JP2023166856A - 模型玩具、及び関節構造 - Google Patents
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Abstract
Description
まず図1Aを参照して、本実施形態に係る模型玩具100の外観構成の一例について説明する。図1A(a)は模型玩具100の外観正面を示し、図1A(b)は模型玩具100の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。
次に図1Bを参照して、本実施形態に係る模型玩具100の変形形態を説明する。図1B(a)は模型玩具100の外観側面とその変形形態への可動を示し、図1B(b)は変形後の模型玩具の平面図を示す。
次に図2を参照して、本実施形態に係る模型玩具100の脚部104の組立構成について説明する。図2(a)は模型玩具100から左脚部104aを外した様子を示す。図2(b)は左脚部104aの分解斜視図を示す。ここでは、左脚部104aの構成について説明する。なお、右脚部104bの構成も左脚部104aと同様であるため説明は省略する。
次に、図3を参照して、本実施形態に係る脚部の可動軸の詳細構成について説明する。図3(a)は膝部及び可動軸を構成する各パーツの分解斜視図を示す。図3(b)は膝部及び可動軸の一部を組み立てた組立途中の斜視図を示す。図3(c)は膝部及び可動軸を組み立てた場合の側面図を示す。右脚部104bの膝部及び可動軸の構成は、左脚部104aの膝部及び可動軸の構成と同様であるため説明を省略する。
次に図4を参照して、本実施形態に係る左脚部104aの断面について説明する。右脚部104bの可動軸の構成は、左脚部104aの可動軸の構成と同様であるため説明を省略する。
次に図5を参照して、本実施形態に係るロボット形態において少なくとも1つの可動をロックするロック構成(第1ロック機構)について説明する。図5(a)乃至図5(d)は図4に示す左脚部104aの断面図を簡略化した図である。
次に図6を参照して、本実施形態に係る乗り越え部(第2ロック機構)について説明する。ここでは、左脚部104aのパーツ205aに形成された乗り越え部について説明するが、パーツ205aと組み付けられるパーツ205bも同様に構成されるものである。また、右脚部104bについてもパーツ205a、205bと同様の構成が設けられるものである。
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。例えば模型玩具の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜等、様々な形状を含むものである。また、上記実施形態では、脚部の可動パーツについて本発明を適用する例を説明したが、他の部位の可動パーツとして適用することも可能である。例えば腕部について同様の構成を適用することも可能である。また、上記実施形態では、第1ロック機構及び第2ロック機構を設けたが、何れか一方だけ設けるようにしてもよい。また、ロックされる可動軸以外の可動軸においても第1形態から第2形態へ変形するための機能を有してもよい。また、上記実施形態では、ロボット形態時において、通常の動作範囲においては可動軸を動作可能とし、それを超える変形のための可動については動作を制限する例を説明したが、これに限られることはなく、例えば通常の動作範囲における動作を必要としないものであってもよい。つまり、例えばロボット形態時においてロックされる可動軸は、変形のための可動機能のみを有し、通常の動作範囲の動作はしないものであってもよい。
上記実施形態は以下の模型玩具、及び関節構造を少なくとも開示する。
第1形態から第2形態に変形可能な模型玩具であって、
前記模型玩具の少なくとも1つのパーツを動作させるための複数の可動軸を有する可動パーツと、
前記第1形態において、前記可動パーツの前記複数の可動軸のうち、少なくとも1つの可動軸の動作を制限し、他の可動軸の動作を制限しないロック機構と
を備えることを特徴とする模型玩具。
前記ロック機構は、前記第2可動パーツの動作を制限することなく、前記第1可動パーツの動作を制限することにより、前記第1形態から前記第2形態へ変形させる動作の可動軸の動作を制限する第1ロック機構を含むことを特徴とする(1)に記載の模型玩具。
前記ロック機構は、前記第3可動パーツの動作を制限することにより、前記第1可動パーツの可動域を制限する第2ロック機構を含むことを特徴とする(2)又は(3)に記載の模型玩具。
前記第3可動パーツの一部が前記乗り越え部を乗り越えると該第3可動パーツの動作が可能となることを特徴とする(4)に記載の模型玩具。
前記模型対象の一部のパーツは、前記模型玩具の膝を形成するパーツであり、
前記可動パーツは、前記大腿部の可動軸を形成するパーツであることを特徴とする(3)から(5)のいずれか一つに記載の模型玩具。
第1可動パーツと、
前記第1可動パーツの一端に回転可能に連結される第2可動パーツと、
前記第1可動パーツの他端に回転可能に連結される第3可動パーツと、
前記第1形態において前記第1可動パーツ及び第3可動パーツの少なくとも1つの動作を制限し、前記第2可動パーツの動作を制限しないロック機構と
を有することを特徴とする関節構造。
また、本発明は、例えば第1形態から第2形態に変形可能な模型玩具であって、前記模型玩具の少なくとも1つのパーツを動作させるための複数の可動軸を有する可動パーツと、前記第1形態において、前記可動パーツの前記複数の可動軸のうち、少なくとも1つの可動軸の動作を制限し、他の可動軸の動作を制限しないロック機構とを備え、前記可動パーツは、第1可動パーツと、前記第1可動パーツに連結された第3可動パーツを含み、前記ロック機構は、前記第3可動パーツの動作を制限することにより、前記第1可動パーツの可動域を制限する第2ロック機構を含み、前記第2ロック機構は、前記第3可動パーツの一部が挿入される溝部に形成された乗り越え部であり、前記第3可動パーツの一部が前記乗り越え部を乗り越えると該第3可動パーツの動作が可能となることを特徴とする。
また、本発明は、例えば第1形態から第2形態に変形可能な模型玩具であって、前記模型玩具の少なくとも1つのパーツを動作させるための複数の可動軸を有する可動パーツと、前記第1形態において、前記可動パーツの前記複数の可動軸のうち、少なくとも1つの可動軸の動作を制限し、他の可動軸の動作を制限しないロック機構とを備え、前記可動パーツは、互いに連結された第1可動パーツ及び第2可動パーツと、前記第1可動パーツに連結された第3可動パーツを含み、前記ロック機構は、前記第2可動パーツの動作を制限することなく、前記第1可動パーツの動作を制限することにより、前記第1形態から前記第2形態へ変形させる動作の可動軸の動作を制限する第1ロック機構と、前記第3可動パーツの動作を制限することにより、前記第1可動パーツの可動域を制限する第2ロック機構を含み、前記少なくとも1つのパーツは、前記模型玩具の大腿部を形成するパーツであり、前記第1ロック機構は、前記模型玩具の膝を形成するパーツであり、前記可動パーツは、前記大腿部の可動軸を形成するパーツであり、前記第1ロック機構及び前記第2ロック機構を解除することにより、前記大腿部を形成するパーツ及び前記可動軸を形成するパーツが、前記模型玩具の下腿部の方向に180度回転し、該下腿部に折り畳み込まれることを特徴とする。
また、本発明は、第1形態から第2形態に変形可能な模型玩具であって、前記模型玩具の少なくとも1つのパーツを動作させるための複数の可動軸を有する可動パーツと、前記第1形態において、前記可動パーツの前記複数の可動軸のうち、少なくとも1つの可動軸の動作を制限し、他の可動軸の動作を制限しないロック機構とを備え、前記可動パーツは、互いに連結された第1可動パーツ及び第2可動パーツを含み、前記ロック機構は、前記第2可動パーツの動作を制限することなく、前記第1可動パーツの動作を制限することにより、前記第1形態から前記第2形態へ変形させる動作の可動軸の動作を制限する第1ロック機構を含み、前記少なくとも1つのパーツは、前記模型玩具の大腿部を形成するパーツであり、前記第1ロック機構は、前記模型玩具の膝を形成するパーツであり、前記可動パーツは、前記大腿部の可動軸を形成するパーツであり、前記第1ロック機構は、前記膝を形成するパーツを回動させることにより、前記第2可動パーツの動作制限を解除することを特徴とする。
また、本発明は、例えば第1形態から第2形態に変形可能な模型玩具の関節構造であって、第1可動パーツと、前記第1可動パーツの一端に回転可能に連結される第2可動パーツと、前記第1可動パーツの他端に回転可能に連結される第3可動パーツと、前記第1形態において前記第1可動パーツ及び第3可動パーツの少なくとも1つの動作を制限し、前記第2可動パーツの動作を制限しないロック機構とを有し、前記ロック機構は、前記第3可動パーツの動作を制限することにより、前記第1可動パーツの可動域を制限する第2ロック機構を含み、前記第2ロック機構は、前記第3可動パーツの一部が挿入される溝部に形成された乗り越え部であり、前記第3可動パーツの一部が前記乗り越え部を乗り越えると該第3可動パーツの動作が可能となることを特徴とする。
Claims (9)
- 第1形態から第2形態に変形可能な模型玩具であって、
前記模型玩具の少なくとも1つのパーツを動作させるための複数の可動軸を有する可動パーツと、
前記第1形態において、前記可動パーツの前記複数の可動軸のうち、少なくとも1つの可動軸の動作を制限し、他の可動軸の動作を制限しないロック機構と
を備えることを特徴とする模型玩具。 - 前記可動パーツは、互いに連結された第1可動パーツ及び第2可動パーツを含み、
前記ロック機構は、前記第2可動パーツの動作を制限することなく、前記第1可動パーツの動作を制限することにより、前記第1形態から前記第2形態へ変形させる動作の可動軸の動作を制限する第1ロック機構を含むことを特徴とする請求項1に記載の模型玩具。 - 前記第1ロック機構は、模型対象の一部のパーツであり、前記第2可動パーツに当接することにより前記第1可動パーツの動作を制限することを特徴とする請求項2に記載の模型玩具。
- 前記可動パーツは前記第1可動パーツに連結された第3可動パーツをさらに含み、
前記ロック機構は、前記第3可動パーツの動作を制限することにより、前記第1可動パーツの可動域を制限する第2ロック機構を含むことを特徴とする請求項3に記載の模型玩具。 - 前記第2ロック機構は、前記第3可動パーツの一部が挿入される溝部に形成された乗り越え部であり、
前記第3可動パーツの一部が前記乗り越え部を乗り越えると該第3可動パーツの動作が可能となることを特徴とする請求項4に記載の模型玩具。 - 前記少なくとも1つのパーツは、前記模型玩具の大腿部を形成するパーツであり、
前記模型対象の一部のパーツは、前記模型玩具の膝を形成するパーツであり、
前記可動パーツは、前記大腿部の可動軸を形成するパーツであることを特徴とする請求項4又は5に記載の模型玩具。 - 前記第1ロック機構及び前記第2ロック機構を解除することにより、前記大腿部を形成するパーツ及び前記可動軸を形成するパーツが、前記模型玩具の下腿部の方向に180度回転し、該下腿部に折り畳み込まれることを特徴とする請求項6に記載の模型玩具。
- 前記第1ロック機構は、前記膝を形成するパーツを回動させることにより、前記第2可動パーツの動作制限を解除することを特徴とする請求項6に記載の模型玩具。
- 第1形態から第2形態に変形可能な模型玩具の関節構造であって、
第1可動パーツと、
前記第1可動パーツの一端に回転可能に連結される第2可動パーツと、
前記第1可動パーツの他端に回転可能に連結される第3可動パーツと、
前記第1形態において前記第1可動パーツ及び第3可動パーツの少なくとも1つの動作を制限し、前記第2可動パーツの動作を制限しないロック機構と
を有することを特徴とする関節構造。
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