JP2024044409A - 電子機器、車両、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る車両Vの概要を説明するための図である。車両Vは、走行中の道路Rの制限速度を認識し、速度、燃料の残量、時刻又は温度等を表示するディスプレイ2に、車両Vが走行中の道路Rの制限速度を表示する機能を有する。図1に示す例においては、制限速度が60km/hであることを示すアイコン画像Gが表示されている。ディスプレイ2は、例えば、車両Vのインストルメンタルパネルに設けられているが、運転手が使用する情報端末に設けられていてもよい。
図3は、電子機器1が制限速度を表示する処における状態遷移図である。図3に示す状態遷移図は、電子機器1の電源が投入されたオン状態になった時点から開始している(S1)。
電子機器1が画像モード(S8)で動作をしている間に所定の条件が発生すると、地図モード(S7)に移行する。所定の条件の詳細については後述するが、例えば以下の条件である。
(1)制限速度規制が終了したことを示す標識を電子機器1が認識した場合
(2)画像モードに移行してからの走行距離が基準距離に達した場合
(3)交差点で右折又は左折した場合
(4)地図データが示す道路の種別が変わった場合
以下、車両V及び電子機器1の構成及び動作を詳細に説明する。
図4は、車両Vの構成を示す図である。車両Vは、電子機器1と、ディスプレイ2と、スピーカ3と、地図ユニット4と、GPSユニット5と、カメラ6と、を有する。電子機器1は、記憶部11とCPU(Central Processing Unit)12とを有する。CPU12は、第1特定部121と、第2特定部122と、出力部123と、を有する。
図7は、電子機器1における処理の流れを示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、車両Vの電源が投入された時点(イグニッションオン)から開始している。
図8は、第1変形例に係る車両Vの構成を示す図である。図8に示す車両Vは、通信ユニット7をさらに有しており、CPU12が天候情報取得部124をさらに有するという点で、図4に示した車両Vと異なり、他の点では同じである。
図9は、第2変形例に係る車両Vの構成を示す図である。図9に示す車両Vは、速度制御装置8をさらに有しており、出力部123が第1情報又は第2情報を速度制御装置8に出力するという点で図4に示した車両Vと異なり、他の点では同じである。
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器1の出力部123は、道路の種別が変化してから制限速度標識が認識されるまでの間、地図制限速度に対応する第1情報を出力し、制限速度標識が認識された後に、実際制限速度に対応する第2情報を出力する。このように出力部123が、道路の種別が変化したことに応じて制限速度に関する情報を出力する処理を実行することで、定常的に制限速度に関する情報を出力する場合に比べて処理の負荷が軽減する。
2 ディスプレイ
3 スピーカ
4 地図ユニット
5 GPSユニット
6 カメラ
7 通信ユニット
8 速度制御装置
11 記憶部
121 第1特定部
122 第2特定部
123 出力部
124 天候情報取得部
Claims (17)
- 車両が位置する道路の地図データに基づいて、前記車両が位置する道路の制限速度を地図制限速度として特定する第1特定部と、
前記車両の撮像装置が生成した撮像画像データに基づいて制限速度標識を認識することにより、前記車両が位置する道路の制限速度を実際制限速度として特定する第2特定部と、
前記車両が走行する前記道路の種別が変化してから前記制限速度標識が認識されるまでの間、前記地図制限速度に対応する第1情報を出力し、前記制限速度標識が認識された後に、前記実際制限速度に対応する第2情報を出力する出力部と、
を有する電子機器。 - 前記出力部は、前記第1情報又は前記第2情報を表示装置に出力することで、前記第1情報に対応する前記地図制限速度又は前記第2情報に対応する前記実際制限速度を前記車両が位置する道路の制限速度として前記表示装置に表示させ、前記表示装置が前記地図制限速度を表示している間に前記第2特定部が前記実際制限速度を特定した場合に、前記表示装置に表示される制限速度を前記地図制限速度から前記実際制限速度に更新する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記更新に応じて、所定の通知情報を前記表示装置に表示させる、
請求項2に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記更新に応じて、音発生装置に通知音を発生させる、
請求項2に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記更新をする前の前記地図制限速度と、前記更新をした後の前記実際制限速度とが異なる場合に、警告情報を出力する、
請求項2に記載の電子機器。 - 天候情報を取得する天候情報取得部をさらに有し、
前記出力部は、前記地図制限速度と前記実際制限速度とが異なり、かつ前記天候情報が所定の悪天候状態を示している場合に、悪天候に関連する情報を出力する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記第2特定部は、前記撮像画像データに基づいて前記制限速度標識を認識した後に、前記実際制限速度の区間が終了したことを示す終了標識を認識することにより、前記区間が終了したことを認識し、
前記出力部は、前記第2情報の出力を開始した後に、前記区間が終了したことを前記第2特定部が認識した場合に、前記第1情報の出力を開始する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記第2情報の出力を開始してから前記車両が所定の距離を走行した場合に前記第1情報の出力を開始する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記第2情報の出力を開始した後に、前記車両が交差点で右折又は左折した場合に、前記第1情報の出力を開始する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記第2情報の出力を開始した後に、前記車両が位置する前記道路の種別が変化した場合に、前記第1情報の出力を開始する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記車両の速度を制御する速度制御装置に前記第1情報を出力した後に前記第2特定部が前記実際制限速度を特定した場合に、前記速度制御装置に対して前記第2情報を出力する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記道路の種別が変化した後に前記速度制御装置に前記第1情報又は前記第2情報を出力する場合に、変化した後の前記道路の種別とともに前記第1情報又は前記第2情報を前記速度制御装置に出力する、
請求項11に記載の電子機器。 - 前記第1特定部は、前記地図データに含まれる前記道路の種別を示す情報に基づいて前記車両が位置する前記道路の種別を特定する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記第1特定部は、位置に関連付けて高速道路、都市高速道路、一般国道、主要地方道、一般都道府県道又は一般市道のうち複数の道路の前記種別を示す情報を含む前記地図データに基づいて、前記車両の位置に対応する前記種別を認識する、
請求項13に記載の電子機器。 - 車両が位置する道路の地図データに基づいて、前記車両が位置する道路の制限速度を地図制限速度として特定する第1特定部と、
前記車両の撮像装置が生成した撮像画像データに基づいて制限速度標識を認識することにより、前記車両が位置する道路の制限速度を実際制限速度として特定する第2特定部と、
前記車両が走行する前記道路の種別が変化してから前記制限速度標識が認識されるまでの間、前記地図制限速度に対応する第1情報を表示装置に表示させ、前記制限速度標識が認識された後に、前記実際制限速度に対応する第2情報を前記表示装置に表示させる表示制御部と、
を有する電子機器。 - 請求項1乃至請求項15のいずれか1項に記載の電子機器と、
前記撮像画像データを生成する撮像装置と、
を有することを特徴とする車両。 - コンピュータを、
車両が位置する道路の地図データに基づいて、前記車両が位置する道路の制限速度を地図制限速度として特定する第1特定部と、
前記車両の撮像装置が生成した撮像画像データに基づいて制限速度標識を認識することにより、前記車両が位置する道路の制限速度を実際制限速度として特定する第2特定部と、
前記車両が走行する前記道路の種別が変化してから前記制限速度標識が認識されるまでの間、前記地図制限速度に対応する第1情報を出力し、前記制限速度標識が認識された後に、前記実際制限速度に対応する第2情報を出力する出力部と、
として機能させるためのプログラム。
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