JP2024044132A - 模型玩具、及び可動構造体 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は例えば、模型玩具において、自然な動作や多彩な外観を実現する新規の仕組みを提供する。【解決手段】本模型玩具は、変形可能な芯材と、芯材を保持する基部パーツと、芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、芯材を挿入する挿入部を有し、連結部を有していない複数の第２パーツと、それぞれが複数の第１パーツにおける連結部の何れかに連結される複数の第３パーツとを備える。

Description

本発明は、模型玩具、及び可動構造体に関する。

模型玩具においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形型玩具には種々の関節や可動部が含まれるものである。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。

特開２０１０－１７２６４号公報

上記従来技術では、多彩な動作を実現するために種々の関節が含まれ、各関節は複数のパーツから構成されている。しかし、頸椎、胸椎、腰椎、尾椎などの脊椎については複数の椎がそれぞれ関節で接続されており、それらの椎や関節における全てのパーツを小型の模型において再現することは難しい。つまり、頸椎、胸椎、腰椎、尾椎などの脊椎を構成する部位についても少数のパーツを用いて、その自然な動作や多彩な外観を実現することが要求されている。

本発明は例えば、模型玩具において、自然な動作や多彩な外観を実現する新規の仕組みを提供する。

本発明は、例えば、模型玩具であって、変形可能な芯材と、前記芯材を保持する基部パーツと、前記芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、前記芯材を挿入する前記挿入部を有し、前記連結部を有していない複数の第２パーツと、それぞれが前記複数の第１パーツにおける前記連結部の何れかに連結される前記複数の第３パーツとを備えることを特徴とする。

また、本発明は、例えば、可動構造体であって、変形可能な芯材と、前記芯材を保持する基部パーツと、前記芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、前記芯材を挿入する前記挿入部を有し、前記連結部を有していない複数の第２パーツと、それぞれが前記複数の第１パーツにおける前記連結部の何れかに連結される前記複数の第３パーツとを備えることを特徴とする。

本発明によれば例えば、模型玩具において、自然な動作や多彩な外観を実現する新規の仕組みを提供することができる。

一実施形態に係る模型玩具の外観側面の一例を示す図。 一実施形態に係る模型玩具の頸部の（ａ）側面図、及び（ｂ）分解図。 一実施形態に係る模型玩具の頸部の（ａ）、（ｂ）一パーツ、及び（ｃ）芯材を示す図。 一実施形態に係る模型玩具の頸部における（ａ）鱗、及び（ｂ）接続構成を示す図。 一実施形態に係る模型玩具の頸部の組み付け構成を示す図。 一実施形態に係る模型玩具を頸部の側断面を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜模型玩具の外観＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１は模型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。

模型玩具（人形型玩具、模型とも称する。）１００は、頭部１０１、頸部１０２、胴体部１０３、前脚部１０４、後脚部１０５、尻尾部１０６を備える。模型玩具１００は、可動フィギアなどの可動式の模型玩具であり、各パーツは他の部材との関係で生じる制限領域の範囲内で可動させることができる。頭部１０１は頸部１０２に連結される。頸部１０２には、胴体部１０３が連結される。胴体部１０３の前方には、前脚部１０４が左右（左前脚部及び右前脚部）に連結され、後方には後脚部１０５が左右（左後脚部及び右後脚部）に連結され、後部には尻尾部１０６が連結される。なお、本実施形態に係る模型玩具１００では、少なくとも頸部１０２の表面には鱗が形成されていることを表現している。

＜頸部の構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の頸部１０２の構成を説明する。図２（ａ）は図１に示す点線領域の頸部１０２の側面図を示す。図２（ｂ）は図２（ａ）の分解図を示す。

図２（ｂ）に示すように、頸部１０２は、基部パーツ２０１、芯材２０２、複数の第１パーツ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ、複数の第２パーツ２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄ、複数の第３パーツ２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ、２０７ｅ、連結部材２０３、及びパーツ２０６を含んで構成される。基部パーツ２０１は、頭部１０１への連結部と、芯材２０２を挿入して組み付ける取り付け部とを有する。芯材２０２は可塑性の素材で線状に形成され、力を加えることにより曲げることができ、曲げられた状態を保持することができる。本実施形態では、芯材２０２は可塑性の素材で形成される場合を説明するが、変形可能な素材であれば特に限られるものではない。例えば金属や樹脂等の様々な材料を用いることができる。なお、以下では、第１パーツ、第２パーツ、第３パーツについて、個別のパーツに言及する際には参照符号の末尾にアルファベットを付記し、全てのパーツに共通して言及する場合には参照符号の末尾のアルファベットを省略して記載する。

芯材２０２には、複数の第１パーツ２０４及び複数の第２パーツ２０５が交互に挿入され組み付けられる。また、複数の第１パーツ２０４は、複数の第３パーツ２０５を連結するための連結部を有するように形成される。なお、第１パーツ２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄの連結部は球形状で形成される。第１パーツ２０４ａの連結部についても連結するパーツが回動する空間を確保できる場合には球形状に形成されてもよい。一方、複数の第２パーツ２０５は連結部を有さずに形成される。複数の第１パーツ２０４及び複数の第２パーツ２０５は、模型玩具１００の頸部１０２における内側の首腹部を形成する。

複数の第１パーツ２０４の連結部には、複数の第３パーツ２０７ａ～２０７ｄが可動可能に接続される。また、第１パーツ２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄの連結部が球形状で形成されているため、少なくとも第３パーツ２０７ｂ～２０７ｄは他のパーツとの制限の範囲内で全方向に回動可能に連結される。このような球形状の連結部についてはボールジョイントとも称する。

芯材２０２に対して複数の第１パーツ２０４及び複数の第２パーツ２０５が組み付けられた状態で、さらに、連結部材２０３が挿入され組み付けられる。連結部材２０３には、パーツ２０６が下方から連結される連結部が形成される。連結部材２０３には、さらに、第３パーツ２０７ｅを連結するための連結部と、胴体部１０３を連結するための連結部とが設けられ、それらの連結部は球形状で形成される。

また、本実施形態によれば、複数の第３パーツ２０７のそれぞれは、第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５のそれぞれよりも大きいサイズを有する。したがって、第３パーツ２０７は第１パーツ２０４のみに連結され、第２パーツ２０５へは連結されない。さらに、第１パーツ２０４と第２パーツ２０５とを芯材２０２へ交互に挿入して組み付けることにより、第１パーツ２０４や第２パーツ２０５よりもサイズが大きい第３パーツ２０７を連結する空間を確保することができる。つまり、本実施形態によれば、第３パーツ２０７のパーツ数は、第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５の合計パーツ数よりも少なく規定される。頸部等の脊椎において、内側の腹部と、外側の鱗部とのパーツ数を同数にする場合には、内側と外側とのパーツを一体化して１つのパーツで設けることが望ましい。一方で、外側の鱗部を少ない数で構成させたい場合には、本実施形態のように内側の腹部を構成する複数のパーツの一部に鱗部のパーツを連結するための連結部を設けることが望ましい。これにより、内側の腹部と、外側の鱗部が連動して動作するとともに、頸部における外側と内側とで印象の異なる外観及び動作を実現することができる。

＜芯材の構成＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る基部パーツ２０１及び芯材２０２の詳細構成について説明する。図３（ａ）は本実施形態に係る基部パーツ２０１の側面図を示し、図３（ｂ）は斜視図を示す。図３（ｃ）は基部パーツ２０１に芯材２０２を組み付けた様子を示す斜視図を示す。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、基部パーツ２０１は、連結部３０１、３０２、３０３、及び取り付け部３０４を備える。取り付け部３０４は、左右に開口した空洞部３０５を有する。連結部３０１には、第１パーツ２０４ａが連結される。本実施形態では、連結部３０１は第１パーツ２０４ａを固定して連結するものであるが、空間的な制約等が許容できるのであれば、球形状の連結部として形成され、第１パーツ２０４ａを回動可能に連結してもよい。連結部３０２には頸部１０２を構成する不図示のパーツが接続される。連結部３０３は円筒形状の連結部であり、頭部１０１が回転可能に連結される。連結部３０３についても球形状で形成されてもよい。

図３（ｃ）は、基部パーツ２０１に対して芯材２０２を取り付けた様子を示す。芯材２０２は、基部パーツ２０１の取り付け部３０４に取り付けられる。具体的には、取り付け部３０４の空洞部３０５に芯材２０２を通し、取り付け部３０４を中心に折り畳まれた状態で取り付けられる。このようにすることで、第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５を組み付ける際に二重に折り畳まれたそれぞれの芯材２０２へ組み付けられ、より安定した組み付けを行うことができる。即ち、頸部１０２を動作させる際には、芯材２０２が折れ曲がることにより可動するものであるが、二重にすることで芯材２０２の破断等への耐性を高めることができる。

＜鱗の接続構成＞
次に図４を参照して、本実施形態に係る鱗の接続構成について説明する。図４（ａ）は第１パーツ２０４ｂ及び第２パーツ２０５ｂの正面図を示す。図４（ｂ）は、第１パーツ２０４ｂと第３パーツ２０７ｂとの接続構成を示す。ここでは、第１パーツ２０４ｂと第２パーツ２０５ｂとの構成について説明するが、他の第１パーツや他の第２パーツの構成についても同様の構成であり、それらの説明については省略する。

図４（ａ）に示すように、第１パーツ２０４ｂは、穴部４０１ｂと、連結部４０２ｂとを備える。一方、第２パーツ２０５ｂは、穴部４０３ｂを備えるものの、連結部は有していない。穴部４０１ｂ、４０３ｂは、二重に折り畳まれて取り付けられた芯材２０２に組み付けられるように、それぞれ２つの穴が形成される。連結部４０２ｂは、球形状で形成される。図４（ｂ）に示すように、連結部４０２ｂには、第１パーツ２０４ｂが芯材２０２に挿入されて組み付けられた状態で、第３パーツ２０７ｂが回動可能に連結される。なお、第１パーツ、第２パーツ、第３パーツは、それぞれ所定位置に配置した際に外部に露出する部分が模型玩具の外観を形成するものであることで、様々な模型玩具を表現することができる。本実施形態では、鱗を模したデザインとすることで翼竜の頸部を表現している。

＜頸部の組み付け手順＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係る頸部１０２の組み付け手順を説明する。図５（ａ）乃至図５（ｅ）はそれぞれ頸部１０２の組み付け手順を示す。

まず図５（ａ）に示すように、図３（ｃ）に示す基部パーツ２０１に対して芯材２０２が二重にして取り付けられた後に、第１パーツ２０４ａ、第２パーツ２０５ａ、第１パーツ２０４ｂの順に芯材２０２を各穴部（芯材２０２を挿入可能な挿入部）に挿入して各パーツが組み付けられる。このように、第１パーツ２０４と第２パーツ２０５とが交互に芯材２０２に対して組み付けられる。つまり、連結部を有するパーツと、連結部を有していないパーツとが交互に組み付けられる。これは、上述したように第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５よりもサイズの大きい第３パーツ２０７を組み付ける際の空間を確保するためである。なお、本実施形態では第１パーツ２０４と第２パーツ２０５とを交互に組み付ける例について説明するが、本発明を限定する意図はない。即ち、連結部を有するパーツを１つ組み付けた後に、連結部を有していない複数（２以上）のパーツを組み付けるようにしてもよい。これは、連結部に連結される第３パーツ２０７の大きさに依存するものである。また、連結部を組み付ける間隔は一定の間隔でなく、異なる間隔としてもよい。

図５（ｂ）に示すように、第１パーツ２０４と第２パーツ２０５とを芯材２０２に対して交互に組み付けた後に、さらに、パーツ２０６を連結部材２０３に接続した状態で当該連結部材２０３が芯材２０２に対して組み付けられる。連結部材２０３には、第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５と同様に穴部が形成され、芯材２０２に挿入することができる。この状態において、二本の芯材２０２を捻じ曲げて交差させることが望ましい。これにより、組み付けた各パーツの脱落を防ぐことができる。

続いて図５（ｄ）に示すように、第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５が芯材２０２に組み付けられた状態において、第３パーツ２０７ａ～２０７ｅがそれぞれ第１パーツ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ及び連結部材２０３の連結部に回動可能に連結される。図５（ｅ）は各第３パーツ２０７を取り付けた状態を示す。図５（ｅ）に示すように、第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５は蛇腹状に芯材２０２に対して組み付けられる。さらに蛇腹状に組み付けられた第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５を上部から覆うように第３パーツ２０７が回動可能に組み付けられる。

＜頸部の可動構成＞
次に、図６を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００における頸部１０２の可動構成を説明する。図６は頸部１０２の側断面図を示す。

図６は頸部１０２を組み立てた際の通常の姿勢を示す。つまり、組み立て後の芯材２０２に対して力を加えず折り曲げていない状態を示す。しかし、点線領域６０１に示すように、組み立て後の通常状態において、芯材２０２の一部が折れ曲がった状態で組み付けられていることが分かる。これは、第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５の穴部の高さと、最後に芯材２０２に対して組み付けられる連結部材２０３の穴部の高さが異なるために生じる状態である。これにより、芯材２０２から各パーツが抜けにくくなり、脱落を防ぐことができる。なお、ここでは、連結部材２０３の穴部の高さを変化させた例について説明したが、他のパーツ、例えば第１パーツ２０４や第２パーツ２０５の何れかの穴部の高さを変化させるようにしてもよい。また２つ以上のパーツの穴部の高さを変化させるようにしてもよい。

また、図６の側断面図に示されるように、芯材２０２を曲げることにより、芯材に２０２に組み付けられた第１パーツ２０４、第２パーツ２０５、及び連結部材２０３が動作することがわかる。また、第１パーツ２０４に連結された第３パーツ２０７についても芯材２０２の曲がりに連動して動作することが分かる。さらに、各第３パーツ２０７は球形状の連結部に対して回動可能に連結されているため、芯材２０２の曲がりとは別に回動することができる。また、第３パーツ２０７は、第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５よりも大きいサイズで形成される。これにより、例えば頭部１０１を下げるような動作、即ち、頸部１０２を下方向に曲げる動作を行った場合においても、第３パーツ間に隙間が生じることなく、自然な外観を維持した状態で頸部１０２の曲げ動作を実現することができる。また、曲げ動作自体についても芯材２０２に対して第１パーツ２０４及び第２パーツ２０５が蛇腹状に組み付けられているため、細かな曲げ動作を実現することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る模型玩具は、変形可能な芯材と、芯材を連結する基部パーツと、芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、芯材を挿入する挿入部を有し、連結部を有していない複数の第２パーツと、それぞれが複数の第１パーツにおける連結部の何れかに連結される複数の第３パーツとを備える。これにより、第１パーツ及び第２パーツを蛇腹状に芯材に対して組み付けることができ、細かな曲げ動作を実現することができる。一方、第１パーツ及び第２パーツの合計数よりも少ない数の第３パーツを芯材に対して組み付けられた第１パーツへ組み付けることにより、例えば頸部１０２の外側と内側とで印象の異なる動作を実現することができる。このように、本発明によれば、模型玩具において、脊椎などの自然な動作や多彩な外観を実現する新規の仕組みを提供することができる。なお、本実施形態では、頸椎を対象とした模型について説明したが、頸椎に限らず胸椎、腰椎、尾椎などの脊椎に適用することができる。また、脊椎以外にも様々な部分に適用可能である。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。例えば模型玩具の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜等、様々な形状を含むものである。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の模型玩具、及び可動構造体を少なくとも開示する。

（１）模型玩具であって、
変形可能な芯材と、
前記芯材を保持する基部パーツと、
前記芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、
前記芯材を挿入する前記挿入部を有し、前記連結部を有していない複数の第２パーツと、
それぞれが前記複数の第１パーツにおける前記連結部の何れかに連結される前記複数の第３パーツと
を備えることを特徴とする模型玩具。

（２）前記第１パーツと前記第２パーツとは前記芯材に交互に挿入されて組み付けられることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。

（３）前記第１パーツの前記連結部は球形状で形成され、
前記第３パーツは前記球形状の連結部に回動可能に連結されることを特徴とする（１）又は（２）に記載の模型玩具。

（４）前記球形状の連結部は前記第１パーツの上部に形成され、
前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツのそれぞれが前記芯材に挿入されて、蛇腹状に組み付けられ、
前記複数の第３パーツは、前記蛇腹状に組み付けられたパーツを上部から覆うように前記複数の第１パーツに対して連結されることを特徴とする（３）に記載の模型玩具。

（５）前記複数の第３パーツのそれぞれは、前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツのそれぞれよりも大きいサイズを有することを特徴とする（１）乃至（４）の何れか１つに記載の模型玩具。

（６）前記芯材は、前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツが挿入された状態において、一部が曲げられることを特徴とする（１）乃至（５）の何れか１つに記載の模型玩具。

（７）前記芯材には、前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツが挿入された状態で、更に、前記模型玩具の他のパーツへ接続するための連結部材が挿入されることを特徴とする（１）乃至（６）の何れか１つに記載の模型玩具。

（８）前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツは、前記模型玩具における頸部の内側を形成し、
前記複数の第３パーツは前記頸部の外側を形成することを特徴とする（１）乃至（７）の何れか１つに記載の模型玩具。

（９）前記基部パーツは、前記模型玩具における頭部を形成するパーツに連結される連結部をさらに備えることを特徴とする（８）に記載の模型玩具。

（１０）可動構造体であって、
変形可能な芯材と、
前記芯材を保持する基部パーツと、
前記芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、
前記芯材を挿入する前記挿入部を有し、前記連結部を有していない複数の第２パーツと、
それぞれが前記複数の第１パーツにおける前記連結部の何れかに連結される前記複数の第３パーツと
を備えることを特徴とする可動構造体。

１００：模型玩具、１０１：頭部、１０２：頸部、１０３：胴体部、１０４：前脚部、１０５：後脚部、１０６：尻尾部

本発明は、例えば、模型玩具であって、変形可能な芯材と、前記芯材を保持する基部パーツと、前記芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、前記芯材を挿入する前記挿入部を有し、前記連結部を有していない複数の第２パーツと、それぞれが前記複数の第１パーツにおける前記連結部の何れかに連結される複数の第３パーツとを備えることを特徴とする。

また、本発明は、例えば、可動構造体であって、変形可能な芯材と、前記芯材を保持する基部パーツと、前記芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、前記芯材を挿入する前記挿入部を有し、前記連結部を有していない複数の第２パーツと、それぞれが前記複数の第１パーツにおける前記連結部の何れかに連結される複数の第３パーツとを備えることを特徴とする。

Claims (10)

1. 模型玩具であって、
   変形可能な芯材と、
   前記芯材を保持する基部パーツと、
   前記芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、
   前記芯材を挿入する前記挿入部を有し、前記連結部を有していない複数の第２パーツと、
   それぞれが前記複数の第１パーツにおける前記連結部の何れかに連結される前記複数の第３パーツと
   を備えることを特徴とする模型玩具。
2. 前記第１パーツと前記第２パーツとは前記芯材に交互に挿入されて組み付けられることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
3. 前記第１パーツの前記連結部は球形状で形成され、
   前記第３パーツは前記球形状の連結部に回動可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
4. 前記球形状の連結部は前記第１パーツの上部に形成され、
   前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツのそれぞれが前記芯材に挿入されて、蛇腹状に組み付けられ、
   前記複数の第３パーツは、前記蛇腹状に組み付けられたパーツを上部から覆うように前記複数の第１パーツに対して連結されることを特徴とする請求項３に記載の模型玩具。
5. 前記複数の第３パーツのそれぞれは、前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツのそれぞれよりも大きいサイズを有することを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
6. 前記芯材は、前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツが挿入された状態において、一部が曲げられることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
7. 前記芯材には、前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツが挿入された状態で、更に、前記模型玩具の他のパーツへ接続するための連結部材が挿入されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
8. 前記複数の第１パーツ及び前記複数の第２パーツは、前記模型玩具における頸部の内側を形成し、
   前記複数の第３パーツは前記頸部の外側を形成することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の模型玩具。
9. 前記基部パーツは、前記模型玩具における頭部を形成するパーツに連結される連結部をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の模型玩具。
10. 可動構造体であって、
    変形可能な芯材と、
    前記芯材を保持する基部パーツと、
    前記芯材を挿入する挿入部と、連結部とを有する複数の第１パーツと、
    前記芯材を挿入する前記挿入部を有し、前記連結部を有していない複数の第２パーツと、
    それぞれが前記複数の第１パーツにおける前記連結部の何れかに連結される前記複数の第３パーツと
    を備えることを特徴とする可動構造体。

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