JP2024030398A - 運搬体走行装置および運搬体走行装置用の旋回ロック機構 - Google Patents

Abstract

【課題】運搬体から取り外して持ち運ぶ際に、持ち運ぶ作業を容易に行い得る運搬体走行装置を提案する。【解決手段】ハンドル部および駆動輪と一体的に回転されるフレーム部２と連結ベース部８との一方に、ロック穴部２４を設けると共に、他方に、ロック片部４７をロック穴部２４に挿入させる作動位置と挿入させない待機位置とに位置変換するロック片支持部４１と、ロック片支持部４１を位置変換させるロック作動操作部３３とを設け、ロック片支持部４１を作動位置としてロック片部４７をロック穴部２４に挿入させることによって、フレーム部２と連結ベース部８とを回動不能なロック状態とする一方、ロック片支持部４１を待機位置とすることによって、回動可能な非ロック状態とする。【選択図】図３

Description

本発明は、車いすや台車などに連結されて電動で走行させる運搬体走行装置と、該運搬体走行装置用の旋回ロック機構とに関する。

人力で走行される車いすや台車などでは、これらを走行させる人の負担が大きい。この負担を軽減するために、例えば特許文献１には、車いすに連結できる電動の走行装置（特許文献１の駆動機構）が提案されている。かかる従来の走行装置は、モータにより回動される駆動輪と、該モータに電力を供給するバッテリと、該駆動輪の走行方向を変換させるハンドルとを備える。こうした走行装置を車いすに連結することによって、該車いすに着座した使用者が操縦して動かすことができるため、使用者の負担を軽減でき、使用者自らの意思によって車いすを走行させることができる。

特開２０２０－１３０１８９号公報

前述した従来の走行装置は、車いすに着脱自在に連結される構成が一般的であり、車いすから取り外して持ち運びできる。ところが、走行装置は、ハンドルと駆動輪とが回転自在に設けられていることから、車いす等から外した場合に該ハンドル等が回転し易く、持ち運び難いという問題があった。

本発明は、車いす等の運搬体から取り外して持ち運ぶ際に、持ち運び作業を容易に行い得る運搬体走行装置と、該運搬体走行装置用の旋回ロック機構とを提案するものである。

本発明は、人または物を乗載可能な乗載部と該乗載部を支持する車輪とを備えた運搬体に着脱自在に連結され、操縦者の操縦により前記運搬体を走行させるものであって、前記運搬体と連結される連結ベース部と、前記連結ベース部に回転自在に支持され、下端部に設けられた駆動輪と上端部に設けられたハンドル部とを一体的に回転させる上下方向の旋回軸部とを備え、前記駆動輪を駆動させることにより前記運搬体を走行させる運搬体走行装置において、前記旋回軸部と一体的に回転されるように設けられた旋回フレーム部を、前記連結ベース部に対して回転不能なロック状態と回転可能な非ロック状態とに変換させる旋回ロック機構を備えてなり、前記旋回ロック機構は、前記連結ベース部と前記旋回フレーム部との一方に設けられ、他方へ臨むように開口されたロック穴部と、前記連結ベース部と前記旋回フレーム部との他方に設けられ、前記ロック穴部に挿入可能なロック片部と、前記ロック片部を支持し、該ロック片部を前記ロック穴部に挿入させる作動位置と挿入させない待機位置とに位置変換させるロック片支持部と、前記ロック片支持部を前記作動位置と前記待機位置とに変換させるロック作動操作部とを備え、さらに、前記ロック片支持部が、前記ロック片部を、前記作動位置で前記ロック穴部に挿入する進出位置と該ロック穴部から退出する退出位置とに進退移動可能に備えると共に、該ロック片部を該進出位置方向へ付勢するロック片付勢手段を備えており、前記ロック片支持部を前記作動位置として前記ロック片部を前記ロック穴部に挿入させることにより前記ロック状態とする一方、前記ロック片支持部を前記待機位置とすることにより前記非ロック状態とするものであることを特徴とする運搬体走行装置である。

かかる構成にあっては、ロック作動操作部の操作によりロック片支持部を前記作動位置としてロック状態とすることで、旋回軸部に設けられたハンドル部と駆動輪とが連結ベース部に対して回転不能となる。これにより、運搬体から取り外した状態で持ち運ぶ際に、前記ロック状態とすることでハンドル部等が回転することを防止でき、持ち運び易くなる。さらに、ロック状態とすることによって、持ち運び用のケースや鞄などに収納する際も容易に行うことができるという利点もある。また、運搬体に連結された場合には、非ロック状態とすることにより、操縦者自らによるハンドル部の操作に従って該運搬体を走行できる。このように本発明の構成は、ロック作動操作部の操作によりロック状態と非ロック状態とに比較的容易に変換でき、該ロック状態と非ロック状態との夫々における前述の各作用効果が容易に得られる。

また、本発明の構成は、ロック片部がロック片支持部に進退移動可能に配設され且つロック片付勢手段により付勢されていることから、ロック片部とロック穴部とを互いに対向させた状態でロック片支持部を作動位置に変換させることによって、該ロック片部がロック穴部に挿入されてロック状態となる。一方で、ロック片部とロック穴部との位置がずれている状態でロック片支持部を作動位置に変換すると、該ロック片部がロック穴部に挿入できないものの、ロック片付勢手段により付勢されていることから、連結ベース部と旋回フレーム部とを相対的に回転させてロック片部とロック穴部とを対向させることによって、該ロック片部が該ロック穴部に挿入されてロック状態となる。このようにロック片部とロック穴部との位置がずれている場合にも比較的容易にロック状態とできる。

前述した本発明の運搬体走行装置にあって、ロック穴部が設けられた、連結ベース部と旋回フレーム部との一方は、該旋回フレーム部の回転方向に沿ってロック穴部の両側に夫々設けられ、該ロック穴部の口縁部からロック片部の進出位置方向へ傾斜する傾斜案内面部を備えたものである構成が提案される。

かかる構成にあっては、ロック片部とロック穴部とが対向しない状態で、ロック片支持部が作動位置に変換された後に連結ベース部と旋回フレームとを相対的に回転させることにより、ロック片部が傾斜案内面部によって退出位置側へ押圧されてロック穴部へ案内されて、該ロック穴部に挿入される。このようにロック片部とロック穴部とが対向しない状態であっても、容易にロック状態とできる。

また、本発明は、人または物を乗載して走行可能な運搬体に着脱自在に連結される連結ベース部と、前記連結ベース部に回転自在に支持され、下端部に設けられた駆動輪と上端部に設けられたハンドル部とを一体的に回転させる上下方向の旋回軸部とを備えた、前記駆動輪の駆動により前記運搬体を走行させる運搬体走行装置に配設されるものであって、前記旋回軸部と一体的に回転されるように設けられた旋回フレーム部と前記連結ベース部との一方に設けられ、他方へ臨むように開口されたロック穴部と、前記連結ベース部と前記旋回フレーム部との他方に設けられ、前記ロック穴部に挿入可能なロック片部と、前記ロック片部を支持し、該ロック片部を前記ロック穴部に挿入させる作動位置と挿入させない待機位置とに位置変換させるロック片支持部と、前記ロック片支持部を前記作動位置と前記待機位置とに変換させるロック作動操作部とを備え、さらに、前記ロック片支持部が、前記ロック片部を、前記作動位置で前記ロック穴部に挿入する進出位置と該ロック穴部から退出する退出位置とに進退移動可能に備えると共に、該ロック片部を該進出位置方向へ付勢するロック片付勢手段を備えており、前記ロック片支持部を前記作動位置として前記ロック片部をロック穴部に挿入させることによって、前記旋回フレーム部を前記連結ベース部に対して回転不能とするロック状態と、前記ロック片支持部を前記待機位置とすることによって、前記旋回フレーム部を前記連結ベース部に対して回転可能とする非ロック状態とに変換させることを特徴とする運搬体走行装置用の旋回ロック機構である。

かかる構成にあっては、車いすや台車などの運搬体を走行させる運搬体走行装置に配設されるものあり、本構成の旋回ロック機構を配設された運搬体走行装置は、前述した本発明の運搬体走行装置と同様の作用効果を奏し得る。

本発明の運搬体走行装置によれば、ロック状態とすることで、持ち運び易くできると共に、該ロック状態と非ロック状態とに容易に変換することができる。

また、本発明の運搬体走行装置用の旋回ロック機構によれば、該旋回ロック機構を備えた運搬体走行装置が、前述した本発明の運搬体走行装置と同様の効果を奏する。

実施例の運搬体走行装置１が車いす１０１に連結された状態を示す側面図である。 運搬体走行装置１の、（Ａ）側面図と、（Ｂ）背面図である。 非ロック状態の旋回ロック機構２１を示す、運搬体走行装置１の下部を一部切り欠いて示す拡大図である。 ロック状態の旋回ロック機構２１を示す、運搬体走行装置１の下部を一部切り欠いて示す拡大図である。 ロック作動操作部３３の作動態様を示す説明図である。 フレーム部２の、（Ａ）底面図と、（Ｂ）Ｘ－Ｘ線断面図である。 ロック片部４７が傾斜案内面部２６によりロック穴部２４に案内される態様を示す説明図である。 図７から続くロック片部４７が案内される態様を示す説明図である。

本発明にかかる車いすを具体化した実施例を、以下で詳細に説明する。
本実施例の運搬体走行装置１は、図１に示すように、車いす１０１に連結されて使用される車いす１０１用のものであり、該車いす１０１に着座した使用者により操縦されて、電動で該車いす１０１を走行させることができる。本実施例の運搬体走行装置１は、連結部材９１を介して、一般的な構成の車いす１０１に連結可能である。尚、本実施例では、車いす１０１に着座した使用者から見て、前後左右方向を定めている。

車いす１０１は、金属製パイプで構成された本体フレーム１０２と、該本体フレーム１０２に回転自在に支持された左右の主車輪１０３とを備える。本体フレーム１０２は、使用者が着座する着座部（図示せず）を構成する左右一対の座フレーム部１０６と、各座フレーム部１０６の前端から下方へ夫々延出された左右のフットフレーム部１０７と、前記主車輪１０３を支持する左右一対のベースフレーム部１０８と、各ベースフレーム部１０８の後端から上方へ夫々突出された背もたれフレーム部１０９とを備える。

前記した左右の座フレーム部１０６は前後方向に沿って夫々配設されており、左右の座フレーム部１０６間に布状部材（図示せず）が架け渡されて、前記着座部が構成される。前記したフットフレーム部１０７の下部には、使用者の足を載せるフットレスト部（図示せず）が高さ位置を変更可能に取り付けられている。前記したベースフレーム部１０８は、前記座フレーム部１０６の下方で、前側へ下方傾斜されて設けられており、前端部が前記フットフレーム部１０７の下端部と連結されている。そして、左右のベースフレーム部１０８に車軸部１１１が差し渡されて回転自在に支持されており、該車軸部１１１の左右両端部に前記主車輪１０３が夫々取り付けられている。さらに、ベースフレーム部１０８の前端部には、キャスタ１１２が取り付けられている。前記した背もたれフレーム部１０９は、座フレーム部１０６の後端部と連結されており、前記着座部の後方に位置する。そして、左右の背もたれフレーム部１０９間には、布状部材（図示せず）が架け渡されており、着座した使用者の背を支持する背もたれ部（図示せず）を構成している。尚、こうした車いす１０１は、一般的な構成のものであるから、詳細な説明を省略する。

一方、運搬体走行装置１は、車いす１０１の前部に取り付けられた連結部材９１を介して、該車いす１０１に連結される。この連結部材９１は、前記した左右のベースフレーム部１０８の前端部間に差し渡された前部フレーム部（図示せず）に取り付けられて、車いす１０１の前方へ突出するように配設される。そして、連結部材９１の前端部には、前記運搬体走行装置１の下部に設けられた連結ベース部８と着脱可能に連結される連結部９２が設けられている。尚、連結部材９１は、従来から知られた構成のものを適用できることから、詳細な説明を省略する。

運搬体走行装置１は、図２に示すように、前記連結ベース部８が下部に設けられており、該連結ベース部８に上下方向の旋回軸部７が回転自在に支持されている。そして、連結ベース部８上には、前記旋回軸部７を囲むフレーム部２が配設されており、該フレーム部２が該旋回軸部７と固結されて一体的に回転されるように設けられている。旋回軸部７の上端部には、前記使用者に操作されるハンドル部４が連結され、該旋回軸部７の下端部には、駆動輪支持部１５を介して駆動輪５が連結されている。ハンドル部４は、左右へ夫々突出された操縦桿部１１，１１を備え、前記使用者が左右の操縦桿部１１，１１を握ってハンドル部４を左右方向へ回すことによって、前記駆動輪５を左右方向へ回転させる。このように使用者がハンドル部４を回転させることにより、駆動輪５の走行方向を変換できる。

運搬体走行装置１には、前記駆動輪５を回動するモータ（図示せず）が配設されており、該モータに電力を供給するバッテリ（図示せず）が、前記フレーム部２の後部に設けられたバッテリケース部３の内部に配置される。さらに、バッテリからモータへの電力供給を制御する制御装置（図示せず）が設けられており、ハンドル部４の右側の操縦桿部１１に設けられたアクセル（図示せず）が操作されることによって、該制御装置を介してモータを駆動制御する。また、左側の操縦桿部１１には制動ブレーキレバー（図示せず）が設けられており、該制動ブレーキレバーが操作されることによって、ブレーキを作動させる。ブレーキは、電気的にブレーキを作動させるものであり、従来から公知の構成を適用できる。

このように運搬体走行装置１は、前記使用者が、ハンドル部４のアクレルレバーを操作することにより電動で駆動輪５を回動させて走行できると共に、該ハンドル部４を回転することにより該駆動輪５の走行方向を変換できる。そして、走行中にハンドル部４の制動ブレーキレバーを操作することにより駆動輪５の回動を停止させることができる。

本発明の要部について説明する。
本実施例の運搬体走行装置１は、車いす１０１に連結される連結ベース部８に対して、前記旋回軸部７を回転自在な非ロック状態と回転不能なロック状態とに変換できる旋回ロック機構２１を備える。ここで、フレーム部２、ハンドル部４、および駆動輪５は、旋回軸部７と一体的に回転されるように設けられていることから、前記ロック状態で回転不能であり、非ロック状態で該旋回軸部７と一体的に回転できる。

旋回ロック機構２１は、図３に示すように、フレーム部２の下部と連結ベース部８とに設けられており、該フレーム部２の下部に設けられたロック穴部２４、挿入凹部２５，２５、および傾斜案内面部２６，２６と、連結ベース部８に設けられた機構台部３１、ロック片支持部４１、およびロック作動操作部３３とにより構成されている。

フレーム部２の下部には、図６に示すように、駆動輪５を正面に向けた状態（図１，２参照）で連結ベース部８の直上に位置する部位に、下方へ開口された前記ロック穴部２４が設けられている。ロック穴部２４は、後述するロック片部４７を入出自在な寸法形状で形成されている。こうしたロック穴部２４の左右両側に、下方へ開口された前記挿入凹部２５，２５が設けられている。左右の挿入凹部２５，２５は、その前後方向寸法と左右方向寸法とが前記ロック穴部２４の内径寸法よりも大きく、前記ロック片部４７を挿入可能に形成されている。そして、各挿入凹部２５，２５には、ロック穴部２４の口縁から左右側方へ向かって上方へ傾斜する前記傾斜案内面部２６，２６が夫々設けられている。

連結ベース部８には、図３～５に示すように、前記機構台部３１、ロック片支持部４１、およびロック作動操作部３３が配設されている。連結ベース部８の後部には、左右方向に所定間隔をおいて対設された左右一対の取付側部２８，２８が設けられており、左右の取付側部２８，２８間に上方（及び下方）と後方とに開口された空隙が形成されている。この左右の取付側部２８，２８間に前記機構台部３１が配設されて該取付側部２８，２８に固結されている。機構台部３１は、その後部が前記取付側部２８，２８よりも後方へ突出して配置されており、該後部に上下方向に貫通する第一作動孔部３５が設けられている。さらに、機構台部３１には、駆動輪５を正面に向けた状態で前記フレーム部２のロック穴部２４を臨む部位に、上下方向に貫通する第二作動孔部３６が設けられている。

前記機構台部３１には、前記第一作動孔部３５に上下動自在に内嵌された嵌入杆部４２と前記第二作動孔部３６に上下動自在に内嵌された嵌入筒部４３とを備えたロック片支持部４１が、該嵌入杆部４２の上端に連結された前記ロック作動操作部３３を介して支持されている。ロック片支持部４１は、前記嵌入杆部４２と前記嵌入筒部４３とが前後に立設された台座部４４を備え、該台座部４４が機構台部３１の下方に配置されて、該嵌入杆部４２が第一作動孔部３５に下方から嵌入され且つ該嵌入筒部４３が第二作動孔部３６に下方から嵌入されている。嵌入杆部４２は、その上部が第一作動孔部３５から上方へ突出されて、前記機構台部３１の前部上面に載置された前記ロック作動操作部３３に枢支されている。ロック作動操作部３３は、その左側部寄りに前後方向の枢支軸３９が設けられており、該枢支軸３９に前記嵌入杆部４２の上端部が枢支されている。このロック作動操作部３３が、図５に示すように、左右方向へ傾動されることによって、嵌入杆部４２が第一作動孔部３５内で上下方向に移動し、これに伴ってロック片支持部４１が昇降動される。すなわち、ロック片支持部４１は、ロック作動操作部３３を左側に傾けた状態で最下位置となり（図５（Ａ）参照）、該ロック作動操作部３３を右側に傾けた状態で最上位置となる（図５（Ｂ）参照）。尚、本実施例のロック作動操作部３３は、前記左側に傾けた状態と前記右側に傾けた状態とで夫々保持できるように構成されている。

前記ロック片支持部４１の嵌入筒部４３は、図３，４に示すように、円筒状を成し、台座部４４に上下方向に貫通されて固定されている。この嵌入筒部４３の内部に、ロック片部４７が上下動自在に内嵌されており、該ロック片部４７が、嵌入筒部４３の内部に配設されたコイルバネ４８によって上方へ付勢されている。ここで、ロック片部４７は、上部が前記フレーム部２のロック穴部２４に下方から挿入可能に設けられていると共に、下部に雄螺子部（図示せず）が形成されており、前記台座部４４の下方へ突出された該下部にナット４９が螺合されている。このナット４９により、前記コイルバネ４８の付勢力に従ってロック片部４７が上方へ移動できる上限の進出位置が設定されている。この進出位置は、ロック片支持部４１におけるロック片部４７の相対的な位置であり、該ロック片支持部４１が前記最下位置にある状態（図３）で、ロック片部４７の上端が連結ベース部８の上面から上方へ突出しないように設定されている。このようにロック片部４７は、ロック片支持部４１に相対的に上下動可能に配設されており、前記コイルバネ４８の付勢力に抗して前記進出位置から下方へ相対移動することもできる。さらに、ロック片部４７は、ロック片支持部４１に配設されていることから、該ロック片支持部４１の前記最下位置と最上位置とへの位置変換に伴って一体的に昇降動する。

本実施例の旋回ロック機構２１は、図３，５（Ａ）に示すように、ロック作動操作部３３を左側に傾けた状態とすることにより、ロック片支持部４１が前記最下位置で保持され、前記進出位置にあるロック片部４７が連結ベース部８の上面から突出しない。この状態では、連結ベース部８に対してフレーム部２（旋回軸部７）が回転自在であり、換言すれば、ハンドル部４と駆動輪５とが回転自在な非ロック状態である。この状態から、図４，５（Ｂ）に示すように、ロック作動操作部３３を右側に傾けた状態とすると、ロック片支持部４１が前記最下位置から前記最上位置へ昇動して保持される。この際に、ロック片部４７が前記フレーム部２のロック穴部２４の直下に位置していると（駆動輪５を正面に向けた状態）、該ロック片部４７が該ロック穴部２４に挿入される。これにより、連結ベース部８に対してフレーム部２（旋回軸部７）が回転不能となり、ハンドル部４と駆動輪５とが回転不能なロック状態となる。

一方、ロック作動操作部３３を右側に傾けた際に、ロック片部４７がロック穴部２４の直下位置からずれていると、例えば図７（Ａ）に示すように、該ロック穴部２４に隣接する前記挿入凹部２５に該ロック片部４７が挿入される。この状態では、ロック片部４７が挿入凹部２５内で左右方向へ動くことができるため、前記ロック状態となっていない。この後、連結ベース部８とフレーム部２とを相対的に回転させて、ロック片部４７をロック穴部２４の直下位置へ近づけると、図７（Ｂ）に示すように、ロック片部４７が挿入凹部２５の傾斜案内面部２６に接することによって、前記コイルバネ４８の付勢力に抗して下方へ移動する。さらに回転させて、図８（Ａ）に示すように、ロック片部４７がロック穴部２４の口縁に接すると、挿入凹部２５（およびロック穴部２４）から退出した位置となる。そして、ロック片部４７がロック穴部２４の直下位置になると、図８（Ｂ）に示すように、前記コイルバネ４８の付勢力に従って、該ロック片部４７が上方へ移動して該ロック穴部２４に挿入される。これにより、前記ロック状態となる。このようにロック作動操作部３３を右側へ傾ける操作後に、連結ベース部８とフレーム部２とを相対的に回転させることによっても、前記ロック状態とすることができる。尚、これは、ロック片部４７がコイルバネ４８によって前記進出位置と挿入凹部２５（およびロック穴部２４）から退出した位置とに進退移動可能に設けられていることに因る。

こうした旋回ロック機構２１を備えた運搬体走行装置１は、前述したように車いす１０１に連結されて使用され、該車いす１０１に着座した使用者の操縦により電動で走行できる。ここで、車いす１０１に連結された状態では、旋回ロック機構２１を非ロック状態とすることにより、前記使用者がハンドル部４を操作して走行方向を決められる。また、運搬体走行装置１は、使用しない場合に、車いす１０１から取り外して保管したり、持ち運ぶことができる。このように保管や持ち運ぶ際には、前記旋回ロック機構２１をロック状態することにより、ハンドル部４と駆動輪５とを回転不能にできるため、保管作業や持ち運び作業を行い易くなる。さらに、前記ロック状態を保った状態で運搬体走行装置１を車いす１０１に取り付ける作業を行うことにより、取り付け作業を行い易くなるという利点もある。こうしたロック状態と非ロック状態とへの変換は、ロック作動操作部３３の傾動操作によって、比較的容易に行うことができる。

前述した本実施例にあって、車いす１０１が、本発明にかかる運搬体に相当する。車いす１０１の着座部が、本発明の乗載部に相当し、主車輪１０３が、本発明にかかる車輪に相当する。車いす１０１の使用者が、本発明にかかる操縦者に相当する。フレーム部２が、本発明にかかる旋回フレーム部に相当する。ロック作動操作部３３を左側に傾けた状態におけるロック片支持部４１の最下位置（図５（Ａ）参照）が、本発明にかかる待機位置に相当し、該ロック作動操作部３３を右側に傾けた状態における該ロック片支持部４１の最上位置（図５（Ｂ）参照）が、本発明にかかる作動位置に相当する。ロック片支持部４１が最上位置にある状態で、ロック片部４７が挿入凹部２５とロック穴部２４とから退出した位置（図８（Ａ）参照）が、本発明にかかる退出位置に相当する。コイルバネ４８が、本発明にかかるロック片付勢手段に相当する。

本発明は、前述した実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、前述の実施例における各部の寸法形状は、適宜変更することができる。
実施例では、連結ベース部に、旋回ロック機構を構成する機構台部とロック支持片部とロック作動操作部とを設けた構成であるが、これに限らず、これらをフレーム部に設けた構成としても良い。すなわち、フレーム部に、機構台部とロック片支持部とロック作動操作部とを設けると共に、連結ベース部に、ロック穴部と挿入凹部（傾斜案内面部）とを設けた構成とすることが可能である。かかる構成にあっても、前述した実施例と同様の作用効果を奏し得る。
実施例では、ロック片支持部がコイルバネによりロック片部を進出位置に付勢する構成としたが、コイルバネに限らず、例えば板バネ等を適用することも可能である。
実施例は、挿入凹部が下方にのみ開口された構成としたが、これに限らず、左右外側（傾斜案内面部に対向する外側壁部）に開口部を備えた構成として、連結ベース部とフレーム部とを相対的に回転させることによって、ロック片部が該開口部を介して挿入凹部内へ進入できるようにしても良い。かかる構成によれば、連結ベース部の後部とフレーム部の下部とが重なっていない状態（両者の回転方向位置が異なる状態）であっても、ロック作動操作部を操作してロック片支持部を作動位置とした後に、連結ベース部とフレーム部とを相対的に回転させることによって、ロック片部を挿入凹部に進入させてロック穴部に挿入させることができる。
実施例では、運搬体走行装置を車いすの前方に連結する構成としたが、これに限らず、該運搬体走行装置を車いすの後方に連結する構成とすることも可能である。この場合には、車いすの介助者が操縦者に相当する。
実施例では、車いすに連結する運搬体走行装置を例示したが、車いすに限らず、台車に連結される運搬体走行装置にも適用できる。

１ 運搬体走行装置
２ フレーム部
３ バッテリケース部
４ ハンドル部
５ 駆動輪
７ 旋回軸部
８ 連結ベース部
１１ 操縦桿部
１５ 駆動輪支持部
２１ 旋回ロック機構
２４ ロック穴部
２５ 挿入凹部
２６ 傾斜案内面部
２８ 取付側部
３１ 機構台部
３３ ロック作動操作部
３５ 第一作動孔部
３６ 第二作動孔部
３９ 枢支軸
４１ ロック片支持部
４２ 嵌入杆部
４３ 嵌入筒部
４４ 台座部
４７ ロック片部
４８ コイルバネ
４９ ナット
９１ 連結部材
９２ 連結部
１０１ 車いす
１０２ 本体フレーム
１０３ 主車輪
１０６ 座フレーム部
１０７ フットフレーム部
１０８ ベースフレーム部
１０９ 背もたれフレーム部
１１１ 車軸部
１１２ キャスタ

Claims (3)

1. 人または物を乗載可能な乗載部と該乗載部を支持する車輪とを備えた運搬体に着脱自在に連結され、操縦者の操縦により前記運搬体を走行させるものであって、
   前記運搬体と連結される連結ベース部と、
   前記連結ベース部に回転自在に支持され、下端部に設けられた駆動輪と上端部に設けられたハンドル部とを一体的に回転させる上下方向の旋回軸部と
   を備え、前記駆動輪を駆動させることにより前記運搬体を走行させる運搬体走行装置において、
   前記旋回軸部と一体的に回転されるように設けられた旋回フレーム部を、前記連結ベース部に対して回転不能なロック状態と回転可能な非ロック状態とに変換させる旋回ロック機構を備えてなり、
   前記旋回ロック機構は、
   前記連結ベース部と前記旋回フレーム部との一方に設けられ、他方へ臨むように開口されたロック穴部と、
   前記連結ベース部と前記旋回フレーム部との他方に設けられ、前記ロック穴部に挿入可能なロック片部と、
   前記ロック片部を支持し、該ロック片部を前記ロック穴部に挿入させる作動位置と挿入させない待機位置とに位置変換させるロック片支持部と、
   前記ロック片支持部を前記作動位置と前記待機位置とに変換させるロック作動操作部と
   を備え、
   さらに、前記ロック片支持部が、前記ロック片部を、前記作動位置で前記ロック穴部に挿入する進出位置と該ロック穴部から退出する退出位置とに進退移動可能に備えると共に、該ロック片部を該進出位置方向へ付勢するロック片付勢手段を備えており、
   前記ロック片支持部を前記作動位置として前記ロック片部を前記ロック穴部に挿入させることにより前記ロック状態とする一方、前記ロック片支持部を前記待機位置とすることにより前記非ロック状態とするものであることを特徴とする運搬体走行装置。
2. ロック穴部が設けられた、連結ベース部と旋回フレーム部との一方は、
   該旋回フレーム部の回転方向に沿ってロック穴部の両側に夫々設けられ、該ロック穴部の口縁部からロック片部の進出位置方向へ傾斜する傾斜案内面部を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の運搬体走行装置。
3. 人または物を乗載して走行可能な運搬体に着脱自在に連結される連結ベース部と、
   前記連結ベース部に回転自在に支持され、下端部に設けられた駆動輪と上端部に設けられたハンドル部とを一体的に回転させる上下方向の旋回軸部と
   を備えた、前記駆動輪の駆動により前記運搬体を走行させる運搬体走行装置に配設されるものであって、
   前記旋回軸部と一体的に回転されるように設けられた旋回フレーム部と前記連結ベース部との一方に設けられ、他方へ臨むように開口されたロック穴部と、
   前記連結ベース部と前記旋回フレーム部との他方に設けられ、前記ロック穴部に挿入可能なロック片部と、
   前記ロック片部を支持し、該ロック片部を前記ロック穴部に挿入させる作動位置と挿入させない待機位置とに位置変換させるロック片支持部と、
   前記ロック片支持部を前記作動位置と前記待機位置とに変換させるロック作動操作部と
   を備え、
   さらに、前記ロック片支持部が、前記ロック片部を、前記作動位置で前記ロック穴部に挿入する進出位置と該ロック穴部から退出する退出位置とに進退移動可能に備えると共に、該ロック片部を該進出位置方向へ付勢するロック片付勢手段を備えており、
   前記ロック片支持部を前記作動位置として前記ロック片部をロック穴部に挿入させることによって、前記旋回フレーム部を前記連結ベース部に対して回転不能とするロック状態と、前記ロック片支持部を前記待機位置とすることによって、前記旋回フレーム部を前記連結ベース部に対して回転可能とする非ロック状態とに変換させることを特徴とする運搬体走行装置用の旋回ロック機構。

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