JP2024047243A - リーン型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリング操作のタイミングに拘らず安定した旋回姿勢を保つことができるリーン型車両を提供する。
【解決手段】リーン型車両は、車体と、左前輪４Ｌ、及び、右前輪４Ｒと、ステアリング１２と、リーン機構２５と、リーン連動部と、を備えている。左前輪４Ｌ、及び、右前輪４Ｒは、車体の前部に車幅方向に離間して配置される。ステアリング１２は、回動操作によって左前輪４Ｌ、及び、右前輪４Ｒの操向方向を変更可能とされている。リーン機構２５は、車体の前部を鉛直方向に対して左右に傾動可能とされている。リーン連動部は、車体の前部が車両の旋回中心側に下方傾斜するように、リーン機構２５の動作をステアリングの回動操作に連動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車体の傾動が可能なリーン型車両に関するものである。

左前輪と右前輪を持つ四輪車両や三輪車両の一形態として、運転者の重心移動に応じて車体を左右に傾斜させることができるリーン型車両が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特許文献１に開示されるリーン型車両は、車体（車体フレーム）の前部に平行リンク機構を介して左前輪と右前輪が支持されている。このリーン型車両では、平行リンク機構が車体のリーン挙動を許容するリーン機構を構成している。また、このリーン型車両では、車体（車体フレーム）の前部に、運転者によって回動操作されるステアリングの軸部が回動可能に支持されている。ステアリングの軸部は、操舵用のリンク機構を介して左前輪と右前輪の各ナックル部に連結されている。操舵用のリンク機構は、運転者によるステアリング操作を左前輪と右前輪に転舵動作として伝達する。
特許文献１に開示されるこのリーン型車両では、運転者の重心移動による車体の傾動とステアリング操作による前輪（左前輪、及び、右前輪）の転舵の組み合わせによって、車両を所望の方向に旋回させることができる。

特開２０２１－１０４７３７号公報

上記従来のリーン型車両は、ステアリングの操作が運転者の重心移動とほぼ同じタイミングであれば、車体が旋回中心側にスムーズに下方傾斜して安定した旋回姿勢を保つことができる。しかし、運転者が重心移動を開始する前にステアリングを大きく操舵した場合には、起立姿勢の車体に大きな遠心力が働き、車両の旋回姿勢が不安定になり易い。

そこで本発明は、ステアリング操作のタイミングに拘らず安定した旋回姿勢を保つことができるリーン型車両を提供しようとするものである。

本発明に係るリーン型車両は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るリーン型車両は、車体と、前記車体の前部に車幅方向に離間して配置される左前輪、及び、右前輪と、回動操作によって前記左前輪、及び、右前輪の操向方向を変更可能なステアリングと、前記車体の前部を鉛直方向に対して左右に傾動可能なリーン機構と、前記車体の前部が車両の旋回中心側に下方傾斜するように、前記リーン機構の動作を前記ステアリングの回動操作に連動させるリーン連動部と、を備えていることを特徴とする。

上記の構成において、運転者がステアリングを旋回方向に回動操作すると、リーン連動部の機能によってリーン機構がステアリングの回動操作に連動し、車体の前部が車両の旋回中心側に下方傾斜する。このため、旋回方向への運転者の重心移動が充分に行われる前にステアリングが旋回方向に回動操作される場合であっても、車体の前部が旋回中心側に下方傾斜して車両の安定した旋回姿勢が維持される。

前記リーン機構は、前記車体に、前後方向に沿う回動軸線回りに回動可能に支持されるとともに、前記回動軸線を中心として左側方と右側方に延びる左アーム部、及び、右アーム部を有するスプリングサポートと、前記左アーム部に支持されて、前記左前輪を下方に付勢する第１スプリングと、前記右アーム部に支持されて、前記右前輪を下方に付勢する第２スプリングと、を備え、前記リーン連動部は、前記スプリングサポートを前記ステアリングの回動操作に連動させて前記回動軸線回りに回動させる回動連動機構を備えるようにしても良い。

この場合、運転者がステアリングを旋回方向に回動操作すると、回動連動機構の機能により、ステアリングの回動操作に連動してスプリングサポートが回動軸線回りに回動する。このとき、第１スプリングと第２スプリングの一方側が下方に強く押し付けられ、スプリングサポートの一方のアーム部に作用する反力が増大する。この結果、車体はスプリングサポートに作用する反力を受け、旋回中心側が下方傾斜するように傾動する。
本構成では、路面から左前輪に伝達される振動と右前輪に伝達される振動を夫々第１スプリングと第２スプリングによって独立して吸収することができる。したがって、本構成を採用した場合には、前輪側の振動吸収性能を良好に維持しつつ、ステアリングの操舵に連動した車両のリーン動作を得ることができる。

前記回動連動機構は、前記ステアリングと同方向に同期して旋回する能動カム部と、前記スプリングサポートに設けられ、前記能動カム部と当接して前記能動カム部から当該スプリングサポートを回動させる押圧力を受ける受動カム部と、を備えるようにしても良い。

この場合、運転者がステアリングを旋回方向に回動操作すると、能動カム部がステアリングと同方向に同期して旋回し、その旋回方向で能動カム部からスプリングサポートの受動カム部に作用する押圧部が増大する。この結果、スプリングサポートは能動カム部によって押圧される方向に回動し、車体はスプリングサポートからの反力を受けてスプリングサポートの回動方向と逆向きに傾動する。
本構成を採用した場合には、簡単な構成でありながら、前輪側の振動吸収性能を良好に維持しつつ、ステアリングの操舵に連動した車両のリーン動作を得ることができる。

前記受動カム部は、前記ステアリングが一方向に回動操作されるときに前記能動カム部から押圧力を受ける第１カム面と、前記ステアリングが他方向に回動操作されるときに前記能動カム部から押圧力を受ける第２カム面と、を有し、前記第１カム面と前記第２カム面は、前記ステアリングが操舵中立位置にある状態において、前記能動カム部が同時に当接可能な略Ｖ字形状に形成されるようにしても良い。

この場合、ステアリングが操舵中立位置にあるときに、略Ｖ字状に傾斜した第１カム面と第２カムとに能動カム部が同時に当接するため、ステアリングの操舵位置を操舵中立位置の付近で安定させることができる。したがって、本構成を採用した場合には、リーン型車両の直進安定性を高めることができる。

前記能動カム部は、回転可能な転動体によって構成されるようにしても良い。

この場合、ステアリングを操舵したときに、能動カム部が第１カム面や第２カム面の上で転動することにより、スプリングサポートをスムーズに回動させることが可能になる。したがって、本構成を採用した場合には、ステアリングの操作性を高めることができる。

前記リーン機構は、左右の端部に前記左前輪と前記右前輪が夫々支持される車軸アームと、前記車軸アームの延出方向の略中央部を前記ステアリングの軸部に同期回動可能に連結する屈曲可能な継手部と、前記ステアリングの軸部に対する前記車軸アームの傾きを初期位置に戻すように付勢する付勢スプリングと、を備え、前記リーン連動部は、前記車軸アームのうちの前記継手部の下部側の回動軸線の前方または後方に離間した位置に配置されたアーム側カム部と、前記車体に固定され、前記アーム側カム部と当接する車体側カム部と、を備え、前記車体側カム部には、前記ステアリングが操舵中立位置にあるときに前記アーム側カム部が当接する初期当接部に対して、前記アーム側カム部の左右の旋回方向に向かって当接部高さが漸増するカム面が設けられるようにしても良い。

この場合、運転者がステアリングを旋回方向に回動操作すると、車軸アームが継手部を介してステアリングと同期して回動するようになる。このとき、車軸アームの両端部に支持された左前輪と右前輪が車軸アームとともに旋回して操向方向を変化させる。また、このときアーム側カム部が、車体側カム部のカム面のうちの旋回方向に向かって当接部高さが漸増する領域と対向するようになる。アーム側カム部がカム面の当接部高さの漸増する領域に当接すると、車体側カム部がアーム側カム部から押圧力を受け、ステアリングの軸部と車軸アームが継手部において屈曲する。これにより、ステアリングを支持する車体は、旋回中心側が下方傾斜するように傾動する。
本構成では、簡単な構成でありながら、ステアリングの操舵に連動した車両のリーン動作を得ることができる。

本発明に係るリーン型車両は、リーン連動部を備えているため、運転者がステアリングを旋回方向に回動操作すると、リーン連動部の機能によって車体の前部が車両の旋回中心側に下方傾斜するようになる。したがって、本発明に係るリーン型車両を採用した場合には、ステアリング操作のタイミングに拘らず安定した旋回姿勢を保つことができる。

図１は、第１実施形態のリーン型車両の斜視図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。 図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図４は、第１実施形態のリーン型車両の操舵時の挙動を示す正面図である。 図５は、第２実施形態のリーン型車両の要部の正面図である。 図６は、第２実施形態のリーン型車両の要部の側面図である。 図７は、第２実施形態のリーン型車両のステアリング操舵時の作動を示す平面図である。 図７は、第２実施形態のリーン型車両のステアリング操舵時の作動を示す正面図である。

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下で説明する各実施形態では、共通部分に同一符号を付し、重複する説明を一部省略するものとする。
以下で説明するリーン型車両については、進行方向に向かって前方側を「前」と称し、それと逆側を「後」と称する。また、進行方向に向かって左側を「左」と称し、それと逆側を「右」と称する。図面の適所には、前方を指す矢印ＦＲと、鉛直上方を指す矢印ＵＰと、左側方を指す矢印ＬＨが記されている。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のリーン型車両１を前側の左上方から見た斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図であり、図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
本実施形態のリーン型車両１は、上面視が前後に長い略矩形状の車体ベース２、車体ベース２の前端部の略中央に固定されたステアリング支持ブロック３と、を備え、車体ベース２の前部領域の左右に、左前輪４Ｌと右前輪４Ｒを夫々上下揺動可能に支持する前サスペンションアーム５が取り付けられている。各前サスペンションアーム５は、基部側が車体ベース２に回動可能に支持されるとともに、スプリング２０Ｌ，２０Ｒによって夫々下方に付勢されている。

同様に、車体ベース２の後部領域の左右には、左後輪６Ｌと右後輪６Ｒを夫々上下揺動可能に支持する後サスペンションアーム７が取り付けられている。後サスペンションアーム７は、基部側が車体ベース２に回動可能に支持されるとともに、スプリング２１によって下方に付勢されている。
本実施形態では、車体ベース２とステアリング支持ブロック３が車体１０の主要部を構成している。また、本実施形態では、スプリング２０Ｌが、左前輪４Ｌを下方に付勢する第１スプリングを構成し、スプリング２０Ｒが、右前輪４Ｒを下方に付勢する第２スプリングを構成している。

車体ベース２は、上下方向に充分な厚みを持つ矩形板状のブロックによって構成され、その上面の中央には、運転者が着座するためのシート８が設置されている。車体ベース２の上面のシート８の前側位置は、シート８に着座した運転者が足を載せ置く足載せ部９とされている。
本実施形態では、左後輪６Ｌと右後輪６Ｒが図示しないモータによって駆動可能とされている。なお、本実施形態では、左後輪６Ｌと右後輪６Ｒがモータによって駆動可能とされているが、左前輪４Ｌと右前輪４Ｒが駆動されるようにしても良く、全車輪が駆動されるようにしても良い。

ステアリング支持ブロック３は、車体ベース２の前端部から上方に起立する起立壁３ａと、起立壁３ａの上端部から前方に延びる前方延出壁３ｂと、を備えている。前方延出壁３ｂには、上下方向に貫通するステアリング支持孔１１が形成されている。ステアリング支持孔１１には、図示しない軸受を介してステアリング１２の軸部１２ａが回動可能に支持されている。ステアリング１２の軸部１２ａは、略鉛直方向に沿う回動軸線ｃ１回りに回動可能とされている。ステアリング１２の軸部１２ａの上端部には、略水平方向に延びるバーハンドル１２ｂが連結されている。バーハンドル１２ｂの延出端には、駆動用のモータを操作するための図示しない操作スイッチ等が配置されている。
ステアリング１２は、バーハンドル１２ｂを把持した運転者が軸部１２ａを回動操作することによって左前輪４Ｌと右前輪４Ｒの操向方向を変更することができる。

ステアリング１２の軸部１２ａの下端には、操舵ブラケット１３が一体回動可能に取り付けられている。操舵ブラケット１３には、左前輪４Ｌと右前輪４Ｒの各ナックル部１４に連結される一対のタイロッド１５が連結されている。各タイロッド１５は、操舵ブラケット１３と各前輪のナックル部１４に対して揺動可能に連結されている。各タイロッド１５は、ステアリング１２の軸部１２ａの回動動作を左前輪４Ｌと右前輪４Ｒにナックル部１４を首振りさせる動作として伝達する。

スアリング支持ブロック３の起立壁３ａの下部寄りの前面には、正面視が略Ｖ字状のスプリングサポート１６が回動可能に支持されている。スプリングサポート１６は、起立壁３ａの前面から前方側に向かって突出する支持軸１７に回転可能に支持されている。支持軸１７は、車体の車幅方向中央位置から前後方向に沿って前方に延びている。スプリングサポート１６は、支持軸１７の軸心を通る回動軸線ｃ２の回りに回動可能とされている。

スプリングサポート１６は、回動軸線ｃ２を中心として左側方と右方向に夫々延びる左アーム部１８Ｌと右アーム部１８Ｒとを有する。スプリングサポート１６は、当該スプリングサポート１６が後述する中立回動位置にあるときに、左アーム部１８Ｌと右アーム部１８Ｒが夫々左上方と右上方に同角度傾くように略Ｖ字状の正面視形状に形成されている。左アーム部１８Ｌと右アーム部１８Ｒは、夫々ダンパ装置２２を介して左右の各前サスペンションアーム５に連結されている。各ダンパ装置２２は、各アーム部１８Ｌ，１８Ｒと前サスペンションアーム５に対して揺動可能に連結されている。また、左右の各ダンパ装置２２には、スプリング２０Ｌ，２０Ｒが夫々外装されている。スプリング２０Ｌ，２０Ｒは、左右の各ダンパ装置２２とともにリーン型車両の前部サスペンションを構成している。

左側のスプリング２０Ｌは、左右の対応するダンパ装置２２を介してスプリングサポート１６の左アーム部１８Ｌに支持され、右側のスプリング２０Ｒは、左右の対応するダンパ装置２２を介してスプリングサポート１６の右アーム部１８Ｒに支持されている。左アーム部１８Ｌに支持された左側のスプリング２０は、左側の前サスペンションアーム５を介して、左前輪４Ｌを下方に付勢している。右側のアーム部１８Ｒに支持された右側のスプリング２０は、右側の前サスペンションアーム５を介して、右前輪４Ｒを下方に付勢している。

スプリングサポート１６と、スプリングサポート１６の左アーム部１８Ｌを介して左前輪４Ｌを下方に付勢するスプリング２０Ｌと、スプリングサポート１６の右アーム部１８Ｒを介して右前輪４Ｒを下方に付勢するスプリング２０Ｒは、運転者の体重移動に応じた車体１０の傾動を許容するリーン機構２５を構成している。ステアリング１２が操舵中立位置にあるときに、運転者が左右に重心移動を行わない状態では、スプリングサポート１６は、左右のアーム部１８Ｌ，１８Ｒの傾斜角度が左右で同じになる中立回転位置となる（図２参照）。この状態において、運転者が左右のいずれかに重心を移動させると、重心移動方向のアーム部１８Ｌ，１８Ｒがスプリング２０Ｌ，２０Ｒを押し縮めつつ、車体１０の重心移動方向の傾動を許容する。

ステアリング１２の軸部１２ａのうちのステアリング支持ブロック３よりも下方位置には、支持ブラケット２７を介して転動体であるローラ２８が回転可能に支持されている。ローラ２８は、ステアリング１２の回動軸線ｃ１と直交する方向に延びる回動軸線ｓ１回りに回転可能とされている。ローラ２８の回動軸線ｓ１は、図２，図３に示すように、ステアリング１２が操舵中立位置にある状態のときに、車両後方側に向くように設定されている。

スプリングサポート１６の左アーム部１８Ｌと右アーム部１８Ｒの各上面は、ローラ２８の外周面が当接可能な第１カム面１８Ｌａと第２カム面１８Ｒａとされている。ローラ２８は、ステアリング１２が操舵中立位置にあって、当該ローラ２８の回動軸線ｓ１が後方側に向くときに、左アーム部１８Ｌと右アーム部１８Ｒの中間位置において、第１カム面１８Ｌａと第２カム面Ｒａとに同時に当接する。
なお、スプリングサポート１６の第１カム面１８Ｌａと第２カム面１８Ｒａは、ステアリング１２が操舵中立位置にある状態において、ローラ２８が同時に当接可能な略Ｖ字形状に形成されている。

図４は、ステアリング１２を左に操舵したときにおけるリーン型車両１の挙動を示す正面図である。
図４に示すように、ステアリング１２を一方向に回動操作すると、ステアリング１２の軸部１２ａに支持されたローラ２８が軸部１２ａと一体に同方向に旋回する。このとき、例えば、ステアリング１２が上方から見て反時計回りに回動操作されたときには、ローラ２８は、スプリングサポート１６の第２カム面１８Ｒａ上を転動し、スプリングサポート１６の右アーム部１８Ｒを下方に押し下げようにとする。このとき、右前輪４Ｒを下方に付勢するスプリング２０Ｒの反力がスプリングサポート１６を介してステアリング１２の軸部１２ａに作用し、軸部１２ａと車体１０が、その反力を受けて旋回中心側に下方傾斜するようになる。
本実施形態では、能動カム部であるローラ２８と、受動カム部であるスプリングサポート１６の第１カム面１８Ｌａ、及び、第２カム面１８Ｒａが回動連動機構３０を構成している。回動連動機構３０は、スプリングサポート１６をステアリング１２の回動操作に連動させて回動軸線ｃ２回りに回動させる。回動連動機構３０は、本実施形態におけるリーン連動部の主要部を構成している。リーン連動部は、ステアリング１２の操舵時に、車体の前部が車両の旋回中心側に下方傾斜するように、リーン機構２５の動作をステアリング１２の回動操作に連動させる。

以上のように、本実施形態のリーン型車両１は、ステアリング１２の操舵時に、車体１０の前部が車両の旋回中心側に下方傾斜するように、リーン機構２５の動作をステアリング１２の回動操作に連動させるリーン連動部を備えている。このため、旋回方向への運転者の重心移動が充分に行われる前にステアリング１２が旋回方向に回動操作される場合であっても、車体１０の前部が旋回中心側に下方傾斜して車両の安定した旋回姿勢が維持される。したがって、本実施形態のリーン型車両１を採用した場合には、ステアリング操作のタイミングに拘らず安定した旋回姿勢を保つことができる。

また、本実施形態のリーン型車両１は、リーン機構２５が、車体１０に回動可能に支持されたスプリングサポート１６と、スプリング２０Ｌ，２０Ｒとを備えている。そして、一方のスプリング２０Ｌは、スプリングサポート１６の左アーム部１８Ｌに支持されて左前輪４Ｌを下方に付勢し、他方のスプリング２０Ｒは、スプリングサポート１６の右アーム部１８Ｒに支持されて右前輪４Ｒを下方に付勢している。また、リーン連動部は、スプリングサポート１６をステアリング１２の回動操作に連動させて回動軸線ｃ２回りに回動させる回動連動機構３０を主要素として構成されている。
このため、運転者がステアリング１２を旋回方向に回動操作したときには、回動連動機構３０の機能により、ステアリング１２の回動操作に連動してスプリングサポート１６が回動軸線ｃ２回りに回動する。このとき、スプリング２０Ｌ，２０Ｒの一方側が下方に強く押し付けられ、スプリングサポート１６の一方のアーム部１８Ｌ，１８Ｒに作用する反力が増大する。したがって、本構成を採用した場合には、ステアリング１２の操舵時には、ステアリング１２がスプリングサポート１６に作用する反力を受け、旋回中心側が下方傾斜するように車体１０を確実に傾動させることができる。
さらに、本構成のリーン型車両１では、路面から左前輪４Ｌに伝達される振動と右前輪４Ｒに伝達される振動を夫々スプリング２０Ｌ，２０Ｒによって独立して吸収することができる。したがって、本構成を採用した場合には、前輪側の振動吸収性能を良好に維持しつつ、ステアリング１２の操舵に連動した車両のリーン動作を得ることができる。

また、本実施形態のリーン型車両１は、回動連動機構３０が、ステアリング１２と同方向に同期して旋回する能動カム部（ローラ２８）と、能動カム部（ローラ２８）と当接して能動カム部（ローラ２８）から押圧力を受ける受動カム部（スプリングサポート１６）と、を備えた構成とされている。したがって、本構成を採用した場合には、簡単な構成でありながら、前輪側の振動吸収性能を良好に維持しつつ、ステアリング１２の操舵に連動した車両のリーン動作を得ることができる。

さらに、本実施形態のリーン型車両１は、ステアリング１２が一方向に回動操作されるときにローラ２８から押圧力を受ける第１カム面１８Ｌａと、ステアリング１２が他方向に回動操作されるときにローラ２８から押圧力を受ける第２カム面１８Ｒａがスプリングサポート１６に設けられている。そして、第１カム面１８Ｌａと第２カム面１８Ｒａは、ステアリング１２が操舵中立位置にあるときに、ローラ２８が同時に当接するように略Ｖ字形状に形成されている。このため、ステアリング１２が操舵中立位置にあるときには、略Ｖ字状に傾斜した第１カム面１８Ｌａと第２カム１８Ｒａに対してローラ２８が同時に当接することにより、ステアリング１２の操舵位置を操舵中立位置の付近で安定させることができる。したがって、本構成を採用した場合には、リーン型車両１の直進安定性を高めることができる。

本実施形態のリーン型車両１では、スプリングサポート１６の第１カム面１８Ｌａと第２カム面１８Ｒａに当接する能動カムとして転動体であるローラ２８を採用している。このため、ステアリング１２を操舵したときには、転動体であるローラ２８が第１カム面１８Ｌａや第２カム面１８Ｒａの上で転動することにより、スプリングサポート１６をスムーズに回動させることが可能になる。したがって、本構成を採用した場合には、ステアリング１２の操作性を良好にすることができる。

＜第２実施形態＞
図５は、本実施形態のリーン型車両１０１の要部の正面図であり、図６は、リーン型車両１０１の要部の左側面図である。なお、図５，図６においては、内部構造を理解し易くするために一部の部品を仮想線で示している。
本実施形態のリーン型車両１０１は、車幅方向に延びる車軸アーム４０の両側の端部に左前輪４Ｌと右前輪４Ｒが回転可能に支持されている。本実施形態のリーン型車両１０１は、車軸アーム４０が、延出方向の中央部を中心として略水平方向に回動することにより、左前輪４Ｌと右前輪４Ｒの操向方向の変更が可能とされている。

ステアリング１２の軸部１２ａは、第１実施形態と同様に、ステアリング支持ブロック３（車体１０）に回動可能に支持されている。ステアリング支持ブロック３を貫通したステアリング１２の軸部１２ａの下端には、連結ブロック６５が固定されている。連結ブロック６５は、車軸アーム４０の延出方向の中央部の上面と対向している。連結ブロック６５には継手ベース４５ａが連結されている。継手ベース４５ａの下面には、一対の連結フランジ４５ｆ，４５ｒが前後に離間して突設されている。なお、継手ベース４５ａに関しての前後とは、ステアリング１２が操舵中立位置にあるときにおける前後を意味する。

車軸アーム４０の延出方向の中央部の上面には、一対の連結フランジ４０ｆ，４０ｒが前後方向に離間して突設されている。一対の連結フランジ４０ｆ，４０ｒは、継手ベース４５ａ側の一対の連結フランジ４５ｆ，４５ｒの間に配置される。これらの連結フランジ４０ｆ，４５ｆ，４５ｒ，４０ｒは、これらを厚み方向に貫通する連結軸７０によって回動可能に連結されている。継手ベース４５ａと車軸アーム４０の中央部とは、連結軸７０の軸心部である回動軸線ｃ３回りに回動可能（屈曲可能）に連結されている。
本実施形態では、車軸アーム４０側の連結フランジ４０ｆ，４０ｒと、継手ベース４５ａ側の連結フランジ４５ｆ，４５ｒと、連結軸７０とが、車軸アーム４０の延出方向の中央部をステアリング１２の軸部１２ａに同期回転可能に連結する継手部４５を構成している。継手部４５は、回動軸線ｃ３を中心として屈曲可能とされている。したがって、車軸アーム４０は、ステアリング１２の軸部１２ａと常時同期回転するが、回動軸線ｃ３回りには揺動可能となっている。

また、車軸アーム４０の延出方向の中央部を間に挟む両側位置には、一対のスプリング５０Ｌ，５０Ｒが配置されている。これらのスプリング５０Ｌ，５０Ｒは、車軸アーム４０の上面とステアリング１２側の継手ベース４５ａの下面との間に介装されている。これらのスプリング５０Ｌ，５０Ｒは、ステアリング１２の軸部１２に対する回動軸線ｃ３回りの車軸アーム４０の傾きを初期位置戻すように付勢する付勢スプリングを構成している。
本実施形態では、車軸アーム４０と、車軸アーム４０の中央部をステアリング１２の軸部１２ａに同期回転可能に連結する屈曲可能な継手部４５と、一対のスプリング５０Ｌ，５０Ｒとが車体の前部の傾動を許容するリーン機構１２５を構成している。

また、車軸アーム４０の延出方向の略中央部の前部には、支持ブラケット５４を介してアーム側カム部５５が取り付けられている。支持ブラケット５４とアーム側カム部５５は、継手部４５の下部側の回動軸線ｃ１Ｌの前方側に所定距離離間した位置に配置されている。アーム側カム部５５は、支持ブラケット５４の上部に固定され、その頂部が略球面状に形成されている。
なお、本実施形態では、アーム側カム部５５が回動軸線ｃ１Ｌの前方側に離間して配置されているが、アーム側カム部５５は、回動軸線ｃ１Ｌの後方側に離間して配置するようにしても良い。

ステアリング支持ブロック３（車体１０）の前部寄りの下面（ステアリング１２の軸部１２ａよりも前方側の下面）には、アーム側カム部５５と当接する車体側カム部６０が固定されている。車体側カム部６０の下面には、正面視が山型状のカム面６３が形成されている。カム面６３は、車幅方向の中央の上方側に最も窪む部分が、ステアリング１２が操舵中立位置にあるときにアーム側カム部５５の頂部が当接する初期当接部６３ａとされている。カム面６３は、初期当接部６３ａの車幅方向両側に、車幅方向外側に向かって下方傾斜する旋回側当接部６３Ｌ，６３Ｒが形成されている。旋回側当接部６３Ｌ，６３Ｒは、アーム側カム部５５の左右の旋回方向に向かって当接部高さ（下方に向かう突出高さ）が漸増する。

図７，図８は、ステアリング操舵時における車体側カム部６０とアーム側カム部５５の挙動を示す平面図と正面図である。
これらの図に示すように、ステアリング１２が操舵中立位置にあるときには、アーム側カム部５５の頂部が車体側カム部６０の中央の初期当接部６３ａに当接している。この状態からステアリング１２が一方向に回動操作されると、車軸アーム４０が継手部４５を介してステアリング１２の軸部１２ａと同期して一方向に回動する。このとき、アーム側カム部５５は、図７中の矢印で示すように、車軸アーム４０とともに回動軸線ｃ１（ｃ１Ｌ）回りに一方向に旋回する。

こうして、アーム側カム部５５が一方向に旋回すると、車体側カム部６０との当接位置が初期当接部６３ａから旋回側当接部６３Ｌまたは６３Ｒへと移動する。このとき、車体側カム部６０は、アーム側カム部５５から受ける押圧力が増大する。これにより、アーム側カム部５５から受ける押圧力が軽減される方向に、ステアリング１２の軸部１２ａと車軸アーム４０との間の屈曲が継手部４５において生じる。この結果、車体１０がステアリング１２の軸部１２ａとともに車両の旋回中心側に下方傾斜するように傾動する。
なお、本実施形態では、アーム側カム部５５と車体側カム部６０がリーン連動部を構成している。

以上のように、本実施形態のリーン型車両１０１の場合も、ステアリング１２の操舵時に、車体１０の前部が車両の旋回中心側に下方傾斜するように、リーン機構１２５の動作をステアリング１２の回動操作に連動させるリーン連動部を備えている。このため、旋回方向への運転者の重心移動が充分に行われる前にステアリング１２が旋回方向に回動操作される場合であっても、車体１０の前部を旋回中心側に下方傾斜させて車両の安定した旋回姿勢を維持することができる。

また、本実施形態のリーン型車両１０１は、簡単な構成でありながら、ステアリング１２の操舵に連動した車両の確実なリーン動作を得ることができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、前輪や後輪がモータによって駆動されるが、リーン型車両の駆動源は、エンジン等であっても良い。また、リーン型車両は、ペダル操作等の人力駆動によって車輪を駆動するものであっても良い。
また、上記の実施形態のリーン型車両は、前二輪、後二輪の四輪車両であるが、リーン型車両は前二輪、後一輪の三輪車両であっても良い。ただし、後輪の数は、特に限定されず三つ以上であっても良い。

１，１０１…リーン型車両
４Ｌ…左前輪
４Ｒ…右前輪
１０…車体
１２…ステアリング
１６…スプリングサポート
１８Ｌ…左アーム部
１８Ｌａ…第１カム面（受動カム部）
１８Ｒ…右アーム部
１８Ｒａ…第２カム面（受動カム部）
２０Ｌ…スプリング（第１スプリング）
２０Ｒ…スプリング（第２スプリング）
２５，１２５…リーン機構
２８…ローラ（能動カム部、転動体）
３０…回動連動機構
４０…車軸アーム
４５…継手部
５０…スプリング（付勢スプリング）
５５…アーム側カム部
６０…車体側カム部
６３…カム面
６３ａ…初期当接部
ｃ２…回動軸線

Claims (6)

1. 車体と、
   前記車体の前部に車幅方向に離間して配置される左前輪、及び、右前輪と、
   回動操作によって前記左前輪、及び、右前輪の操向方向を変更可能なステアリングと、
   前記車体の前部を鉛直方向に対して左右に傾動可能なリーン機構と、
   前記車体の前部が車両の旋回中心側に下方傾斜するように、前記リーン機構の動作を前記ステアリングの回動操作に連動させるリーン連動部と、を備えていることを特徴とするリーン型車両。
2. 前記リーン機構は、
   前記車体に、前後方向に沿う回動軸線回りに回動可能に支持されるとともに、前記回動軸線を中心として左側方と右側方に延びる左アーム部、及び、右アーム部を有するスプリングサポートと、
   前記左アーム部に支持されて、前記左前輪を下方に付勢する第１スプリングと、
   前記右アーム部に支持されて、前記右前輪を下方に付勢する第２スプリングと、を備え、
   前記リーン連動部は、前記スプリングサポートを前記ステアリングの回動操作に連動させて前記回動軸線回りに回動させる回動連動機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のリーン型車両。
3. 前記回動連動機構は、
   前記ステアリングと同方向に同期して旋回する能動カム部と、
   前記スプリングサポートに設けられ、前記能動カム部と当接して前記能動カム部から当該スプリングサポートを回動させる押圧力を受ける受動カム部と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のリーン型車両。
4. 前記受動カム部は、
   前記ステアリングが一方向に回動操作されるときに前記能動カム部から押圧力を受ける第１カム面と、
   前記ステアリングが他方向に回動操作されるときに前記能動カム部から押圧力を受ける第２カム面と、を有し、
   前記第１カム面と前記第２カム面は、前記ステアリングが操舵中立位置にある状態において、前記能動カム部が同時に当接可能な略Ｖ字形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のリーン型車両。
5. 前記能動カム部は、回転可能な転動体によって構成されていることを特徴とする請求項４に記載のリーン型車両。
6. 前記リーン機構は、
   左右の端部に前記左前輪と前記右前輪が夫々支持される車軸アームと、
   前記車軸アームの延出方向の略中央部を前記ステアリングの軸部に同期回動可能に連結する屈曲可能な継手部と、
   前記ステアリングの軸部に対する前記車軸アームの傾きを初期位置に戻すように付勢する付勢スプリングと、を備え、
   前記リーン連動部は、
   前記車軸アームのうちの前記継手部の下部側の回動軸線の前方または後方に離間した位置に配置されたアーム側カム部と、
   前記車体に固定され、前記アーム側カム部と当接する車体側カム部と、を備え、
   前記車体側カム部には、前記ステアリングが操舵中立位置にあるときに前記アーム側カム部が当接する初期当接部に対して、前記アーム側カム部の左右の旋回方向に向かって当接部高さが漸増するカム面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリーン型車両。

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