JP2024047600A - 平角導線の被膜剥離装置及び被膜剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】平角導線の絶縁被膜を剥離する平角導線の被膜剥離方法及び被膜剥離装置を提供する。【解決手段】平角導線１２の被膜剥離装置１０は、第１及び第２ガイド面３８、４６を備える導線ガイド１８を有する。第１ガイド面３８は、案内路３２に向かって突出した第１突起６８を有する。第１突起６８は、平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａを被覆する絶縁被膜１４に接触可能である。第２ガイド面４６は、案内路３２に向かって突出した第２突起７０を有する。第２突起７０は、平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂを被覆する絶縁被膜１４に接触可能である。平角導線１２の延在方向において、第１突起６８と第２突起７０とがオフセットして配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、平角導線の絶縁被膜を剥離する平角導線の被膜剥離方法及び被膜剥離装置に関する。

特許文献１の被膜剥離装置は、平角導線を案内する基台と、基台に沿って水平に移動する一組の把持部材と、基台に対して直交方向に移動可能な一組の剥離刃とを備える。平角導線の延在方向において、一組の剥離刃は、一組の把持部材の間に配置される。

送り機構によって基台に沿って平角導線を送り出し、一組の把持部材を平角導線の側面に向けて移動させる。一組の把持部材によって平角導線を基台の所定位置で挟持する。把持部材の移動方向と直交する方向に一組の剥離刃を移動させる。一組の剥離刃の先端が平角導線の側面を覆う絶縁被膜に接触する。これにより、平角導線の絶縁被膜が剥離刃によって剥離される。

特許第６５４６９７４号公報

特許文献１のような被膜剥離装置において、一組の把持部材の不具合等によって、把持部材が平角導線に向けて移動せず、把持部材によって平角導線が所定位置に位置決めされないことがある。この場合、剥離刃を平角導線に向けて移動させても、平角導線の絶縁被膜の剥離が不完全となり、所望の剥離代が得られない。

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

本発明の態様は、平角導線の向かい合う側面を第１及び第２剥離対象側面とし、前記第１及び第２剥離対象側面を被覆する絶縁被膜の第１及び第２剥離対象部分を剥離する平角導線の被膜剥離装置であって、第１方向に互いに向かい合う第１ガイド面及び第２ガイド面を有し、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に、前記第１方向と直交する第２方向に前記平角導線が移動可能な案内路が形成された導線ガイドと、前記案内路を挟んで互いに離間し、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に変位可能であり、前記第３方向に沿って剥離位置へと移動することで、前記第１及び第２剥離対象側面から前記第１及び第２剥離対象部分をそれぞれ剥離することが可能な一組の剥離刃と、前記導線ガイドに対して前記第１方向に移動可能であり、前記第１方向から前記平角導線に当接して、前記平角導線を前記導線ガイドに対して位置決めする把持部材と、を備え、前記第１ガイド面は、前記第１剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能であり前記案内路に向かって突出した第１突起を有し、前記第２ガイド面は、前記第２剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能であり前記案内路に向かって突出した第２突起を有し、前記第２方向において、前記第１突起と前記第２突起とがオフセットして配置される。

本発明によれば、平角導線の絶縁被膜を剥離するにあたって把持部材が作動せず、把持部材によって平角導線を保持できないとき、第２方向にオフセットして配置された第１及び第２突起により、第１方向への平角導線の位置ずれを効果的に抑制できる。これにより、把持部材が作動せずに平角導線を所定位置に保持できない場合でも、一組の剥離刃によって一組の剥離対象側面の絶縁被膜を確実に剥離することができる。案内路において平角導線が第２方向に対して傾斜したとき、第１及び第２突起によって第１及び第２ガイド面と平角導線の絶縁被膜との接触が回避されるため、絶縁被膜の損傷が効果的に抑制される。

図１は、本発明の実施形態に係る平角導線の被膜剥離装置の全体正面図である。 図２は、図１の被膜剥離装置の中心部近傍を示す拡大正面図である。 図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図４は、把持部材によって平角導線が支持された状態を示す中心部近傍の拡大正面図である。 図５は、図４の被膜剥離装置において剥離刃によって絶縁被膜を剥離するときを示す拡大正面図である。 図６は、絶縁被膜が剥離された平角導線が排出されるときを示す拡大正面図である。 図７は、把持部材が作動せず平角導線が把持部材によって支持されない場合を示す拡大正面図である。 図８は、把持部材によって平角導線が支持されず、案内路内で平角導線が傾斜した場合を示す拡大正面図である。

図１に示されるように、本実施形態に係る平角導線１２の被膜剥離装置１０（以下、単に被膜剥離装置１０という）は、平角導線１２の側面を被覆する絶縁被膜１４を剥離する。被膜剥離装置１０は、図示しないワイヤフィダーから平角導線１２が送出され、平角導線１２の絶縁被膜１４を剥離する加工設備ラインで用いられる。

平角導線１２は、例えば、銅やアルミニウム等の導電性材料から形成される。図３に示す平角導線１２の延在方向と直交する方向から見て、平角導線１２の断面形状は長方形状である。絶縁被膜１４は、例えば、電気的絶縁性を示す樹脂等からなる。絶縁被膜１４の厚さは、平角導線１２の各側面で略同一である。

以下、平角導線１２の断面の長辺を構成する側面を一組の第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂとする。第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂを被覆する絶縁被膜１４を第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂとする。第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂを剥離する例について説明する。図１及び図２では、理解を容易にするべく第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂにハッチングを付している。平角導線１２の断面の短辺を構成する側面についても、長辺を構成する側面と同様に、加工設備ラインに配置された別の被膜剥離装置１０によって絶縁被膜１４が剥離される。

ここでは、被膜剥離装置１０において、平角導線１２の延在方向をＸ方向（第２方向）とし、平角導線１２の延在方向と直交する被膜剥離装置１０の幅方向（図３参照）をＹ方向（第３方向）とする。平角導線１２の延在方向（矢印Ｘ方向）と直交し、且つ、被膜剥離装置１０の幅方向（矢印Ｙ方向）と直交する方向をＺ方向（第１方向）とする。以下、図２に示すように、Ｚ方向の一方である矢印Ｚ１方向に、平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａが配置され、Ｚ方向の他方である矢印Ｚ２方向に、平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂが配置される場合について説明する。

図１に示すように、被膜剥離装置１０は、ボディ１６と、導線ガイド１８と、一対の把持部材２０ａ、２０ｂと、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂとを有する。

ボディ１６は、加工設備ラインのワイヤ搬送路２６に配置される。ワイヤ搬送路２６は、平角導線１２の延在方向（矢印Ｘ方向）と平行な水平方向に延在する。図示しない搬送装置によって、ワイヤフィダーからワイヤ搬送路２６に沿って平角導線１２が供給される。なお、平角導線１２の供給方向は、図１のＸ方向に沿った左方から右方向である。ボディ１６の内部に平角導線１２が移動可能に挿通される。

導線ガイド１８は、ボディ１６の中央部に固定される。導線ガイド１８は、平角導線１２の延在方向（矢印Ｘ方向）に沿って配置される。導線ガイド１８は、平角導線１２の延在方向（矢印Ｘ方向）に沿って平角導線１２を案内する。

図２に示すように、導線ガイド１８は、矢印Ｚ方向（第１方向）に互いに向かい合う第１ガイド部材２８及び第２ガイド部材３０と、第１ガイド部材２８と第２ガイド部材３０との間に形成された案内路３２とを備える。案内路３２は、平角導線１２が供給される入口部３４と、平角導線１２が排出される出口部３６とを有する。

第１ガイド部材２８は、平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａに向かい合う。第１ガイド部材２８は、第１ガイド面３８と、第１挿通孔４０を有する。

第１ガイド面３８は、平角導線１２の延在方向（矢印Ｘ方向）に沿って延在する。第１ガイド面３８は、平角導線１２の延在方向に沿った平坦面を有する。第１ガイド面３８は、平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａに向かい合う。第１ガイド面３８は、案内路３２の一部を構成する。

第１挿通孔４０は、剥離刃２２ａが移動可能に挿通される。第１挿通孔４０は、第１ガイド面３８からＺ１方向に窪む。すなわち、第１挿通孔４０は、第１ガイド面３８に対して案内路３２から離間する方向に窪む。第１挿通孔４０は、第１ガイド面３８に開口する空間である。第１挿通孔４０は、第１ガイド面３８の延在方向における略中央に配置される。図２に示す平角導線１２の延在方向と直交する断面において、第１挿通孔４０の断面形状は矩形状である。第１挿通孔４０は、被膜剥離装置１０の幅方向（図３中、Ｙ方向）に沿って延在する。

第１ガイド面３８は、第１入口側ガイド４２と、第１出口側ガイド４４とを備える。第１入口側ガイド４２は、第１挿通孔４０に対して案内路３２の上流側に配置される。第１出口側ガイド４４は、第１挿通孔４０に対して案内路３２の下流側に配置される。すなわち、第１挿通孔４０を挟んで、第１入口側ガイド４２と第１出口側ガイド４４とがＸ方向に離間して配置される。

第２ガイド部材３０は、平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂに向かい合う。第１ガイド部材２８と第２ガイド部材３０とが案内路３２を挟んでＺ方向に向かい合う。

第２ガイド部材３０は、第２ガイド面４６と、第２挿通孔４８とを有する。

第２ガイド面４６は、平角導線１２の延在方向（矢印Ｘ方向）に沿って延在する。第２ガイド面４６と第１ガイド面３８とがＺ方向に離間する。第２ガイド面４６は、平角導線１２の延在方向に沿った平坦面を有する。第２ガイド面４６は、平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂに向かい合う。すなわち、第２ガイド部材３０の第２ガイド面４６に対して平角導線１２がＺ１方向に配置される。

第２挿通孔４８は、第２ガイド面４６からＺ２方向に窪む。すなわち、第２挿通孔４８は、第２ガイド面４６に対して案内路３２から離間する方向に窪む。第２挿通孔４８は、第２ガイド面４６に開口する空間である。第２挿通孔４８は、第２ガイド面４６の延在方向における略中央に配置される。第２挿通孔４８は、第１挿通孔４０に向かい合う。図１に示す平角導線１２の延在方向と直交する断面において、第２挿通孔４８の断面形状は矩形状である。第２挿通孔４８は、被膜剥離装置１０の幅方向（図３中、Ｙ方向）に沿って延在する。

第２挿通孔４８は、剥離刃２２ｂの挿通される刃収容部５０と、把持部材２０ａ、２０ｂが挿通される一対の把持部材収容部５２ａ、５２ｂとを有する。刃収容部５０は、第２挿通孔４８の中央部に配置される。第１及び第２ガイド面３８、４６の延在方向（Ｘ方向）において、第２挿通孔４８の刃収容部５０と第１挿通孔４０とが略同一長さである。

一対の把持部材収容部５２ａ、５２ｂは、第２ガイド面４６の延在方向（Ｘ方向）において刃収容部５０の両側に配置される。すなわち、第１挿通孔４０に対して、第２挿通孔４８が、第２ガイド面４６の延在方向に大きい。

第２ガイド面４６は、第２入口側ガイド５４と、第２出口側ガイド５６とを備える。第２入口側ガイド５４は、第２挿通孔４８に対して案内路３２の上流側に配置される。第２入口側ガイド５４と第１ガイド面３８の第１入口側ガイド４２とが向かい合う。第２出口側ガイド５６は、第２挿通孔４８に対して案内路３２の下流側に配置される。第２出口側ガイド５６と第１ガイド面３８の第１出口側ガイド４４とが向かい合う。すなわち、第２挿通孔４８を挟んで、第２入口側ガイド５４と第２出口側ガイド５６とがＸ方向に離間して配置される。

案内路３２は、第１ガイド部材２８の第１ガイド面３８と第２ガイド部材３０の第２ガイド面４６との間に形成される。案内路３２は、第１ガイド面３８と第２ガイド面４６との間でＺ方向に幅を有した空間である。案内路３２は、絶縁被膜１４を剥離される平角導線１２が移動可能である。案内路３２は、平角導線１２の延在方向に沿って形成される。矢印Ｚ方向において、案内路３２の高さは、平角導線１２の厚さよりも大きい。すなわち、平角導線１２と案内路３２との間には矢印Ｚ方向に隙間を有する。

案内路３２の入口部３４は、第１ガイド部材２８の第１入口側ガイド４２及び第２ガイド部材３０の第２入口側ガイド５４の端部に配置される。入口部３４は、平角導線１２の延在方向に沿った案内路３２の一端で開口する。入口部３４には、ワイヤ搬送路２６から案内路３２に向けて平角導線１２が供給される。すなわち、入口部３４は平角導線１２の案内路３２への供給口である。入口部３４は、平角導線１２が供給される方向に向けて幅広状である。入口部３４は、入口部３４の開口端から案内路３２の内部に向けて徐々に幅狭となるテーパ形状である。

案内路３２の出口部３６は、第１ガイド部材２８の第１出口側ガイド４４及び第２ガイド部材３０の第２出口側ガイド５６の端部に配置される。出口部３６は、平角導線１２の延在方向に沿った案内路３２の他端で開口する。案内路３２に供給された平角導線１２が出口部３６を介して案内路３２よりも下流側のワイヤ搬送路２６へと搬出される。出口部３６は、案内路３２から平角導線１２を送出する排出口である。

一対の把持部材２０ａ、２０ｂは、平角導線１２の延在方向（矢印Ｘ方向）に所定距離離間して並列する。一対の把持部材２０ａ、２０ｂは、Ｚ方向に沿って延在する。一対の把持部材２０ａ、２０ｂは、第２ガイド部材３０の貫通孔５７に移動可能に保持される。

一対の把持部材２０ａ、２０ｂの先端は、第２ガイド部材３０の把持部材収容部５２ａ、５２ｂに配置される。一対の把持部材２０ａ、２０ｂの先端は、それぞれ当接部５８を有する。各当接部５８が、平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂに向かい合う。把持部材２０ａ、２０ｂは、平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂに対して接近又は離間する方向に移動可能である。

図３に示すように、一対の把持部材２０ａ、２０ｂの基端は、第１カム面６０を有する。第１カム面６０は、把持部材２０ａ、２０ｂの延在方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に対して傾斜した傾斜面である。第１カム面６０は、第１カム面６０に向かい合う押圧部材６２の第２カム面６４と接触する。押圧部材６２は、剥離刃２２ａ、２２ｂと平行に配置されＹ方向に沿って移動可能に配置される。押圧部材６２の移動方向（矢印Ｙ方向）と把持部材２０ａ、２０ｂの移動方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）とが直交する。

図示しない駆動機構の駆動力によって、把持部材２０ａ、２０ｂに向けて押圧部材６２が矢印Ｙ方向（図３中、右方向）に移動すると、第２カム面６４を介して把持部材２０ａ、２０ｂの第１カム面６０に駆動力が伝達される。これにより、一対の把持部材２０ａ、２０ｂが平角導線１２側（矢印Ｚ１方向）に向けて移動して接近する。各当接部５８が、第２剥離対象側面１２ｂを被覆する絶縁被膜１４の把持対象部分にそれぞれ当接する。これにより、一対の把持部材２０ａ、２０ｂの当接部５８によって、平角導線１２が第１ガイド部材２８の第１ガイド面３８に向けて押圧されて支持される（図４参照）。

図示しない駆動機構によって押圧部材６２が把持部材２０ａ、２０ｂから離間する方向（図３中、Ｙ方向に沿った左方向）に移動する。押圧部材６２の移動に伴って、付勢機構（図示せず）によって、一対の把持部材２０ａ、２０ｂが平角導線１２から離間する方向（矢印Ｚ２方向）へ付勢される。一対の把持部材２０ａ、２０ｂがＺ２方向へ移動する。これにより、一対の把持部材２０ａ、２０ｂによる平角導線１２の保持状態が解除される（図２参照）。

一対の剥離刃２２ａ、２２ｂは、平角導線１２の延在方向に対して直交するＹ方向に延在する（図３参照）。一対の剥離刃２２ａ、２２ｂは、Ｚ方向に互いに離間する。一対の剥離刃２２ａ、２２ｂの間隔は、第１剥離対象側面１２ａと第２剥離対象側面１２ｂとの距離に対応した大きさである。

図２に示すように、一方の剥離刃２２ａは、第１ガイド部材２８の第１挿通孔４０に挿通される。他方の剥離刃２２ｂは、第２ガイド部材３０の第２挿通孔４８の刃収容部５０に挿通される。剥離刃２２ｂは、一方の把持部材２０ａと他方の把持部材２０ｂとの間に配置される。換言すれば、平角導線１２の延在方向において、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂの外側において一対の把持部材２０ａ、２０ｂで平角導線１２を保持可能である。

図３に示すように、各剥離刃２２ａ、２２ｂの先端は、刃先６６を有する。刃先６６は、先端に向けて先細状である。各剥離刃２２ａ、２２ｂの基端は、図示しない剥離刃押圧部材に固定される。

一対の剥離刃２２ａ、２２ｂは、図示しない駆動機構の駆動力によって剥離刃押圧部材を介して平角導線１２の第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂの面方向（図３中、Ｙ方向）に沿って移動可能である。図３において、実線で示す剥離刃２２ａ、２２ｂは、平角導線１２から後退（離間）した後退位置に位置している。図３において二点鎖線で示すように、剥離刃２２ａ、２２ｂは、平角導線１２の第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂを剥離する剥離位置Ｐまで移動可能である。各刃先６６との接触によって第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂの絶縁被膜１４が剥離する（図５参照）。

平角導線１２の絶縁被膜１４の剥離が行われないとき、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂは、平角導線１２からＹ方向に離間した後退位置（実線形状参照）に配置される。平角導線１２の絶縁被膜１４の剥離を行うとき、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂは、図３に示す後退位置から平角導線１２に向けてＹ方向に前進する（二点鎖線形状参照）。

図２に示すように、第１ガイド部材２８の第１ガイド面３８は、第１ベース面３９と、第１ベース面３９から突出した一対の第１突起６８を有する。第１ベース面３９は、案内路３２の延在方向（Ｘ方向）と平行な平坦面である。第１突起６８は、案内路３２に向かって突出する。すなわち、第１突起６８は、第１ガイド面３８から第２ガイド部材３０の第２ガイド面４６に向けて突出する。第１突起６８は、案内路３２に配置された平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａに接触可能である。

一対の第１突起６８は、入口側突起７２と、出口側突起７４とを備える。入口側突起７２は、第１ガイド面３８の第１入口側ガイド４２に配置される。入口側突起７２は、第１入口側ガイド４２の第１ガイド面３８から第２ガイド面４６（第２入口側ガイド５４）に向けて突出する。入口側突起７２は、最も小径となる入口部３４の内端に配置される。入口側突起７２は、入口部３４と連続する傾斜面７６を有する。

出口側突起７４は、第１ガイド面３８の第１出口側ガイド４４に配置される。出口側突起７４は、第１出口側ガイド４４から第２ガイド面４６の第２出口側ガイド５６に向けて突出する。出口側突起７４は、外部に開口した出口部３６の端部に配置される。入口側突起７２と出口側突起７４とは、平角導線１２の延在方向（Ｘ方向）に間隔を置いて配置される。入口側突起７２と出口側突起７４との間に、剥離刃２２ａ、２２ｂが絶縁被膜１４を剥離する剥離位置Ｐが配置される。

第１ガイド面３８に対する入口側突起７２及び出口側突起７４の突出高さは略同一である。なお、第１ガイド面３８に対する入口側突起７２の突出高さと出口側突起７４の突出高さとが異なってもよい。

第２ガイド部材３０の第２ガイド面４６は、第２ベース面４７と、第２ベース面４７から突出した一対の第２突起７０を有する。第２ベース面４７は、案内路３２の延在方向（Ｘ方向）と平行な平坦面である。

一対の第２突起７０は、入口側突起７８と、出口側突起８０とを備える。入口側突起７８は、第２ガイド面４６の第２入口側ガイド５４に配置される。入口側突起７８は、第２入口側ガイド５４から第１ガイド面３８の第１入口側ガイド４２に向けて突出する。入口側突起７８は、第２挿通孔４８に隣接する第２入口側ガイド５４の端部に配置される。入口側突起７８（第２突起７０）と入口側突起７２（第１突起６８）とが、第１及び第２ガイド面３８、４６の延在方向（案内路３２の延在方向）にオフセットして配置される。

出口側突起８０は、第２ガイド面４６の第２出口側ガイド５６に配置される。出口側突起８０は、第２出口側ガイド５６から第１ガイド面３８の第１出口側ガイド４４に向けて突出する。出口側突起８０は、第２挿通孔４８に隣接する第２出口側ガイド５６の端部に配置される。入口側突起７８と出口側突起８０とは、平角導線１２の延在方向（Ｘ方向）に間隔を置いて配置される。入口側突起７８と出口側突起８０との間に剥離位置Ｐが配置される。出口側突起８０（第２突起７０）と出口側突起７４（第１突起６８）とが、第１及び第２ガイド面３８、４６の延在方向（Ｘ方向）にオフセットして配置される。

第２ガイド面４６に対する入口側突起７８及び出口側突起８０の突出高さは略同一である。なお、第２ガイド面４６に対する入口側突起７８の突出高さと出口側突起８０の突出高さとが異なってもよい。

次に、被膜剥離装置１０による平角導線１２の絶縁被膜１４を剥離する被膜剥離方法について説明する。

図示しない加工設備ラインのワイヤフィダーからワイヤ搬送路２６に沿って被膜剥離装置１０に平角導線１２を供給する。入口部３４から案内路３２の内部に平角導線１２が供給される。案内工程において、案内路３２に沿って平角導線１２がＸ方向に案内される。このとき、図２に示すように、平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａが、第１ガイド部材２８の第１ガイド面３８に向かい合う。平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂが、第２ガイド部材３０の第２ガイド面４６に向かい合う。

次に、案内路３２において平角導線１２を所定位置に支持する支持工程が行われる。図４に示す支持工程では、第１剥離対象側面１２ａの第１剥離対象部分１４ａ、第２剥離対象側面１２ｂの第２剥離対象部分１４ｂが、それぞれ剥離刃２２ａ、２２ｂの剥離位置Ｐに配置される。図示しない駆動機構によって、図３に示す押圧部材６２をＹ方向に移動させる。これにより、一対の把持部材２０ａ、２０ｂが押圧部材６２によって平角導線１２に向けてＺ１方向に移動する。図４に示すように、一対の把持部材２０ａ、２０ｂが平角導線１２に向けて移動して当接部５８が第２剥離対象側面１２ｂに当接する。把持部材２０ａ、２０ｂの当接部位（支持部位）は、第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂ（剥離位置Ｐ）に対してＸ方向外側となる部位である。

把持部材２０ａ、２０ｂのＺ１方向への移動に伴って、把持部材２０ａ、２０ｂによって平角導線１２が第１ガイド面３８に向けて押圧される。平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａは、第１突起６８の入口側突起７２及び出口側突起７４の先端に当接する。案内路３２において、入口側突起７２及び出口側突起７４によって平角導線１２が略水平に支持される。このとき、平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａと第１ガイド面３８との間に隙間を有する。平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂと第２ガイド面４６との間に隙間を有する。

これにより、図４に示す支持工程において、一対の把持部材２０ａ、２０ｂの間に、平角導線１２の第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂが配置された状態で支持される。第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂが、剥離刃２２ａ、２２ｂに向かう合う剥離位置Ｐに配置される。

次に、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂを、後退位置（図３参照）から平角導線１２に向けてＹ方向に前進させる。第１及び第２挿通孔４０、４８に沿って各剥離刃２２ａ、２２ｂが移動する。各剥離刃２２ａ、２２ｂの刃先６６が案内路３２内に突出する。刃先６６の突出方向は、案内路３２（平角導線１２）の延在方向と直交方向である。各剥離刃２２ａ、２２ｂの刃先６６が、平角導線１２の第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂに接触し、第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂを挟んで向かい合いつつＹ方向に沿って移動する（図３中、二点鎖線形状参照）。

剥離刃２２ａ、２２ｂの刃先６６が、第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂのＹ方向の一端側の端部から、他端側の端部まで移動することで、図５に示されるように、第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂを被覆する第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂが刃先６６によって剥離される。剥離した第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂは、第１及び第２挿通孔４０、４８を介して被膜剥離装置１０の外部へそれぞれ排出される。

第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂの剥離がなされた後、図示しない駆動機構によって、図３に示される一対の剥離刃２２ａ、２２ｂを、平角導線１２から離間するようにＹ方向に移動させて後退位置（実線形状位置）とする。図示しない駆動機構によって、押圧部材６２を把持部材２０ａ、２０ｂからＹ方向（図３中、Ｙ方向に沿った左方向）に離間させる。これにより、図６に示すように、図示しない付勢機構によって、把持部材２０ａ、２０ｂがＺ２方向に移動する。把持部材２０ａ、２０ｂの当接部５８が、平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂから離間する。これにより、一対の把持部材２０ａ、２０ｂによる平角導線１２の支持が解除される。平角導線１２における第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂの剥離が完了する。

図示しないワイヤフィダーによって、図６に示すように平角導線１２を矢印Ｘ方向に送ることで、次の新たな第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂを剥離位置Ｐに配置する。一対の把持部材２０ａ、２０ｂによって支持した後、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂを前進させることで、平角導線１２の絶縁被膜１４の剥離を連続して行うことが可能である。以降は、上記と同様の工程を行うことによって、平角導線１２の延在方向に沿って、平角導線１２の複数の第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂから複数の第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂ（図１参照）を剥離していくことができる。

図７に示すように支持工程において、何らかの原因によって一対の把持部材２０ａ、２０ｂがＺ１方向に作動せず、把持部材２０ａ、２０ｂによる平角導線１２の支持ができない場合について説明する。

把持部材２０ａ、２０ｂがＺ１方向に移動しないことで、把持部材２０ａ、２０ｂの当接部５８が平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂに当接しない。平角導線１２は、一対の把持部材２０ａ、２０ｂによって矢印Ｚ１方向に押圧されない。これにより、案内路３２において、平角導線１２は、第１ガイド面３８と第２ガイド面４６との間でＺ１、Ｚ２方向に移動可能な状態となる。

案内路３２において、平角導線１２の第１剥離対象側面１２ａは、第１突起６８の入口側突起７２と出口側突起７４に接触する。第１剥離対象側面１２ａは、入口側突起７２及び出口側突起７４の２点でＺ１方向に支持される。第１剥離対象側面１２ａと第１ガイド面３８の第１ベース面３９との間には、Ｚ方向に隙間を有する。平角導線１２の第２剥離対象側面１２ｂは、第２突起７０の入口側突起７８と出口側突起８０に接触可能である。平角導線１２がＺ２方向に移動したとき、第２剥離対象側面１２ｂは、入口側突起７８及び出口側突起８０の２点でＺ２方向に支持される。第２剥離対象側面１２ｂと第２ガイド面４６の第２ベース面４７との間には、Ｚ方向に隙間を有する。

これにより、一対の把持部材２０ａ、２０ｂが作動しないときでも、第１及び第２突起６８、７０によって平角導線１２が案内路３２において案内路３２の延在方向（Ｘ方向）と略平行に支持される。平角導線１２の第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂが、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂによる剥離位置Ｐに向かい合うように配置される。すなわち、第１及び第２突起６８、７０によって平角導線１２を支持することで、平角導線１２のＺ１、Ｚ２方向への位置ずれが抑制される。そのため、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂによって、平角導線１２の第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂを所定の剥離代で剥離可能である。

図８に示すように、第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂを剥離した平角導線１２を案内路３２に沿って搬送するとき、入口側突起７２の摩耗に伴って、平角導線１２が出口部３６側で第２ガイド面４６に接近し、入口部３４側で第１ガイド面３８に接近するように傾斜することがある。このとき、平角導線１２は、第１剥離対象側面１２ａが第１突起６８の入口側突起７２に接触し、第２剥離対象側面１２ｂが第２突起７０の出口側突起８０に接触する。これにより、傾斜した平角導線１２は、第１及び第２突起６８、７０によって支持される。そのため、第１剥離対象側面１２ａと第１ガイド面３８の第１ベース面３９との接触が好適に回避されるとともに、第２剥離対象側面１２ｂと第２ガイド面４６の第２ベース面４７との接触が好適に回避される。

以上のように、本発明の実施形態では、平角導線１２の被膜剥離装置１０において、平角導線１２を把持するための把持部材２０ａ、２０ｂが作動せず、把持部材２０ａ、２０ｂによって平角導線１２を支持できないとき、平角導線１２を案内する案内路３２の第１ガイド面３８に配置された第１突起６８と、第２ガイド面４６に配置された第２突起７０とによって、平角導線１２を支持することが可能である。そのため、第１及び第２ガイド面３８、４６の方向（Ｚ１、Ｚ２方向）への平角導線１２の位置ずれを効果的に抑制できる。

従って、把持部材２０ａ、２０ｂが作動せずに平角導線１２を案内路３２において所定位置に保持できないときであっても、一対の剥離刃２２ａ、２２ｂによって平角導線１２の第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂの絶縁被膜１４（第１及び第２剥離対象部分１４ａ、１４ｂ）を確実に剥離することができる。

把持部材２０ａ、２０ｂが作動せずに案内路３２において平角導線１２が傾斜したとき、第１及び第２突起６８、７０によって第１及び第２ガイド面３８、４６（第１ベース面３９及び第２ベース面４７）と平角導線１２の第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂとの接触を回避できる。これにより、第１及び第２ガイド面３８、４６（第１ベース面３９及び第２ベース面４７）と平角導線１２との接触に起因した絶縁被膜１４の損傷が抑制される。

第１突起６８における入口側突起７２及び出口側突起７４と、第２突起７０における入口側突起７８及び出口側突起８０とによって、平角導線１２の第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂをそれぞれ支持することで、平角導線１２の位置ずれ（傾き）をより一層抑制することができる。

平角導線１２の絶縁被膜１４を剥離するとき、少なくとも把持部材２０ａ、２０ｂ及び第１及び第２突起６８、７０のいずれかによって平角導線１２の第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂを支持できる。そのため、把持部材２０ａ、２０ｂが作動せずに平角導線１２を把持部材２０ａ、２０ｂによって保持できないときでも、第１及び第２突起６８、７０によって平角導線１２を確実に支持した状態とし、剥離工程において第１及び第２剥離対象側面１２ａ、１２ｂの絶縁被膜１４を一対の剥離刃２２ａ、２２ｂによって確実に剥離することができる。

上記の実施形態をまとめると、以下のようになる。

上記の実施形態は、平角導線（１２）の向かい合う側面を第１及び第２剥離対象側面（１２ａ、１２ｂ）とし、前記第１及び第２剥離対象側面を被覆する絶縁被膜（１４）の第１及び第２剥離対象部分（１４ａ、１４ｂ）を剥離する平角導線の被膜剥離装置（１０）であって、
第１方向に互いに向かい合う第１ガイド面（３８）及び第２ガイド面（４６）を有し、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に、前記第１方向と直交する第２方向に前記平角導線が移動可能な案内路（３２）が形成された導線ガイド（１８）と、
前記案内路を挟んで互いに離間し、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に変位可能であり、前記第３方向に沿って剥離位置（Ｐ）へと移動することで、前記第１及び第２剥離対象側面から前記第１及び第２剥離対象部分をそれぞれ剥離することが可能な一組の剥離刃（２２ａ、２２ｂ）と、
前記導線ガイドに対して前記第１方向に移動可能であり、前記第１方向から前記平角導線に当接して、前記平角導線を前記導線ガイドに対して位置決めする把持部材（２０ａ、２０ｂ）と、
を備え、
前記第１ガイド面は、前記第１剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能であり前記案内路に向かって突出した第１突起（６８）を有し、
前記第２ガイド面は、前記第２剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能であり前記案内路に向かって突出した第２突起（７０）を有し、
前記第２方向において、前記第１突起と前記第２突起とがオフセットして配置される。

前記第１突起は一対配置され、前記一対の第１突起は、前記剥離位置が前記一対の第１突起の間に位置するように、前記第２方向に間隔を置いて配置され、
前記第２突起は一対配置され、前記一対の第２突起は、前記剥離位置が前記一対の第２突起の間に位置するように、前記第２方向に間隔を置いて配置される。

平角導線の向かい合う側面を第１及び第２剥離対象側面とし、前記第１及び第２剥離対象側面を被覆する絶縁被膜の第１及び第２剥離対象部分を剥離する被膜剥離装置による平角導線の被膜剥離方法であって、
前記被膜剥離装置は、第１方向に互いに向かい合う第１ガイド面及び第２ガイド面を有し、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に、前記第１方向と直交する第２方向に前記平角導線が移動可能な案内路が形成された導線ガイドと、
前記案内路を挟んで互いに離間し、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に変位可能であり、前記第３方向に沿って剥離位置へと移動することで、前記第１及び第２剥離対象側面から前記第１及び第２剥離対象部分をそれぞれ剥離することが可能な一組の剥離刃と、
前記導線ガイドに対して前記第１方向に移動可能であり、前記第１方向から前記平角導線に当接して、前記平角導線を前記導線ガイドに対して位置決めする把持部材と、
前記第１ガイド面から前記案内路に向かって突出し、前記第１剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能な第１突起と、
前記第２ガイド面から前記案内路に向かって突出し、前記第２剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能であり、前記第２方向において前記第１突起とオフセットして配置される第２突起と、
を備え、
前記被膜剥離方法は、前記導線ガイドによって前記平角導線を支持し、前記平角導線を前記第２方向に沿って案内する案内工程と、
前記第１及び第２剥離対象側面の前記第１及び第２剥離対象部分が前記剥離位置に配置されたとき、前記導線ガイドと前記把持部材とによって、又は前記導線ガイドによって、前記平角導線を前記第１方向に支持する支持工程と、
前記一組の剥離刃を、前記第１及び第２剥離対象側面を挟んで向かい合わせつつ、前記第３方向に沿って前記第１及び第２剥離対象側面の面方向に沿うように相対的に移動させることで、前記第１及び第２剥離対象側面から前記第１及び第２剥離対象部分を剥離する剥離工程と、
を有する。

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

１０…被膜剥離装置 １２…平角導線
１２ａ…第１剥離対象側面 １２ｂ…第２剥離対象側面
１４…絶縁被膜 １４ａ…第１剥離対象部分
１４ｂ…第２剥離対象部分 １８…導線ガイド
２０ａ、２０ｂ…把持部材 ２２ａ、２２ｂ…剥離刃
３２…案内路 ３８…第１ガイド面
４６…第２ガイド面 ６８…第１突起
７０…第２突起

Claims (3)

1. 平角導線の向かい合う側面を第１及び第２剥離対象側面とし、前記第１及び第２剥離対象側面を被覆する絶縁被膜の第１及び第２剥離対象部分を剥離する平角導線の被膜剥離装置であって、
   第１方向に互いに向かい合う第１ガイド面及び第２ガイド面を有し、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に、前記第１方向と直交する第２方向に前記平角導線が移動可能な案内路が形成された導線ガイドと、
   前記案内路を挟んで互いに離間し、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に変位可能であり、前記第３方向に沿って剥離位置へと移動することで、前記第１及び第２剥離対象側面から前記第１及び第２剥離対象部分をそれぞれ剥離することが可能な一組の剥離刃と、
   前記導線ガイドに対して前記第１方向に移動可能であり、前記第１方向から前記平角導線に当接して、前記平角導線を前記導線ガイドに対して位置決めする把持部材と、
   を備え、
   前記第１ガイド面は、前記第１剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能であり前記案内路に向かって突出した第１突起を有し、
   前記第２ガイド面は、前記第２剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能であり前記案内路に向かって突出した第２突起を有し、
   前記第２方向において、前記第１突起と前記第２突起とがオフセットして配置される、平角導線の被膜剥離装置。
2. 請求項１記載の被膜剥離装置において、
   前記第１突起は一対配置され、前記一対の第１突起は、前記剥離位置が前記一対の第１突起の間に位置するように、前記第２方向に間隔を置いて配置され、
   前記第２突起は一対配置され、前記一対の第２突起は、前記剥離位置が前記一対の第２突起の間に位置するように、前記第２方向に間隔を置いて配置される、平角導線の被膜剥離装置。
3. 平角導線の向かい合う側面を第１及び第２剥離対象側面とし、前記第１及び第２剥離対象側面を被覆する絶縁被膜の第１及び第２剥離対象部分を剥離する被膜剥離装置による平角導線の被膜剥離方法であって、
   前記被膜剥離装置は、第１方向に互いに向かい合う第１ガイド面及び第２ガイド面を有し、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に、前記第１方向と直交する第２方向に前記平角導線が移動可能な案内路が形成された導線ガイドと、
   前記案内路を挟んで互いに離間し、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に変位可能であり、前記第３方向に沿って剥離位置へと移動することで、前記第１及び第２剥離対象側面から前記第１及び第２剥離対象部分をそれぞれ剥離することが可能な一組の剥離刃と、
   前記導線ガイドに対して前記第１方向に移動可能であり、前記第１方向から前記平角導線に当接して、前記平角導線を前記導線ガイドに対して位置決めする把持部材と、
   前記第１ガイド面から前記案内路に向かって突出し、前記第１剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能な第１突起と、
   前記第２ガイド面から前記案内路に向かって突出し、前記第２剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜に接触可能であり、前記第２方向において前記第１突起とオフセットして配置される第２突起と、
   を備え、
   前記被膜剥離方法は、前記導線ガイドによって前記平角導線を支持し、前記平角導線を前記第２方向に沿って案内する案内工程と、
   前記第１及び第２剥離対象側面の前記第１及び第２剥離対象部分が前記剥離位置に配置されたとき、前記導線ガイドと前記把持部材とによって、又は前記導線ガイドによって、前記平角導線を前記第１方向に支持する支持工程と、
   前記一組の剥離刃を、前記第１及び第２剥離対象側面を挟んで向かい合わせつつ、前記第３方向に沿って前記第１及び第２剥離対象側面の面方向に沿うように相対的に移動させることで、前記第１及び第２剥離対象側面から前記第１及び第２剥離対象部分を剥離する剥離工程と、
   を有する、平角導線の被膜剥離方法。

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