JP2024060135A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】吊り作業時の機体の状態を周囲に知らせる装置が、オペレータの前方の視界の妨げとなることを低減する。【解決手段】作業機械としての油圧ショベルは、吊り荷を吊り上げるときの定格荷重と、吊り荷の実荷重とに基づいて、吊り作業時の機体の状態を判定する制御装置と、制御装置によって判定された機体の状態に応じた情報を外部に出力する告知装置と、を備える。告知装置は、機体の状態に応じた情報を、同じ出力位置で、かつ、機体の状態に応じて異なる態様で出力する。【選択図】図７

Description

本発明は、油圧ショベルなどの作業機械に関する。

従来、クレーンなどの建設機械が種々提案されている。例えば特許文献１の建設機械では、吊り上げ荷重の負荷状況（定格荷重に対する吊り上げ荷重の負荷率）に応じて、ブームの基端部付近に配置した３色燈の点灯を切り替える。これにより、建設機械の周囲にいる作業者に負荷状況を知らせて、作業の安全を図っている。

特開平８－２０４９３号公報

特許文献１の３色燈は、ランプを上下方向に３つ並べて構成されており、負荷状況に応じて点灯するランプの点灯位置が、上下方向に異なる。このため、上記３色燈は、上下方向に嵩張る構成となっている。したがって、操縦部がブームよりも後方に位置する油圧ショベルにおいて、特許文献１のようにブームの基端部付近に上記の３色燈を配置すると、操縦部に搭乗するオペレータの前方の視界を上記３色燈が妨げるおそれがある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、吊り作業時の機体の状態を周囲に知らせる装置が、オペレータの前方の視界の妨げとなることを低減することができる作業機械を提供することにある。

本発明の一側面に係る作業機械は、吊り荷を吊り上げるときの定格荷重と、前記吊り荷の実荷重とに基づいて、吊り作業時の機体の状態を判定する制御装置と、前記制御装置によって判定された前記機体の状態に応じた情報を外部に出力する告知装置と、を備え、前記告知装置は、前記機体の状態に応じた前記情報を、同じ出力位置で、かつ、前記機体の状態に応じて異なる態様で出力する。

上記の構成によれば、吊り作業時の機体の状態を周囲に知らせる告知装置が、オペレータの前方の視界の妨げとなることを低減することができる。

本発明の実施の一形態に係る作業機械の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す右側面図である。 上記油圧ショベルの正面図である。 上記油圧ショベルの背面図である。 上記油圧ショベルの平面図である。 上記油圧ショベルの主要部の構成を模式的に示すブロック図である。 上記油圧ショベルが吊り作業を行うときの作業半径と定格荷重との関係を示すグラフである。 上記告知装置としてのランプの点灯色を、上記油圧ショベルの異なる状態ごとに示す説明図である。 上記油圧ショベルが備える告知装置付近を拡大して示す斜視図である。 上記ランプを支持する支持台を、下方から見たときの斜視図である。 上記ランプの他の設置例を示す斜視図である。 図１０のランプと操縦部との間に遮蔽物を設置した例を示す斜視図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。

〔１．作業機械の概略の構成〕
図１は、本実施形態の作業機械の一例である油圧ショベル１の概略の構成を示す右側面図である。図２は、油圧ショベル１の正面図である。図３は、油圧ショベル１の背面図である。図４は、油圧ショベル１の平面図である。なお、図１は、便宜的に、吊り荷Ｗを吊り上げた状態での油圧ショベル１を示す。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。

ここで、本実施形態では、方向を以下のように定義する。上部旋回体４の操縦部４１の内部の運転座席４１ａ（図２参照）に着座したオペレータ（操縦者、運転手）が正面を向く方向を前方とし、その逆方向を後方とする。したがって、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態（旋回角度０°）では、上部旋回体４の前後方向は、下部走行体２が前後進する方向と一致する。また、運転座席４１ａに着座したオペレータから見て左側を「左」とし、右側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。図面では、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態で油圧ショベル１を示す。また、図面では、必要に応じて、前方を「Ｆ」、後方を「Ｂ」、右方を「Ｒ」、左方を「Ｌ」、上方を「Ｕ」、下方を「Ｄ」の記号で示す。以下での説明において、油圧ショベル１のことを、「機体」と称することもある。

下部走行体２は、エンジン４０（図３参照）からの動力を受けて駆動し、油圧ショベル１を走行させる。下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、左右一対の走行モータ２２と、を備える。各走行モータ２２は、油圧モータである。左右の走行モータ２２が、左右のクローラ２１をそれぞれ駆動することにより、油圧ショベル１を前後進させることができる。下部走行体２には、整地作業を行うためのブレード２３と、ブレードシリンダ２３ａとが設けられる。ブレードシリンダ２３ａは、ブレード２３を上下方向に回動させる油圧シリンダである。

作業機３は、エンジン４０からの動力を受けて駆動し、土砂等を掘り取る掘削作業を行う。作業機３は、ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を備える。ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を独立して駆動することにより、掘削作業を行うことができる。

ブーム３１は、ブームシリンダ３１ａによって回動される。ブームシリンダ３１ａは、基端部が上部旋回体４の前部に支持され、伸縮自在に可動する。アーム３２は、アームシリンダ３２ａによって回動される。アームシリンダ３２ａは、基端部がブーム３１の先端部に支持され、伸縮自在に可動する。バケット３３は、バケットシリンダ３３ａによって回動される。バケットシリンダ３３ａは、基端部がアーム３２の先端部に支持され、伸縮自在に可動する。ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、およびバケットシリンダ３３ａは、油圧シリンダによって構成される。

バケット３３は、作業機３の先端に設けられ、掘削作業を行うためのツメを備えた容器状の部材である。バケット３３は、アーム３２の先端にピン３４を介して回動可能に取り付けられる。さらに、バケット３３は、リンク機構３５を介してバケットシリンダ３３ａと連結される。

アーム３２の先端部には、フック３６が取り付けられている。フック３６は、吊り作業（クレーン作業）を行うための鉤状の部材であり、リンク機構３５に回動可能に設けられる。ここで、吊り作業とは、吊り荷Ｗをチェーンなどの部材を介して吊るし、昇降させる作業（吊り上げ作業、吊り下げ作業）、および吊り荷Ｗを吊るした状態で移動させる作業を言う。このように、本実施形態の油圧ショベル１は、吊り荷Ｗを吊り上げる（フック３６を有する）作業機３を備える。

フック３６は、リンク機構３５の軸を回動支点として回動可能に支持されており、バケット３３から突出させた展開状態（図１参照）と、バケット３３側に格納された格納状態（不図示）との間で姿勢変更することができる。例えば、バケット３３による掘削作業を行う場合には、フック３６を格納状態にする。一方、フック３６による吊り作業を行う場合には、フック３６を展開状態にする。

上部旋回体４は、下部走行体２に対して旋回ベアリング（不図示）を介して旋回可能に構成される。上部旋回体４には、操縦部４１、旋回台４２、旋回モータ４３、機関室４４等が配置される。操縦部４１および機関室４４は、旋回台４２上に配置される。上部旋回体４は、油圧モータである旋回モータ４３の駆動により、旋回ベアリングを介して旋回する。機関室４４の内部には、各部に動力を提供する上述のエンジン４０のほか、複数の油圧ポンプ（図示せず）が配置されている。

各油圧ポンプは、油圧モータ（例えば左右の走行モータ２２、旋回モータ４３）、および油圧シリンダ（例えばブレードシリンダ２３ａ、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ）に作業油（圧油）を供給する。任意の油圧ポンプから作動油が供給されて駆動される油圧モータおよび油圧シリンダを、まとめて油圧アクチュエータと呼ぶ。

オペレータが搭乗する操縦部４１（キャビン）には、運転座席４１ａ（図２参照）が配置される。運転座席４１ａの周囲（特に前方および左右）には、操作部が配置される。操作部は、油圧アクチュエータを駆動するための操作レバー、スイッチ、ボタン等で構成される。オペレータが運転座席４１ａに着座して操作部を操作することにより、油圧アクチュエータが駆動される。これにより、下部走行体２の走行、ブレード２３による整地作業、作業機３による掘削作業、吊り作業、上部旋回体４の旋回、等を行うことができる。このように、油圧ショベル１は、オペレータが搭乗して操縦を行う操縦部４１を備える。

〔２．作業機械の主要部の構成〕
図５は、油圧ショベル１の主要部の構成を模式的に示すブロック図である。本実施形態の油圧ショベル１は、姿勢検知センサ５１と、圧力センサ５２と、制御装置６０と、告知装置７０と、を備える。

姿勢検知センサ５１は、ブーム３１の回動角度およびアーム３２の回動角度をそれぞれ検知する角度センサを含む。ブーム３１の回動角度とアーム３２の回動角度とから、例えば作業機３が延びているか、縮んでいるか、などの作業機３の姿勢がわかる。このことから、姿勢検知センサ５１は、作業機３の姿勢を検知するセンサであるとも言える。

圧力センサ５２は、作業機３を駆動する油圧シリンダの圧力を検知する。例えば、作業機３のブームシリンダ３１ａ（図１等参照）には、シリンダにおけるボトム側と先端側（シリンダからロッドが突出する側）のそれぞれに油圧ホースが接続される。そして、各油圧ホースを介してシリンダに対して作動油が流入または流出することにより、シリンダに対してロッドが移動する。つまり、ブームシリンダ３１ａが伸縮する。圧力センサ５２は、ボトム側の油圧ホースを流れる作動油の圧力をブーム圧として検知し、先端側の油圧ホースを流れる作動油の圧力をロッド圧として検知することにより、これらのブーム圧およびロッド圧に基づいて、ブームシリンダ３１ａにかかる圧力を油圧シリンダの圧力として検知することができる。

制御装置６０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼ばれる電子制御ユニットで構成され、油圧ショベル１の各部の電気的な制御を行う。特に、制御装置６０は、作業機３が吊り荷Ｗを吊り上げるときの定格荷重Ｗｒ（ｔ）と、吊り荷Ｗの実荷重Ｗｇ（ｔ）とに基づいて、吊り作業時の機体（油圧ショベル１）の状態を判定する。このような制御装置６０は、図５に示すように、定格荷重算出部６１と、実荷重算出部６２と、状態判定部６３と、を備える。

定格荷重算出部６１は、姿勢検知センサ５１によって検知される作業機３の姿勢に基づいて、作業機３の定格荷重Ｗｒを算出する。例えば、図６は、油圧ショベル１が吊り作業を行うときの作業機３の作業半径Ｌ（ｍ）と定格荷重Ｗｒとの関係を示すグラフである。ここで、作業半径Ｌとは、図１に示すように、油圧ショベル１の旋回中心からフック３６までの水平距離を指す。なお、作業半径Ｌは、作業機３の姿勢（ブーム角度、アーム角度）に応じて決まる。

また、定格荷重Ｗｒとは、フック３６の重量を差し引いて吊り上げができる荷重を指す。図６に示すように、定格荷重Ｗｒは、作業半径Ｌに応じて変化する。また、定格荷重Ｗｒは、作業半径Ｌが同じであっても、油圧ショベル１が定置での吊り作業か、走行状態での吊り作業かで異なる。なお、制御装置６０は、操作部の操作に応じて走行モータ２２（図１参照）の駆動を制御するため、走行モータ２２の駆動状態を認識することができる。したがって、定格荷重算出部６１は、走行モータ２２の駆動状態に基づいて、定置での吊り作業か、走行状態での吊り作業かを判断することができる。

よって、定格荷重算出部６１は、姿勢検知センサ５１によって検知される作業機３の姿勢（ブーム角度、アーム角度）から作業半径Ｌを求め、求めた作業半径Ｌから図６の関係に基づいて、吊り作業時の定格荷重Ｗｒを求めることができる。

実荷重算出部６２は、姿勢検知センサ５１によって検知される作業機３の姿勢と、圧力センサ５２によって検知される油圧シリンダの圧力とに基づいて、吊り荷Ｗの実荷重Ｗｇ（ｔ）を算出する。例えば、実荷重算出部６２は、作業機３の吊り作業時の作業半径Ｌごとに、油圧シリンダの圧力と吊り荷Ｗの実荷重Ｗｇとの関係をマップとして記憶しておく。これにより、実荷重算出部６２は、作業半径Ｌと、油圧シリンダの圧力とから、対応する吊り荷Ｗの実荷重Ｗｇを求めることができる。

状態判定部６３は、定格荷重算出部６１によって算出された定格荷重Ｗｒと、実荷重算出部６２によって算出された実荷重Ｗｇとに基づいて、機体の状態（吊り作業時の油圧ショベル１の安定状態）を判定する。例えば、状態判定部６３は、実荷重Ｗｇが定格荷重Ｗｒの９０％以下であれば、油圧ショベル１が安全に吊り作業を行うことができる状態（レベル１）であると判定する。また、状態判定部６３は、実荷重Ｗｇが定格荷重Ｗｒの９０％よりも大きく、かつ、定格荷重Ｗｒ以下であれば、油圧ショベル１の安定状態はレベル１よりも低下するが、吊り作業は可能である状態（レベル２）と判定する。さらに、状態判定部６３は、実荷重Ｗｇが定格荷重Ｗｒよりも大きければ、油圧ショベル１の安定状態はレベル２よりもさらに低下しており、吊り作業を中止すべき状態（レベル３）であると判定する。

告知装置７０は、制御装置６０によって判定された機体の状態に応じた情報を外部に出力する。特に、告知装置７０は、機体の状態に応じた情報を、同じ出力位置で、かつ、機体の状態に応じて異なる態様で出力する。このような告知装置７０は、ランプ７１を含む。ランプ７１は、例えば多色を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成され、機体の状態に応じた情報を、同じ出力位置（高さ位置）で、かつ、機体の状態に応じて異なる色で出力する。

図７は、ランプ７１の点灯色を、吊り作業時の機体の異なる状態（レベル１～３）ごとに示す説明図である。例えば、ランプ７１は、機体の状態がレベル１であれば、青色点灯し、機体の状態がレベル２であれば、黄色点灯し、機体の状態がレベル３であれば、赤色点灯する。ランプ７１の点灯制御は、制御装置６０の状態判定部６３によって行われる。

このような告知装置７０としてのランプ７１は、図１～図４で示したように、油圧ショベル１の機関室４４の上方で、操縦部４１の右側に配置されている。

図７に示すように、本実施形態では、告知装置７０（ランプ７１）が、吊り作業時に、機体である油圧ショベル１の状態（レベル１～３）に応じた情報を、同じ出力位置（高さ位置）で出力する。これにより、告知装置７０を上下方向にコンパクトに構成して、上下方向に嵩張らないようにすることができる。このようなコンパクトな告知装置７０を用いることにより、オペレータの視界が告知装置７０によって妨げられる事態を低減することができる。特にコンパクトな告知装置７０は、設置スペースの限られる小型の油圧ショベル１において非常に有利となる。

また、告知装置７０は、上記情報を、油圧ショベル１の状態に応じて異なる態様で出力する。図７の例では、告知装置７０が、上記情報を、油圧ショベル１の状態に応じて異なる色で表示する。これにより、告知装置７０は、フック３６の真下に位置して吊り作業を指示する指示者に対して、吊り作業時の油圧ショベル１の状態を、多段階で明確に伝えることができる。

制御装置６０による判定、つまり、作業機３の吊り作業時の油圧ショベル１の安定状態の判定を確実に実現する観点では、制御装置６０は、上述した定格荷重算出部６１と、実荷重算出部６２と、状態判定部６３と、を有することが望ましい。

吊り作業の指示者に対して、油圧ショベル１の状態に応じた情報を、異なる色で分かりやすく伝える観点では、告知装置７０は、本実施形態のように、同じ位置で異なる色を出力（発光）するランプ７１を含むことが望ましい。

吊り作業の指示者は、通常、作業機３の前側に位置して、操縦部４１に搭乗するオペレータに対して作業機３の移動および吊り荷Ｗの昇降を指示する。吊り作業の指示者が、作業機３で邪魔されることなく、ランプ７１を容易に視認できるようにする観点では、図２に示すように、ランプ７１は、油圧ショベル１の正面視で、作業機３の側方にオフセット配置されている（作業機３に対して左右どちらかの側方にずれて配置されている）ことが望ましい。

また、作業機３よりも後方のスペースを、ランプ７１の設置スペースとして有効活用する観点では、図１および図４に示すように、ランプ７１は、作業機３よりも後方に配置されていることが望ましい。

また、操縦部４１に搭乗して操縦を行うオペレータの前方視界が、ランプ７１によって妨げられるおそれを低減する観点では、図４に示すように、オペレータが搭乗する操縦部４１は、機体である油圧ショベル１の横方向の一方側（例えば左側）に配置され、ランプ７１は、操縦部４１に対して、油圧ショベル１の横方向の他方側（例えば右側）に配置されていることが望ましい。なお、操縦部４１とランプ７１との位置関係は、横方向において逆であってもよい。つまり、操縦部４１が油圧ショベル１の横方向において右側に配置され、ランプ７１は、操縦部４１に対して左側に配置されていてもよい。

操縦部４１に搭乗して操縦を行うオペレータの前方視界が、ランプ７１によって妨げられるおそれを確実に低減する観点では、図４に示すように、ランプ７１は、操縦部４１の後部側方に配置されていることが望ましい。

ここで、本実施形態では、図４に示すように、機関室４４の後端部４４Ｂは、平面視で（上方から見て）円弧状に形成されている。これは、上部旋回体４の旋回時に、機関室４４の後端部４４Ｂが車幅からはみ出ないようにするためである。このように、油圧ショベル１が、平面視で円弧状の後端部４４Ｂを有する上部旋回体４を備える構成において、上部旋回体４の旋回半径の内側にランプ７１を常に位置させる観点では、ランプ７１は、（非旋回時において）後端部４４Ｂよりも前方に配置されていることが望ましい。

図８は、油圧ショベル１が備える告知装置７０付近を拡大して示す斜視図である。告知装置７０としてのランプ７１は、上部旋回体４（特に機関室４４）に支持台７２を介して配置されている。支持台７２は、機関室４４の上壁部４４Ｕに配置される箱型の遮蔽物７３の側面にボルト締結されている。すなわち、油圧ショベル１は遮蔽物７３を備え、支持台７２は遮蔽物７３に装着される。遮蔽物７３は、例えば、操縦部４１の内部の空調（冷房、暖房等）のために設けられるエアコンのコンデンサ（熱交換器）のカバーで構成される。

図９は、ランプ７１を支持する支持台７２を、下方から見たときの斜視図である。なお、図９では、便宜的に、機関室４４の上壁部４４Ｕの図示を省略している。支持台７２は、上面部７２ａと、側面部７２ｂと、を有する。上面部７２ａには、ランプ７１が設置される。上面部７２ａは、上方から見て多角形状であるが、他の形状（円形等）であってもよい。上面部７２ａのほぼ中央には、後述するケーブルＣＡが通る孔部７２ａ１が形成されている。

側面部７２ｂは、上面部７２ａの全周にわたる縁と連結されて下方に延びる。側面部７２ｂが上面部７２ａに連結されることにより、支持台７２の内部（上面部７２ａの下方）に空洞が形成される。側面部７２ｂには、ケーブルＣＡが通る貫通孔７２ｂ１が形成されている。

ランプ７１には、機関室４４の内部から延びるケーブルＣＡが接続される。ケーブルＣＡを介してランプ７１に信号（電圧）が供給されることにより、ランプ７１が所定の色で点灯する。ケーブルＣＡは、機関室４４の内部から、貫通孔７２ｂ１および孔部７２ａ１を通ってランプ７１に接続される。

例えば、ケーブルＣＡが外部に露出して雨または日光に晒されると、ケーブルＣＡが劣化するおそれがある。雨等によるケーブルＣＡの劣化を低減する観点では、ケーブルＣＡは支持台７２の内部を通ることが望ましい。この点では、上記のように、機関室４４（上部旋回体４）の内部からランプ７１に延びるケーブルＣＡが、支持台７２の内部を通って配策されることが望ましい。

図３、図４、および図８に示すように、遮蔽物７３は、ランプ７１と操縦部４１との間に設置される。遮蔽物７３は、上述のように、エアコンのコンデンサのカバーとして設けられるが、この遮蔽物７３に支持台７２が装着されることにより、遮蔽物７３は支持台７２の取付部材としても有効利用される。

なお、遮蔽物７３の色は、黒色であることが望ましい。例えば日差しの強い作業環境では、日光が照射されてランプ７１付近で乱反射する光が、ランプ７１の近傍に位置する遮蔽物７３で吸収される。このため、吊り作業の指示者は、ランプ７１の色を視認しやすくなる。

図１、図４、および図８に示すように、油圧ショベル１の上部旋回体４において、ランプ７１の前方には、排気管８０が配置されている。排気管８０は、エンジン４０（図３参照）からの排気ガスを外部に排出するための管である。油圧ショベル１がエンジン４０を動力源とする場合、吊り作業の指示者は、油圧ショベル１の前方（作業機３側）から、排気管８０で邪魔されることなく、ランプ７１を視認できることが望ましい。そのためには、油圧ショベル１の正面視で（前方から見て）、ランプ７１と排気管８０とがずれた位置関係（重ならない状態）になることが望ましい。つまり、図２に示すように、排気管８０は、油圧ショベル１の正面視で、ランプ７１とずれて位置する（ランプ７１とずれる方向に延びる）ことが望ましい。

図１０は、上記したランプ７１の他の設置例を示す斜視図である。ランプ７１は、操縦部４１に取付ステー７４を介して取り付けられてもよい。図１０の例では、ランプ７１が取付ステー７４を介して操縦部４１の右後部に取り付けられている。このようなランプ７１の位置であっても、ランプ７１によってオペレータの前方の視界が妨げられることはない。

図１１は、図１０のランプ７１と操縦部４１との間に遮蔽物７５を設置した例を示す斜視図である。この場合の遮蔽物７５としては、例えば黒色の板状部材を用いることができる。ランプ７１の近くに黒色の遮蔽物７５が位置することにより、日光が照射されてランプ７１付近で乱反射する光が遮蔽物７５で吸収されるため、吊り作業の指示者は、ランプ７１の色を視認しやすくなる。

〔３．補足〕
告知装置７０は、同じ位置で音を発するブザーで構成されてもよい。この場合、ブザーが発する音の周波数、音量、種類（リズム、音階など）を、吊り作業時の油圧ショベル１の状態に応じて異ならせるようにすればよい。また、告知装置７０は、ランプ７１とブザーとを併用する構成であってもよい。

油圧ショベル１は、動力源として、エンジン４０の代わりに電動モータを有する構成であってもよい。

ランプ７１は、操縦部４１の屋根の上に設置されてもよい。この場合、遮蔽物７５も操縦部４１の屋根の上に設定されてもよい。ただし、法規で規定された高さの許容範囲内でランプ７１および遮蔽物７５を設置することが必要である。

〔４．付記〕
本実施形態で説明した油圧ショベル１は、以下の付記に示す作業機械と表現することもできる。

付記（１）の作業機械は、吊り荷を吊り上げるときの定格荷重と、前記吊り荷の実荷重とに基づいて、吊り作業時の機体の状態を判定する制御装置と、
前記制御装置によって判定された前記機体の状態に応じた情報を外部に出力する告知装置と、を備え、
前記告知装置は、前記機体の状態に応じた前記情報を、同じ出力位置で、かつ、前記機体の状態に応じて異なる態様で出力する。

付記（２）の作業機械は、付記（１）に記載の作業機械において、
前記告知装置は、前記機体の状態に応じた前記情報を、同じ出力位置で、かつ、前記機体の状態に応じて異なる色で出力するランプを含む。

付記（３）の作業機械は、付記（２）に記載の作業機械において、
前記吊り荷を吊り上げる作業機をさらに備え、
前記ランプは、前記機体の正面視で、前記作業機の側方にオフセット配置されている。

付記（４）の作業機械は、付記（３）に記載の作業機械において、
前記ランプは、前記作業機よりも後方に配置されている。

付記（５）の作業機械は、付記（２）から（４）のいずれかに記載の作業機械において、
オペレータが搭乗して操縦を行う操縦部をさらに備え、
前記操縦部は、前記機体の横方向の一方側に配置され、
前記ランプは、前記操縦部に対して、前記機体の横方向の他方側に配置されている。

付記（６）の作業機械は、付記（５）に記載の作業機械において、
前記ランプは、前記操縦部の後部側方に配置されている。

付記（７）の作業機械は、付記（６）に記載の作業機械において、
平面視で円弧状の後端部を有する旋回体をさらに備え、
前記ランプは、（前記旋回体の非旋回時において）前記後端部よりも前方に配置されている。

付記（８）の作業機械は、付記（７）に記載の作業機械において、
前記ランプは、前記旋回体に支持台を介して配置されており、
前記旋回体の内部から前記ランプに延びるケーブルが、前記支持台の内部を通って配策されている。

付記（９）の作業機械は、付記（８）に記載の作業機械において、
前記ランプと前記操縦部との間に設置される遮蔽物をさらに備え、
前記支持台は、前記遮蔽物に装着される。

付記（１０）の作業機械は、付記（７）から（９）のいずれかに記載の作業機械において、
前記旋回体において、前記ランプの前方には、エンジンからの排気ガスを排出する排気管が配置されており、
前記排気管は、前記機体の正面視で、前記ランプとずれて位置する。

付記（１１）の作業機械は、付記（１）から（１０）のいずれかに記載の作業機械において、
前記吊り荷を吊り上げる作業機と、
前記作業機の姿勢を検知する姿勢検知センサと、
前記作業機を駆動する油圧シリンダの圧力を検知する圧力センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記姿勢検知センサによって検知される前記作業機の姿勢に基づいて、前記作業機の前記定格荷重を算出する定格荷重算出部と、
前記作業機の姿勢と、前記圧力センサによって検知される前記圧力とに基づいて、前記吊り荷の前記実荷重を算出する実荷重算出部と、
前記定格荷重算出部によって算出された前記定格荷重と、前記実荷重算出部によって算出された前記実荷重とに基づいて、前記機体の状態を判定する状態判定部と、を有する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。

本発明は、例えば建設機械などの作業機械に利用可能である。

１ 油圧ショベル（作業機械、機体）
３ 作業機
４ 上部旋回体（旋回体）
４０ エンジン
４１ 操縦部
４４Ｂ 後端部
５１ 姿勢検知センサ
５２ 圧力センサ
６０ 制御装置
６１ 定格荷重算出部
６２ 実荷重算出部
６３ 状態判定部
７０ 告知装置
７１ ランプ
７２ 支持台
７３ 遮蔽物
７５ 遮蔽物
８０ 排気管
ＣＡ ケーブル
Ｗ 吊り荷
Ｗｇ 実荷重
Ｗｒ 定格荷重

Claims (11)

1. 吊り荷を吊り上げるときの定格荷重と、前記吊り荷の実荷重とに基づいて、吊り作業時の機体の状態を判定する制御装置と、
   前記制御装置によって判定された前記機体の状態に応じた情報を外部に出力する告知装置と、を備え、
   前記告知装置は、前記機体の状態に応じた前記情報を、同じ出力位置で、かつ、前記機体の状態に応じて異なる態様で出力する、作業機械。
2. 前記告知装置は、前記機体の状態に応じた前記情報を、同じ出力位置で、かつ、前記機体の状態に応じて異なる色で出力するランプを含む、請求項１に記載の作業機械。
3. 前記吊り荷を吊り上げる作業機をさらに備え、
   前記ランプは、前記機体の正面視で、前記作業機の側方にオフセット配置されている、請求項２に記載の作業機械。
4. 前記ランプは、前記作業機よりも後方に配置されている、請求項３に記載の作業機械。
5. オペレータが搭乗して操縦を行う操縦部をさらに備え、
   前記操縦部は、前記機体の横方向の一方側に配置され、
   前記ランプは、前記操縦部に対して、前記機体の横方向の他方側に配置されている、請求項２に記載の作業機械。
6. 前記ランプは、前記操縦部の後部側方に配置されている、請求項５に記載の作業機械。
7. 平面視で円弧状の後端部を有する旋回体をさらに備え、
   前記ランプは、前記後端部よりも前方に配置されている、請求項６に記載の作業機械。
8. 前記ランプは、前記旋回体に支持台を介して配置されており、
   前記旋回体の内部から前記ランプに延びるケーブルが、前記支持台の内部を通って配策されている、請求項７に記載の作業機械。
9. 前記ランプと前記操縦部との間に設置される遮蔽物をさらに備え、
   前記支持台は、前記遮蔽物に装着される、請求項８に記載の作業機械。
10. 前記旋回体において、前記ランプの前方には、エンジンからの排気ガスを排出する排気管が配置されており、
    前記排気管は、前記機体の正面視で、前記ランプとずれて位置する、請求項７に記載の作業機械。
11. 前記吊り荷を吊り上げる作業機と、
    前記作業機の姿勢を検知する姿勢検知センサと、
    前記作業機を駆動する油圧シリンダの圧力を検知する圧力センサと、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記姿勢検知センサによって検知される前記作業機の姿勢に基づいて、前記作業機の前記定格荷重を算出する定格荷重算出部と、
    前記作業機の姿勢と、前記圧力センサによって検知される前記圧力とに基づいて、前記吊り荷の前記実荷重を算出する実荷重算出部と、
    前記定格荷重算出部によって算出された前記定格荷重と、前記実荷重算出部によって算出された前記実荷重とに基づいて、前記機体の状態を判定する状態判定部と、を有する、請求項１に記載の作業機械。