＳ１６ｃでは、開作動に移行し、開方向移動量＝Ｂ３とする（開作動工程）。マイコン１１は、傾きＡ２以下と判定しなかった場合、開方向移動量Ｂ３として、ウインドガラスＷＧを開作動させる。つまり、マイコン１１は、Ａ２＜Ａと判定すると開方向移動量Ｂ３とする。

ここで、傾きＡ１，Ａ２，Ａ３と開方向移動量Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３との関係に関して説明する。図３は、傾きＡ１，Ａ２，Ａ３のイメージを示している。Ｐ１は、挟み込みが発生した位置を示している。各傾きＡ１，Ａ２，Ａ３の関係は、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３である。各開方向移動量Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の関係は、Ｂ１＞Ｂ２＞Ｂ３である。なお、傾きＡ１，Ａ２，Ａ３は、傾きに関する閾値である。一方、傾きＡは、算出値ともいえる。

モータ２０は、挟み込んだ異物の固さによって回転速度低下の態様が異なる。モータ２０は、異物が柔らかいほど回転速度が低下しにくく、固いほど回転速度が低下しやすい。よって、回転速度低下の傾きＡは、異物が柔らかいほど小さくなり固いほど大きくなる。

ここでは、傾きＡ１は、子供の首などの比較的柔らかいものを挟み込んだとみなせる値を採用している。つまり、傾きＡがＡ１以下の場合は、異物として、子供の首を挟み込んでいると推定する。そのため、開方向移動量Ｂ１は、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から子供の頭が抜ける程度の移動量とする。マイコン１１は、開方向移動量Ｂ１としてウインドガラスＷＧを開作動させることで、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から子供の頭が抜けやすくなる程度に開く。

傾きＡ２は、子供の腕など子供の首よりは固いものを挟み込んだとみなせる値を採用している。つまり、傾きＡがＡ１より大きくＡ２以下の場合は、異物として、子供の腕を挟み込んでいると推定する。そのため、開方向移動量Ｂ２は、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から子供の腕が抜ける程度の移動量とする。マイコン１１は、開方向移動量Ｂ２としてウインドガラスＷＧを開作動させることで、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から子供の腕（特に拳）が抜けやすくなる程度に開く。

傾きＡ３は、大人の腕などの比較的固いものを挟み込んだとみなせる値を採用している。つまり、傾きＡがＡ２より大きい場合（たとえばＡ２＜Ａ≦Ａ３）は、異物として、大人の腕を挟み込んでいると推定する。また、ウインドガラスＷＧで腕を挟み込まれる大人は、暴漢や車室内に侵入しようとする侵入者などの車両の乗員ではない可能性が高い。そこで、本開示では、Ａ２＜Ａ≦Ａ３の場合は、異物として車両の乗員以外（侵入者や暴漢）の腕を挟み込んでいるとみなす。

そのため、開方向移動量Ｂ３は、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から大人の腕が抜ける程度の移動量とする。マイコン１１は、開方向移動量Ｂ３としてウインドガラスＷＧを開作動させることで、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から大人の腕が抜ける程度に開く。

このように、マイコン１１は、ステップＳ１３後に、傾きＡが大きい場合よりも小さい場合の方が、挟み込みが解除されやすくなるようにウインドガラスＷＧを開作動させる。つまり、図４ａおよび図４ｂに示すように、マイコン１１は、傾きＡが大きい場合よりも小さい場合の方が、開方向移動量を大きくする。

各傾きＡ１～Ａ３と各開方向移動量Ｂ１～Ｂ３は、マイコン１１の不揮発性メモリに記憶されている。また、各傾きＡ１～Ａ３と各開方向移動量Ｂ１～Ｂ３は、Ａ≦Ａ１の場合に開方向移動量Ｂ１、Ａ１＜Ａ≦Ａ２の場合に開方向移動量Ｂ２、Ａ２＜Ａ≦Ａ３の場合に開方向移動量Ｂ３とマイコン１１（処理装置）が認識できるように関連付けられている。

＜効果＞
ＰＷ制御装置１０は、移動速度低下の傾きＡが大きい場合よりも小さい場合の方が、挟み込みが解除されやすくなるようにウインドガラスＷＧを開作動させる。そして、傾きＡが小さい場合よりも大きい場合の方が、大人の腕などの比較的固いものをウインドガラスＷＧが挟み込んでいるとみなすことができる。ウインドガラスＷＧに挟み込まれる大人は、乗員以外の暴漢などとみなすことができる。よって、ＰＷ制御装置１０は、暴漢などの車内への侵入を防止しつつ、挟み込みを解除することができる。また、ＰＷ制御装置１０は、乗員が暴漢などの対処を行いやすくなるように、ウインドガラスＷＧを開作動させることができるともいえる。

一方、傾きＡが大きい場合よりも小さい場合の方が、子供の首や腕などのように比較的柔らかいものを開閉体が挟み込んでいるとみなすことができる。よって、ＰＷ制御装置１０は、子供の首や腕などの挟み込みが解除されやすくすることができる。つまり、ＰＷ制御装置１０は、挟み込んだ子供の首や腕などを抜けやすくすることができる。

このように、ＰＷ制御装置１０は、挟み込んだ異物に応じて適切に挟み込みを解除できる。また、ＰＷ制御装置１０は、暴漢などに対する対策と安全性を両立することができるともいえる。

なお、本実施形態では、開方向移動量としてＢ１～Ｂ３の三段階に切り替える構成を採用している。しかしながら、本開示は、開方向移動量Ｂ２、Ｂ３や、開方向移動量Ｂ１、Ｂ３などのように二段階に切り替える構成であっても採用できる。

次に、図５を用いて、変形例１のＰＷ制御装置１０に関して説明する。ここでは、主に、上記実施形態との相違点に関して説明する。変形例１のＰＷ制御装置１０は、処理動作が上記実施形態と異なる。変形例１のＰＷ制御装置１０は、上記実施形態と同様の構成を有している。なお、図５では、図２と同じ処理に同じステップ番号を付与している。

マイコン１１は、ステップＳ１３で傾きＡを算出するとステップＳ１６ｄを実行する。ステップＳ１６ｄでは、開作動に移行し、開方向移動量＝Ｂ／Ａ＋αとする（開作動工程）。Ｂとαは、予め設定された設計値である。このように、マイコン１１は、傾きＡが大きい場合よりも小さい場合の方が、挟み込みが解除されやすくなるようにウインドガラスＷＧをリニアに開作動させる。

変形例１のＰＷ制御装置１０は、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、変形例１のＰＷ制御装置１０は、上記のような演算で開方向移動量を設定する。そのため、変形例１のＰＷ制御装置１０は、上記実施形態よりも、マイコン１１の不揮発性メモリに記憶させておく情報を減らすことができる。

次に、図６を用いて、変形例２のＰＷ制御装置１０に関して説明する。こでは、主に、上記実施形態との相違点に関して説明する。変形例２のＰＷ制御装置１０は、処理動作が上記実施形態と異なる。変形例２のＰＷ制御装置１０は、上記実施形態と同様の構成を有している。なお、図６では、図２と同じ処理に同じステップ番号を付与している。

ステップＳ１６ｅでは、開作動に移行し、作動速度＝Ｃ１とする（開作動工程）。マイコン１１は、傾きＡ１以下と判定した場合、作動速度Ｃ１として、ウインドガラスＷＧを開作動させる。作動速度は、ウインドガラスＷＧを開方向に移動させる際の、モータ２０の回転速度である。

ステップＳ１６ｆでは、開作動に移行し、作動速度＝Ｃ２とする（開作動工程）。マイコン１１は、傾きＡ２以下と判定した場合、作動速度Ｃ２として、ウインドガラスＷＧを開作動させる。つまり、マイコン１１は、Ａ１＜Ａ≦Ａ２と判定すると作動速度Ｃ２とする。

ステップＳ１６ｇでは、開作動に移行し、作動速度＝Ｃ３とする（開作動工程）。マイコン１１は、傾きＡ２以下と判定しなかった場合、作動速度Ｃ３として、ウインドガラスＷＧを開作動させる。つまり、マイコン１１は、Ａ２＜Ａと判定すると作動速度Ｃ３とする。

ここで、傾きＡ１，Ａ２，Ａ３と作動速度Ｃ１，Ｂ２，Ｂ３との関係に関して説明する。各傾きＡ１，Ａ２，Ａ３は、上記と同様である。各作動速度Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の関係は、Ｃ１＞Ｃ２＞Ｃ３である。

作動速度Ｃ１は、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から直ぐに子供の頭が抜けるように、比較的速い速度とする。マイコン１１は、作動速度Ｃ１としてウインドガラスＷＧを開作動させることで、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から子供の頭が抜けやすくすることができる。

作動速度Ｃ２は、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から直ぐに子供の腕が抜けるように、比較的速い速度とする。しかしながら、子供の腕は、子供の頭よりも小さい。そのため、作動速度Ｃ２は、作動速度Ｃ１よりも遅くてもよい。マイコン１１は、作動速度Ｃ２としてウインドガラスＷＧを開作動させることで、ウインドガラスＷＧと窓枠との間から子供の腕（特に拳）が抜けやすくすることができる。

作動速度Ｃ３は、ウインドガラスＷＧと窓枠との間からゆっくりと暴漢などの腕が抜けて、乗員が暴漢などの対処を行いやすいように比較的遅い速度とする。マイコン１１は、作動速度Ｃ３としてウインドガラスＷＧを開作動させることで、乗員による暴漢などの対処を行いやすいようにしつつ、暴漢などの腕を抜けやすくすることができる。

このように、マイコン１１は、ステップＳ１３後に、傾きＡが大きい場合よりも小さい場合の方が、挟み込みが解除されやすくなるようにウインドガラスＷＧを開作動させる。つまり、マイコン１１は、傾きＡが大きい場合よりも小さい場合の方が、ウインドガラスＷＧの開方向への移動速度を速くなるようにウインドガラスＷＧを開作動させる。

各傾きＡ１～Ａ３と各作動速度Ｃ１～Ｃ３は、マイコン１１の不揮発性メモリに記憶されている。また、各傾きＡ１～Ａ３と各作動速度Ｃ１～Ｃ３は、Ａ≦Ａ１の場合に作動速度Ｃ１、Ａ１＜Ａ≦Ａ２の場合に作動速度Ｃ２、Ａ２＜Ａ≦Ａ３の場合に作動速度Ｃ３とマイコン１１（処理装置）が認識できるように関連付けられている。

なお、本実施形態では、作動速度としてＣ１～Ｃ３の三段階に切り替える構成を採用している。しかしながら、本開示は、作動速度Ｃ２、Ｃ３や、作動速度Ｃ１、Ｃ３などのように二段階に切り替える構成であっても採用できる。

変形例２のＰＷ制御装置１０は、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、変形例２のＰＷ制御装置１０は、移動量ではなく作動速度を切り替えるため、ウインドガラスＷＧを全開位置まで移動させやすい。そのため、変形例２のＰＷ制御装置１０は、異物の挟み込みをより一層容易にすることができる。

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

１０…パワーウインド制御装置、１１…マイコン、１２…モータ駆動回路、１３…ホールＩＣ、２０…モータ、３０…パワーウインド操作スイッチ、３１…オートスイッチ、３２…アップスイッチ、３３…ダウンスイッチ、４０…電源、Ｄ…車両ドア、ＷＧ…ウインドガラス

Claims (5)

1. プロセッサ（１１）によって実行されるものであり、
   開閉体を閉作動させる閉作動工程（Ｓ１０）と、
   前記開閉体による挟み込みを検出する検出工程（Ｓ１１、Ｓ１２）と、
   前記挟み込みが検出されると、前記開閉体の移動速度低下の傾きを算出する算出工程（Ｓ１３）と、
   前記算出工程後に、前記傾きが大きい場合よりも小さい場合の方が、前記挟み込みが解除されやすくなるように前記開閉体を開作動させる開作動工程（Ｓ１６ａ～Ｓ１６ｇ）と、を備えている開閉体制御装置。
2. 前記開作動工程では、前記傾きが大きい場合よりも小さい場合の方が、前記開閉体の開方向への移動量が大きくなるように前記開閉体を開作動させる、請求項１に記載の開閉体制御装置。
3. 前記開作動工程では、前記開閉体をリニアに変動させて開作動させる、請求項２に記載の開閉体制御装置。
4. 前記開作動工程では、前記傾きが大きい場合よりも小さい場合の方が、前記開閉体の開方向への移動速度を速くなるように前記開閉体を開作動させる、請求項１に記載の開閉体制御装置。
5. 前記プロセッサに加えて、
   前記プロセッサからの指示に応じて、前記開閉体の駆動源であるモータを駆動するモータ駆動回路（１２）と、
   前記モータの回転速度を示す信号を前記開閉体の移動速度として前記プロセッサに出力する回転センサ（１３）と、を備えている請求項１～４のいずれか１項に記載の開閉体制御装置。

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