JP2024034205A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体を交換位置に移動させた際に、駆動力に基づく移動体の意図しない着脱方向の移動を抑制できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、媒体に記録を行う記録部２０又は記録部２０のメンテナンスを行うメンテナンス部を含む移動体２０Ｍが、移動可能及び着脱可能に構成される。記録装置は、移動体２０Ｍと、移動体２０Ｍを、移動方向Ｂに沿って案内する第１案内部３７と、第１案内部３７から分岐し、移動体２０Ｍを、移動方向Ｂと交差する着脱方向Ｚに沿って案内する第２案内部３８，３９と、規制部５１とを備える。規制部５１は、移動体２０Ｍが、第１案内部３７から第２案内部３８，３９が分岐する位置であって着脱可能な交換位置ＰＨ１にある場合に、移動体２０Ｍを移動方向Ｂに移動させる駆動力に基づく移動体２０Ｍの着脱方向Ｚに沿った移動を規制する。【選択図】図１１

Description

本発明は、用紙等の媒体に記録する記録部を備える記録装置に関する。

例えば、特許文献１には、記録部を備える記録装置が開示されている。この記録装置においては、ヘッドユニット（移動体の一例）が、ガイドレールに沿って移動する。ヘッドユニットは第１方向（移動方向の一例）に沿って移動することで、複数の停止位置に配置される。記録装置は、停止位置の１つとして記録部を交換可能な交換位置を有する。第１方向に延びるガイドレールにおける交換位置には、ガイドレールの延在方向である第１方向と交差する第２方向に延在する交換用のガイドレールが接続されている。つまり、交換位置でガイドレールは分岐し交換用のガイドレールと接続されている。交換位置以外の位置では、例えば、ヘッドユニット側のガイドローラーがガイドレールの壁部に規制されるため、移動体の第２方向への変位が規制される。ヘッドユニットは、ラックピニオン機構等の移動機構を介して第１方向に移動するように駆動される。

特開２０２２－５５７８１号公報

しかし、特許文献１に記載の記録装置において、移動体がメンテナンスや交換のために交換位置にある状態で、さらに移動体を第１方向に移動させようとすると、駆動力によって移動体が意図せず第２方向に移動する可能性があるという課題がある。なお、移動体は、ヘッドユニット等の記録部に限らず、記録ヘッドに対してメンテナンスを行うキャップ部やワイパー部等のメンテナンス部などの移動体においても、同様の課題が生じ得る。

上記課題を解決する記録装置は、媒体に記録を行う記録部又は前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンス部を含む移動体が、移動可能及び着脱可能に構成された記録装置であって、前記移動体と、前記移動体を、移動方向に沿って案内する第１案内部と、前記第１案内部から分岐し、前記移動体を、前記移動方向と交差する着脱方向に沿って案内する第２案内部と、前記移動体が、前記第１案内部から前記第２案内部が分岐する位置であって着脱可能な交換位置にある場合に、前記移動体を前記移動方向に移動させる駆動力に基づく前記移動体の前記着脱方向に沿った移動を規制する規制部とを備える。

第１実施形態における記録装置を示す斜視図である。 記録装置の内部構成を示す模式正断面図である。 モーションユニットを示す斜視図である。 記録部を示す斜視図である。 記録部および調整ユニットの部分を示す斜視図である。 モーションユニットの要部を示す斜視図である。 記録部が交換位置にある状態を示す模式正面図である。 交換位置から記録部を取り外した状態を示す模式正面図である。 移動体および移動体を案内するガイドレールを示す模式正面図である。 規制機構を備えたモーションユニットを示す斜視図である。 交換位置にある記録部と規制機構を示す正面図である。 記録部が交換位置にある状態のときの規制機構を示す拡大した模式正面図である。 被規制部が規制部の規制面に当たった状態を示す模式正面図である。 記録部を交換位置から抜き取る過程を示す正面図である。 同じく記録部を交換位置から抜き取る過程を示す正面図である。 同じく記録部を交換位置から抜き取る過程を示す正面図である。 第２実施形態における記録部が交換位置にある状態のときの規制機構を示す正面図である。 規制機構を示す正面図である。 記録部を交換位置から抜き取る過程を示す正面図である。 記録部を交換位置から抜き取る過程を示す正面図である。

以下、実施形態を、図面を参照して説明する。記録装置１１は、例えば、複合機である。記録装置１１は、スキャン機能、コピー機能および印刷機能を含む複数の機能を有する。図面では、記録装置１１は、水平な設置面に置かれているものとする。記録装置１１の設置面に直交するＺ軸のうち、上方向を＋Ｚ方向、下方向を－Ｚ方向とし、Ｚ軸と直交する２つの軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸とする。また、Ｘ軸と平行なＸ方向は、＋Ｘ方向と－Ｘ方向との両方向を含む。Ｘ軸と平行なＸ方向は、媒体Ｍの幅方向であるので、幅方向Ｘともいう。Ｙ軸と平行なＹ方向とは、＋Ｙ方向と－Ｙ方向との両方向を含む。Ｙ軸と平行なＹ方向を水平方向Ｙともいう。Ｚ軸と平行なＺ方向を鉛直方向Ｚともいう。

＜記録装置１１の全体構成＞
図１に示すように、記録装置１１は、直方体状をなす装置本体１２と、装置本体１２の上部に配置される画像読取部１３とを備える。装置本体１２は、用紙等の媒体Ｍを搬送する搬送経路Ｔ（図２参照）を有する。

画像読取部１３は、読取部１３Ａと自動原稿給送部１３Ｂとを備える。自動原稿給送部１３Ｂは、原稿トレイ１３Ｃに載置された原稿Ｄを、読取部１３Ａへ給送するとともに、読取部１３Ａが読み取った後の原稿Ｄを排出トレイ１３Ｄへ排出する。また、読取部１３Ａは、搬送中の原稿Ｄを読み取るフィード式の読取機能に加え、自動原稿給送部１３Ｂを開けると露出する原稿台上にセットされた原稿Ｄを読み取るフラットベッド式の読取機能も有する。

記録装置１１は、装置本体１２に操作部１４を有してもよい。操作部１４は、例えば、タッチパネルよりなる表示部１４Ａを有してもよい。すなわち、ユーザーは、表示部１４Ａをタッチ操作することで、記録装置１１に指示を与えることが可能であってもよい。

記録装置１１は、複数の媒体Ｍを収容可能なカセット１５を備えてもよい。カセット１５は、１段または複数段（図１では例えば４段）備えられてもよい。カセット１５は、把手１５Ａを用いたＸ軸方向のスライドにより着脱可能な状態で装置本体１２の下部に挿着されている。

図１に示すように、装置本体１２は、その側面１１Ｓに複数のカバー扉１６～１８を備える。複数のカバー扉１６～１８は、ユーザーが開閉操作するための把手１６Ａ～１８Ａを有する。第１カバー扉１６は、媒体Ｍを載置可能な給送トレイ１６Ｔを備える。給送トレイ１６Ｔは、ユーザーが開閉操作するための把手１６Ｂを有する。

図１に示すように、記録装置１１は、媒体Ｍ（図２参照）に記録する記録部２０を有する。記録部２０は、カセット１５から給送された媒体Ｍおよび給送トレイ１６Ｔから給送された媒体Ｍに記録する。

記録装置１１は、記録後の媒体Ｍ（図２参照）が排出される排出部１９を有する。排出部１９は、装置本体１２から排出された媒体Ｍを積載する排出トレイ１９Ａを備える。
＜記録装置１１の内部構成＞
次に、図２を参照して記録装置１１の内部構成について説明する。

記録装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送部２１と、媒体Ｍに記録する記録部２０とを備える。記録部２０は、インク等の液体を吐出する記録ヘッド２０Ｈを有する。記録部２０は、記録ヘッド２０Ｈから液体を吐出することで媒体Ｍに記録する。さらに、記録装置１１は、記録部２０をメンテナンスするメンテナンス部として、キャップ部６０とワイパー部７０（図３参照）とを備える。

搬送部２１は、媒体Ｍが搬送される図２に破線で示す搬送経路Ｔを有する。Ｙ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。Ａ方向は、記録部２０と対向する記録位置における媒体Ｍの搬送方向に等しい。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向と称する。本実施形態において、Ａ方向は、＋Ａ方向に進むほど－Ｙ方向および＋Ｚ方向に進む向きに傾いた方向とされている。具体的には、Ａ方向は、水平方向Ｙに対して３０°～８０°の角度の範囲で傾斜した方向であり、特に図２では、水平方向Ｙに対して概ね６０°傾斜している。このように、Ａ方向は、媒体Ｍの搬送方向が、水平方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方向と鋭角に交差する方向である。

図２に示すように、記録部２０は、媒体Ｍを支持する支持部として機能する搬送ベルト２５Ｂと対向する方向であるＢ方向に移動可能に構成される。Ｂ方向は、水平面に対して鋭角な所定角度だけ傾く方向である。Ｂ方向は、記録ヘッド２０Ｈが搬送ベルト２５Ｂに近づく方向を＋Ｂ方向、搬送ベルト２５Ｂから離れる方向を－Ｂ方向とする方向である。Ｂ方向は、＋Ｂ方向に進むほど－Ｙ方向及び－Ｚ方向に進む方向である。本実施形態のＢ方向は、Ｙ－Ｚ平面においてＡ方向と直交している。

記録部２０は、図２に二点鎖線で示す交換位置ＰＨ１と、図２に実線で示す記録位置ＰＨ４との間で移動可能に構成される。記録部２０は、交換位置ＰＨ１から＋Ｂ方向に移動することで、少なくとも交換位置ＰＨ１と記録位置ＰＨ４とを含む複数の位置に移動可能である。本例では、記録部２０の移動方向であるＢ方向を第１移動方向Ｂともいう。この第１移動方向Ｂは、鉛直方向Ｚ及び水平方向Ｙと交差する方向である。

記録位置ＰＨ４は、記録ヘッド２０Ｈが媒体Ｍに対してインク等の液体を吐出することで記録を行う位置である。交換位置ＰＨ１は、ユーザー又はサービスマン等の作業者が記録部２０をメンテナンス等のために交換する位置である。装置本体１２内に、交換位置ＰＨ１にある記録部２０を検知可能な第１センサーＳＥ１を備えてもよい。第１センサーＳＥ１によって交換位置ＰＨ１に達した記録部２０が検知されると、モーター４１の駆動が停止されてもよい。また、第１センサーＳＥ１が記録部２０を検知したときの記録部２０の位置を記録部２０の移動経路上の原点としてもよい。

排出部１９は、排出トレイ１９Ａの載置面１９Ｂに積層された媒体Ｍが収容される空間部を有する。本実施形態では、排出トレイ１９Ａを取り外すと露出する交換作業口１２Ａを介して、記録部２０及びキャップ部６０を交換することが可能である。つまり、記録部２０とキャップ部６０は装置本体１２に対して着脱可能に構成される。

また、カセット１５に収容された媒体Ｍは、ピックアップローラー２２及び搬送ローラー対２３，２４によって、搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から延びる搬送路Ｔ１と、装置本体１２に設けられた給送トレイ１６Ｔから延びる搬送路Ｔ２とが合流している。

また、搬送経路Ｔに沿う位置には、搬送ベルト２５Ｂと、複数の搬送ローラー対２６と、複数のフラップ２７と、媒体ＭのＸ方向の幅を検出する媒体幅センサーＳＥ４とが配置されている。搬送ベルト２５Ｂは、一対のローラー２５Ａに巻き掛けられている。搬送ベルト２５Ｂは、記録部２０と対向する記録位置で媒体Ｍが支持する。フラップ２７は、媒体Ｍが搬送される経路を切り替える機能を有する。

搬送経路Ｔは、媒体幅センサーＳＥ４と対向する領域で湾曲部を形成し、この湾曲部より下流の領域ではＡ方向に延びている。搬送経路Ｔは、搬送ベルト２５Ｂよりも下流の部分に、排出部１９に向かう搬送路Ｔ３および搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させる反転路Ｔ５とを有する。なお、反転路Ｔ５は、両面記録時に、第１面の記録を終えた媒体Ｍを第２面が記録面となる向きに反転させる。なお、搬送ベルト２５Ｂは、媒体Ｍを吸着するエアー吸着方式や静電吸着方式などを採用してもよい。

記録部２０は、搬送ベルト２５ＢとＢ方向に対向する位置に記録ヘッド２０Ｈを有する。記録部２０は、媒体Ｍの幅方向Ｘの全体に渡って液体を吐出可能である。すなわち、記録ヘッド２０Ｈは、媒体Ｍの幅方向Ｘの全域をカバーする範囲で一斉に記録可能な複数のノズルを有するラインヘッドである。但し、記録部２０は、キャリッジに搭載されて媒体Ｍの幅方向Ｘに移動しながらインクを吐出するシリアル記録方式でもよい。

記録装置１１は、記録部２０に対してメンテナンスを行うメンテナンス部の一例であるキャップ部６０を備える。キャップ部６０は、記録部２０と搬送ベルト２５Ｂとの間に対して第１移動方向Ｂと交差する第２移動方向Ａに進退可能に設けられる。キャップ部６０は、記録部２０が記録位置ＰＨ４から－Ｂ方向に退避した退避位置に位置する場合に、記録ヘッド２０Ｈを覆う。

キャップ部６０は、記録ヘッド２０Ｈに対してメンテナンスを行うキャップ位置ＰＣ２と、キャップ位置ＰＣ２から－Ａ方向に退避した退避位置ＰＣ１とに移動可能である。装置本体１２内に、退避位置ＰＣ１にあるキャップ部６０を検知可能な第２センサーＳＥ２を備えてもよい。第２センサーＳＥ２がキャップ部６０を検知したときのキャップ部６０の位置をキャップ部６０の移動経路上の原点としてもよい。記録部２０は、記録位置ＰＨ４から－Ｂ方向へ所定距離だけ退避した被払拭位置（図示略）に移動可能である。キャップ部６０は、被払拭位置から少し下降した被キャップ位置ＰＨ３（図７参照）にある記録ヘッド２０Ｈを覆うキャッピングを行う。記録装置１１が、記録動作中にあるとき、キャップ部６０は、退避位置ＰＣ１で待機する。キャップ部６０は、移動経路の一方の端部位置を交換位置ＰＣ３とする。

また、記録装置１１は、所定方向に沿って移動して記録部２０に対してメンテナンスを行うワイパー部７０（図３を参照）を備える。ワイパー部７０は、メンテナンス部の一例を構成する。

また、記録装置１１は、記録装置１１の制御を司る制御部１００を備える。また、装置本体１２内には、インク等の液体を収容する液体収容部１０１と、インク等の廃液を貯留する廃液貯留部１０２とが設けられる。液体収容部１０１は、不図示のチューブを介して記録ヘッド２０Ｈへインク等の液体を供給する。記録ヘッド２０Ｈは、液体収容部１０１から供給されたインク等の液体を吐出する。

図２に示す排出トレイ１９Ａは、装置本体１２から取り外し可能に構成される。記録部２０の交換は、排出トレイ１９Ａを取り外すと露出する交換作業口１２Ａを介して行われる。また、キャップ部６０の交換も、同じ交換作業口１２Ａを介して行われる。制御部１００は、記録部２０の交換指示を受け付けると、記録部２０を交換位置ＰＨ１に移動させる。また、制御部１００は、キャップ部６０の交換指示を受け付けると、キャップ部６０を交換位置ＰＣ３（図９参照）に移動させる。

＜モーションユニット３０の構成＞
次に、図３を参照してモーションユニット３０の構成を説明する。
図３に示すように、記録装置１１は、モーションユニット３０を備える。モーションユニット３０は、本体の骨格となる本体フレーム３３を有する。本体フレーム３３は、Ｘ方向に所定距離を隔てて対向する一対のサイドフレーム３４，３４と、一対のサイドフレーム３４，３４間を連結する複数の横フレーム３５とを有する。

モーションユニット３０は、記録部２０と、キャップ部６０と、ワイパー部７０とを、それぞれ互いに交差する移動方向に沿って移動可能に保持する。モーションユニット３０は、記録部２０を移動方向の一例としての第１移動方向Ｂ（Ｂ方向）に移動させる第１移動機構３１（図４、図７を参照）を備える。さらに、モーションユニット３０は、キャップ部６０を第２移動方向Ａ（Ａ方向）に移動させる第２移動機構６５（図７参照）と、ワイパー部７０を第３移動方向Ｘ（Ｘ方向）に移動させる第３移動機構（図示略）とを備える。このように、記録装置１１は、記録部２０を第１移動体２０Ｍとして有し、キャップ部６０を第２移動体６０Ｍとして有し、さらにワイパー部７０を第３移動体７０Ｍとして有する。

一対のサイドフレーム３４、３４のそれぞれが対向する２つの内面には、記録部２０を第１移動方向Ｂに移動可能に案内するガイド部材３６が１つずつ組み付けられている。２つのガイド部材３６は、本体フレーム３３におけるＸ方向の中央に対してほぼ対称に配置されている。このため、－Ｘ方向側のガイド部材３６について説明し、＋Ｘ方向のガイド部材３６の説明を省略する。

図３に示されるように、ガイド部材３６は、第１移動方向Ｂに延びる第１案内部３７と、第１案内部３７の途中の部位から分岐してＺ方向に延びる第２案内部３８，３９とを有する。各案内部３７～３９は、いずれも＋Ｘ方向に開口する溝型レールである。記録部２０のガイドローラー４４（図４参照）が第１案内部３７の溝内に挿入される。第１案内部３７は、記録部２０を第１移動方向Ｂに案内する。

＜記録部２０、キャップ部６０およびワイパー部７０の構成について＞
次に、図３を参照して、記録部２０の詳細な構成について説明する。
記録部２０は、＋Ｂ方向の下端部に記録ヘッド２０Ｈを備える。記録部２０は、幅方向Ｘの両側部に取着された複数のコロ等のガイドローラー４４（図４参照）が、第１案内部３７に案内されることで、第１移動方向Ｂに移動可能な状態で本体フレーム３３に組み付けられている。一対のサイドフレーム３４の内面には、一対の第１案内部３７（図３では一方のみ図示）が第１移動方向Ｂに延びる状態で組み付けられている。

記録部２０は、第１案内部３７に案内されることで、記録位置ＰＨ４と交換位置ＰＨ１（いずれも図２参照）とを含む複数の停止位置に移動する。具体的には、記録部２０は、第１案内部３７に沿って移動することで、交換位置ＰＨ１、被払拭位置（図示略）、被キャップ位置ＰＨ３および記録位置ＰＨ４等の複数の停止位置に＋Ｂ方向にこの順で停止可能である。

キャップ部６０は、複数のキャップ６１と、キャップ６１を搭載するキャップキャリッジ６２とを備える。キャップ部６０は、図３に示される退避位置から記録ヘッド２０Ｈと対向するキャップ位置まで＋Ａ方向に移動する。キャップ部６０は、キャップ位置において、記録ヘッド２０Ｈに対してキャッピング及びクリーニングを行う。キャップ部６０は、記録ヘッド２０Ｈを覆うキャッピングに用いられる複数のキャップ６１を有する。

ワイパー部７０は、図３に示される退避位置で待機し、退避位置から＋Ｘ方向に移動することで、記録ヘッド２０Ｈのノズルが開口するノズル面（いずれも図示略）を払拭する清掃を行う。図３において、一方のサイドフレーム３４には、ワイパー部７０が退避位置から清掃可能な清掃領域へ移動するときに挿通可能な貫通孔３４Ａが形成されている。なお、キャップ部６０と干渉することなく清掃を行うことができる限りにおいて、第３移動方向はＸ方向以外の方向でもよい。また、ワイパー部７０も交換位置で交換可能であってもよい。

＜記録部２０および第１移動機構３１の詳細な構成＞
図４に示されるように、記録部２０が有する記録ヘッド２０Ｈは、幅方向Ｘに延びている。記録ヘッド２０Ｈの幅方向Ｘの両端部には、＋Ａ方向に向けて一対の板部２０Ａが突出している。記録部２０は、記録ヘッド２０Ｈと、記録ヘッド２０Ｈの幅方向Ｘの両端部に取り付けられた一対の支持プレート２０Ｓとを有する。なお、一対の支持プレート２０Ｓは、図３に示すバー部材２０Ｂにより連結されている。

図４に示されるように、支持プレート２０Ｓは、Ａ－Ｂ面に沿った側板として構成されており、記録部２０に対して－Ｂ方向へ延びている。支持プレート２０ＳのＹ方向の外側面におけるＢ方向両端部には、それぞれ＋Ｙ方向及び－Ｙ方向へ延びる円柱状の軸４４Ａ設けられている。軸４４Ａには、被案内部の一例としてのガイドローラー４４が回転可能に取着されている。ガイドローラー４４は、例えば、円環状のコロよりなる。

第１移動機構３１は、例えば、ラックピニオン機構３１Ａである。ラックピニオン機構３１Ａは、ラック２８および駆動歯車４３を含む。駆動歯車４３は、ラックピニオン機構３１Ａの駆動源であるモーター４１（図６参照）の動力で駆動される。ラックピニオン機構３１Ａは、ラック２８が延びる第１移動方向Ｂに記録部２０を移動させる。記録部２０の記録ヘッド２０Ｈは、複数の単位ヘッド２０Ｕを有する。複数の単位ヘッド２０Ｕは、幅方向Ｘに並んで配列されている。なお、記録動作が行われない待機時は、複数の単位ヘッド２０Ｕのノズル面が、図３に示される複数のキャップ６１により覆われる。

ラック２８は、支持プレート２０ＳのＸ方向の内面に設けられている。ラック２８は、ピン２８Ｐを有する。ピン２８Ｐは、ラック２８からＸ方向の外側に向かって突出している。ラック２８は、Ｘ方向を厚さ方向とする板状の部材であり、Ｂ方向に延びている。ラック２８の－Ａ方向側の端部には、Ｂ方向に並ぶ複数の歯を有する歯部２８Ａが形成されている。

また、支持プレート２０Ｓには、Ｘ方向に貫通し且つＢ方向に長い長孔２０Ｃが形成されている。長孔２０Ｃには、ピン２８Ｐが挿通されている。これにより、ラック２８は、支持プレート２０Ｓに対してＢ方向に相対移動可能に構成される。記録ヘッド２０Ｈは、支持プレート２０Ｓに対して固定されている。そのため、記録部２０は、ラック２８に対してＢ方向に相対移動可能に構成される。

また、図４に示されるように、記録部２０は、ラック２８と記録部２０との間に設けられ、ラック２８と記録部２０とを離間させる方向に付勢する付勢部２９を備える。付勢部２９は、例えば、圧縮ばねである。付勢部２９は、ラック２８と支持プレート２０ＳとをＢ方向において離間させる向きに付勢している。このため、記録部２０がその下降方向であるＢ方向への移動が規制された状態の下で、ラック２８を＋Ｂ方向へ移動させた場合、付勢部２９の圧縮変形を伴ってラック２８は記録部２０に近づく方向に相対移動する。ピン２８Ｐが長孔２０Ｃ内を移動できる範囲内で付勢部２９は弾性変形する。なお、付勢部２９は、圧縮ばねに限らず、引張ばねまたはねじりコイルばねでもよい。

図６に示されるように、付勢部２９は、ラック２８から水平に延出する第１掛止部２８Ｂと、支持プレート２０Ｓの内面から水平に延出する第２掛止部２２Ａとに両端が掛止された状態で、Ｂ方向に弾性変形可能な状態で保持されている。第１移動機構３１を構成する駆動歯車４３は、駆動源であるモーター４１の動力により回転する。

＜調整ユニット４６の構成＞
次に、図５を参照して、調整ユニット４６の構成について説明する。図５に示されるように、本体フレーム３３には、調整ユニット４６が設けられている。調整ユニット４６は、記録ヘッド２０Ｈのノズル面と、媒体Ｍを支持する搬送ベルト２５Ｂの上面（支持面）との間のギャップを調整する機能を有する。調整ユニット４６は、媒体Ｍの種類に応じてギャップを適切な値に調整する。

調整ユニット４６は、カム部材の一例としての偏心カム４８と、偏心カム４８を回転させるためのカム軸４７とを備える。詳しくは、調整ユニット４６は、カム軸４７、２つの偏心カム４８の他、モーター４９、調整ねじ５７、被検知部材５８および位置センサー５９を有する。

カム軸４７は、幅方向Ｘに長い部材であり、一方のサイドフレーム３４から他方のサイドフレーム３４まで延びている。２つの偏心カム４８は、カム軸４７に取り付けられている。また、２つの偏心カム４８の外周面がカム面となっている。図５に示されるように、偏心カム４８の外周面は、記録部２０の板部２０Ａの＋Ｂ方向の部分に接触している。これにより、カム軸４７の回動に伴って２つの偏心カム４８が回動することで、記録ヘッド２０Ｈの位置がＢ方向に調整される。また、モーター４９は、制御部１００（図２参照）により駆動制御されることで、カム軸４７を一方向又は逆方向に回動させる。

図５に示される偏心カム４８は、その外周面をカム面とする。カム軸４７の両端部は、サイドフレーム３４に対してベアリング（図示略）を介して回転可能に支持されている。
図５に示されるように、調整ユニット４６は、調整ねじ５７を有する。調整ねじ５７を回転操作することで、偏心カム４８のＢ方向の位置調整が可能である。

カム軸４７の端部に取り付けられた被検知部材５８は、位置センサー５９により検知される。位置センサー５９は、例えば、光学式センサーである。位置センサー５９は、被検知部材５８の光の遮断の有無に基づいて、カム軸４７の回動角度を検知する。制御部１００は、位置センサー５９が検知したカム軸４７の回動角度に基づいてモーター４９を駆動させることで、偏心カム４８の回転角度を調整する。本実施形態では、記録ヘッド２０Ｈの板部２０Ａが偏心カム４８のカム面に接触した状態で、記録部２０の下降を停止する。これにより、記録ヘッド２０Ｈは、媒体Ｍの種類に応じた記録位置ＰＨ４に配置される。このように、記録装置１１は、記録部２０に当接することで、記録部２０の位置を規定する偏心カム４８を備える。このとき、記録部２０は、付勢部２９によって、偏心カム４８に押し付けられる。付勢部２９の圧縮変形によって、ラック２８の停止位置の誤差が吸収される。

図６に示されるように、駆動ユニット４０は、モーター４１と、不図示のギア部と、回転軸４２と、駆動歯車４３とを含んで構成される。駆動ユニット４０は、制御部１００（図２参照）によって駆動制御される。モーター４１の動力で回転する回転軸４２は、Ｙ方向に延びた状態で、その両端部が１組のサイドフレーム３４に回転可能に支持されている。駆動歯車４３は、回転軸４２のＹ方向の両端部に取り付けられている。駆動歯車４３の外周部には、ラック２８の歯部２８Ａと噛み合う歯部４３Ａが形成されている。モーター４１は、不図示のギア部を介して回転軸４２および駆動歯車４３を一方向又は逆方向に回転させる。このように、駆動ユニット４０は、駆動歯車４３を回転駆動することで、記録部２０をＢ方向に往復移動させる。

＜記録部２０の交換について＞
図７に示されるように、記録部２０は、Ｂ方向における搬送ベルト２５Ｂ（図１参照）から最も離れた交換位置ＰＨ１において、ラックピニオン機構３１Ａの噛み合いが離脱可能とされている。記録部２０は、第１移動方向Ｂに沿って、媒体Ｍに記録を行う記録位置ＰＨ４（図２参照）と、着脱可能な交換位置ＰＨ１とに移動可能である。記録部２０は、第１案内部３７に沿って－Ｂ方向に移動された交換位置ＰＨ１で、第２案内部３８，３９に沿って＋Ｚ方向に引き上げられることで、ラックピニオン機構３１Ａの噛み合いが離脱されるようになっている。

図７に示されるように、記録部２０が交換位置ＰＨ１にあるとき、複数のガイドローラー４４は、Ｂ方向に延びる第１案内部３７と、鉛直方向Ｚに延びる２つの第２案内部３８，３９との分岐点に位置する。記録部２０は、交換位置ＰＨ１にあるとき、ガイドローラー４４が２つの第２案内部３８，３９に沿って鉛直方向Ｚに移動可能となることで、装置本体１２に対して着脱可能になっている。本実施形態では、着脱方向は、鉛直方向Ｚと等しいため、着脱方向Ｚともいう。

記録部２０は、第１案内部３７及び第２案内部３８，３９によって案内される被案内部の一例としてのガイドローラー４４を有する。記録部２０が交換位置ＰＨ１に位置する場合に、ガイドローラー４４は、第１案内部３７及び第２案内部３８，３９のそれぞれの分岐点に位置する。この状態において、ガイドローラー４４は、着脱方向Ｚの移動が可能である。ガイドローラー４４が分岐点以外の位置にあるとき、つまり記録部２０が交換位置ＰＨ１以外の位置にあるときは、ガイドローラー４４は第１案内部３７の案内面によって第１移動方向Ｂ以外の方向（着脱方向Ｚを含む）への移動が規制されている。

記録部２０が図７に示される交換位置ＰＨ１にあるとき、その上方に配置された排出トレイ１９Ａを取り外すと露出する交換作業口１２Ａを介して作業者は記録部２０を着脱可能である。作業者は、記録部２０を、第２案内部３８，３９にガイドローラー４４をガイドさせつつ着脱方向Ｚに移動させることで、記録部２０の着脱が可能である。作業者は交換位置ＰＨ１にある記録部２０のガイドローラー４４を２つの第２案内部３８，３９に案内させながら、記録部２０を着脱方向Ｚに引き上げることで、交換作業口１２Ａから図８の実線で示すように記録部２０を取り出すことが可能である。

＜記録部２０の案内構成＞
図９に示されるように、記録装置１１は、媒体Ｍに記録を行う記録部２０を含む移動体２０Ｍを備える。記録装置１１では、移動体２０Ｍが移動可能及び着脱可能に構成される。記録装置１１は、移動体２０Ｍを、第１移動方向Ｂに沿って案内する第１案内部３７と、第１案内部３７から分岐し、移動体２０Ｍを、第１移動方向Ｂと交差する着脱方向Ｚに沿って案内する第２案内部３８，３９とを備える。第１案内部３７と第２案内部３８，３９は、直交していない。なお、第１案内部３７は、キャップ部６０の移動経路を確保するために途中で分断され、搬送ベルト２５Ｂ側の位置に配置される第１案内部３７Ａを含む。

記録装置１１は、第１移動機構３１として、ラックピニオン機構３１Ａを備える。ラックピニオン機構３１Ａは、ラック２８及び駆動歯車４３を含み、記録部２０を第１移動方向Ｂに移動させる。ラック２８は、記録部２０に取付けられている。ラック２８と噛み合い状態にある駆動歯車４３は、モーター４１の動力で回転する。モーター４１が正転駆動されると、駆動歯車４３が図９における時計回り方向に回転し、記録部２０が＋Ｂ方向に下降する。一方、モーター４１が逆転駆動されると、駆動歯車４３が図９における反時計回り方向に回転し、記録部２０が－Ｂ方向に上昇する。

図９に示されるように、記録部２０が交換位置ＰＨ１にあるとき、ラック２８は、その長手方向における＋Ｂ方向側の端部で駆動歯車４３との噛み合いが外れる位置にある。ラック２８と駆動歯車４３との噛み合いが外れることで、駆動歯車４３が逆転し続けても、記録部２０は交換位置ＰＨ１に位置決めされる。但し、駆動歯車４３が逆転を継続している間、ラック２８は駆動歯車４３からの力を受け続ける。

記録部２０が第１案内部３７に案内されて移動する第１移動方向Ｂは、鉛直方向Ｚと交差する方向である。つまり、第１移動方向Ｂは、着脱方向Ｚと交差する。また、ラック２８は、駆動歯車４３よりも上方に位置する。つまり、ラック２８は、駆動歯車４３に対して、駆動歯車４３から受ける力のうち着脱方向Ｚの成分の力により持ち上がる方向の力を受けた場合に、歯飛びにより振動する位置関係にある。ガイドローラー４４が分岐点に位置する場合に、ラック２８が持ち上がる方向の力を受けると、ラック２８が着脱方向Ｚへの移動が容易なため、歯飛びにより記録部２０の振動を誘発する可能性がある。

＜キャップ部６０の案内構成＞
また、図９に示されるように、記録装置１１は、記録部２０のメンテナンスを行うメンテナンス部の１つであるキャップ部６０を含む移動体６０Ｍを備える。記録装置１１では、移動体６０Ｍが移動可能及び着脱可能に構成される。記録装置１１は、移動体６０Ｍを、第２移動方向Ａに沿って案内する第１案内部６４と、第１案内部６４から分岐し、移動体６０Ｍを、第２移動方向Ａと交差する着脱方向に沿って案内する第２案内部６４Ａとを備える。第２案内部６４Ａは、第１案内部６４に形成された開口部である。なお、第２案内部６４Ａは開口部ではあるが、開口部の内壁面の向く方向が第２案内部６４Ａの着脱方向であるとみなすことができる。この点において、第１案内部６４と第２案内部６４Ａは、直交していない。

キャップ部６０は、被案内部の一例としての複数のガイドローラー６３を備える。複数のガイドローラー６３が第１案内部６４に案内されることで、キャップ部６０は第１案内部６４に沿って第２移動方向Ａに移動する。

記録装置１１は、第２移動機構６５として、ラックピニオン機構６５Ａを備える。ラックピニオン機構６５Ａは、ラック６６及び駆動歯車６８（ピニオン）を含み、キャップ部６０を第２移動方向Ａに移動させる。ラック６６は、キャップ部６０に取付けられている。

ラック６６と噛み合い状態にある駆動歯車６８は、モーター６７の動力で回転する。モーター６７が正転駆動されると、駆動歯車６８が図９における時計回り方向に回転し、キャップ部６０が＋Ａ方向に上昇する。一方、モーター６７が逆転駆動されると、駆動歯車６８が図３における反時計回り方向に回転し、キャップ部６０が－Ａ方向に下降する。なお、キャップ部６０は、記録部２０と同様の付勢部２９を有してもよい。

キャップ部６０が交換位置ＰＣ３に位置する場合に、ガイドローラー６３は、第１案内部６４及び第２案内部６４Ａの分岐点に位置する。この状態において、ガイドローラー６３は、着脱方向の移動が可能である。ガイドローラー６３が分岐点以外の位置にあるとき、つまりキャップ部６０が交換位置ＰＣ３以外の位置にあるときは、ガイドローラー６３は第１案内部６４の案内面によって第２移動方向Ａ以外の方向（着脱方向を含む）への移動が規制されている。

キャップ部６０が第１案内部６４に案内されて移動する第２移動方向Ａは、鉛直方向Ｚと交差する方向である。ラック６６は、駆動歯車６８よりも上方に位置する。つまり、ラック６６は、駆動歯車６８に対して、駆動歯車６８から受ける力のうち着脱方向の成分の力により持ち上がる方向の力を受けた場合に、歯飛びにより振動する位置関係にある。ガイドローラー６３が分岐点に位置する場合に、ラック６６が持ち上がる方向の力を受けると、ラック６６が着脱方向への移動が可能なため、歯飛びによりキャップ部６０の振動を誘発する可能性がある。

作業者が、キャップ部６０を交換するときは、操作部１４を用いて交換を指定する操作を行う。制御部１００は、操作部１４から操作信号を受け付けると、モーター６７を正転駆動させてキャップ部６０を交換位置ＰＣ３まで移動させる。なお、キャップ部６０全体の交換が可能な交換位置の他に、キャップ６１のみ交換可能な位置が別途設定されてもよい。

図９に示すように、キャップ部６０を交換するときは、キャップ部６０は、その移動経路において退避位置ＰＣ１とは反対側の端部に設定された交換位置ＰＣ３まで移動する。キャップ部６０は、交換位置ＰＣ３にあるとき、装置本体１２に対する着脱が可能である。つまり、キャップ部６０は、交換位置ＰＣ３において、ラックピニオン機構６５Ａの噛み合いが離脱可能とされている。具体的には、図９に示される交換位置ＰＣ３に配置されるキャップ部６０を同図における反時計方向に回動させながら－Ｂ方向に引き抜くことで、ラックピニオン機構６５Ａの噛み合いの離脱および第１案内部６４からの離脱が可能になっている。

３種類の移動体２０Ｍ，６０Ｍ，７０Ｍを交換位置ＰＨ１，ＰＣ３に移動させたときにラックピニオン機構３１Ａ，６５Ａにおける歯飛びに起因する移動体２０Ｍ，６０Ｍ，７０Ｍの着脱方向への移動（変位）の抑制と、移動体２０Ｍ，６０Ｍ，７０Ｍの交換容易性とを両立する。３種類の移動体２０Ｍ，６０Ｍ，７０Ｍにおいて、交換位置ＰＨ１，ＰＣ３で歯飛びを抑制する規制機構５０の構成は、基本的に同じである。そのため、以下では、記録部２０を移動体の例とし、記録部２０を交換位置ＰＨ１に移動させるときにラックピニオン機構３１Ａにおける歯飛びに起因する記録部２０の着脱方向Ｚへの移動の抑制と、記録部２０の交換容易性とを両立可能な構成について説明する。

モーター４１がマージンを加えた駆動量で駆動されるとき、第１移動体２０Ｍが交換位置ＰＨ１に達した後、モーター４１がしばらく回転し続ける期間がある。また、第１センサーＳＥ１が、交換位置ＰＨ１に達した記録部２０を検知すると、モーター４１の駆動が停止される構成であっても、記録部２０が交換位置ＰＨ１にある状態でモーター４１が回転する期間が生じる場合がある。

これらの期間で、ラック２８は駆動歯車４３からの力を受け続ける。この力の着脱方向Ｚの成分は、＋Ｚ方向の力であるので、ラック２８の＋Ｚ方向の移動を誘発する。そこで、本実施形態では、移動体２０Ｍが交換位置ＰＨ１に移動したとき、ラック２８が駆動歯車４３から受ける力のうち着脱方向Ｚの成分の力を小さく抑制するために規制機構５０を設けている。規制機構５０は、ラック２８又は記録部２０の移動を規制することで、ラック２８又は記録部２０に対して着脱方向Ｚと反対側の方向である－Ｚ方向の成分をもつ反力を与える。これにより、ラック２８及び記録部２０が着脱方向Ｚの＋Ｚ方向（取外し方向）に移動することを抑制する。

＜規制機構５０の構成＞
次に、図１０～図１６を参照して規制機構５０の詳細な構成について説明する。
図１０は、規制機構５０を備えたモーションユニット３０を示す。規制機構５０の基本的な構成および原理は、移動体２０Ｍ，６０Ｍ，７０Ｍごとに設けられる規制機構５０において共通である。そのため、以下では、第１移動体２０Ｍである記録部２０に適用される規制機構５０の構成を説明する。

図１０に示すように、モーションユニット３０は、記録部２０が交換位置ＰＨ１に達した際に記録部２０の着脱方向Ｚの移動を規制する規制機構５０を備える。規制機構５０は、幅方向Ｘに一対設けられている。つまり、規制機構５０は、移動機構３１ごとに１つずつ設けられている。

規制機構５０は、本体フレーム３３に固定された規制部５１と、記録部２０側に設けられた被規制部５５とを備える。規制部５１は、詳しくは、上側の支持フレーム３５Ｕに固定されている。図１０では、規制部５１と被規制部５５とが当接する状態にある。被規制部５５が規制部５１に当接することで、記録部２０は、－Ｂ方向へのそれ以上の移動が規制される。

図１１は、記録部２０が交換位置ＰＨ１にある状態を示す。記録部２０が交換位置ＰＨ１にある状態では、記録部２０が有する複数のガイドローラー４４は、第１案内部３７と第２案内部３８，３９とが交差する分岐点に位置する。交換位置ＰＨ１は、移動体２０Ｍが第２案内部３８，３９に案内されることが可能な位置であって且つ移動体２０Ｍを着脱可能な位置である。このため、移動体２０Ｍは、着脱方向Ｚの上向きの力を受けると、着脱方向Ｚに移動可能である。例えば、移動体２０Ｍが交換位置ＰＨ１にある状態で、駆動歯車４３が回転していると、ラック２８は駆動歯車４３から受ける力のうち着脱方向Ｚの成分の力として＋Ｚ方向（上方向）の力を受ける。

図１１に示されるように、規制部５１は、移動体２０Ｍ（記録部２０）が、第１案内部３７から第２案内部３８，３９が分岐する位置であって着脱可能な交換位置ＰＨ１にある場合に、移動体２０Ｍの駆動力による移動体２０Ｍの着脱方向Ｚへの移動を規制する。

記録部２０は、規制部５１に当接可能な被規制部５５を有する。被規制部５５は、ラック２８に固定されている。被規制部５５は、例えば、円柱状のピンである。記録部２０が交換位置ＰＨ１に達したときに、記録部２０側の被規制部５５が当接可能な位置に規制部５１は配置されている。そのため、規制部５１と被規制部５５は、幅方向Ｘに同じ位置に配置されている。

図１２に示されるように、規制部５１は、記録部２０の被規制部５５と当接可能な規制面５２を有する。また、規制部５１は、記録部２０を装着する際に、被規制部５５と当接することで被規制部５５を案内する案内面５３を有する。

規制面５２は、着脱方向Ｚと交差している。規制面５２が、着脱方向Ｚと平行であれば、記録部２０の着脱方向Ｚの移動を規制できないが、着脱方向Ｚと交差しているので、記録部２０の着脱方向Ｚの移動を規制できる。記録部２０の着脱方向Ｚの移動を規制する力は、規制面５２が着脱方向Ｚと交差している鋭角な角度が直角に近いほど大きい。換言すると、記録部２０の着脱方向Ｚの移動を規制する力は、規制面５２の法線方向と着脱方向Ｚとなす鋭角な角度が小さいほど大きい。記録部２０の着脱方向Ｚの移動を規制する力は、規制面５２の法線方向と着脱方向Ｚとなす角度が直角のときに零になる。

規制面５２は、＋Ｚ方向に進むほど－Ｙ方向に変位する向きで水平面に対して斜めに傾斜している。規制面５２が着脱方向Ｚと交差していれば、被規制部５５が規制面５２に当接した際に、記録部２０は着脱方向Ｚの移動を規制する力を成分にもつ反力を受ける。なお、ラック２８が駆動歯車４３から受ける力及び反力等については後述する。

図１２には、記録部２０が交換位置ＰＨ１で停止した状態を示す。この停止状態では、被規制部５５と規制面５２とは若干離間している。この状態から記録部２０を＋Ｚ方向に移動させることで記録部２０を取り外す。図１２に示される正面視において、規制面５２は、着脱方向Ｚと交差している。このため、規制面５２と被規制部５５は、着脱方向Ｚにおいて干渉量ｄ１（オーバーラップ量）だけオーバーラップしている。つまり、記録部２０を＋Ｚ方向に移動させる際に、被規制部５５が規制部５１の角部５４と干渉する位置関係にある。規制面５２を、その法線方向を着脱方向Ｚに近づける角度にするほど、干渉量ｄ１は大きくなる傾向にある。

図１３は、被規制部５５が規制面５２に当接した状態を示す。記録部２０が交換位置ＰＨ１に位置する場合に、付勢部２９によって、被規制部５５が、規制面５２に押し付けられる。被規制部５５が、規制面５２に押し付けられた状態では、付勢部２９が弾性変形する。そのため、記録部２０を＋Ｚ方向に取り外す過程で、付勢部２９が圧縮変形することで、被規制部５５は規制面５２に案内されて－Ｙ方向に変位する。この結果、図１４～図１６の状態を順次辿ることで、被規制部５５が規制部５１の角部５４を乗り越えることで、記録部２０は交換位置ＰＨ１から＋Ｚ方向に取り外しされる。

このように、記録部２０を第２案内部３８，３９に沿って＋Ｚ方向に移動させる過程で、被規制部５５は、誘い面として機能する規制面５２に沿って－Ｙ方向に誘導される。この誘導によって、付勢部２９の圧縮変形を伴ってラック２８が支持プレート２０Ｓに対して＋Ｂ方向に相対移動する。このため、被規制部５５が規制部５１に邪魔されることなく、記録部２０を＋Ｚ方向（取外し方向）に取り外すことが可能となっている。

次に、図１３を参照して、交換位置ＰＨ１に移動する際に記録部２０が受ける力及び規制面５２から受ける反力等について説明する。
図１３に示されるように、駆動歯車４３と噛合するラック２８は、その歯部２８Ａが延在する方向である駆動方向Ｆｄに対して所定角度（例えば、２０°）をなす圧力角方向Ｆｐの力を駆動歯車４３から受ける。つまり、ラック２８は、駆動歯車４３から圧力角方向Ｆｐの力ｆ０を受けることで、駆動方向Ｆｄに移動する。

圧力角方向Ｆｐの力ｆ０は、駆動方向Ｆｄの力ｆ１と、着脱方向Ｚの力ｆ２との２つの成分の力に分けられる。力ｆ１は、ラック２８を駆動方向Ｆｄに移動させる力である。力ｆ２は、ラック２８を着脱方向Ｚ（特に取外し方向＋Ｚ）に移動させようとする力である。つまり、力ｆ２は、記録部２０が交換位置ＰＨ１に達してガイドローラー４４が第１案内部３７の分岐点に位置する際の記録部２０の着脱方向Ｚへの移動を誘発する。この着脱方向Ｚの力ｆ２は、記録部２０の着脱方向Ｚの変位によってラック２８と駆動歯車４３との間で歯飛びを発生させる原因となる。そして、記録部２０が交換位置ＰＨ１にある状態で、歯飛びが繰り返し発生することで、記録部２０は振動する。

ラック２８は、駆動歯車４３から圧力角方向Ｆｐの力ｆ０を受ける。この力ｆ０の駆動方向Ｆｄの成分が力ｆ１である。力ｆ１は、ラック２８の歯部２８Ａが延在する方向の力である。また、この力ｆ０の着脱方向Ｚの成分が、力ｆ２である。規制部５１は、この力ｆ２を抑制することで、記録部２０の着脱方向Ｚの移動を規制する。

図１３に示されるように、被規制部５５が規制面５２に当接すると、被規制部５５は、規制面５２から反力ｆ３を受ける。
規制面５２は、ラック２８が駆動歯車４３から受ける力の方向である圧力角方向Ｆｐに対して直交する。このため、ラック２８が規制面５２から受ける反力ｆ３は、圧力角方向Ｆｐと反対の向きで力ｆ０とほぼ同じ大きさの力である。この反力ｆ３の着脱方向Ｚの成分の力ｆ４は、力ｆ２と反対の向きで且つ力ｆ２とほぼ同じ大きさである。よって、－Ｚ方向の力ｆ４により＋Ｚ方向の力ｆ２が打ち消される。なお、反力ｆ３の駆動方向Ｆｄの成分である力ｆ５によって、力ｆ１は打ち消される。

また、規制面５２は、駆動歯車４３からラック２８に加わる力ｆ０の方向と交差している。特に、本実施形態では、規制面５２は、駆動歯車４３からラック２８に加わる力ｆ０の方向と直交している。また、規制面５２は、ラック２８の延在方向であるＢ方向と交差している。本実施形態では、規制面５２は、記録部２０を装着した状態でのラック２８の延在方向であるＢ方向と鋭角な角度で交差している。

（実施形態の作用）
次に、記録装置１１の作用について説明する。ここでは、移動体の１つである記録部２０を交換する場合について説明する。

装置本体１２の排出トレイ１９Ａを取り外すことで、装置本体１２の開口よりなる交換作業口１２Ａが露出する。記録部２０の交換時は、モーター４１の駆動により駆動歯車４３が回転し、駆動歯車４３と噛み合うラック２８が－Ｂ方向に移動することで、ラック２８が固定された記録部２０が交換位置ＰＨ１（図２、図７）まで移動する。作業者は交換位置ＰＨ１にある記録部２０を、２つの第２案内部３８，３９に沿って鉛直方向Ｚに引き上げることで、交換作業口１２Ａから図８の実線で示すように取り出す。

ここで、記録部２０が交換位置ＰＨ１に達する過程では、制御部１００は、駆動源であるモーター４１を所定量回転させることで、記録部２０を交換位置ＰＨ１まで移動させる。このときのモーター４１の駆動量は、記録部２０が交換位置ＰＨ１に確実に到達しうる回転量に設定されるので、記録部２０が交換位置ＰＨ１に達してからもしばらくは駆動歯車４３の回転が継続する。

記録部２０が交換位置ＰＨ１に達すると、被規制部５５が、規制部５１の規制面５２に当たる。規制面５２は、圧力角方向Ｆｐと直交する面であるので、圧力角方向Ｆｐの力ｆ０は、その力ｆ０の方向に対してほぼ直交する規制面５２に垂直に受け止められる。ここで、圧力角方向Ｆｐの力ｆ０は、駆動方向Ｆｄの力ｆ１と、着脱方向Ｚの力ｆ２との２つの力の成分を含む。圧力角方向Ｆｐの力ｆ０が受け止められることで、ラック２８は規制面５２から圧力角方向の力ｆ０と反対の向きの反力ｆ３を受ける。この反力ｆ３によって、圧力角方向Ｆｐの力ｆ０が打ち消される。つまり、ラック２８をＺ方向に押し上げようとする力ｆ２が打ち消される。よって、規制機構５０によって、ラック２８は着脱可能な着脱方向Ｚへの変位が規制される。この結果、記録部２０が交換位置ＰＨ１に達したときに、ラック２８が駆動歯車４３に対して歯飛びを伴ってＺ方向に振動する現象を回避できる。

次に、作業者は、交換位置ＰＨ１にある記録部２０を、複数のガイドローラー４４を第２案内部３８，３９に案内させながら着脱方向Ｚに抜き取る。図１４に示されるように、この記録部２０の抜取り過程において、被規制部５５は、付勢部２９の圧縮変形を伴いつつ規制部５１に対して規制面５２に沿って＋Ｂ方向に相対変位する。そして、図１５に示されるように、被規制部５５は、規制部５１の角部５４を乗り越えることで、規制部５１から外れる。

その後、作業者は、交換すべき新しい記録部２０またはメンテナンス作業を終えた記録部２０を第２案内部３８，３９に沿って投下することで、第１案内部３７に装着する。ガイドローラー４４が第２案内部３８，３９に沿って自重で分岐点まで移動することで、記録部２０は着脱方向Ｚに移動して第１案内部３７に案内されうる位置に装着される。

この記録部２０の装着時には、図１６に示されるように、被規制部５５は、規制部５１の案内面５３に当接し、その後、規制部５１に対して案内面５３に沿って＋Ｂ方向に相対移動する。この結果、記録部２０は、被規制部５５が規制部５１と干渉することなく規制部５１を避ける経路をとりながら交換位置ＰＨ１に装着される。

記録部２０の装着後、作業者が交換終了の旨の操作を操作部１４を用いて行うと、この操作信号を入力した制御部１００は、モーター４１を駆動させることで記録部２０を被キャップ位置ＰＨ３まで移動させる。この結果、記録部２０の記録ヘッド２０Ｈは、キャップ位置ＰＣ２に待機するキャップ部６０のキャップ６１によってキャッピングされる。

次に、キャップ部６０を交換する場合について説明する。
装置本体１２の排出トレイ１９Ａを取り外すことで、装置本体１２の開口よりなる交換作業口１２Ａが露出する。キャップ部６０の交換時は、モーター６７の駆動により駆動歯車６８が回転し、駆動歯車６８と噛み合うラック６６が＋Ａ方向に移動することで、ラック６６と固定されたキャップ部６０が交換位置ＰＣ３まで移動する。第１案内部６４の＋Ａ方向の末端にある挿入口からガイドローラー６３を取り外すことで、キャップ部６０を装置本体１２から取り外す。

ここで、キャップ部６０が交換位置ＰＣ３に達する過程では、制御部１００は、駆動源であるモーター６７を所定量回転させることで、キャップ部６０を交換位置ＰＣ３まで移動させる。このときのモーター６７の駆動量は、キャップ部６０が交換位置ＰＣ３に確実に到達しうる回転量に設定されるので、キャップ部６０が交換位置ＰＣ３に達してからもしばらくは駆動歯車６８の回転が継続する。

キャップ部６０が交換位置ＰＣ３に達すると、被規制部５５が、規制部５１の規制面５２に当たる。規制面５２は、圧力角方向Ｆｐと直交する面であるので、圧力角方向Ｆｐの力は、その力の方向に対してほぼ直交する規制面５２に垂直に受け止められる。ここで、圧力角方向Ｆｐの力は、駆動方向Ｆｄの力と、着脱方向Ｂの力との２つの力の成分を含む。圧力角方向Ｆｐの力が受け止められることで、ラック６６は、規制面５２から反対方向の力を反力として受ける。この反力によって、圧力角方向Ｆｐの力が打ち消される。つまり、ラック６６をＢ方向に押し上げようとする力の成分が打ち消される。よって、規制機構５０によって、ラック６６は着脱可能な着脱方向Ｂへの変位が規制される。この結果、キャップ部６０が交換位置ＰＣ３に達したときに、ラック６６が駆動歯車６８に対して歯飛びを伴ってＢ方向に振動する現象を抑制することができる。

その後、作業者は、交換すべき新しいキャップ部６０またはメンテナンス作業を終えたキャップ部６０を第２案内部６４Ａを介して第１案内部６４に装着する。ガイドローラー６３が第２案内部６４Ａに沿って自重で分岐点の位置まで移動することで、キャップ部６０は着脱方向Ｂに移動して第１案内部６４に案内されうる位置に装着される。装着後、作業者が交換終了の旨の操作を操作部１４を用いて行うと、この操作信号を入力した制御部１００は、モーター６７を駆動させることでキャップ部６０を退避位置ＰＣ１まで移動させる。

よって、第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）記録装置１１は、記録部２０を含む移動体２０Ｍ又はメンテナンス部の一例である移動体６０Ｍ，７０Ｍが、移動可能及び着脱可能に構成される。記録装置１１は、例えば移動体２０Ｍ、第１案内部３７、第２案内部３８，３９及び規制部５１を備える。第１案内部３７は、移動体２０Ｍを移動方向Ｂに沿って案内する。第２案内部３８，３９は、第１案内部３７から分岐し、移動体２０Ｍを移動方向Ｂと交差する着脱方向Ｚに沿って案内する。規制部５１は、移動体２０Ｍが、第１案内部３７から第２案内部３８，３９が分岐する位置であって着脱可能な交換位置ＰＨ１にある場合に、移動体２０Ｍの駆動力ｆ０に基づく移動体２０Ｍの着脱方向Ｚへの移動を規制する。

移動体６０Ｍ，７０Ｍが交換位置ＰＨ１，ＰＣ３にある場合に、意図せず、第１案内部３７，６４の延在方向である第１方向（例えば、第１移動方向Ｂ又は第２移動方向Ａ）と交差する第２方向（例えば着脱方向Ｚ，Ｂ）に移動すると、種々の問題が誘発される。例えば、ラック２８，６６と駆動歯車４３，６８（ピニオン）との歯飛びが発生したり、歯飛びに起因する異音や騒音が発生したり、ラック２８，６６と駆動歯車４３，６８との噛合が外れたりするなど種々の問題が誘発される。そのため、移動体６０Ｍ，７０Ｍが意図せず第２方向に移動することを回避したいという要望がある。

この構成によれば、移動体２０Ｍが交換位置ＰＨ１にあるとき、移動体２０Ｍの駆動力ｆ０に基づく着脱方向Ｚへの移動が規制されるので、移動体２０Ｍの意図しない着脱方向Ｚの移動を抑制できる。例えば、移動体２０Ｍの意図しない着脱方向Ｚへの移動に起因する振動や騒音の発生、あるいは移動機構３１の動力伝達異常（歯飛びや噛合の外れ等）などの不都合を抑制できる。なお、移動体２０Ｍは、交換可能な交換位置ＰＨ１まで移動可能であるため、交換位置ＰＨ１まで移動可能な構成を有しない記録装置に比べ、移動体２０Ｍの着脱が容易となる。

（２）移動体２０Ｍは、媒体Ｍに記録を行う記録部２０である。記録部２０は、移動方向Ｂに沿って、媒体Ｍに記録を行う記録位置ＰＨ４と、着脱可能な交換位置ＰＨ１と、に移動可能である。この構成によれば、記録部２０が交換位置ＰＨ１にあるときに、記録部２０の振動を抑制することができる。特に、記録部２０がラインヘッドの場合には、重量があるため、振動などの影響も大きくなるが、効果的に抑制できる。

（３）規制部５１は、記録部２０の被規制部５５と当接可能な規制面５２を有する。規制面５２は、着脱方向Ｚに交差する。この構成によれば、規制面５２が、記録部２０に設けた被規制部５５と当接することで、記録部２０の着脱方向Ｚに沿った移動を規制することができる。

（４）ラック２８及び駆動歯車４３を含み、記録部２０を移動方向Ｂに移動させるラックピニオン機構３１Ａを更に備える。ラック２８は、記録部２０に取付けられ、規制部５１に当接可能な被規制部５５を有する。規制部５１は、被規制部５５に当接可能な規制面５２を有する。この構成によれば、規制面５２が、記録部２０に設けられたラック２８の被規制部５５と当接することで、記録部２０の移動を規制することができる。

（５）規制面５２は、駆動歯車４３からラック２８に加わる力の方向と交差する。この構成によれば、駆動歯車４３からラック２８に加わる力の方向と交差する規制面５２で規制することで、ラック２８が駆動歯車４３によって押し上げられる動きを直接規制できるため、より効果的に記録部２０の移動を規制できる。

（６）第１案内部３７と第２案内部３８，３９は、直交しない。規制面５２は、ラック２８の延在方向と交差する。この構成によれば、駆動歯車４３からラック２８に加わる力の方向と交差する規制面５２で規制する場合と比較して、規制面５２と被規制部５５との干渉量が小さくなるため、記録部２０の着脱が容易になる。

（７）規制部５１は、記録部２０を装着する際に、被規制部５５と当接することで被規制部５５を案内する案内面５３を有する。この構成によれば、記録部２０を装着する際に被規制部５５と規制部５１との干渉を避けつつ記録部２０を交換位置ＰＨ１に装着できる。

（８）ラック２８と記録部２０との間に設けられ、ラック２８と記録部２０とを離間させる方向に付勢する付勢部２９を備える。記録部２０が交換位置ＰＨ１に位置する場合に、付勢部２９によって、被規制部５５が、規制面５２に押し付けられる。この構成によれば、付勢部２９の付勢力に抗してラック２８と記録部２０を近づけることで、被規制部５５を規制面５２から離間させ、規制を解除することができる。したがって、記録部２０の着脱の際に、規制部５１を着脱する必要がなく、交換が容易になる。

（９）記録部２０に当接することで、記録部２０の位置を規定するカム部材の一例である偏心カム４８を更に備える。記録部２０は、付勢部２９によって、偏心カム４８に押し付けられる。この構成によれば、付勢部２９によって記録部２０を偏心カム４８に押し当てることで、記録部２０の位置精度を向上させることができる。また、付勢部２９を共有することで、コスト抑制、装置の小型化などの効果が得られる。

（１０）移動方向Ｂは、鉛直方向Ｚと交差する方向である。ラック２８は、駆動歯車４３よりも上方に位置する。この構成によれば、ラック２８が駆動歯車４３よりも上方に位置する構成では、駆動歯車４３の回転と自重によってラック２８と記録部２０が上下動する。したがって、意図せず記録部２０が移動した場合に、振動や騒音などの課題が発生しやすい。

（１１）記録部２０は第１案内部３７及び第２案内部３８，３９によって案内される被案内部の一例であるガイドローラー４４を有する。記録部２０が交換位置ＰＨ１に位置する場合に、ガイドローラー４４は、第１案内部３７及び第２案内部３８，３９の分岐点に位置する。この構成によれば、記録部２０に被案内部を設けることで、ラック２８などに設ける構成に比べ、より適切に記録部２０を案内することができる。例えば、誤差やガタが乗りにくい。

（１２）記録部２０は、媒体Ｍの幅方向Ｘの全体に渡って液体を吐出可能である。この構成によれば、記録部２０は、媒体Ｍの幅方向Ｘの全体に渡って液体を吐出可能な、例えば、ラインヘッドである、ラインヘッドは、シリアルヘッドに比べて重いため、意図しない記録部２０の移動が悪影響を及ぼしやすいが、意図しない移動を抑制することができる。

（１３）移動方向Ｂは、鉛直方向Ｚ及び水平方向Ｙと交差する方向である。この構成によれば、斜めに移動することで、装置の水平方向Ｙの小型化が可能になる。鉛直下方に記録部２０の位置を規定する場合は、自重によってカムに押し付けられるが、移動方向Ｂが斜めである場合は、自重によって押し付ける効果が弱まるため、付勢部２９で押し付けることが効果的である。

（１４）移動体６０Ｍとしてのキャップ部６０に規制機構を適用した場合、記録部２０における上記（１）～（１３）の効果をキャップ部６０においても同様に得ることができる。すなわち、上記（１）～（１３）において、記録部２０をキャップ部６０に、第１案内部３７を第１案内部６４に、第２案内部３８，３９を第２案内部６４Ａに、ラック２８をラック６６に、駆動歯車４３を駆動歯車６８に、ガイドローラー４４をガイドローラー６３に置き換える。これにより、第２移動体６０Ｍとしてのキャップ部６０についても、上記（１）～（１３）の効果が同様に得られる。移動体７０Ｍとしてのワイパー部７０に適用した場合も、同様である。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。前記第１実施形態では、ラックのそれ以上の移動を規制する規制部の規制面は、圧力角方向Ｆｐに直交する面であったが、第２実施形態の規制面８２は、駆動方向Ｆｄに直交する面にしている。

記録装置１１は、第１実施形態の規制機構５０とは異なる規制機構８０を備える。図１７に示されるように、規制機構８０は、規制部８１と、被規制部８５とを備える。被規制部８５は、ラック２８の先端に設けられる。規制部８１は、ラック２８の先端に形成された被規制部８５と当接可能な規制面８２を有する。

本実施形態の規制面８２は、ラック２８の駆動方向Ｆｄと直交する。このため、ラック２８の被規制部８５が規制面８２に当接したときに規制面８２から反力ｆ６を受ける。よって、駆動力ｆ０の着脱方向Ｚの成分である力ｆ２が、反力ｆ６の着脱方向Ｚの成分である力ｆ７によって一部打ち消される。この場合、駆動力ｆ０の鉛直方向Ｚの上側の成分の力が少し残ることになるが、ラック２８を含む記録部２０の自重による－Ｚ方向の力の方が大きいので、記録部２０には取り外し方向＋Ｚ方向の力が作用しない。このように、本実施形態では、力ｆ７と記録部２０の自重の和が、力ｆ２よりも大きくなるように設定されている。

図１８に示される正面視において、規制面８２に沿う方向は、着脱方向Ｚと交差している。このため、規制面８２と被規制部８５は、鉛直方向Ｚにおいて干渉量ｄ２だけオーバーラップしている。

また、規制面５２は、駆動歯車４３からラック２８に加わる力ｆ０の方向と交差している。本実施形態では、規制面５２は、駆動歯車４３からラック２８に加わる力ｆ０の方向と鋭角な角度で交差している。また、規制面５２は、ラック２８の延在方向であるＢ方向と交差している。特に、本実施形態では、規制面５２は、ラック２８の延在方向であるＢ方向と直交している。このため、干渉量ｄ２は、前記第１実施形態における干渉量ｄ１よりも小さく抑えられやすい。

次に、図１７～図２０を参照して、記録装置１１の作用について説明する。
記録部２０の交換時に、例えば、被キャップ位置ＰＨ３から移動を開始した記録部２０が交換位置ＰＨ１に達すると、ラック２８の先端の被規制部８５が、規制部８１の規制面８２に当接する。規制面８２は、駆動方向Ｆｄと直交する面であるので、圧力角方向Ｆｐの駆動力ｆ０のうち、駆動方向Ｆｄの成分である力ｆ１を、垂直に受け止められる。このため、ラック２８は、規制面８２から、力ｆ１と反対の向きで且つ力ｆ１とほぼ同じ大きさの反力ｆ６を受ける。反力ｆ６の着脱方向Ｚの成分である力ｆ７は、前記第１実施形態における力ｆ４よりも小さい。このため、前記第１実施形態のときよりも効果は少し小さいものの、力ｆ７と記録部２０の自重とによって、記録部２０の着脱方向Ｚへの移動を規制できる。この結果、記録部２０が交換位置ＰＨ１に達したときに、ラック２８が駆動歯車４３に対して歯飛びを伴ってＺ方向に振動する現象が抑制される。よって、歯飛びに起因する異音や騒音の発生を回避できる。

次に、作業者は、交換位置ＰＨ１にある記録部２０を、複数のガイドローラー４４を第２案内部３８，３９に案内させながら着脱方向Ｚに抜き取る。図１９に示されるように、この記録部２０の抜取り過程において、被規制部５５は、付勢部２９の圧縮変形を伴いつつ規制部５１に対して規制面８２に沿って＋Ｂ方向に相対変位する。そして、図２０に示されるように、被規制部８５は、規制部８１の角部８４を乗り越えることで、規制部８１から外れる。

その後、作業者は、交換すべき新しい記録部２０またはメンテナンス作業を終えた記録部２０を第２案内部３８，３９に沿って投下することで、記録部２０を第１案内部３７に装着する。ガイドローラー４４が第２案内部３８，３９に沿って自重で分岐点まで移動することで、記録部２０は着脱方向Ｚに移動して第１案内部３７に案内されうる交換位置ＰＨ１に装着される。

この記録部２０の装着時には、被規制部８５は、規制部８１の案内面８３に当接し、その後、規制部８１に対して案内面５３に沿って＋Ｂ方向に相対移動する。この結果、記録部２０は、被規制部８５が規制部８１と干渉することなく規制部８１の角部８４を避ける経路をとりながら交換位置ＰＨ１に装着される。

記録部２０の装着後、作業者が交換終了の旨の操作を操作部１４を用いて行うと、この操作信号を入力した制御部１００は、モーター４１を駆動させることで記録部２０を被キャップ位置ＰＨ３まで移動させる。この結果、記録部２０の記録ヘッド２０Ｈは、キャップ位置ＰＣ２に待機するキャップ部６０のキャップ６１によってキャッピングされる。

以上、詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１５）被規制部５５は、ラック２８の先端に設けられる。この構成によれば、先端に被規制部５５を設けることで、規制面５２と被規制部５５との干渉量ｄ２がより小さくなるため、記録部２０の着脱が容易になる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・実施形態では、規制部の誘い面を平坦面とし、被規制部の外周面を曲面としたが、逆でもよい。すなわち、規制面の誘い面を曲面とし、被規制面の外周面を平坦面としてもよい。この場合、被規制部を第１実施形態のような丸棒（円柱状）に替え、角柱状（三角柱状や四角柱状）としてもよい。

・移動体に駆動歯車、装置本体側にラックを設けてもよい。例えば、記録ヘッド２０Ｈに駆動歯車、装置本体１２側にラックを設けてもよい。また、例えば、キャップ部６０に駆動歯車、装置本体１２側にラックを設けてもよい。

・移動体１つ当たりのラックピニオン機構の数は、一対（２つ）に限らず、１つ又は３つ以上の複数でもよい。
・移動体を移動させる移動機構３１，６５は、ラックピニオン機構に限定されず、これ以外の他の公知の移動機構でもよい。例えば、ベルト式移動機構や、リニアガイド機構、シリンダー駆動機構などであってもよい。

・被規制部５５はラックに設けることに限定されない。例えば、ラックピニオン機構で移動させる構成において、記録ヘッド２０Ｈ又は支持プレート２０Ｓに被規制部５５を設けてもよい。

・第１移動体２０Ｍと第２移動体６０Ｍのうち一方のみに規制機構５０を採用してもよい。例えば、第１移動体２０Ｍのみに規制機構を適用したり、第２移動体６０Ｍのみに規制機構を適用したりしてもよい。さらに、ワイパー部７０のみに規制機構５０を適用してもよい。このように必要に応じて規制機構を採用する移動体を適宜選択してもよい。

・記録装置１１における複数の移動体に対して、第１実施形態の規制機構５０と、第２実施形態の規制機構８０とを適用してもよい。
・ワイパー部７０に規制機構５０，８０を採用してもよい。この場合、キャップ部６０とワイパー部７０との両方に規制機構５０を適用してもよいし、ワイパー部７０のみに規制機構５０を適用してもよい。

・前記各実施形態では、ラックは駆動歯車（ピニオン）の上側（重力方向－Ｚの反対側）に配置されたが、ラックが駆動歯車の下側に配置されてもよい。この構成においても、移動体が交換位置にある場合に、移動体の駆動力ｆ０に基づく移動体の着脱方向の移動を抑制できる。この場合、ラックと駆動歯車とを、磁石と強磁性体との組み合わせとし、交換位置において、移動体が磁力により自重で落下しにくい構成としてもよい。このような構成においても、規制機構５０，８０を設けることで、移動体が一層自重で落下しにくくなる。

・規制部５１，８１は、着脱可能であってもよい。付勢部２９を備えない構成や、付勢部を介した相対移動が可能な部材に被規制部を設けた場合、干渉量ｄ１，ｄ２があるために移動体を着脱方向に取り外すことが困難になる。この場合、規制部５１，８１を着脱可能とし、移動体の交換時に規制部５１，８１を取り外す構成としてもよい。

・規制部５１，８１は、着脱方向に沿った移動を完全に止める必要はない。したがって、前記各実施形態では、規制面５２によって移動体を着脱方向と鋭角な角度をなす方向に押さえる構成としたが、移動体を着脱方向と直角に押さえるように規制面５２を設けてもよい。

・着脱方向は、鉛直方向Ｚに限定されず、他の方向であってもよい。着脱方向は、例えば、正面視において駆動方向Ｆｄに対して鋭角な角度をなす方向であってもよい。また、着脱方向は、正面視において圧力角方向Ｆｐに対して鋭角な角度をなす方向であってもよい。

・キャップ部６０を着脱方向に案内する第２案内部を開口部に替え、ガイドレールとしてもよい。この場合、規制面５２，８２の法線方向と着脱方向とのなす角度を鋭角にしてもよい。

・第２実施形態において、ラック２８の先端と反対側になる後端に被規制部８５を設けてもよい。例えば、交換時の移動体の移動方向が前記各実施形態と反対の方向であってもよい。例えば、記録部２０の記録位置ＰＨ４よりも＋Ｂ方向側に交換位置ＰＨ１があってもよい。この場合、交換作業口１２Ａは、装置本体１２の側面下部に設けられてもよい。

・規制部は、交換位置にある移動体の着脱方向の移動を規制する規制位置と、移動体の着脱方向の移動を許容する非規制位置とに移動可能な可変の構成でもよい。制御部１００は、移動体が交換位置に移動する際に不図示のアクチュエーターを駆動制御することで、規制部を規制位置に配置し、移動体の交換位置への移動が終わると、規制部を非規制位置に退避させる。この場合、規制部が移動体を規制する位置はラック以外の部分でもよい。可動式の規制部であれば、例えば、被案内部であるガイドローラーを直接規制してもよい。なお、規制部の規制面は、着脱方向と交差する方向であればよい。この構成であれば、移動体が規制面に当接した際に規制面から移動体が受ける反力によって、移動体の駆動力ｆ０に基づき移動体を着脱方向に移動させようとする力の成分を打ち消す方向の力の成分を付与することができる。よって、移動体の着脱方向の移動を抑制できる。

・移動体は、記録部２０、キャップ部６０、ワイパー部７０に限定されず、これら以外であってもよい。例えば、移動体は、メンテナンス部の１つであるフラッシング部でもよい。ここで、フラッシング部は、記録ヘッドのノズル内のインク等の液体をリフレッシュするためにノズルから媒体Ｍ以外の箇所に液体を吐出する空吐出を指す。フラッシング部は、例えば、空吐出された液体を受容可能なフラッシングボックスが搭載されたキャリッジを備える移動体である。この場合、移動機構は、ラックピニオン機構でもよいし、これ以外でもよい。そして、フラッシング部を交換位置にあるときに、フラッシング部が移動方向に移動する駆動力に基づくフラッシング部の着脱方向の移動を規制する規制機構を設けてもよい。

・媒体Ｍは、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムや媒体、布、不織布、ラミネート媒体などでもよい。
・記録装置１１は、インクジェット方式の記録装置１１に限定されず、ドットインパクトプリンターやレーザープリンターでもよい、また、記録装置１１は、捺染装置でもよい。

以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）記録装置は、媒体に記録を行う記録部又は前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンス部を含む移動体が、移動可能及び着脱可能に構成された記録装置であって、前記移動体と、前記移動体を、移動方向に沿って案内する第１案内部と、前記第１案内部から分岐し、前記移動体を、前記移動方向と交差する着脱方向に沿って案内する第２案内部と、前記移動体が、前記第１案内部から前記第２案内部が分岐する位置であって着脱可能な交換位置にある場合に、前記移動体を前記移動方向に移動させる駆動力に基づく前記移動体の前記着脱方向に沿った移動を規制する規制部とを備える。

この構成によれば、移動体が交換位置にあるとき、移動体を移動方向に移動させる駆動力に基づく着脱方向の移動が規制されるので、移動体の意図しない着脱方向の移動を抑制できる。例えば、移動体の意図しない着脱方向への移動に起因する振動や騒音の発生、あるいは移動機構の動力伝達異常（歯飛びや噛合の外れ等）などの不都合を抑制できる。なお、移動体は、交換可能な交換位置まで移動可能であるため、交換位置まで移動可能な構成を有しない記録装置に比べ、移動体の着脱が容易となる。

（Ｂ）上記記録装置において、前記移動体は、媒体に記録を行う前記記録部であり、前記記録部は、前記移動方向に沿って、媒体に記録を行う記録位置と、着脱可能な前記交換位置と、に移動可能であってもよい。

この構成によれば、記録部が交換位置にあるときに、記録部の振動を抑制することができる。特に、記録部がラインヘッドの場合には、重量があるため、振動などの影響も大きくなるが、効果的に抑制できる。

（Ｃ）上記記録装置において、前記規制部は、前記記録部の被規制部と当接可能な規制面を有し、前記規制面は、前記着脱方向に交差してもよい。
この構成によれば、規制面が、記録部に設けた被規制部と当接することで、記録部の着脱方向に沿った移動を規制することができる。

（Ｄ）上記記録装置は、ラック及び駆動歯車を含み、前記記録部を前記移動方向に移動させるラックピニオン機構を更に備え、前記ラックは、前記記録部に取付けられ、前記規制部に当接可能な被規制部を有し、前記規制部は、前記被規制部に当接可能な規制面を有してもよい。

この構成によれば、規制面が、記録部に設けられたラックの被規制部と当接することで、記録部の移動を規制することができる。
（Ｅ）上記記録装置において、前記規制面は、前記駆動歯車から前記ラックに加わる力の方向と交差してもよい。

この構成によれば、駆動歯車からラックに加わる力の方向と交差する規制面で規制することで、ラックが駆動歯車によって押し上げられる動きを直接規制できるため、より効果的に記録部の移動を規制できる。

（Ｆ）上記記録装置において、前記第１案内部と前記第２案内部は、直交せず、前記規制面は、前記ラックの延在方向と交差してもよい。
この構成によれば、駆動歯車からラックに加わる力の方向と交差する規制面で規制する場合と比較して、規制面と被規制部との干渉量が小さくなるため、記録部の着脱が容易になる。

（Ｇ）上記記録装置において、前記被規制部は、前記ラックの先端に設けられてもよい。
この構成によれば、先端に被規制部を設けることで、規制面と被規制部との干渉量がより小さくなるため、記録部の着脱が容易になる。

（Ｈ）上記記録装置において、前記規制部は、前記記録部を装着する際に、前記被規制部と当接することで前記被規制部を案内する案内面を有してもよい。
（Ｉ）上記記録装置において、前記ラックと前記記録部との間に設けられ、前記ラックと前記記録部とを離間させる方向に付勢する付勢部を更に備え、前記記録部が前記交換位置に位置する場合に、前記付勢部によって、前記被規制部が、前記規制面に押し付けられてもよい。

この構成によれば、付勢部の付勢力に抗してラックと記録部を近づけることで、被規制部を規制面から離間させ、規制を解除することができる。したがって、記録部の着脱の際に、規制部を着脱する必要がなく、交換が容易になる。

（Ｊ）上記記録装置は、前記記録部に当接することで、前記記録部の位置を規定するカム部材を更に備え、前記記録部は、前記付勢部によって、前記カム部材に押し付けられてもよい。

この構成によれば、付勢部によって記録部をカム部材に押し当てることで、記録部の位置精度を向上させることができる。また、付勢部を共有することで、コスト抑制、装置の小型化などの効果が得られる。

（Ｋ）上記記録装置において、前記移動方向は、鉛直方向と交差する方向であり、前記ラックは、前記駆動歯車よりも上方に位置してもよい。
この構成によれば、ラックが駆動歯車よりも上方に位置する構成では、駆動歯車の回転と自重によってラックと記録部が上下動する。したがって、意図せず記録部が移動した場合に、振動や騒音などの課題が発生しやすい。

（Ｌ）上記記録装置において、前記記録部は前記第１案内部及び前記第２案内部によって案内される被案内部を有し、前記記録部が前記交換位置に位置する場合に、前記被案内部は、前記第１案内部及び前記第２案内部の分岐点に位置してもよい。

この構成によれば、記録部に被案内部を設けることで、ラックなどに設ける構成に比べ、より適切に記録部を案内することができる。
（Ｍ）上記記録装置において、前記記録部は、媒体の幅方向の全体に渡って液体を吐出可能であってもよい。

この構成によれば、記録部がラインヘッドである場合、シリアルヘッドに比べて重いため、意図しない記録部の移動が悪影響を及ぼしやすいが、意図しない移動を抑制することができる。

（Ｎ）上記記録装置において、前記移動方向は、鉛直方向及び水平方向と交差する方向であってもよい。
この構成によれば、移動体が鉛直方向及び水平方向と交差する斜めに移動することで、装置の水平方向の小型化が可能になる。鉛直下方に記録部の位置を規定する場合は、自重によってカム部材に押し付けられるが、移動方向が斜めである場合は、自重によって押し付ける効果が弱まるため、付勢部で押し付けることが効果的である。

１１…記録装置、１２…装置本体、１２Ａ…交換作業口、１３…画像読取装置、１４…操作部、１４Ａ…表示部、１５…カセット、１５Ａ…把手、１６…第１カバー扉、１６Ａ…把手、１６Ｔ…給送トレイ、１７…第１カバー扉、１７Ａ…把手、１８…第１カバー扉、１８Ａ…把手、１９…排出部、１９Ａ…排出トレイ、１９Ｂ…積載面、２０…記録部、２０Ｍ…移動体の一例としての第１移動体、２０Ａ…板部、２０Ｂ…バー部材、２０Ｃ…長孔、２０Ｈ…記録ヘッド、２０Ｓ…サイドプレート、２０Ｕ…単位ヘッド、２１…搬送部、２２…ピックアップローラー、２３…搬送ローラー対、２４…搬送ローラー対、２５Ａ…プーリー、２５Ｂ…搬送ベルト、２６…搬送ローラー対、２７…フラップ、２８…ラック、２９…付勢部、３０…モーションユニット、３１…第１移動機構、３１Ａ…ラックピニオン機構、３３…本体フレーム、３４…サイドフレーム、３４Ａ…貫通孔、３５…横フレーム、３５Ａ…主軸、３５Ｂ…副軸、３６…ガイド部材、３７，３７Ａ…第１案内部、３８，３９…第２案内部、４１…モーター、４３…駆動歯車（ピニオン）、４４…被案内部の一例としてのガイドローラー、４６…調整ユニット、４７…カム軸、４８…偏心カム、４９…ギャップ調整モーター、５０…規制機構、５１…規制部、５２…規制面、５３…案内面、５４…角部、５５…被規制部、５７…調整ねじ、５８…被検知部材、５９…位置センサー、６０…キャップ部、６０Ｍ…移動体の一例としての第２移動体、６１…キャップ、６２…キャップキャリッジ、６３…被案内部の一例としてのガイドローラー、６４…第１案内部、６４Ａ…第２案内部、６５…第２移動機構、６５Ａ…ラックピニオン機構、６６…ラック、６７…モーター、６８…駆動歯車（ピニオン）、７０…ワイパー部、７０Ｍ…移動体の一例としての第３移動体、８０…規制機構、８１…規制部、８２…規制面、８３…案内面、８４…角部、８５…被規制部、１００…制御部、１０１…液体収容部、１０２…廃液貯留部、Ｔ…搬送経路、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、Ｍ…媒体、Ａ…移動方向の一例としての第２移動方向（キャップ部の着脱方向）、Ｂ…移動方向の一例としての第１移動方向、Ｘ…移動方向の一例としての第３移動方向（幅方向）、Ｙ…水平方向、Ｚ…鉛直方向（記録部の着脱方向）、ＰＨ１…交換位置、ＰＨ３…被キャップ位置、ＰＨ４…記録位置、ＰＣ１…退避位置、ＰＣ２…キャップ位置、ＰＣ３…交換位置、ＳＥ１…第１センサー、ＳＥ４…媒体幅センサー、Ｆｐ…圧力角方向、Ｆｄ…駆動方向、ｆ０…圧力角方向の力（駆動力）、ｆ１…駆動方向の力、ｆ２…着脱方向の力、ｆ３…反力、ｆ４…反力の着脱方向成分の力、ｆ５…反力の駆動方向成分の力、ｆ６…反力、ｆ７…着脱方向成分の力、ｄ１…干渉量、ｄ２…干渉量。

Claims (14)

1. 媒体に記録を行う記録部又は前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンス部を含む移動体が、移動可能及び着脱可能に構成された記録装置であって、
   前記移動体と、
   前記移動体を、移動方向に沿って案内する第１案内部と、
   前記第１案内部から分岐し、前記移動体を、前記移動方向と交差する着脱方向に沿って案内する第２案内部と、
   前記移動体が、前記第１案内部から前記第２案内部が分岐する位置であって着脱可能な交換位置にある場合に、前記移動体を前記移動方向に移動させる駆動力に基づく前記移動体の前記着脱方向に沿った移動を規制する規制部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記移動体は、媒体に記録を行う前記記録部であり、
   前記記録部は、前記移動方向に沿って、媒体に記録を行う記録位置と、着脱可能な前記交換位置と、に移動可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記規制部は、前記記録部の被規制部と当接可能な規制面を有し、
   前記規制面は、前記着脱方向に交差する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. ラック及び駆動歯車を含み、前記記録部を前記移動方向に移動させるラックピニオン機構を更に備え、
   前記ラックは、
   前記記録部に取付けられ、
   前記規制部に当接可能な被規制部を有し、
   前記規制部は、前記被規制部に当接可能な規制面を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記規制面は、前記駆動歯車から前記ラックに加わる力の方向と交差する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記第１案内部と前記第２案内部は、直交せず、
   前記規制面は、前記ラックの延在方向と交差する、
   ことを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
7. 前記被規制部は、前記ラックの先端に設けられる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記規制部は、前記記録部を装着する際に、前記被規制部と当接することで前記被規制部を案内する案内面を有する、
   ことを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
9. 前記ラックと前記記録部との間に設けられ、前記ラックと前記記録部とを離間させる方向に付勢する付勢部を更に備え、
   前記記録部が前記交換位置に位置する場合に、前記付勢部によって、前記被規制部が、前記規制面に押し付けられることを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
10. 前記記録部に当接することで、前記記録部の位置を規定するカム部材を更に備え、
    前記記録部は、前記付勢部によって、前記カム部材に押し付けられる、
    ことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記移動方向は、鉛直方向と交差する方向であり、
    前記ラックは、前記駆動歯車よりも上方に位置する、
    ことを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
12. 前記記録部は前記第１案内部及び前記第２案内部によって案内される被案内部を有し、
    前記記録部が前記交換位置に位置する場合に、前記被案内部は、前記第１案内部及び前記第２案内部の分岐点に位置する、
    ことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
13. 前記記録部は、媒体の幅方向の全体に渡って液体を吐出可能である、
    ことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
14. 前記移動方向は、鉛直方向及び水平方向と交差する方向である、
    ことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。

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