JP2024050146A - 制御装置、暖房システム、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立する。【解決手段】制御装置は、居室の上部から温風を吹き出し可能な空調装置と、床暖房装置との併用運転を行う併用運転指示を取得する取得部と、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を前記床暖房装置に対して行い、前記居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う運転制御部と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、制御装置、暖房システム、及び制御プログラムに関する。

特許文献１には、一室内に床暖房装置とエアコンが設置されていると共に、この床暖房装置とエアコンに対して一台の熱源機から温水を供給する温水式セントラルヒーティングシステムにおいて、室内には一台のリモコンを設置すると共にエアコンと熱源機間を通信線で結び、床暖房装置及びエアコン及び熱源機の運転を、室内負荷が大きい場合には床暖房装置とエアコンに対して高温水を供給するように熱源機を運転し、室内負荷が小さくなった場合にはエアコンをＯＮ、ＯＦＦ運転に切り替えると共に熱源機から床暖房装置及び前記ＯＮ時のエアコンに供給される温水の温度を低温に切り替える制御を行う制御回路を設けて成る温水式セントラルヒーティングシステムにおける床暖房装置及びエアコンの制御装置が開示されている。

特開平６－３３１１５８号公報

特許文献１では、空調装置と床暖房装置との併用運転を行うため、床暖房装置を単独で運転する場合に比べ、省エネルギーを図ることができる。

しかしながら、特許文献１には、空調装置の風向に関する記載がなく、特許文献１の技術では、空調装置と床暖房装置との併用運転を行う場合において、空調装置の風向について考慮されていなかった。このため、例えば、空調装置の風向を下向きにし、温風を居室の居住域へ向けて強風にて送る場合では、ユーザの快適性が不十分であった。

本発明は、省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立することを目的とする。

第１態様は、居室の上部から温風を吹き出し可能な空調装置と、床暖房装置との併用運転を行う併用運転指示を取得する取得部と、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を前記床暖房装置に対して行い、前記居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う運転制御部と、を備える。

第１態様によれば、居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置に対して行うため、空調装置からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

また、第１態様によれば、居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速であったとしても、床暖房装置により居室の床材が温まるため、居室全体で循環流が生じて床表面温度を含む居室全体が床暖房装置単独運転よりも早く温まる。このため、省エネルギーを図ることができる。

したがって、第１態様によれば、省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立することができる。

第２態様は、第１態様において、前記空調装置は、前記居室の上部に取り付けられた室内機を有し、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする前記第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う。

第２態様によれば、空調装置の室内機の風向を居室の天井に沿った方向とする第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置に対して行うため、室内機からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

また、第２態様によれば、室内機の風向を居室の天井に沿った方向としても、床暖房装置により居室の床材が温まるため、居室全体で循環流が生じて床表面温度を含む居室全体が床暖房装置単独運転よりも早く温まる。このため、省エネルギーを図ることができる。

したがって、第２態様によれば、省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立することができる。

第３態様では、第２態様において、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の開始から前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う。

第３態様によれば、第二併用運転条件による運転の開始から、室内機からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

第４態様では、第３態様において、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の終了まで前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う。

第４態様によれば、第二併用運転条件による運転の終了まで、室内機からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

第５態様では、第２態様において、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風向を、前記居室の天井に沿った方向として、風向の調整可能な範囲において最も上方側を向く方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う。

第５態様によれば、運転制御部が、風向の調整可能な範囲において室内機の風向を最も上方側を向く方向とする第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置に対して行うため、室内機からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

第６態様では、第２態様において、前記室内機は、風量の強弱を調整可能であり、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風量を弱風とする前記第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う。

第６態様によれば、運転制御部が、室内機の風量を弱風とする第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置に対して行うため、室内機からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。また、室内機の風量を弱風とすることで、空調装置の消費電力を抑えられるため、省エネルギーを図ることができる。

第７態様では、第６態様において、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の開始から前記室内機の風量を弱風とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う。

第７態様によれば、第二併用運転条件による運転の開始から、室内機からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。また、第二併用運転条件による運転の開始から室内機の風量を弱風とすることで、空調装置の消費電力を抑えられるため、省エネルギーを図ることができる。

第８態様では、第７態様において、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の終了まで前記室内機の風量を弱風とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う。

第８態様によれば、第二併用運転条件による運転の終了まで、室内機からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。また、第二併用運転条件による運転の終了まで室内機の風量を弱風とすることで、空調装置の消費電力を抑えられるため、省エネルギーを図ることができる。

第９態様では、第６態様において、前記室内機は、風量を３段階以上に調整可能であり、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う。

第９態様によれば、運転制御部が、室内機の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とする該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置に対して行うため、室内機からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。また、室内機の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とすることで、空調装置の消費電力を抑えられるため、省エネルギーを図ることができる。

第１０態様では、第２態様において、前記運転制御部は、室温及び床表面温度について予め設定された設定温度範囲を快適温度範囲とし、前記取得部が、前記居室における前記居住域での風速が予め定められた速度以上となる運転条件による前記併用運転指示を取得した場合に、室温が前記設定温度範囲よりも高くなるように前記快適温度範囲をシフトさせ、室温及び床表面温度が、当該快適温度範囲に到達し、到達後に当該快適温度範囲内で維持される前記第一併用運転条件及び前記第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置及び前記空調装置の各々に対して行う。

ここで、空調装置と床暖房装置との併用運転では、床暖房装置の単独運転とは異なり、気流が生じるため、気流の影響によって、ユーザの体感温度が低下する場合が考えられる。

そこで、第１０態様では、取得部が、居室における前記居住域での風速が予め定められた速度以上となる運転条件による併用運転指示を取得した場合に、室温が設定温度範囲よりも高くなるように快適温度範囲をシフトさせ、室温及び床表面温度が、当該快適温度範囲に到達し、到達後に当該快適温度範囲内で維持される第一併用運転条件及び第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、床暖房装置及び空調装置の各々に対して行う。

このため、居室における前記居住域での風速が予め定められた速度以上となる運転条件にて、床暖房装置及び空調装置を運転した場合でも、ユーザの快適性が向上する。

第１１態様では、第１０態様において、前記運転制御部は、前記取得部が、前記居室における前記居住域での風速が予め定められた速度未満となる運転条件による前記併用運転指示を取得した場合に、前記快適温度範囲のシフトを行わず、室温及び床表面温度が、前記併用運転の専用の快適温度範囲に到達し、到達後に当該快適温度範囲内で維持される前記第一併用運転条件及び前記第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置及び前記空調装置の各々に対して行う。

このため、居室における前記居住域での風速が予め定められた速度未満となる運転条件にて、床暖房装置及び空調装置を運転した場合でも、ユーザの快適性が向上する。

第１２態様では、第１０態様において、前記運転制御部は、前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、床表面温度が前記併用運転の専用の快適温度範囲内で維持されるように、前記空調装置の設定温度に基づき、前記床暖房装置が床材を加温する加温温度を設定し、当該加温温度による前記第一併用運転条件にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置に対して行う。

第１２態様によれば、運転制御部が、空調装置の設定温度に基づき、加温温度を設定するので、簡易な構成で、床表面温度が併用運転の専用の快適温度範囲内で維持されるようにできる。

第１３態様は、第１態様～第１２態様のいずれか１つに記載の制御装置と、前記制御装置によって運転制御が行われる床暖房装置及び空調装置の少なくとも一方と、を備える暖房システムである。

第１３態様によれば、居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置に対して行うため、空調装置からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

また、第１３態様によれば、居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速であったとしても、床暖房装置により居室の床材が温まるため、居室全体で循環流が生じて床表面温度を含む居室全体が床暖房装置単独運転よりも早く温まる。このため、省エネルギーを図ることができる。

したがって、第１３態様によれば、省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立することができる。

第１４態様は、コンピュータに、居室の上部から温風を吹き出し可能な空調装置と、床暖房装置との併用運転を行う併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を前記床暖房装置に対して行い、前記居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う処理を実行させるための制御プログラムである。

第１４態様によれば、居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置に対して行うため、空調装置からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

また、第１４態様によれば、居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速であったとしても、床暖房装置により居室の床材が温まるため、居室全体で循環流が生じて床表面温度を含む居室全体が床暖房装置単独運転よりも早く温まる。このため、省エネルギーを図ることができる。

したがって、第１４態様によれば、省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立することができる。

本発明は、上記構成としたので、省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立することができるという優れた効果を有する。

本実施形態に係る併用暖房システムの一例を示す概略図である。 本実施形態に係る併用暖房システムの制御装置の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る併用暖房システムの制御装置におけるプロセッサの機能構成の一例を示すブロック図である。 従来に係る快適温度範囲を示す図である。 本実施形態に係る快適温度範囲を示す図である。 本実施形態に係る床暖房装置における床表面温度と、室温、及び加温部の温水温度等との関係を示す式について説明するための図である。 本実施形態に係る制御装置によって実行される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 比較例における評価結果を示すグラフである。 実施例１における評価結果を示すグラフである。 実施例２における評価結果を示すグラフである。 本実施形態に係る快適温度範囲についてシフトした場合を示す図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

＜併用暖房システム１０＞
本実施形態に係る併用暖房システム１０について説明する。図１は、本実施形態に係る併用暖房システム１０の一例を示す概略図である。

併用暖房システム１０は、暖房システムの一例であり、居室１０４を暖房するシステムである。この併用暖房システム１０は、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転が可能な暖房システムである。本実施形態では、併用暖房システム１０は、床暖房装置１２と、空調装置１３と、制御装置６０と、を備えている。

なお、併用暖房システム１０は、床暖房装置１２と制御装置６０とを有する暖房システムと、空調装置１３と、を備えるシステムと把握してもよい。この場合では、床暖房装置１２と制御装置６０とを有する暖房システムを、暖房システムの一例と把握することができる。

また、併用暖房システム１０は、空調装置１３と制御装置６０とを有する暖房システムと、床暖房装置１２と、を備えるシステムと把握してもよい。この場合では、空調装置１３と制御装置６０とを有する暖房システムを、暖房システムの一例と把握することができる。

＜空調装置１３＞
図１に示される空調装置１３は、加温した空気（すなわち温風）を居室１０４へ放出して居室１０４を暖房する装置である。空調装置１３は、具体的には、図１に示されるように、室内機３０と、室外機３２と、循環管３４と、熱交換器３６と、ファン３８と、ルーバー３９と、室温センサ３７と、制御部３５と、を有している。

室内機３０は、居室１０４の上部（例えば側壁１０９の上部）に取り付けられている。この室内機３０は、例えば、居住域に対する上方側の位置、具体的には床面１０６からの高さＨ１が、例えば、２１００ｍｍ程度となる位置に設置されている。なお、居室１０４の床面１０６から天井１０８までの高さＨＡ（図１参照）は、例えば、２４００ｍｍである。

循環管３４は、室内機３０と室外機３２との間で熱媒体（一例として、フロン類などのガス）を循環させる。室外機３２では、循環管３４を循環する熱媒体の温度及び流量が変更可能とされている。

熱交換器３６、ファン３８、及びルーバー３９は、室内機３０に設けられている。室内機３０では、室外機３２にて加熱され且つ循環管３４を循環する熱媒体との間で、熱交換器３６が熱交換することで、ファン３８から送られる空気を加温する。ファン３８は、熱交換器３６により加温された空気を室内機３０から居室１０４へ放出する。

ファン３８は、風量の強弱を調整可能である。具体的には、ファン３８は、風量を３段階以上に調整可能とされている。本実施形態では、ファン３８は、例えば、５段階に調整可能とされている。

ルーバー３９は、室内機３０から居室１０４へ放出される空気の風向を調整する。具体的には、ルーバー３９は、風向を３段階以上に調整可能とされている。本実施形態では、ルーバー３９は、例えば、最上位置から最下位置までの５段階に風向を調整可能とされている。

ルーバー３９の最上位置では、室内機３０の風向が居室１０４の天井１０８に沿った方向であって、風向の調整可能な範囲において室内機３０の風向が最も上方側を向く方向となる。天井１０８に沿った方向は、水平方向に沿った方向ともいえる。

ルーバー３９の最下位置では、室内機３０の風向が居室１０４の側壁１０９に沿った方向であって、室内機３０の風向が最も下方側を向く方向となる。側壁１０９に沿った方向は、鉛直下方に沿った方向ともいえる。

室温センサ３７は、検出部の一例であり、居室１０４の室温を検出するセンサである。室温センサ３７は、例えば、室内機３０に設けられている。室温センサ３７は、例えば、予め定められた間隔で居室１０４の室温を検出し、検出した室温の情報（以下、室温情報という）を制御部３５へ送信する。

制御部３５は、室外機３２、ファン３８、及びルーバー３９を含む空調装置１３の動作を制御する構成部である。制御部３５は、制御装置６０から運転指示、運転条件に関する指示（情報）を取得すると共に、室温センサ３７から室温情報を取得し、これらの指示及び情報に基づき、空調装置１３の動作を制御する。一例として、制御部３５は、室温センサ３７が検知する室温が、設定温度に近づくように、フィードバック制御により、室外機３２及びファン３８等の各部の動作を制御する。設定温度の情報は、例えば、制御装置６０から取得した運転条件に関する指示（情報）に含まれる。

なお、空調装置１３は、冷却した空気を居室１０４へ放出して居室１０４を冷房することも可能である。この場合では、室外機３２にて冷却され且つ循環管３４を循環する熱媒体との間で、熱交換器３６が熱交換することで、ファン３８から送られる空気を冷却する。

＜空調装置１３の変形例＞
本実施形態では、室内機３０は、居室１０４における側壁１０９の上部に取り付けられていたが、これに限られない。例えば、室内機３０は、居室１０４の天井１０８に取り付けられていてもよい。室内機３０が天井１０８に取り付けられる空調装置１３としては、いわゆる天井カセット形のエアコンを用いることが可能である。この場合でも、ルーバーにより、室内機３０の風向を天井１０８に沿った方向とすることが可能である。

本実施形態では、空調装置１３は、一例として、フロン類などのガスを熱媒体として循環させていたが、これに限られない。熱媒体としては、プロパンガスなどの他のガスであってもよい。また、室内機３０と室外機３２との間で循環させる熱媒体として温水を用いる温水式の空調装置であってもよく、少なくとも、温風を居室１０４へ放出して居室１０４を暖房する装置であればよい。

また、本実施形態では、空調装置１３は、居室１０４の上部に取り付けられた室内機３０を有する構成であったが、これに限られない。空調装置１３は、例えば、居室１０４の天井１０８又は側壁１０９で開口する吹き出し口を有し、当該吹き出し口から、加温した空気（すなわち温風）を吹き出す構成であってもよい。本構成としては、例えば、一つのヒートポンプからダクトを通じて、居室１０４を含む各部屋に設けられた前記吹き出し口から、加温空気を吹き出すようなシステム（いわゆる全館空調システム）を用いることが可能である。

＜床暖房装置１２＞
図１に示される床暖房装置１２は、居室１０４に配置された床材１０２を加温すると共に、加温された床材１０２からの放射熱によって、居室１０４を暖房する装置である。床暖房装置１２は、具体的には、図１に示されるように、加温部２０と、室温センサ２９と、制御部２５と、を有している。

図１に示される加温部２０は、床材１０２を加温する構成部分である。本実施形態では、加温部２０は、温水式の加温部であり、例えば、温水マット２２と、加熱機２４と、循環管２６と、開閉弁２８と、を有している。

温水マット２２は、床材１０２の下方側に配置されており、床材１０２に対して伝熱可能に接触している。循環管２６は、温水マット２２と加熱機２４との間で、熱媒体としての温水を循環させる管である。この循環管２６は、一端部及び他端部が加熱機２４に接続され、中間部が平面視にて蛇行するように温水マット２２の内部に配置されている。加熱機２４は、循環管２６で循環する温水を加熱する。開閉弁２８は、循環管２６に設けられている。開閉弁２８を開くことで、循環管２６を開放して循環管２６にて温水が循環され、開閉弁２８を閉じることで、循環管２６を閉鎖して循環管２６での温水の循環が停止する。

加温部２０では、加熱機２４で加熱された温水を、循環管２６によって、温水マット２２と加熱機２４との間で循環することで、床材１０２を加温する。換言すれば、加熱機２４で加熱された温水を、循環管２６によって床材１０２へ連続的に送ることで、床材１０２を加温する。

加温部２０では、加熱機２４が、循環管２６で循環する温水を加熱する温度を変更することで、床材１０２を加温する温度（以下、加温温度という）が変更可能とされている。また、加温部２０では、開閉弁２８の開閉によって、温水を循環させ、又は温水の循環を停止させることで、温水の流量が変更可能とされている。そして、加温部２０では、加温温度、及び温水の流量を変更することで、床材１０２を加温する単位時間当たりの熱量が調整可能とされている。

図１に示される室温センサ２９は、検出部の一例であり、居室１０４の室温を検出するセンサである。したがって、室温センサ２９は、床面１０６からの高さＨ２が、例えば、１１００ｍｍ程度となる高さに設置される。

室温センサ２９は、例えば、予め定められた所定の間隔で居室１０４の室温を検出し、検出した室温の情報を制御部２５へ送る。

制御部２５は、加温部２０の動作を制御する構成部である。制御部２５は、制御装置６０から運転指示、運転条件に関する指示（情報）を取得すると共に、室温センサ２９から室温情報を取得し、これらの指示及び情報に基づき、加温部２０の動作を制御する。なお、床暖房装置１２は、室温センサ２９を備えない構成であってもよい。この場合では、制御部２５は、室温情報に基づくことなく、例えば、予め設定された運転条件にて、加温部２０の動作を制御する。

＜制御装置６０＞
制御装置６０は、床暖房装置１２及び空調装置１３を制御する装置である。具体的には、制御装置６０は、コンピュータとしての機能を備え、図２に示されるように、プロセッサ６１と、メモリ６２と、ストレージ６３と、入力部６４と、通信部６５と、を有している。

プロセッサ６１としては、例えば、汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が用いられる。なお、プロセッサの一例としては、特定の処理を実行させるために専用に設計された回路で構成された専用のプロセッサであってもよい。また、プロセッサ６１は、１つで構成される場合に限られず、物理的に離れた位置に設けられた複数が協働して成すものであってもよい。

ストレージ６３は、制御プログラム６３Ａ（図３参照）を含む各種プログラムと、各種データと、を格納する。ストレージ６３は、具体的には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びフラッシュメモリ等の記録装置により実現される。また、ストレージ６３は、１つで構成される場合に限られず、物理的に離れた位置に設けられた複数で構成されるものであってもよい。

メモリ６２は、プロセッサ６１が各種プログラムを実行するための作業領域であり、プロセッサ６１が処理を実行する際に一時的に各種プログラム又は各種データを記録する。プロセッサ６１は、ストレージ６３から制御プログラム６３Ａを含む各種プログラムをメモリ６２に読み出し、メモリ６２を作業領域としてプログラムを実行する。

入力部６４は、ユーザによる指示が入力される構成部である。具体的には、入力部６４は、例えば、ユーザによって入力操作がなされる入力キー及びタッチパネル等で構成される。また、入力部６４としては、マイクロフォンを有し、ユーザよって音声入力がなされる構成であってもよい。

ユーザによる入力操作としては、例えば、床暖房装置１２及び空調装置１３の各々の単独運転、床暖房装置１２及び空調装置１３の併用運転を選択する操作がある。なお、床暖房装置１２及び空調装置１３の各々のオンオフ操作が可能な場合では、床暖房装置１２及び空調装置１３の一方に対するオン操作（稼働操作）は、当該一方の単独運転を選択する操作とみなすことができる。また、床暖房装置１２及び空調装置１３の両方に対するオン操作（稼働操作）は、床暖房装置１２及び空調装置１３の併用運転を選択する操作とみなすことができる。

ユーザによる入力操作としては、ユーザが希望する室温としての設定温度を設定する操作がある。当該設定温度は、空調装置１３及び床暖房装置１２の共通の設定温度として設定可能であってもよいし、空調装置１３及び床暖房装置１２の各々について設定温度が設定可能とされていてもよい。なお、ユーザが希望する床表面温度を設定できる構成であってもよい。なお、設定温度及び床表面温度の設定は、直接入力される場合に限られず、例えば、予め初期設定される構成であってもよいし、後述の運転モードの選択によって、設定温度及び床表面温度が設定される構成であってもよい。

ユーザによる入力操作としては、空調装置１３における風量及び風向を設定する操作がある。なお、空調装置１３における風量及び風向の設定は、直接入力される場合に限られず、例えば、予め初期設定される構成であってもよいし、後述の運転モードの選択によって、空調装置１３における風量及び風向が設定される構成であってもよい。また、空調装置１３における風量及び風向の設定としては、例えば、特定の風量及び風向に設定する場合と、自動調整に設定する場合と、がある。自動調整では、制御部３５が設定温度等に基づき、風量及び風向を自動的に調整する。

さらに、ユーザによる入力操作として、例えば、後述する運転モードを選択する選択操作が可能な構成あってもよい。なお、例えば、運転モード毎に、設定温度、床表面温度、空調装置１３における風量及び風向が決定される場合には、運転モードの選択操作は、設定温度、床表面温度、空調装置１３における風量及び風向を設定する設定操作とみなすことができる。ユーザによって入力された操作による指示は、プロセッサ６１（具体的には、後述の取得部６１Ａ）へ送られる。

通信部６５は、床暖房装置１２及び空調装置１３等の他の装置と通信するための構成部である。通信部６５は、有線、又は無線による通信手段の利用により、他の装置と通信する。無線による通信手段としては、例えば、インターネット、イントラネット、Ｗｉｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及び赤外線通信などがある。

制御装置６０は、一例として、居室１０４に設置された設置機器（例えば、スマートリモコン、スマートスピーカ、及びパーソナルコンピュータなど）で構成することが可能である。また、制御装置６０は、前述の設置機器と、居室１０４の外部に設けられた外部装置と、を含んで構成されていてもよい。外部装置は、一例として、サーバ装置、具体的には、設置機器を提供する提供者（例えばメーカ）が管理するサーバ装置などで構成され、設置機器とインターネット等の通信手段により接続される。本構成では、例えば、設置機器に入力部６４及び通信部６５を設け、外部装置にプロセッサ６１、メモリ６２及びストレージ６３を設けることが可能である。なお、外部装置は、複数の装置で構成されていてもよい。

また、制御装置６０は、持ち運び可能な端末（例えば、スマートフォンやタブレットなど）で構成されていてもよい。この場合では、当該端末は、例えば、インターネット等の通信手段により、床暖房装置１２及び空調装置１３と接続される。また、制御装置６０は、当該端末と、前述の設置機器と、を含んで構成されていてもよい。この場合では、当該端末が、例えば、インターネット等の通信手段により設置機器と接続され、設置機器が、例えば、Ｗｉｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及び赤外線通信などの通信手段により床暖房装置１２及び空調装置１３と接続される。

また、制御装置６０は、床暖房装置１２に設けられたコントローラ（例えば前述の制御部２５を含む構成部）で構成されていてもよい。この場合では、床暖房装置１２におけるコントローラを除く部分を、特許請求の範囲における床暖房装置の一例と把握することが可能である。さらに、制御装置６０は、居室１０４の外部に設けられ、且つ床暖房装置１２に接続された外部装置を含んで構成されていてもよい。外部装置は、一例として、サーバ装置、具体的には、床暖房装置１２を提供する提供者（例えばメーカ）が管理するサーバ装置などで構成され、床暖房装置１２とインターネット等の通信手段により接続される。本構成では、例えば、床暖房装置１２に入力部６４及び通信部６５を設け、外部装置にプロセッサ６１、メモリ６２及びストレージ６３を設けることが可能である。なお、外部装置は、複数の装置で構成されていてもよい。

また、制御装置６０は、空調装置１３に設けられたコントローラ（例えば前述の制御部３５を含む構成部）で構成されていてもよい。この場合では、空調装置１３におけるコントローラを除く部分を、特許請求の範囲における空調装置の一例と把握することが可能である。さらに、制御装置６０は、居室１０４の外部に設けられ、且つ空調装置１３に接続された外部装置を含んで構成されていてもよい。外部装置は、一例として、サーバ装置、具体的には、空調装置１３を提供する提供者（例えばメーカ）が管理するサーバ装置などで構成され、空調装置１３とインターネット等の通信手段により接続される。本構成では、例えば、空調装置１３に入力部６４及び通信部６５を設け、外部装置にプロセッサ６１、メモリ６２及びストレージ６３を設けることが可能である。なお、外部装置は、複数の装置で構成されていてもよい。

制御装置６０において、プロセッサ６１は制御プログラム６３Ａを実行することにより、各種の機能を実現する。以下、ハードウェア資源としてのプロセッサ６１とソフトウェア資源としての制御プログラム６３Ａの協働によって実現される機能構成について説明する。図３は、プロセッサ６１の機能構成を示すブロック図である。

図３に示されるように、制御装置６０において、プロセッサ６１は、制御プログラム６３Ａを実行することにより、取得部６１Ａ、及び運転制御部６１Ｂとして機能する。

取得部６１Ａは、ユーザが入力部６４を通じて入力した各種の指示及び情報を取得する機能部である。本実施形態では、取得部６１Ａは、例えば、入力部６４を通じて入力した運転指示（例えば、空調装置１３と床暖房装置１２との併用運転を行う併用運転指示など）、運転条件に関する指示、及び設定温度の情報を取得する。

運転制御部６１Ｂは、取得部６１Ａが取得した指示に基づき、床暖房装置１２及び空調装置１３の運転動作を制御する機能部である。具体的には、運転制御部６１Ｂは、以下のように、床暖房装置１２及び空調装置１３の運転動作を制御する。

なお、本実施形態では、運転制御部６１Ｂは、通信部６５を介して、床暖房装置１２の制御部２５、及び空調装置１３の制御部３５へ運転指示を送信し、制御部２５によって床暖房装置１２の各部が制御され、制御部３５によって空調装置１３の各部が制御されることで、床暖房装置１２及び空調装置１３の運転動作を制御する。なお、制御装置６０が、床暖房装置１２に設けられたコントローラである場合には、運転制御部６１Ｂは、通信部６５を介して、空調装置１３の制御部３５へ運転指示を送信し、制御部３５によって空調装置１３の各部が制御されることで、空調装置１３の運転動作を制御し、床暖房装置１２の各部については、直接制御する構成であってもよい。また、制御装置６０が、空調装置１３に設けられたコントローラである場合には、運転制御部６１Ｂは、通信部６５を介して、床暖房装置１２の制御部２５へ運転指示を送信し、制御部２５によって床暖房装置１２の各部が制御されることで、床暖房装置１２の運転動作を制御し、空調装置１３の各部については、直接制御する構成であってもよい。

運転制御部６１Ｂは、取得部６１Ａが空調装置１３の単独運転を行う運転指示を取得した場合は、予め定められた空調単独運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行う。この場合では、運転制御部６１Ｂは、床暖房装置１２に対しては、運転制御は行わない。なお、空調単独運転条件は、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転の場合に用いられる後述の第二併用運転条件とは異なる運転条件である。

一方、運転制御部６１Ｂは、取得部６１Ａが床暖房装置１２の単独運転を行う運転指示を取得した場合に、予め定められた床暖房単独運転条件にて運転させる運転制御を床暖房装置１２に対して行う。この場合では、運転制御部６１Ｂは、空調装置１３に対しては、運転制御は行わない。なお、床暖房単独運転条件は、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転の場合に用いられる後述の第一併用運転条件とは異なる運転条件である。

さらに、運転制御部６１Ｂは、取得部６１Ａが、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転を行う併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を床暖房装置１２に対して行い、居室１０４の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行う。居室１０４の居住域とは、居室１０４においてユーザが存在する領域であり、例えば、床面１０６から床上１８００ｍｍまでの領域とされる。居住域における気流の風速は、一例として、床上１１００ｍｍの高さで測定される風速である。なお、風速０．２ｍ／ｓ未満の気流は、居住域に存在するユーザが、空気の流れをほとんど感じない不感気流といえる。また、第二併用運転条件では、居住域に対する上方側の領域における気流は、０．２ｍ／ｓ以上の風速となっていてもよい。

居室１０４の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件としては、室内機３０の風向を居室１０４の天井１０８に沿った方向とする第二併用運転条件とすることが可能である。当該第二併用運転条件では、具体的には、一例として、室内機３０のルーバー３９が、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、最上位置に位置する。ルーバー３９の最上位置では、前述のように、室内機３０の風向が居室１０４の天井１０８に沿った方向であって、室内機３０の風向が最も上方側を向く方向となる。

さらに、第二併用運転条件では、一例として、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、室内機３０のファン３８の風量を弱風とする。具体的には、第二併用運転条件では、ファン３８の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とする。

なお、運転制御部６１Ｂは、取得部６１Ａが、第二併用運転条件による併用運転指示を取得した場合に、第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行い、第二併用運転条件とは異なる第三併用運転条件による併用運転指示を取得した場合に、当該第三併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行うようにしてもよい。第二併用運転条件による併用運転指示には、例えば、後述の省エネモード等の運転モードを選択する操作（指示）が含まれる。また、第三併用運転条件による併用運転指示には、例えば、後述の空調最大モード等の運転モードを選択する操作（指示）が含まれる。

さらに、運転制御部６１Ｂは、併用運転指示を取得した場合に、一例として、室温及び床表面温度が、快適温度範囲６３Ｓ（図５参照）に到達し、到達後に快適温度範囲６３Ｓ内で維持される第一併用運転条件及び第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、床暖房装置１２及び空調装置１３の各々に対して行う。

快適温度範囲６３Ｓ（図５参照）は、室温及び床表面温度について予め設定された設定温度範囲である。具体的には、快適温度範囲６３Ｓは、図５に示されるように、五角形（具体的にはホームベース型）をした温度範囲であり、居室１０４のユーザ（在室者）が快適であると感じる温度範囲として、室温及び床表面温度について設定された温度範囲である。本実施形態では、快適温度範囲６３Ｓは、図５に示されるように、床表面温度が２５℃以上３１℃以下の範囲であって、室温が１８℃以上２５℃以下の範囲内に設定されるものである。

なお、従来の快適温度範囲６３Ｔでは、図４に示されるように、床表面温度が２５℃以上３１℃以下の範囲であって、室温が１８℃以上２３℃以下の範囲内に設定されていた。これは、平成２年～平成６年まで空気調和衛生工学会で設置された「床暖房のアメニティ評価に関する研究委員会」で検討されたものである。従来の快適温度範囲６３Ｔ（図４参照）では、室温が２３℃を超え２５℃以下であって、床表面温度が２５℃以上３１℃以下の温度範囲（図５におけるドット部分）は含まれていないのに対して、快適温度範囲６３Ｓ（図５参照）では、温度範囲（図５におけるドット部分）を含んでいる。本実施形態では、温度範囲（図５におけるドット部分）においても、居室１０４のユーザが快適であると感じるとの知見に基づき、快適温度範囲６３Ｓ（図５参照）に含めている。なお、前述の床暖房単独運転条件による運転において、室温及び床表面温度が、快適温度範囲６３Ｓ（図５参照）に到達し、到達後に快適温度範囲６３Ｓ内で維持されるように運転してもよい。

運転制御部６１Ｂは、室温及び床表面温度が快適温度範囲６３Ｓ内で維持されるように、例えば、測定された室温等に基づき、加温部２０の加温温度、温水の流量、及び設定温度の少なくとも１つを変更する第一併用運転条件にて運転させる運転制御を、床暖房装置１２に対して行ってもよい。また、運転制御部６１Ｂは、室温及び床表面温度が快適温度範囲６３Ｓ内で維持されるように、例えば、測定された室温等に基づき、空調装置１３の風量、風向及び設定温度の少なくとも１つを変更する第二併用運転条件にて運転させる運転制御を、空調装置１３に対して行ってもよい。なお、第一併用運転条件、及び第二併用運転条件の一方が、各部の設定を変更する運転条件となっていてもよい。

また、本実施形態では、運転制御部６１Ｂは、床表面温度が快適温度範囲６３Ｓ内で維持されるように、空調装置１３の設定温度に基づき、加温部２０の加温温度を設定し、当該加温温度による第一併用運転条件にて運転させる運転制御を、床暖房装置１２に対して行ってもよい。加温部２０の加温温度は、一例として、以下のように、空調装置１３の設定温度に基づき、設定することが可能である。

ここで、居室１０４の室温と、加温部２０が床材１０２を加温する温度（具体的には加温部２０における温水温度）と、に基づき、下記の式（１）により、床材１０２の床温（具体的には床材１０２の床表面温度）を求めることができる。

式（１） Ｔｆ＝（λ／ｄ・Ｔｈ＋ｈ・Ｔｒ）／（λ／ｄ＋ｈ）

上記の式（１）の各要素は、以下の通りである（図６参照）。
Ｔｆ＝床温［℃］（床材１０２の表面温度）
λ＝床材１０２の熱伝導率［Ｗ／ｍＫ］
ｄ＝床材１０２の厚さ［ｍ］
Ｔｈ＝加温部２０の温水温度［℃］
ｈ＝床材１０２の表面熱伝達率［Ｗ/ｍ^２Ｋ］
Ｔｒ＝室温［℃］

ここで、上記の式（１）は、以下の考えに基づくものである。温水マット２２から床材１０２の床表面までの熱伝導量Ｑ１、及び床材１０２の床表面から室内への熱伝達量Ｑ２は、下記の式（２）、及び下記の式（３）により求められる（図６参照）。

式（２） Ｑ１＝λ（Ｔｈ－Ｔｆ)／ｄ
式（３） Ｑ２＝ｈ（Ｔｆ－Ｔｒ）

定常時では、Ｑ１とＱ２は等しいため、下記の式（４）が成り立つ。

式（４） λ（Ｔｈ－Ｔｆ）／ｄ＝ｈ（Ｔｆ－Ｔｒ）

上記の式（４）のうち、λ、ｄ、ｈ、Ｔｒ、Ｔｈは、既知又は一般的な数値で与えられるから、床温Ｔｆが上記の式（１）により求めることが可能となる。

なお、上記の各種の式では、室温等の温度において、以下の式（５）に基づき、単位を［℃］と［Ｋ］との間で適宜変換して計算してもよい。

式（５） Ｔ［℃］＝Ｔ＋２７３．１５［Ｋ］

さらに、上記式（１）を用いることで、居室１０４の室温が既知となれば、快適温度範囲６３Ｓに含まれる床温になるように、加温部２０の温水温度を設定することが可能となる。居室１０４の室温は、空調装置１３の設定温度（室温設定）とみなすことが可能である。快適温度範囲６３Ｓでは、最も低い快適な床温が２５℃である。空調装置１３の設定温度は、例えば、ユーザにより入力部６４にて入力操作がなされることで設定される。なお、プロセッサ６１（運転制御部６１Ｂ）によって、空調装置１３の設定温度が、設定される構成であってもよい。

そして、本実施形態では、例えば、運転制御部６１Ｂは、床温が２５℃となるように、空調装置１３の設定温度を居室１０４の室温として、上記式（１）に基づき、加温部２０の温水温度を設定し、当該温水温度による第一併用運転条件にて運転させる運転制御を床暖房装置１２に対して行う。

さらに、運転制御部６１Ｂは、選択された運転モードに基づく、第一併用運転条件及び第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、床暖房装置１２及び空調装置１３の各々に対して行ってもよい。

運転モードとしては、例えば、省エネモード、足元快適モード、中間モード、空調最大モード、及びお好みモードなどが考えられる。

省エネモードでは、一例として、空調装置１３の設定温度を２２℃とし、床表面温度が２５℃に維持される運転条件（第一併用運転条件及び第二併用運転条件）にて運転を行う運転モードである。省エネモードでは、室温及び床表面温度が、快適温度範囲６３Ｓの左側部分の温度となるモードである。

足元快適モードでは、一例として、空調装置１３の設定温度を２２℃とし、床表面温度が２８℃に維持される運転条件（第一併用運転条件及び第二併用運転条件）にて運転を行う運転モードである。足元快適モードでは、室温及び床表面温度が、快適温度範囲６３Ｓの中心部分の温度となるモードである。

中間モードは、省エネモードと足元快適モードとの中間のモードであって、一例として、空調装置１３の設定温度を２２℃とし、床表面温度が２７℃に維持される運転条件（第一併用運転条件及び第二併用運転条件）にて運転を行う運転モードである。

空調最大モードは、空調装置１３の風量を最大とし、床表面温度が２５℃に維持される運転条件（第一併用運転条件及び第二併用運転条件）にて運転を行う運転モードである。空調最大モードは、例えば、温風を不快と感じないユーザが、居室１０４をより早く暖房するモードとして用いられる。

お好みモードは、ユーザが快適と感じる環境で登録操作を行うことで、当該環境を実現する運転条件として登録されたモードである。また、ユーザの使用頻度が高い運転モードをお好みモードとして登録してもよい。

＜本実施形態に係る制御処理＞
次に、本実施形態に係る制御処理の一例について説明する。図７は、制御装置６０によって実行される制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

本制御処理は、プロセッサ６１が、ストレージ６３から制御プログラム６３Ａを読み出し、実行することにより行なわれる。本制御処理は、一例として、プロセッサ６１が、床暖房装置１２及び空調装置１３の少なくとも一方を運転させる運転指示を取得した場合に、実行が開始される。

プロセッサ６１は、図７に示されるように、本制御処理を開始すると、取得した運転指示が、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転を行う併用運転指示であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

プロセッサ６１は、取得した運転指示が、併用運転指示であると判定した場合に（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を床暖房装置１２に対して行い、室内機３０の風向を居室１０４の天井１０８に沿った方向とする第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行い（ステップＳ１０２）、本制御処理を終了する。

ここで、第二併用運転条件では、室内機３０の風向を、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、居室１０４の天井１０８に沿った方向とする。また、室内機３０の風向が居室１０４の天井１０８に沿った方向は、室内機３０の風向が最も上方側を向く方向である。

さらに、第二併用運転条件では、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、室内機３０のファン３８の風量を弱風とする。具体的には、第二併用運転条件では、ファン３８の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とする。

また、本実施形態では、取得した運転指示が、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転を行う併用運転指示であると判定した場合に、室温及び床表面温度が、快適温度範囲６３Ｓに到達し、到達後に快適温度範囲６３Ｓ内で維持される第一併用運転条件及び第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、床暖房装置１２及び空調装置１３の各々に対して行う。

具体的には、本実施形態では、プロセッサ６１は、床表面温度が快適温度範囲６３Ｓ内で維持されるように、空調装置１３の設定温度に基づき、加温部２０の加温温度を設定し、当該加温温度による第一併用運転条件にて運転させる運転制御を、床暖房装置１２に対して行う。

一方、プロセッサ６１は、取得した運転指示が、併用運転指示ではないと判定した場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、取得した運転指示が、床暖房装置１２の単独運転を行う運転指示であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

プロセッサ６１は、取得した運転指示が、床暖房装置１２の単独運転を行う運転指示であると判定した場合に（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、予め定められた床暖房単独運転条件にて運転させる運転制御を床暖房装置１２に対して行い（ステップＳ１０４）、本制御処理を終了する。

プロセッサ６１は、取得した運転指示が、床暖房装置１２の単独運転を行う運転指示ではないと判定した場合に（ステップＳ１０３：ＮＯ）、空調装置１３の単独運転を行う運転指示を取得したものとして、予め定められた空調単独運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行い（ステップＳ１０５）、本制御処理を終了する。

＜本実施形態に係る作用効果＞
本実施形態では、プロセッサ６１は、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転を行う併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を床暖房装置１２に対して行い、居室１０４の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行う。

このように、居室１０４の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行うため、室内機３０からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。また、ユーザの体感温度の低下が抑制される。

また、本実施形態によれば、居室１０４の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速であったしても、床暖房装置１２により居室１０４の床材１０２が温まるため、居室１０４全体で循環流が生じて床表面温度を含む居室１０４全体が床暖房装置１２の単独運転よりも早く温まる。このため、省エネルギーを図ることができる。

従来では、居室１０４を早く温めるためには、居室１０４の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ以上の風速となることが必要と考えられていたが、本実施形態では、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転であれば、居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速であっても、居室１０４を十分温められることを見出した。さらに、居住域における気流を０．２ｍ／ｓ未満の風速とすることで、ユーザの体感温度の気流に起因する低下を抑制できるため、ユーザが快適である感じる温度範囲を低く保つことができる。

したがって、本実施形態によれば、省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立することができる。

また、本実施形態では、プロセッサ６１は、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転を行う併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を床暖房装置１２に対して行い、室内機３０の風向を居室１０４の天井１０８に沿った方向とする第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行う。

このように、室内機３０の風向を居室１０４の天井１０８に沿った方向とする第二併用運転条件にて運転させる運転制御を空調装置１３に対して行うため、室内機３０からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

また、本実施形態によれば、室内機３０の風向を居室１０４の天井１０８に沿った方向としても、床暖房装置１２により居室１０４の床材１０２が温まるため、居室１０４全体で循環流が生じて床表面温度を含む居室１０４全体が床暖房装置１２の単独運転よりも早く温まる。このため、省エネルギーを図ることができる。

したがって、本実施形態によれば、省エネルギーと、ユーザの快適性と、を両立することができる。

また、第二併用運転条件では、室内機３０の風向を、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、居室１０４の天井１０８に沿った方向とする。

このため、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、室内機３０からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

また、室内機３０の風向が居室１０４の天井１０８に沿った方向は、室内機３０の風向が最も上方側を向く方向である。このため、室内機３０からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。

さらに、第二併用運転条件では、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、室内機３０のファン３８の風量を弱風とする。このため、室内機３０からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。また、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、室内機３０の風量を弱風とすることで、空調装置１３の消費電力を抑えられるため、省エネルギーを図ることができる。

具体的には、第二併用運転条件では、ファン３８の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とする。このため、室内機３０からの気流の影響が、ユーザへ及びにくく、ユーザの快適性が向上する。また、室内機３０の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とすることで、空調装置１３の消費電力を抑えられるため、省エネルギーを図ることができる。

＜評価＞
本実施形態に係る構成における省エネルギー及びユーザの快適性の効果に付いて評価を行った。

［実施例１］
空調装置１３において、設定温度を１９℃とすると共に、ルーバー３９を最上位置とし、ファン３８の風量を最も弱い１段階目に設定した。なお、ルーバー３９の最上位置では、室内機３０の風向が居室１０４の天井１０８に沿った方向であって、室内機３０の風向が最も上方側を向く方向となる。また、床暖房装置１２では、加温部２０において、４０℃の温水を６分間隔で１４分間、循環させるサイクルを実施した。

［実施例２］
空調装置１３において、設定温度を２２℃とすると共に、ルーバー３９を最上位置とし、ファン３８の風量を最も弱い１段階目に設定した。なお、ルーバー３９の最上位置では、室内機３０の風向が居室１０４の天井１０８に沿った方向であって、室内機３０の風向が最も上方側を向く方向となる。また、床暖房装置１２では、加温部２０において、４０℃の温水を１１．５分間隔で８．５分間、循環させるサイクルを実施した。

［比較例］
床暖房装置１２において、設定温度を２１℃とし、単独運転を行った。

［評価方法］
実施例１、２、及び比較例において、運転開始から、室温及び床表面温度が快適温度範囲６３Ｓに到達するまでの到達時間と、運転開始から、室温及び床表面温度が快適温度範囲６３Ｓに到達するまでの積算消費エネルギーと、を求めた。

［評価結果］
比較例では、図８に示されるように、運転開始から室温及び床表面温度が快適温度範囲６３Ｓに到達するまでの到達時間は、約７９分であった。これに対して、実施例１では、図９に示されるように、当該到達時間は、約２３分であった。また、実施例２では、図１０に示されるように、当該到達時間は、約２０分であった。

また、比較例では、運転開始から室温及び床表面温度が快適温度範囲６３Ｓに到達するまでの積算消費エネルギー（床暖房装置１２のみの消費エネルギー）が、約８７ＭＪであった。これに対して、実施例１では、当該積算消費エネルギー（床暖房装置１２及び空調装置１３の消費エネルギー）が、約７５ＭＪであった。また、実施例２では、当該積算消費エネルギー（床暖房装置１２及び空調装置１３の消費エネルギー）が、約６７ＭＪであった。以上のように、実施例１、２では、比較例に比べ、省エネルギーにて、ユーザの快適性を得ることが可能である。

＜制御処理の変形例＞
本実施形態では、居室１０４の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件として、室内機３０の風向を居室１０４の天井１０８に沿った方向とする第二併用運転条件を用いたが、これに限られない。例えば、居室１０４の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件として、室内機３０の風量を弱風とする第二併用運転条件であってもよい。この条件では、室内機３０の風向は、不問である。すなわち、本条件では、例えば、室内機３０の風向が、下方を向く方向（例えば、ルーバー３９を最下位置とする）場合や、室内機３０の風向が自動調整となっている場合であってもよい。

また、本実施形態では、第二併用運転条件において、室内機３０の風向を、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、居室１０４の天井１０８に沿った方向としていたが、これに限られない。

例えば、第二併用運転条件において、室内機３０の風向を、第二併用運転条件による運転の一部の期間にて、居室１０４の天井１０８に沿った方向としてもよい。したがって、例えば、室内機３０の風向を、第二併用運転条件による運転の開始から、居室１０４の天井１０８に沿った方向とし、運転の途中で、室内機３０の風向を異なる方向へ変えてもよい。また、例えば、第二併用運転条件による運転の開始において、室内機３０の風向を居室１０４の天井１０８に沿った方向とは異なる方向（例えば、鉛直下方）として、第二併用運転条件による運転の途中から終了まで、室内機３０の風向を、居室１０４の天井１０８に沿った方向としてもよい。

また、本実施形態では、第二併用運転条件において、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、室内機３０のファン３８の風量を弱風としていたが、これに限られない。

例えば、第二併用運転条件において、室内機３０の風量を、第二併用運転条件による運転の一部の期間にて、弱風としてもよい。したがって、例えば、室内機３０の風量を、第二併用運転条件による運転の開始から、弱風とし、運転の途中で、室内機３０の風量を、増加させてもよい。また、例えば、第二併用運転条件による運転の開始において、室内機３０の風量を弱風よりも強い風量とし、第二併用運転条件による運転の途中から終了まで、室内機３０の風量を弱風としてもよい。さらに、第二併用運転条件において、第二併用運転条件による運転の開始から終了まで、室内機３０の風量を弱風よりも強い風量としてもよい。

また、本実施形態では、室内機３０の風向が居室１０４の天井１０８に沿った方向は、室内機３０の風向が最も上方側を向く方向であったが、これに限られない。室内機３０の風向が居室１０４の天井１０８に沿った方向は、室内機３０の風向が二番目又は三番目に高い位置を向く方向であってもよい。

また、本実施形態では、プロセッサ６１は、床暖房装置１２と空調装置１３との併用運転を行う併用運転指示を取得した場合に、快適温度範囲６３Ｓに基づく運転制御を、床暖房装置１２及び空調装置１３の各々に対して行っていたが、これに限られない。快適温度範囲６３Ｓとは異なる温度範囲（例えば、従来の快適温度範囲６３Ｔ）を用いて運転制御を行ってもよい。

＜制御処理の他の変形例＞
運転制御部６１Ｂは、併用運転指示を取得した場合に、室温及び床表面温度が、快適温度範囲６３Ｓ（図５参照）に到達し、到達後に快適温度範囲６３Ｓ内で維持される第一併用運転条件及び第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、床暖房装置１２及び空調装置１３の各々に対して行っていたが、これに限られない。

ここで、空調装置１３と床暖房装置１２との併用運転では、床暖房装置１２の単独運転とは異なり、気流が生じるため、気流の影響によって、ユーザの体感温度が低下することが考えられる。

そこで、例えば、運転制御部６１Ｂは、取得部６１Ａが、居室１０４における居住域での風速が予め定められた速度以上となる運転条件Ａによる併用運転指示を取得した場合に、図１１に示されるように、室温が、室温の記設定温度範囲よりも高くなるように快適温度範囲をシフトさせた上で（破線参照）、当該運転制御を床暖房装置１２及び空調装置１３の各々に対して行ってもよい。

ここで、「居室１０４における居住域」とは、前述のように、居室１０４においてユーザが存在する領域であり、例えば、床面１０６から床上１８００ｍｍまでの領域とされる。また、「居住域での風速」は、床面１０６から床上１８００ｍｍまでの領域での風速、一例として、床上１１００ｍｍの高さで測定される風速とされる。上記「予め定められた速度」は、例えば、０．２ｍ／ｓ（秒）とされる。運転条件Ａとしては、一例として、風量に関わらず、ルーバー３９による風向が自動調整に設定された場合、及び、ルーバー３９が５段階のうち最上位置以外の段階に設定された場合等とすることが可能である。

また、快適温度範囲のシフトは、室温及び風速に応じて、段階的に行ってもよい。例えば、予め定められた室温において、第一風速（例えば０．２ｍ／ｓ）の場合に、快適温度範囲を予め定められた第一温度高くシフトさせ、第一風速よりも速い第二風速（例えば０．３ｍ／ｓ）の場合に、快適温度範囲を第一温度より高い第二温度高くシフトさせ、第二風速よりも速い第三風速（例えば０．４ｍ／ｓ）の場合に、快適温度範囲を、第二温度より高い第三温度高くシフトさせるようにしてもよい。

具体的には、一例として、室温２３℃において、以下のように、風速に応じて、シフト幅を変更することが可能である。
風速０．３ｍ／ｓにおいて、シフト幅１．３℃
風速０．４ｍ／ｓにおいて、シフト幅１．７℃
風速０．５ｍ／ｓにおいて、シフト幅２．０℃
風速０．６ｍ／ｓにおいて、シフト幅２．３℃
風速０．７ｍ／ｓにおいて、シフト幅２．５℃

このように、快適温度範囲をシフトさせた上で、当該運転制御を床暖房装置１２及び空調装置１３の各々に対して行うことで、居室１０４における居住域での風速が予め定められた速度以上となる運転条件にて、床暖房装置１２及び空調装置１３を運転した場合でも、ユーザの快適性が向上する。

さらに、運転制御部６１Ｂは、取得部６１Ａが、居室１０４における居住域での風速が予め定められた速度未満となる運転条件による併用運転指示を取得した場合に、快適温度範囲のシフトを行わず、当該運転制御を床暖房装置１２及び空調装置１３の各々に対して行ってもよい。

このため、居室１０４における居住域での風速が予め定められた速度未満となる運転条件にて、床暖房装置１２及び空調装置１３を運転した場合でも、ユーザの快適性が向上する。

なお、快適温度範囲の一例としては、図５に示される快適温度範囲６３Ｓに限られず、図４に示される従来の快適温度範囲６３Ｔを用いてもよい。

＜加温部２０の変形例＞
本実施形態では、加温部２０は、循環管２６で循環する温水の加熱温度及び流量を変更することで、床材１０２の加温熱量を調整可能とされていたが、これに限られない。例えば、加温部２０は、循環管２６で循環する温水の加熱温度及び流量の一方を変更することで、床材１０２の加温熱量を調整する構成であってもよいし、温水の加熱温度及び流量に加えて又は替えて、その他の条件によって、床材１０２の加温熱量を調整する構成であってもよい。

本実施形態では、加温部２０は、温水式であったが、これに限られない。加温部２０としては、電気式のものであってもよい。電気式の加温部では、例えば、床材１０２の下方側に配置した発熱体を通電により加温する構成が考えられる。この構成では、例えば、発熱体へ通電させる電力によって、床材１０２の加温熱量を調整する構成とすることができる。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。前述の変形例は、適宜、複数組み合わせて構成ししてもよい。

＜付記＞
［態様１］
居室の上部から温風を吹き出し可能な空調装置と、床暖房装置との併用運転を行う併用運転指示を取得する取得部と、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を前記床暖房装置に対して行い、前記居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う運転制御部と、
を備える制御装置。

［態様２］
前記空調装置は、前記居室の上部に取り付けられた室内機を有し、
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする前記第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
態様１に記載の制御装置。
なお、態様２は、態様１を引用しない以下の制御装置であってもよい。
居室の上部に取り付けられた室内機を有する空調装置と、床暖房装置との併用運転を行う併用運転指示を取得する取得部と、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を前記床暖房装置に対して行い、前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う運転制御部と、
を備える制御装置。

［態様３］
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の開始から前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
態様２に記載の制御装置。

［態様４］
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の終了まで前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
態様２又は態様３に記載の制御装置。

［態様５］
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風向を、前記居室の天井に沿った方向として、風向の調整可能な範囲において最も上方側を向く方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
態様２～４のいずれか１つに記載の制御装置。

［態様６］
前記室内機は、風量の強弱を調整可能であり、
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風量を弱風とする前記第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
態様１～５のいずれか１つに記載の制御装置。

［態様７］
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の開始から前記室内機の風量を弱風とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
態様６に記載の制御装置。

［態様８］
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の終了まで前記室内機の風量を弱風とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
態様６又は態様７に記載の制御装置。

［態様９］
前記室内機は、風量を３段階以上に調整可能であり、
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
態様６～８のいずれか１つに記載の制御装置。

［態様１０］
前記運転制御部は、
室温及び床表面温度について予め設定された設定温度範囲を快適温度範囲とし、
前記取得部が、前記居室における居住域での風速が予め定められた速度以上となる運転条件による前記併用運転指示を取得した場合に、
室温が前記設定温度範囲よりも高くなるように前記快適温度範囲をシフトさせ、
室温及び床表面温度が、当該快適温度範囲に到達し、到達後に当該快適温度範囲内で維持される前記第一併用運転条件及び前記第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置及び前記空調装置の各々に対して行う
態様１～９のいずれか１つに記載の制御装置。

［態様１１］
前記運転制御部は、
前記取得部が、前記居室における居住域での風速が予め定められた速度未満となる運転条件による前記併用運転指示を取得した場合に、
前記快適温度範囲のシフトを行わず、
室温及び床表面温度が、前記併用運転の専用の快適温度範囲に到達し、到達後に当該快適温度範囲内で維持される前記第一併用運転条件及び前記第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置及び前記空調装置の各々に対して行う
態様１～１０のいずれか１つに記載の制御装置。

［態様１２］
前記運転制御部は、
前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、床表面温度が前記併用運転の専用の快適温度範囲内で維持されるように、前記空調装置の設定温度に基づき、前記床暖房装置が床材を加温する加温温度を設定し、当該加温温度による前記第一併用運転条件にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置に対して行う
態様１０又は態様１１に記載の制御装置。

［態様１３］
態様１～１２のいずれか１つに記載の制御装置と、
前記制御装置によって運転制御が行われる床暖房装置及び空調装置の少なくとも一方と、
を備える暖房システム。

［態様１４］
コンピュータに、
居室の上部から温風を吹き出し可能な空調装置と、床暖房装置との併用運転を行う併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を前記床暖房装置に対して行い、前記居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う処理
を実行させるための制御プログラム。

１０ 併用暖房システム
１２ 床暖房装置
１３ 空調装置
２０ 加温部
２２ 温水マット
２４ 加熱機
２５ 制御部
２６ 循環管
２８ 開閉弁
２９ 室温センサ
３０ 室内機
３２ 室外機
３４ 循環管
３５ 制御部
３６ 熱交換器
３７ 室温センサ
３８ ファン
３９ ルーバー
６０ 制御装置
６１ プロセッサ
６１Ａ 取得部
６１Ｂ 運転制御部
６２ メモリ
６３ ストレージ
６３Ａ 制御プログラム
６３Ｓ 快適温度範囲
６３Ｔ 従来の快適温度範囲
６４ 入力部
６５ 通信部
１０２ 床材
１０４ 居室
１０６ 床面
１０８ 天井
１０９ 側壁

Claims (14)

1. 居室の上部から温風を吹き出し可能な空調装置と、床暖房装置との併用運転を行う併用運転指示を取得する取得部と、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を前記床暖房装置に対して行い、前記居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う運転制御部と、
   を備える制御装置。
2. 前記空調装置は、前記居室の上部に取り付けられた室内機を有し、
   前記運転制御部は、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする前記第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記運転制御部は、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の開始から前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記運転制御部は、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の終了まで前記室内機の風向を前記居室の天井に沿った方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記運転制御部は、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風向を、前記居室の天井に沿った方向として、風向の調整可能な範囲において最も上方側を向く方向とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
   請求項２に記載の制御装置。
6. 前記室内機は、風量の強弱を調整可能であり、
   前記運転制御部は、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風量を弱風とする前記第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
   請求項２に記載の制御装置。
7. 前記運転制御部は、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の開始から前記室内機の風量を弱風とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
   請求項６に記載の制御装置。
8. 前記運転制御部は、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記第二併用運転条件による運転の終了まで前記室内機の風量を弱風とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
   請求項７に記載の制御装置。
9. 前記室内機は、風量を３段階以上に調整可能であり、
   前記運転制御部は、
   前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、前記室内機の風量を、当該風量が最も弱い１段階目、又は、当該風量が２番目に弱い２段階目とする当該第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う
   請求項６に記載の制御装置。
10. 前記運転制御部は、
    室温及び床表面温度について予め設定された設定温度範囲を快適温度範囲とし、
    前記取得部が、前記居室における前記居住域での風速が予め定められた速度以上となる運転条件による前記併用運転指示を取得した場合に、
    室温が前記設定温度範囲よりも高くなるように前記快適温度範囲をシフトさせ、
    室温及び床表面温度が、当該快適温度範囲に到達し、到達後に当該快適温度範囲内で維持される前記第一併用運転条件及び前記第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置及び前記空調装置の各々に対して行う
    請求項２に記載の制御装置。
11. 前記運転制御部は、
    前記取得部が、前記居室における前記居住域での風速が予め定められた速度未満となる運転条件による前記併用運転指示を取得した場合に、
    前記快適温度範囲のシフトを行わず、
    室温及び床表面温度が、前記併用運転の専用の快適温度範囲に到達し、到達後に当該快適温度範囲内で維持される前記第一併用運転条件及び前記第二併用運転条件の各々にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置及び前記空調装置の各々に対して行う
    請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記運転制御部は、
    前記取得部が前記併用運転指示を取得した場合に、床表面温度が前記快適温度範囲内で維持されるように、前記空調装置の設定温度に基づき、前記床暖房装置が床材を加温する加温温度を設定し、当該加温温度による前記第一併用運転条件にて運転させる運転制御を、前記床暖房装置に対して行う
    請求項１０に記載の制御装置。
13. 請求項１～１２のいずれか１項に記載の制御装置と、
    前記制御装置によって運転制御が行われる床暖房装置及び空調装置の少なくとも一方と、
    を備える暖房システム。
14. コンピュータに、
    居室の上部から温風を吹き出し可能な空調装置と、床暖房装置との併用運転を行う併用運転指示を取得した場合に、予め定められた第一併用運転条件にて運転させる運転制御を前記床暖房装置に対して行い、前記居室の居住域における気流が０．２ｍ／ｓ未満の風速となる第二併用運転条件にて運転させる運転制御を前記空調装置に対して行う処理
    を実行させるための制御プログラム。